CN220175039U - 扫地机器人基站、扫地机器人系统及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种扫地机器人基站、扫地机器人系统及清洁设备，扫地机器人基站包括集尘盒和风机结构；风机结构包括风机壳体和风机，风机的进风口与集尘盒的排风口连通；风机壳体具有第一腔和第一腔外的第二腔，风机安装在第一腔中，第一腔的腔壁上有通风孔，第二腔通过通风孔与风机的排风口连通；第二腔的腔壁上有出风口；第二腔内设置有吸音件，吸音件与第二腔的腔壁之间限定出气流通道，出风口通过气流通道与通风孔连通，由通风孔排出的至少部分气流依次经气流通道、出风口排出，这样增大了气流的阻性段流动路径，吸音件能够吸收气流流动时产生的噪音，从而降低了扫地机器人基站在抽吸垃圾等的过程中产生的噪音，提升了用户使用体验。

Description

扫地机器人基站、扫地机器人系统及清洁设备

技术领域

本实用新型实施例涉及生活电器技术领域，尤其涉及扫地机器人基站、扫地机器人系统及清洁设备。

背景技术

扫地机器人基站，通常包括吸尘风机以及与吸尘风机连通的集尘盒，集尘盒用于与扫地机器人中的尘盒对接。扫地机器人清扫工作完成后回到基站，扫地机器人的尘盒与基站的集尘盒对接连通，在吸尘风机的作用下，集尘盒内产生负压，从而将扫地机器人的尘盒中的垃圾抽吸至集尘盒内。

然而，相关技术中，扫地机器人基站在抽吸垃圾等的过程中产生的噪音较大，使用体验较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人基站及扫地机器人系统。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人基站，包括集尘盒和风机结构；所述风机结构包括风机壳体和风机，所述风机的进风口与所述集尘盒的排风口连通；

所述风机壳体具有第一腔和围设在所述第一腔外侧的第二腔，所述风机安装在所述第一腔中，所述第一腔的腔壁上开设有通风孔，所述第二腔通过所述通风孔与所述风机的排风口连通；所述第二腔的腔壁上开设有出风口；

所述第二腔内设置有吸音件，且所述吸音件与所述第二腔的腔壁之间限定出气流通道，所述出风口通过所述气流通道与所述通风孔连通，以使由所述通风孔排出的至少部分气流依次经所述气流通道、所述出风口排出。

本实用新型实施例提供的扫地机器人基站，通过在风机壳体内设置第一腔和第二腔，第二腔围设在第一腔的外侧，将风机安装在第一腔中，在第二腔内设置有吸音件，并且吸音件与第二腔的腔壁之间具有气流通道，且在第一腔的腔壁上开设有通风孔，第二腔通过通风孔与风机的排风口连通，第二腔的腔壁上开设有出风口，出风口通过气流通道与通风孔连通，也就是说，风机工作时，风机的排风口排出的气流经通风孔进入至第二腔，由于第二腔内设置有吸音件，吸音件能够吸收气流流动产生的噪音，从而实现了降噪效果，同时，由于通风孔通过气流通道与出风口连通，即，由通风孔排出的气流不会直接从出风口排出，而是沿着气流通道流动，且气流沿着气流通道向出风口流动的过程中，吸音件会不断吸收气流中的噪音，被吸音件吸音降噪后的气流再经过出风口排出，与风机排出的气流直接从风机壳体的出风口排出的方案相比，本实用新型实施例这样设置增大了气流在风机壳体中的阻性段流动路径，从而增大了气流的衰减损耗，进而降低了扫地机器人基站在抽吸扫地机器人中的垃圾时产生的噪音，提升了用户使用体验。

可选的，所述风机壳体包括内壳以及套设在所述内壳外侧的外壳，所述内壳的内腔形成为所述第一腔，所述外壳与所述内壳之间限定出所述第二腔，所述通风孔开设在所述内壳的壳壁上，所述出风口开设在所述外壳的壳壁上。

可选的，所述吸音件包括相连接的主体部和延伸部；所述通风孔和所述出风口分设在所述主体部的两侧；

所述延伸部由所述主体部朝向远离所述出风口的方向延伸，以至少在所述延伸部与所述内壳之间形成朝向远离所述出风口的方向延伸的第一通道段，所述第一通道段的入口与所述通风孔连通，所述第一通道段的出口与所述出风口连通，以形成至少部分所述气流通道。

可选的，所述延伸部为两个，两个所述延伸部分设在所述主体部的两端；

所述内壳上具有两组所述通风孔，两组所述通风孔分设在所述出风口的中轴线的两侧，各组通风孔分别对应一个所述延伸部，以在所述第二腔内形成两路所述气流通道。

可选的，所述延伸部与所述外壳之间形成第二通道段，所述第二通道段由所述第一通道段的出口朝向所述出风口的方向延伸；

所述第二通道段的入口与所述第一通道段的出口连通，所述第二通道段的出口与所述出风口连通，所述第一通道段和所述第二通道段共同形成为至少部分所述气流通道。

可选的，所述第二腔的腔壁在所述第一通道段和所述第二通道段交汇的位置处朝向远离所述延伸部的方向凹陷形成吸音凹腔。

可选的，所述吸音件通过隔音支架连接在所述第二腔内，所述隔音支架设置在所述吸音件的背离所述通风孔的一侧，所述隔音支架与所述外壳之间形成至少部分所述第二通道段。

可选的，所述隔音支架的形状与所述吸音件的形状相匹配，所述隔音支架的与所述延伸部对应的至少部分上开设有过风孔，以使所述第一通道段内的部分气流可经所述吸音件和所述过风孔进入至所述第二通道段。

可选的，所述吸音件通过隔音支架连接在所述第二腔内。

可选的，所述隔音支架设置在所述吸音件的背离所述通风孔的一侧，所述隔音支架与所述外壳之间形成至少部分气流通道。

可选的，所述隔音支架和所述外壳的其中一者上设置有连接柱，所述连接柱朝向所述隔音支架和所述外壳的其中另一者的方向延伸，所述隔音支架和所述外壳的其中另一者上设置有与所述连接柱配合的连接部，且所述连接柱抵顶在所述隔音支架和所述外壳的其中另一者上，以使所述隔音支架通过所述连接柱和所述连接部的配合与所述外壳连接，且使所述隔音支架与所述外壳之间形成至少部分所述气流通道。

可选的，所述连接柱的延伸长度不小于5mm；

和/或，所述连接柱具有开口朝向所述隔音支架和所述外壳的其中另一者的内螺纹孔，所述连接部包括与所述内螺纹孔对应的安装孔以及穿设在所述安装孔中并与所述内螺纹孔匹配的外螺纹紧固件；

和/或，所述连接柱至少为两个，至少两个所述连接柱沿所述隔音支架和所述外壳的其中一者的周向间隔排布，一个所述连接柱对应一个所述连接部。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人以及如上述的扫地机器人基站。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种清洁设备，包括衣物处理装置以及如上述的扫地机器人系统，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方；

或者，包括衣物处理装置以及如上述的扫地机器人基站，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型实施例的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述扫地机器人基站的爆炸图；

图2为本实用新型实施例所述扫地机器人基站的剖视图；

图3为本实用新型实施例所述扫地机器人基站的局部结构剖视图；

图4为本实用新型实施例所述扫地机器人基站的正视图；

图5为本实用新型实施例所述扫地机器人基站的风机结构的轴测图；

图6为本实用新型实施例所述扫地机器人基站的风机装置的后盖、隔音支架、吸音件的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述扫地机器人基站的风机装置的后盖和隔音支架的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述扫地机器人基站的风机装置的后盖和隔音支架的拆分示意图。

其中，1、风机壳体；11、内壳；111、第一腔；112、前盖；12、外壳；121、第二腔；122、后盖；2、风机；21、进风口；3、隔音支架；31、过风孔；32、安装孔；33、外螺纹紧固件；4、吸音件；41、主体部；42、延伸部；51、通风孔；52、出风口；6、气流通道；61、第一通道段；62、第二通道段；7、连接柱；71、内螺纹孔；8、集尘盒；81、排风口；9、吸音凹腔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型实施例的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型实施例的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型实施例，但本实用新型实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本实用新型实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在地面上移动，将地面上的尘土等杂物吸纳进入自身的尘盒，从而完成地面清扫的功能。

扫地机器人通常配套有扫地机器人基站。扫地机器人基站通常包括风机结构以及与风机结构的进风口连通的集尘盒。扫地机器人与基站对接时，扫地机器人的尘盒与基站的集尘盒连通。

当扫地机器人清扫工作完成后，自动运行至基站，扫地机器人与扫地机器人基站对接，此时，扫地机器人的尘盒中的垃圾在风机结构的作用下，被抽吸至基站内的集尘盒内暂存。然而，现有技术中，扫地机器人基站在将扫地机器人的尘盒中的垃圾抽吸至集尘盒的工作过程中，产生的噪音较大，使用体验较差。

基于此，本实施例提供一种扫地机器人基站、扫地机器人系统及清洁设备，能够降低扫地机器人基站在抽吸扫地机器人中的垃圾时产生的噪音，从而提升用户使用体验。

实施例一

参考图1至图8所示，本实施例提供一种扫地机器人基站(以下简称基站)，该基站包括集尘盒8和风机结构。

具体的，集尘盒8上设置有排风口81以及用于与扫地机器人的尘盒对接连通的进尘口(未图示)。

风机结构包括风机壳体1以及设置在风机壳体1中的风机2，风机2具有进风口21和排风口。

在一些实现方式中，参考图1至图3所示，比如风机壳体1的朝向集尘盒8的一侧具有前盖112，风机2的进风口21形成在前盖112上。比如风机壳体1的背离集尘盒8的一侧具有后盖122，风机的排风口形成在后盖122上。

其中，集尘盒8比如可以采用螺栓等紧固件连接在风机壳体1上。

集尘盒8与风机壳体1连接到位时，集尘盒8的排风口81与风机2的进风口21连通。风机2工作时可在集尘盒8内产生负压，从而将对接在集尘盒8的进尘口处的扫地机器人的尘盒中的垃圾抽吸到集尘盒8内，以便扫地机器人能够持续运转。

具体的，风机壳体1具有第一腔111和围设在第一腔111外侧的第二腔121，风机2安装在第一腔111中，第一腔111的腔壁上开设有通风孔51，第二腔121通过通风孔51与风机2的排风口81连通；第二腔121的腔壁上开设有出风口52。

其中，通风孔51可以是一个较大的孔，也可以由多个间隔设置的小孔组成。

其中，第二腔121内设置有吸音件4，且吸音件4与第二腔121的腔壁之间限定出气流通道6，也就是说，吸音件4的外壁与第二腔121的腔壁之间具有过风间隙，过风间隙形成为上述气流通道6。出风口52通过气流通道6与通风孔51连通，以使由通风孔51排出的至少部分气流依次经气流通道6、出风口52排出。

具体使用时，风机2的排风口81排出的气流由通风孔51进入到第二腔121中，由于第二腔121中设置有吸音件4，吸音件4能够吸收气流中的噪音，实现降噪，而且由于第二腔121中的吸音件4的外壁与第二腔121的腔壁之间限定出气流通道6，所以气流由通风孔51进入到第二腔121中后并不会直接从出风口52排出，而是沿着气流通道6朝向出风口52的方向流动，从而增大了通风孔51与出风口52之间的气流路径，即增大了气流在两者之间的阻性段流动路径，进而提高了气流在风机壳体1中的流动时间和衰减损耗，降低了气流速度，有助于对气流实现降噪处理。

示例性的，由于气流通道6是由第二腔121中的吸音件4的外壁与第二腔121的腔壁形成，所以气流在沿着气流通道6朝向出风口52的方向流动的过程中，与吸音件4的外壁的接触面积和接触时间相对较大，使得吸音件4可以更好的吸收气流中的噪音，从而通过吸音件4可以对气流实现阻性吸音降噪，进而降低了扫地机器人基站在抽吸扫地机器人中的垃圾时产生的噪音，提升了用户使用体验。

具体实现时，吸音件4比如可以是吸音海绵、吸音泡沫、吸音棉花、吸音塑料等。

本实施例提供的扫地机器人基站，通过在风机壳体1内设置第一腔111和第二腔121，第二腔121围设在第一腔111的外侧，将风机2安装在第一腔111中，在第二腔121内设置有吸音件4，并且吸音件4与第二腔121的腔壁之间具有气流通道6，且在第一腔111的腔壁上开设有通风孔51，第二腔121通过通风孔51与风机2的排风口81连通，第二腔121的腔壁上开设有出风口52，出风口52通过气流通道6与通风孔51连通，也就是说，风机2工作时，风机2的排风口81排出的气流经通风孔51进入至第二腔121，由于第二腔121内设置有吸音件4，吸音件4能够吸收气流流动产生的噪音，从而实现了降噪效果，同时，由于通风孔51通过气流通道6与出风口52连通，即，由通风孔51排出的气流不会直接从出风口52排出，而是沿着气流通道6流动，且气流沿着气流通道6向出风口52流动的过程中，吸音件4会不断吸收气流中的噪音，被吸音件4吸音降噪后的气流再经过出风口52排出，与风机排出的气流直接从风机壳体的出风口52排出相比的方案相比，本实用新型实施例这样设置增大了气流在风机壳体1中的阻性段流动路径，从而增大了气流的衰减损耗，进而降低了扫地机器人基站在抽吸扫地机器人中的垃圾时产生的噪音，提升了用户使用体验。

在一些实施例中，参考图1至图3所示，风机壳体1包括内壳11以及套设在内壳11外侧的外壳12，内壳11的内腔形成为第一腔111，外壳12与内壳11之间限定出第二腔121，通风孔51开设在内壳11的壳壁上，出风口52开设在外壳12的壳壁上。

其中，内壳11比如可以与外壳12一体成型，整体性好，结构强度高，稳定性较好。当然，内壳11也可以与外壳12采用螺栓连接等方式连接在一起。

具体实现时，风机2安装在内壳11中，吸音件4安装在内壳11和外壳12之间形成的第二腔121中。

可以理解的是，通风孔51为开设在内壳11的壳壁上的通孔，出风口52为开设在外壳12的壳壁上的通孔。

在一些实施例中，参考图1至图3所示，吸音件4包括相连接的主体部41和延伸部42，通风孔51和出风口52分设在主体部41的两侧，即通风孔51和出风口52位于主体部41的不同侧。

示例性地，参考图3所示，通风孔51位于主体部41的右侧，出风口52位于主体部41的左侧，通风孔51和出风口52分设在主体部41的相对的两侧，进一步增大了气流在通风孔51和出风口52之间的阻性段流动路径，提高了降噪效果。

具体实现时，延伸部42由主体部41朝向远离出风口52的方向延伸(参考图1和图3中，沿Y向从左向右延伸)，以至少在延伸部42与内壳11之间形成朝向远离出风口52的方向延伸的第一通道段61，第一通道段61的入口与通风孔51连通，第一通道段61的出口与出风口52连通，以形成至少部分气流通道6。具体地，第一通道段61可以沿风机2的轴向延伸。

通过将延伸部42由主体部41朝向远离出风口52的方向延伸，并且延伸部42与内壳11之间形成朝向远离出风口52的方向延伸的第一通道段61，并且第一通道段61与通风孔51和出风口52均连通，从而使得气流由通风孔51进入第一通道段61后，气流并不是直接朝向出风口52的方向流动，而是沿着第一通道段61朝向远离出风口52的方向流动，即，气流沿着第一通道段61朝向与出风口52相反的方向流动，有效增加了气流在通风孔51与出风口52之间的流动路径，从而进一步实现对气流进行阻性消声降噪，提高了降噪效果。

在一些实施例中，参考图1至图3所示，延伸部42为两个，两个延伸部42分设在主体部41的两端。内壳11上具有两组通风孔51，两组通风孔51分设在出风口52的中轴线的两侧，各组通风孔51分别对应一个延伸部42，即，一组通风孔51对应一个延伸部42，以在第二腔121内形成两路气流通道6。

也就是说，主体部41上设置有两个延伸部42，两个延伸部42与内壳11之间分别形成一个第一通道段61，两个第一通道段61分设在内壳11的两侧，并与内壳11上开设的两组通风孔51一一对应，从而在第二腔121内形成两路气流通道6，进一步增加了气流在通风孔51与出风口52之间的流动路径，加强了对气流的阻性消声降噪效果，提高了降噪效率。

具体实现时，每组通风孔51可以包括一个孔，也可以包括间隔设置的多个孔。

在一些实施例中，延伸部42与外壳12之间形成第二通道段62，第二通道段62由第一通道段61的出口朝向出风口52的方向延伸(参考图1和图3中，沿Y向从右向左延伸)。第二通道段62的入口与第一通道段61的出口连通，第二通道段62的出口与出风口52连通，第一通道段61和第二通道段62共同形成为至少部分气流通道6。具体地，第二通道段62的至少部分可以沿风机2的轴向延伸。

通过在延伸部42与外壳12之间形成第二通道段62，第二通道段62自第一通道段61的出口处朝向靠近出风口52的方向延伸，第二通道段62与第一通道段61和出风口52均连通，从而在延伸部42的两侧形成气流方向相反且连通的两段气流通道6，即，在延伸部42的两侧分别形成连通的第一通道段61和第二通道段62，并且至少部分第一通道段61相对于出风口52的延伸方向与至少部分第二通道段62相对于出风口52的延伸方向相反。这样气流由通风孔51进入第一通道段61后，气流先沿着第一通道段61朝向远离出风口52的方向流动，然后在沿着第二通道段62朝向靠近出风口52的方向流动，从而在第二腔121内形成弯折延伸的气流路径，进而可对由通风孔51进入至气流通道6的气流进行迷宫型阻性吸音降噪，提高了阻性吸音降噪，进一步降低了扫地机器人基站在抽吸扫地机器人中的垃圾时产生的噪音，提升了用户使用体验。

参照图1至图3所示，在主体部41的两侧都设置有延伸部42时，具体可以在两个延伸部42与外壳12之间分别形成有上述第二通道段62，使得气流在第二腔121中的整体阻性段路径更长，使得降噪效果更好。

在其他实现方式中，也可以仅在其中一个延伸部42与外壳12之间形成对应的第二通道段62。

在一些实施例中，参考图1和图3所示，第二腔121的腔壁在第一通道段61和第二通道段62交汇的位置处朝向远离延伸部42的方向凹陷形成吸音凹腔9。

通过在第一通道段61和第二通道段62的交汇处形成吸音凹腔9，吸音凹腔9设置在第二腔121的腔壁上并朝向远离延伸部42的方向凹陷，也就是说，通过设置吸音凹腔9使得气流通道6在第一通道段61和第二通道段62的交汇处空间增大，在一定程度上避免了气流经第一通道段61进入至第二通道段62的时候产生啸叫的现象发生，从而保证了在第一通道段61和第二通道段62的交汇处对气流具有较好的吸音降噪效果，进一步提高了整体降噪效果。

在一些实施例中，参考图1至图8所示，吸音件4通过隔音支架3连接在第二腔121内。通过隔音支架3将吸音件4安装在第二腔121内，不仅便于吸音件4的装配，还可以提高吸音件4的结构稳定性。

具体地，可以将隔音支架3设置在吸音件4的背离通风孔51的一侧，隔音支架3与外壳12之间形成至少部分第二通道段62，这样由通风孔51排出的气流可以直接与吸音件4接触，也就是说，吸音件4可以直接对经通风孔51进入第二腔121的气流进行阻性吸音降噪，降噪效果较好。具体实现时，吸音件4比如可以采用结构胶粘接的方式连接在隔音支架3上。

在另一些实施例中，隔音支架3也可以设置在吸音件4的朝向通风孔51的一侧。

在一些实施例中，参考图1至图3、图6至图8所示，隔音支架3的形状与吸音件4的形状相匹配，如此设计，隔音支架3与吸音件4的接触面积比较大，结合性比较好，进一步提高了吸音件4装配的便捷性和稳定性。

具体地，吸音件4的朝向隔音支架3的一面的外轮廓与隔音支架3的朝向吸音件4的一面的外轮廓相匹配，进一步提高了吸音件4与隔音支架3之间的结合度，便于提高装配效率。

具体的，参考图1至图3、图6至图8所示，隔音支架3的与延伸部42对应的至少部分上开设有过风孔31，以使第一通道段61内的部分气流可经吸音件4和过风孔31进入至第二通道段62。

也就是说，第一通道段61内的部分气流可以穿过吸音件4，并从过风孔31进入到第二通道段62内，如此设计，在结构相同的情况下，在第二腔121内增加了气流通道6，提高了阻性段气流路径，进而提高了对气流的吸音降噪效果。

具体实现时，每个延伸部42上可以设置一个过风孔31，也可以间隔设置多个过风孔31。

其中，过风孔31比如可以是条形孔、圆心孔等。

示例性地，参考图3所示，隔音支架3设置在吸音件4的背离通风孔51的一侧，吸音件4与内壳11之间形成朝向远离出风口52的方向延伸的第一通道段61，隔音支架3与外壳12之间形成由第一通道段61的出口朝向出风口52延伸的第二通道段62，第一通道段61的入口与通风孔51连通，第一通道段61的出口与第二通道段62的入口连通，第二通道段62的出口与出风口52连通，第一通道段61和第二通道段62共同形成至少部分气流通道6，从而在第二腔121内形成弯折延伸的气流路径，进而可对由通风孔51进入至气流通道6的气流进行迷宫型阻性吸音降噪，提高了阻性吸音降噪，进一步降低了扫地机器人基站在抽吸扫地机器人中的垃圾时产生的噪音，提升了用户使用体验。

在一些实施例中，参考图6至图8所示，隔音支架3和外壳12的其中一者上设置有连接柱7，连接柱7朝向隔音支架3和外壳12的其中另一者的方向延伸，隔音支架3和外壳12的其中另一者上设置有与连接柱7配合的连接部，且连接柱7抵顶在隔音支架3和外壳12的其中另一者上，以使隔音支架3通过连接柱7和连接部的配合与外壳12连接，且使隔音支架3与外壳12之间形成至少部分气流通道6。

也就是说，在隔音支架3和外壳12的其中一者上设置有连接柱7，在隔音支架3和外壳12的其中另一者上设置连接部，隔音支架3通过连接柱7和连接部的配合安装在外壳12上，便于装配。

具体实现时，连接柱7设置在隔音支架3和外壳12的其中一者上，隔音支架3和外壳12装配到位时，连接柱7抵顶在隔音支架3和外壳12的其中另一者上，也就是说，连接柱7位于隔音支架3和外壳12之间，并使隔音支架3和外壳12装配到位时两者之间具有过风间隙，从而在隔音支架3和外壳12之间形成至少部分气流通道6，即，在实现将隔音支架3稳定、便捷的装配到外壳12上的同时，在隔音支架3和外壳12之间形成了部分气流通道6，装配便捷，空间利用率较高。

在一些实现方式中，参考图6至图8所示，外壳12的朝向第二腔121的一面设置有连接柱7，连接柱7朝向靠近隔音支架3的方向延伸，隔音支架3上设置有连接部。

在另一些实现方式中，外壳12的朝向第二腔121的一面设置有连接部，隔音支架3的朝向外壳12的一面设置有连接柱7，连接柱7朝向靠近外壳12的方向延伸。

在另一些实现方式中，隔音支架3比如也可以采用卡扣连接的方式可拆卸的连接在外壳12上。

在一些实现方式中，参考图1至图3所示，外壳12的背离集尘盒8的一侧具有后盖122，连接柱7设置在后盖122上。具体的是，隔音支架3和后盖122之间形成至少部分气流通道6。

具体实现时，连接柱7具有开口朝向隔音支架3和外壳12的其中另一者的内螺纹孔71，连接部包括与内螺纹孔71对应的安装孔32以及穿设在安装孔32中并与内螺纹孔71匹配的外螺纹紧固件33。

具体的，隔音支架3通过穿设在安装孔32和内螺纹孔71中的外螺纹紧固件33可拆卸的连接在外壳12上，拆装方便。同时，若隔音支架3和外壳12中有一者有损坏需要更换时，只需将两者拆卸分离，将需要更换的一者进行更换即可，在一定程度上节省了成本。

在一些实施例中，连接柱7至少为两个，至少两个连接柱7沿隔音支架3和外壳12的其中一者的周向间隔排布，一个连接柱7对应一个连接部。

也就是说，在隔音支架3和外壳12之间设置有多个连接点，提高了隔音支架3和外壳12之间的连接强度和结构稳定性，在一定程度上延长了使用寿命。

示例性地，外壳12上设置有四个连接柱7，每个连接柱7上均设置有朝向隔音支架3开口的内螺纹孔71，隔音支架3上设置有四个安装孔32，每个安装孔32中均穿设有一个外螺纹紧固件33，内螺纹孔71、安装孔32、外螺纹紧固件33一一对应。

在一些实施例中，连接柱7的延伸长度不小于5mm，从而在隔音支架3至外壳12的方向上，使两者之间形成尺寸不小于5mm的气流通道6，保证气流更加顺畅的流通。

实施例二

本实施例还提供一种扫地机器人系统，该扫地机器人系统包括扫地机器人以及扫地机器人基站。

扫地机器人包括用于收容尘土、碎屑等杂物的尘盒，尘盒上设置有排尘口。

具体实现时，基站还可以为扫地机器人自动充电、补充净水、吸污水等，从而能够对扫地机器人进行全面维护，以提高扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验。

在一些实现方式中，扫地机器人基站上比如可以设置有停放位，当扫地机器人运行至基站上的停放位时，扫地机器人与基站对接，两者对接到位时，扫地机器人的排尘口与基站的集尘盒8连通。

本实施例的扫地机器人系统，通过在扫地机器人基站内的风机壳体1内设置第一腔111和第二腔121，第二腔121围设在第一腔111的外侧，将风机2安装在第一腔111中在第二腔121内设置有吸音件4，并且吸音件4与第二腔121的腔壁之间具有气流通道6，且在第一腔111的腔壁上开设有通风孔51，第二腔121通过通风孔51与风机2的排风口81连通，第二腔121的腔壁上开设有出风口52，出风口52通过气流通道6与通风孔51连通，也就是说，风机2工作时，风机2的排风口81排出的气流经通风孔51进入至第二腔121，由于第二腔121内设置有吸音件4，吸音件4能够吸收气流流动产生的噪音，从而实现了降噪效果，同时，由于通风孔51通过气流通道6与出风口52连通，即，由通风孔51排出的气流不会直接从出风口52排出，而是沿着气流通道6流动，且气流沿着气流通道6向出风口52流动的过程中，吸音件4会不断吸收气流中的噪音，被吸音件4吸音降噪后的气流再经过出风口52排出，与风机排出的气流直接从风机壳体的出风口52排出相比的方案相比，本实用新型实施例这样设置增大了气流在风机壳体1中的阻性段流动路径，从而增大了气流的衰减损耗，进而降低了扫地机器人基站在抽吸扫地机器人中的垃圾时产生的噪音，提升了用户使用体验。

本实施例中的扫地机器人基站与实施例一提供的扫地机器人基站的具体结构和实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

实施例三

本实施例还提供一种清洁设备，该清洁设备包括衣物处理装置以及扫地机器人基站，该衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方；或者，该清洁设备包括衣物处理装置以及扫地机器人系统，衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。

其中，衣物处理装置比如可以是洗衣机、干衣机、洗烘一体机等衣物处理设备。

通过使衣物处理装置位于扫地机器人基站的上方，能够节省清洁设备的占地面积和占用空间。

具体实现时，扫地机器人基站的外围比如可以设置有支撑框架，衣物处理装置比如可以安装在支撑框架的上方。

本实施例中的扫地机器人系统与实施例二提供的扫地机器人系统的具体结构和实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型实施例将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型实施例的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括集尘盒和风机结构；所述风机结构包括风机壳体和风机，所述风机的进风口与所述集尘盒的排风口连通；

所述风机壳体具有第一腔和围设在所述第一腔外侧的第二腔，所述风机安装在所述第一腔中，所述第一腔的腔壁上开设有通风孔，所述第二腔通过所述通风孔与所述风机的排风口连通；所述第二腔的腔壁上开设有出风口；

所述第二腔内设置有吸音件，且所述吸音件与所述第二腔的腔壁之间限定出气流通道，所述出风口通过所述气流通道与所述通风孔连通，以使由所述通风孔排出的至少部分气流依次经所述气流通道、所述出风口排出。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述风机壳体包括内壳以及套设在所述内壳外侧的外壳，所述内壳的内腔形成为所述第一腔，所述外壳与所述内壳之间限定出所述第二腔，所述通风孔开设在所述内壳的壳壁上，所述出风口开设在所述外壳的壳壁上。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述吸音件包括相连接的主体部和延伸部；所述通风孔和所述出风口分设在所述主体部的两侧；

所述延伸部由所述主体部朝向远离所述出风口的方向延伸，以至少在所述延伸部与所述内壳之间形成朝向远离所述出风口的方向延伸的第一通道段，所述第一通道段的入口与所述通风孔连通，所述第一通道段的出口与所述出风口连通，以形成至少部分所述气流通道。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述延伸部为两个，两个所述延伸部分设在所述主体部的两端；

所述内壳上具有两组所述通风孔，两组所述通风孔分设在所述出风口的中轴线的两侧，各组通风孔分别对应一个所述延伸部，以在所述第二腔内形成两路所述气流通道。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述延伸部与所述外壳之间形成第二通道段，所述第二通道段由所述第一通道段的出口朝向所述出风口的方向延伸；

所述第二通道段的入口与所述第一通道段的出口连通，所述第二通道段的出口与所述出风口连通，所述第一通道段和所述第二通道段共同形成为至少部分所述气流通道。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第二腔的腔壁在所述第一通道段和所述第二通道段交汇的位置处朝向远离所述延伸部的方向凹陷形成吸音凹腔。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述吸音件通过隔音支架连接在所述第二腔内，所述隔音支架设置在所述吸音件的背离所述通风孔的一侧，所述隔音支架与所述外壳之间形成至少部分所述第二通道段。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述隔音支架的形状与所述吸音件的形状相匹配，所述隔音支架的与所述延伸部对应的至少部分上开设有过风孔，以使所述第一通道段内的部分气流可经所述吸音件和所述过风孔进入至所述第二通道段。

9.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述吸音件通过隔音支架连接在所述第二腔内。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述隔音支架设置在所述吸音件的背离所述通风孔的一侧，所述隔音支架与所述外壳之间形成至少部分气流通道。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述隔音支架和所述外壳的其中一者上设置有连接柱，所述连接柱朝向所述隔音支架和所述外壳的其中另一者的方向延伸，所述隔音支架和所述外壳的其中另一者上设置有与所述连接柱配合的连接部，且所述连接柱抵顶在所述隔音支架和所述外壳的其中另一者上，以使所述隔音支架通过所述连接柱和所述连接部的配合与所述外壳连接，且使所述隔音支架与所述外壳之间形成至少部分所述气流通道。

12.根据权利要求11所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述连接柱的延伸长度不小于5mm；

和/或，所述连接柱具有开口朝向所述隔音支架和所述外壳的其中另一者的内螺纹孔，所述连接部包括与所述内螺纹孔对应的安装孔以及穿设在所述安装孔中并与所述内螺纹孔匹配的外螺纹紧固件；

和/或，所述连接柱至少为两个，至少两个所述连接柱沿所述隔音支架和所述外壳的其中一者的周向间隔排布，一个所述连接柱对应一个所述连接部。

13.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人以及如权利要求1至12任一项所述的扫地机器人基站。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括衣物处理装置以及如权利要求13所述的扫地机器人系统，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方；

或者，包括衣物处理装置以及如权利要求1至12任一项所述的扫地机器人基站，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。