CN220109682U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁机器人。清洁机器人包括主体、集尘组件和风机。集尘组件设置在主体内，集尘组件通过吸尘口与外部连通，吸尘口位于主体的底部；风机设置在主体的前部，风机连通有进风管路和出风管路，其中，进风管路与集尘组件连通，出风管路与外部连通，出风管路的出风口位于主体的前部或侧部。该清洁机器人的风机设置在主体的前部，使得清洁机器人的主体的后部空间得到解放。该清洁机器人的出风管路的出风口位于主体的前部或侧部，可以使得出风管路的长度较短。较短的出风管路可以使得清洁机器人出风速度更快，进而使得清洁机器人的除尘效率更高；而且可以避免出风管路占用主体内的过多空间，使得清洁机器人的结构更加紧凑。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的技术领域，具体地，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科技的进步，清洁机器人的使用也越来越广泛。利用清洁机器人可以自动在家庭空间或者大型场所等待清洁空间中执行清洁操作，从而能够为人们节省大量清洁时间，为人们的生活带来极大的便利和舒适体验。

现有的清洁机器人，前部一般设置有电池组件和印刷电路板组件，后部一般设置有风机和尘盒。风机工作时，可以使外部的灰尘、垃圾等通过清洁机器人底部设置的吸尘口首先被吸入尘盒，然后这些灰尘、垃圾等经过尘盒过滤可以被留在尘盒内，最后风机通过设置在清洁机器人的后部的出风口将干净的气流排出至清洁机器人外部。这一过程可以实现清洁机器人的清洁功能。

为了使清洁机器人具有更多的功能，需要加入一些附加模块，例如采用履带或滚筒的实时自清洁拖地模块等，而这样的附加模块一般需要设置在清洁机器人的后部。因此，需要在清洁机器人的后部留出足够大的空间用于布局这些部件模块，现有清洁机器人的模块布局往往无法满足上述空间需求。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括主体、集尘组件和风机。集尘组件设置在主体内，集尘组件通过吸尘口与外部连通，吸尘口位于主体的底部；风机设置在主体的前部，风机连通有进风管路和出风管路，其中，进风管路与集尘组件连通，出风管路与外部连通，出风管路的出风口位于主体的前部或侧部。

本实用新型提供的清洁机器人的风机设置在主体的前部，使得清洁机器人的主体的后部空间得到解放。当该清洁机器人需要加入一些附加模块时，可以将这些附加模块设置在清洁机器人的主体的后部，这样不仅可以设置更多的附加模块以使清洁机器人实现更多的功能，而且将例如拖地模块的附加模块设置在清洁机器人的主体的后部更符合大多情况的需要。同时，该清洁机器人的出风管路的出风口位于主体的前部或侧部，这样，相较于出风管路的出风口位于主体的后部来说，可以使得出风管路的长度较短。较短的出风管路可以使得清洁机器人出风速度更快，进而使得清洁机器人的除尘效率更高；而且可以避免出风管路占用主体内的过多空间，使得清洁机器人的结构更加紧凑。

示例性地，主体的底部设置有开口向下的凹腔，出风管路的出风口与凹腔连通。出风口排出的气流可能具有一定热量，将出风口设置为与位于主体的底部的凹腔连通，这样出风口排出的热空气可以直接吹向地面，不会被用户感知到，用户体验更好。就算出风口排出的气流是室温的，用户不感知到气流的话，对于一部分用户来说也可以体验更好。

示例性地，凹腔包括设置在主体的侧部的行走组件安装腔，行走组件安装腔内设置有行走组件。行走组件成对设置在主体的底部，清洁机器人在移动时可以更加稳定。当然，如果期望，也可以仅设置一个行走组件安装腔。

示例性地，凹腔包括设置在主体的前部或者中部的清扫组件安装腔，清扫组件安装腔内设置有清扫组件。清扫组件的设置可以使得清洁机器人除了吸尘功能以外，还具有扫地和/或拖地的功能。当凹腔内设置有清扫组件时，可以利用出风口排出的气流使清扫组件的清洁效果更好。

示例性地，清扫组件包括滚刷和滚刷罩，滚刷罩设置在清扫组件安装腔内，滚刷安装在滚刷罩内，吸尘口位于滚刷罩上，出风管路的出风口连通至清扫组件安装腔的侧壁与滚刷罩之间的空间。出风口不与滚刷罩内的内部腔体连通，以避免对吸尘时的进风气流产生干扰。在出风管路的出风口与清扫组件安装腔连通的情况下，清扫组件安装腔可以作为消音腔，有利于降低出风口排出气流时产生的噪音。而且清扫组件安装腔位于主体的前部或中部，距离风机较近，出风口连通至清扫组件安装腔可以缩短出风管路的长度。

示例性地，清扫组件还包括用于驱动滚刷旋转的滚刷电机，出风管路的出风口对准滚刷电机。出风管路的出风口排出的气流可以对滚刷电机进行降温。

示例性地，出风管路的出风口面向滚刷罩的外周面。出风管路的出风口排出的气流可以分为两股经滚刷罩引导，到达地面时可以将地面的灰尘或细碎垃圾向滚刷处汇聚。如此设计，可以提升清洁机器人的清洁效果。

示例性地，行走组件安装腔为两个且分别位于主体的左侧部和右侧部，每个行走组件安装腔内均设置有行走组件，风机到两个行走组件安装腔的距离不等，出风管路的出风口与较近的行走组件安装腔连通。这样，在气流经出风口排出至行走组件安装腔时，可以对行走组件的电机进行散热。将行走组件安装腔作为与出风口连接的排风腔，能够为对行走组件的电机进行散热而提供条件。而且，相比与出风口设置在主体的侧部的情况，将出风口设置为行走组件安装腔连通，可以缩短出风管路的长度，进而减小清洁机器人的自重，而且可能会对清洁机器人的整体结构影响较小。

示例性地，出风管路的出风口朝向主体的前方，出风管路的出风口上均覆盖有多孔板。当出风管路的出风口朝向主体的前方时，通过在出风口上覆盖有多孔板可以使得该清洁机器人的外形更加整洁，避免出风口裸露在外。

示例性地，主体的前部设置有保险杠，出风管路的出风口位于保险杠的后方且面向保险杠，多孔板设置在保险杠上。在清洁机器人受到外部碰撞时，保险杠的设置可以吸收和减少外界冲击力，保护清洁机器人内部结构。利用保险杠隐藏和保护出风口，可以减少清洁机器人的零部件数量，使得结构更加紧凑。

示例性地，出风管路的出风口朝向主体的上方，出风管路的出风口上均覆盖有多孔板。多孔板可以对出风口起到遮挡作用，避免异物落入出风口内。而且多孔板可以隐藏出风口，避免出风口暴露在清洁机器人的外部。

示例性地，主体的顶部设置有顶盖，出风管路的出风口位于顶盖的下方且面向顶盖，多孔板设置在顶盖上。顶盖可以对清洁机器人的内部结构起保护作用，也可以避免外部灰尘或细碎的垃圾落入清洁机器人内部，而且顶盖的设置可以隐藏出风口，清洁机器人的外形一致性更好。

示例性地，出风管路的出风口位于主体的左侧面，出风管路的出风口朝向主体的左后方。朝向左后方的出风口排出的气体可以为清洁机器人前进提供一定的动力，从而进一步降低能耗。

示例性地，出风管路的出风口位于主体的右侧面，出风管路的出风口朝向主体的右后方。朝向右后方的出风口排出的气体可以为清洁机器人前进提供一定的动力，从而进一步降低能耗。

示例性地，进风管路和/或出风管路上设置有散热组件，散热组件的热交换端伸入主体的内部，散热组件的热扩散端伸入其所在的进风管路和/或出风管路内。清洁机器人在工作时，电池组件和印刷电路板组件等发热元件会产生大量热量，同时，风机处于工作状态，进风管路内有大量气流流动，散热组件的热交换端可以接收主体内部的热量，并将热量向热扩散端传递，而进风管路内流动的气流可以持续带走热扩散端上的热量。由此，可以达到给主体内部降温的目的。

示例性地，散热组件包括至少一个翅片，至少一个翅片中的每个包括伸入主体的内部的第一部分和伸入散热组件所在的管路内的第二部分，热交换端包括第一部分，热扩散端包括第二部分。通过设置至少一个翅片可以增大散热组件的表面积，散热效果好，而且利用进风管路内流动的气流进行散热，可以使得整体结构更为简单，更加易于清理、维护。

示例性地，散热组件通过过盈配合、卡扣或者紧固件安装在散热组件所在的进风管路和/或出风管路上。通过散热组件的上述安装方式具有结构简单、安装牢固等优点，可以使得散热组件不会在气流流动下松动，提升了整体装置的稳定性。

示例性地，散热组件所在的进风管路和/或出风管路上设置有开口，散热组件安装在开口上。开口的设置可以便于散热组件的热扩散端经由开口伸入到进风管路内。

示例性地，主体内设置有印刷电路板组件和/或电池组件，散热组件具有与发热元件(如印刷电路板组件和/或电池组件)贴靠或靠近的端部，热交换端包括端部。通过端部与印刷电路板组件和/或电池组件贴靠，印刷电路板组件向散热组件传递热量的效果更好，由此可以提升散热组件的散热效果。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的第一示例性实施例的清洁机器人的部分零部件结构的俯视图；

图2为图1中的风机组件的立体图；

图3为根据本实用新型的第二示例性实施例的清洁机器人的部分零部件结构的俯视图；

图4A为图3中的风机组件和部分保险杠的立体图；

图4B为图3中的风机组件和部分保险杠的俯视图；

图5为根据本实用新型的第三示例性实施例的清洁机器人的部分零部件结构的俯视图；

图6为图5中的风机组件的立体图；

图7为根据本实用新型的第四示例性实施例的清洁机器人的部分零部件结构的俯视图；

图8为图7所示的部分零部件结构的立体图；

图9为根据本实用新型的第五示例性实施例的清洁机器人的部分零部件结构的俯视图；

图10为图9所示的部分零部件结构的前部的剖视图；

图11为根据本实用新型的第六示例性实施例的清洁机器人的部分零部件结构的立体图；以及

图12为根据本实用新型的第七示例性实施例的清洁机器人的部分零部件结构的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、主体；200、集尘组件；300、风机组件；310、风机；320、进风管路；330、出风管路；331、出风口；332、进风口；333、中间段；510A和510B、行走组件安装腔；520、清扫组件安装腔；521、清扫组件；5211、滚刷；5212、滚刷罩；600、多孔板；700、保险杠；800A、第一散热组件；810A、第一翅片；820A、第一热交换端；830A、第一热扩散端；800B、第二散热组件；810B、第二翅片；820B、第二热交换端；830B、第二热扩散端；821B、端部；840、卡接部；850、紧固件安装部；901、印刷电路板组件；902、电池组件。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的一些实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

本实用新型提供了一种清洁机器人，该清洁机器人可以包括风机，风机可以设置在该清洁机器人的主体的前部，这样，风机不占用该清洁机器人的主体的后部空间，后部空间可以用于设置其他附加模块，以实现更多功能。风机可以连通有进风管路和出风管路，而且出风管路的出风口可以位于该清洁机器人的主体的前部或侧部，相较于出风口位于该清洁机器人的主体的后部，出风管路的整体长度可以较短，这样可以降低风机的风阻，由此该清洁机器人具有更高的除尘效率、且减少能耗损失。

如图1所示，本申请提供的清洁机器人可以包括主体100、集尘组件200和风机310。主体100可以用于安装和/或容纳集尘组件200和风机310。主体100可以包括清洁机器人的底盘、框架和壳体等中的一种或多种。为描述清楚，在附图中标注了方向，如图1所示，清洁机器人的主体100的前部朝向X1方向，清洁机器人的主体100的后部朝向X2方向，清洁机器人的主体100的左侧朝向Y1方向，清洁机器人的主体100的右侧朝向Y2方向。

集尘组件200可以是具有空腔的箱形结构、球形结构或其他各种具有容纳空间的结构。集尘组件200可选地可以通过卡接、紧固件连接等可拆卸的方式与主体100固定连接。当然，集尘组件200也可以通过限位件固定在主体100上。集尘组件200可以通过吸尘口(图中未示出)与外部连通，吸尘口可以位于主体100的底部。吸尘口可以为设置在主体100的底部的开口。集尘组件200可以通过管道与吸尘口连通。集尘组件200也可以具有与吸尘口相匹配的开口(图中未示出)，并且该开口可以与吸尘口直接连通，即集尘组件200的入口可以贴靠在吸尘口上，可以理解的是，该入口的尺寸与吸尘口的尺寸可以不同。集尘组件200也可以通过吸尘管路与吸尘口连通，吸尘管路可以是管状通道，吸尘管路的一端可以与集尘组件200连通，另一端可以与吸尘口连通，以此实现集尘组件200与外部连通。

风机310可以设置在主体100的前部。风机310可以通过卡接、螺纹连接或焊接等各种方式与主体100固定连接。可选地，由于主体100的前部通常安装有发热元件(例如电池组件902)，风机310可以设置于主体100的前部的一侧，这样可以在主体100的前部的另一侧为电池组件902的安装预留足够的空间。

风机310可以连通有进风管路320和出风管路330。进风管路320和出风管路330可以是任意形状和结构的通路，进风管路320和出风管路330可以是与风机310一体化成型的，也可以是与风机310相互独立，并通过卡接、螺纹连接或焊接等各种方式固定连接。风机310工作时，可以引导气流由进风管路320进入风机310，并且由出风管路330排出风机310。处于间接的目的，可以将风机310、进风管路320和出风管路330统称为风机组件300。图2示出了根据本实用新型一个示例性实施例的风机组件300。

进风管路320可以与集尘组件200连通，出风管路330可以与外部连通。当风机310开始工作时，风机310可以引导气流由吸尘口流入集尘组件200的内部，然后依次经过风机310的进风管路320和出风管路330后排出至清洁机器人的外部。在这一过程中，外部气流可以携带地面上的细碎垃圾和灰尘等进入集尘组件200，集尘组件200通常可以设置有滤网，细碎垃圾和灰尘等经过滤网过滤而可以留在集尘组件200中。由此，清洁机器人可以实现清扫地面垃圾和灰尘的功能，而且这样由集尘组件200进入进风管路320的气流是干净的，可以避免携带灰尘或垃圾的气流进入风机310。

出风口331的横截面例如可以呈图中所示的矩形，也可以呈圆形或者其他任何合适的形状。从整体上看，出风口331可以呈喇叭状，即沿着出风方向具有增大的横截面积；出风口331还可以呈柱状；或者出风口331也可以仅仅是设置在出风管道330的末端的开口。由于出风口331通常与外部连通，较佳地，出风口331的边缘可以与主体100的外侧边缘相匹配。出风口331可以位于主体100的前部。由于风机310设置在主体100的前部，风机310与出风口331之间距离较短，这样出风管路330可以长度较短，由此可以缩短气流经风机310排出至外部所需的时间，可以提高清洁机器人的除尘效率。

出风管路330的出风口331也可以位于主体100的侧部。风机310位于主体100的前部的中间位置时，将出风口331设置在主体100的侧部同样可以使出风管路330的长度可以较短。另外，上文提到风机310可以设置在主体100的前部的一侧，可以理解的是，出风口331位于主体100的侧部时，所述侧部与风机310所在主体100上的位置可以为同侧，这时，同样可以使出风管路330的长度可以较短。当然，本申请并不排除风机310在主体100的前部的一侧而出风管路330的出风口331位于主体100的另一侧的情况。该情况相比于出风口331位于主体100的后部相比，仍然可以具有较短的路径。本领域的技术人员可以根据需要来选择出风口331的位置。

本实用新型提供的清洁机器人的风机310设置在主体100的前部，使得清洁机器人的主体100的后部空间得到解放。当该清洁机器人需要加入一些附加模块时，可以将这些附加模块设置在清洁机器人的主体100的后部，这样不仅可以设置更多的附加模块以使清洁机器人实现更多的功能，而且将例如拖地模块的附加模块设置在清洁机器人的主体100的后部更符合大多情况的需要。同时，该清洁机器人的出风管路330的出风口331位于主体100的前部或侧部，这样，相较于出风管路330的出风口331位于主体100的后部来说，可以使得出风管路330的长度较短。较短的出风管路330可以使得清洁机器人出风速度更快，进而使得清洁机器人的除尘效率更高；而且可以避免出风管路330占用主体100内的过多空间，使得清洁机器人的结构更加紧凑。

示例性地，如图1和图2所示的实施例中，出风管路330的出风口331可以位于主体100的左侧面，出风管路330的出风口331可以朝向主体100的左后方。进风管路320的进气口可以与集尘组件200连通，进风管路320的出气口可以与风机310连通。风机310通常采用涡轮风机。涡轮风机通常为轴向进气，侧向出气。涡轮风机在清洁机器人内可以横置，轴向沿竖直方向。基于此，风机310的进气口可以朝上。进风管路320的出气口可以与风机310的顶部连通。虽然在图示实施例中，风机310可以设置在主体100的前部的左侧，即风机310与出风口331位于同侧。在未示出的其他实施例中，风机310与出风口331可以异侧放置，或者可以将风机310设置在主体100的前部的中间。出风管路330的进气口可以与风机310的侧部的出气口连通。当然，如果需要，风机310也可以具有其他类型和结构。本文的改进点并非在于风机310本身，风机310也可以采用现有的或者未来可能出现的各种类型。除非本文另做相反描述，下文描述的各种实施例均适用于各种类型的风机310。图1中为了清楚地示出清洁机器人的内部结构而省略了清洁机器人的外部壳体。在图1中，出风管路330的出风口331略微伸出于主体100的外侧边缘。较理想地，出风口331的最外端与清洁机器人的壳体的外表面齐平或者凹于壳体的外表面。这样可以使清洁机器人的外形整体性更强，而且不会磕碰出气口331。出风管路330可以大体上沿着主体100的边缘延伸，并具有与主体100的外侧边缘相匹配的形状，这时出风管路330的整体走向与主体100的外侧边缘的线条走向相似。沿水平方向，清洁机器人内的空间可能会比较有限。基于此，示例性地，出风管路330沿竖直方向的尺寸可以大于沿水平方向的尺寸，以避免对清洁机器人的整体尺寸产生较大影响，而且还能够不影响出风管路330的排风量。出风管路330的进风口332可以呈沿进气方向逐渐收缩的喇叭状。进风口332呈喇叭状可以对进入到出风管路330的气流起到导向作用。在很多情况下，由于清洁机器人内部结构的限制，出风管路330上可能会存在一定的折弯，喇叭状的进风口332在该情况下尤其有效。出风管路330的出风口331可以朝向主体100的左后方，这样可以使得出风口331与出风管路330的中间段333之间具有较大的夹角，例如成钝角。中间段333指的是连接在进风口332和出风口331之间的部分。出风口331与中间段333之间的夹角较大可以降低风阻，避免增大风机310的能耗。而且，朝向左后方的出风口331排出的气体可以为清洁机器人前进提供一定的动力，从而进一步降低能耗。

类似地，在未示出的实施例中，出风管路330的出风口331可以位于主体100的右侧面，出风管路330的出风口331可以朝向主体的右后方。在此情况下，风机310可以设置在主体100的前部的右侧、左侧和中间。与出风管路330的出风口331位于主体100的左侧面，出风管路330的出风口331朝向主体100的左后方的实施例类似，在此不作赘述。

示例性地，如图3、图4A和图4B所示，出风管路330的出风口331可以朝向主体100的前方。在此情况下，出风管路330可以设置在主体100的前部。示例性地，出风管路330相较于风机310可以更加靠近主体100的前侧边缘。当然，在未出的其他实施例中，出风管路330也可以有一部分或者全部位于风机310的后方。或者出于各种合理的理由，出风管路330可以绕至主体100的中部等等，只要出风口331在主体100的前方即可。在图3所示实施例中，出风管路330的一侧可以贴靠或靠近发热元件(例如电池组件902)，这样，可以利用出风管路330中流动的气流为电池组件902降温。可选的，可以在出风管路330上安装散热装置，以进一步有利于散热。后文还将对散热装置进行详细的描述。出风管路330的出风口331上可以覆盖有多孔板600。多孔板600可以作为独立部件设置在主体100的前部。出风口331可以与多孔板600上的孔对准。多孔板600可以具有任意合适的结构和形状。可选地，多孔板600上的多个通孔所占据的整体区域可以覆盖出风口331。从外观上看，多孔板600可以遮挡出风口331，避免出风口331暴露在清洁机器人的外部，但是出风口331排出的气流可以穿过多孔板600排放到清洁机器人之外。多孔板600可以顺应清洁机器人的整体外形，使得清洁机器人的外观更加整洁流畅。当出风管路330的出风口331朝向主体100的前方时，通过在出风口331上覆盖有多孔板600可以使得该清洁机器人的外形更加整洁，避免出风口331裸露在外。示例性地，多孔板600可以与出风口331间隔开一定距离，当出风量较大多孔板600来不及排放时，可以经由多孔板600与出风口331之间的间隙排出，以避免增大风阻。当然通过增加多孔板600上的孔的总体面积来增大排风量，但是这样可能会影响多孔板600的强度或者导致透过多孔板600能看到清洁机器人的内部结构。

如图3、图4A和图4B所示，进风管路320的进风口连通至集尘组件200，出风口可以连通至风机310的顶部的进风口，出风管路330的进风口连通至风机310的侧部的出风口，而出风口331被多孔板600覆盖，由此，风机组件300均隐藏在清洁机器人的内部。出风管路330和进风管路320的构造以及与风机310和清洁机器人内部的其他部件的连接方式可以与图1-2所示的实施例相同或者相似，为了简洁，本文不再进一步详述。

进一步地，主体100的前部可以设置有保险杠700，保险杠700可以通过卡接、螺纹连接或焊接等各种方式固定连接至主体100。保险杠700可以包围在清洁机器人的主体100的前侧。当然，保险杠700也可以延伸到清洁机器人的主体100的侧面。出风管路330的出风口331可以位于保险杠700的后方且可以面向保险杠700。多孔板600可以设置在保险杠700上。多孔板600可以是与保险杠700一体化成型的，例如多孔板600可以是在保险杠700上的与出风口331对应位置处打孔形成的。多孔板600也可以作为独立部件连接至保险杠700。多孔板600在保险杠700上的位置可以与出风口331的位置对应，以使得出风口331排出的气流可以经多孔板600排出。在清洁机器人受到外部碰撞时，保险杠700的设置可以吸收和减少外界冲击力，保护清洁机器人内部结构。利用保险杠700隐藏和保护出风口331，可以减少清洁机器人的零部件数量，使得结构更加紧凑。

示例性地，如图5和图6所示，出风管路330的出风口331可以朝向主体100的上方。虽然在图示实施例中出风管路330设置在主体100的前部，出风管路330相较于风机310可以更加靠近主体100的前侧边缘，但是在未示出的其他实施例中，出风管路330也可以位于主体100的中部和侧部等等，只要出风管路330的出风口朝向主体100的上方即可。图示实施例中，出风管路330的一侧可以贴靠电池组件902，这样利用出风管路330中流动的气流为电池组件902降温。进一步地，可以通过在出风管路330上安装散热装置，以进一步加强散热效果，后文还将对散热装置进行详细的描述。由于出风管路330的出风口331朝向上方，较理想地，在出风管路330的出风口331上可以覆盖有多孔板(未示出)。该多孔板可以与图3、图4A和图4B所示的多孔板具有相类似的结构，为了简洁本文不再进一步详述。多孔板可以对出风口331起到遮挡作用，避免异物落入出风口331内。而且多孔板可以隐藏出风口331，避免出风口331暴露在清洁机器人的外部。

进一步地，主体100的顶部可以设置有顶盖(图中未示出)。顶盖可以通过卡接、螺纹连接或焊接等各种方式固定连接至主体100。在清洁机器人具有外壳的实施例中，顶盖可以是外壳的一部分，也可以作为独立部件连接至外壳。出风管路330的出风口331可以位于顶盖的下方且面向顶盖，多孔板可以设置在顶盖上。多孔板可以是与顶盖一体化成型的，例如多孔板可以是在顶盖上的与出风口331对应位置处打孔形成的。多孔板也可以作为独立部件连接至顶盖，例如顶盖上与出风口331对应位置处具有开口，多孔板可以连接至顶盖上的开口处。多孔板在顶盖上的位置可以与出风口331的位置对应，以使得出风口331排出的气流可以经多孔板排出。顶盖可以对清洁机器人的内部结构起保护作用，也可以避免外部灰尘或细碎的垃圾落入清洁机器人内部，而且顶盖的设置可以隐藏出风口331，清洁机器人的外形一致性更好。

示例性地，主体100的底部可以设置有开口向下的凹腔。该凹腔可以为现有的清洁机器人的主体100上已有的腔体，也可以是为了配合本申请的发明构思而额外设置的。可选地，该凹腔可以为现有清洁机器人的主体100上的已有结构，以避免对清洁机器人的整体结构产生较大影响。基于此，示例性地，凹腔可以包括行走组件安装腔510A和510B(如图7-8所示)和/或清扫组件安装腔520(如图10和12所示)。行走组件安装腔510A和510B可以用于安装和/或容纳清洁机器人的行走组件。行走组件可以包括移动轮、万向轮和履带轮等中的一种或多种。清扫组件安装腔520可以用于安装和/或容纳清洁组件。清扫组件可以包括滚刷。出风管路330的出风口331可以与上述任意一种或者多种凹腔连通。凹腔的腔壁上可以设置有开口，出风口331可以与开口连接，进而连通至凹腔。特别地，凹腔可以位于主体100上的相较于风机310位于主体100上的位置更靠后处，这样当凹腔内设置有清扫组件时，可以利用出风口331排出的气流使清扫组件的清洁效果更好。由于凹腔位于主体100的底部，因此对清洁机器人的整体外观影响不大。此外，出风口331排出的气流可能具有一定热量，将出风口331设置为与位于主体100的底部的凹腔连通，这样出风口331排出的热空气可以直接吹向地面，不会被用户感知到，用户体验更好。就算出风口331排出的气流是室温的，用户不感知到气流的话，对于一部分用户来说也可以体验更好。上文描述了出风口331的多种设置位置，本领域的技术人员可以根据需要来选择。

示例性地，如图7和图8所示，行走组件安装腔510A和510B可以设置在主体100的侧部，行走组件安装腔510A和510B可以分别位于主体100的左侧部和右侧部，行走组件安装腔510A和510B中的每个内均可以设置有行走组件。行走组件成对设置在主体100的底部，清洁机器人在移动时可以更加稳定。当然，如果期望，也可以仅设置一个行走组件安装腔。风机310到两个行走组件安装腔510A和510B的距离可以不等，例如在如图7和图8所示的实施例中，风机310到左侧的行走组件安装腔510A的距离可以小于风机310到右侧的行走组件安装腔510B的距离。此时，风机310可以位于主体100的前部的左侧。较佳地，出风管路330的出风口331可以与较近的左侧的行走组件安装腔510A连通。当然，出风管路330的出风口331也可以与右侧的行走组件安装腔510B连通；或者可以同时与行走组件安装腔510A和510B连通。如图所示，出风口331可以连通至行走组件安装腔510A的侧壁。在未示出的其他实施例中，出风口331可以连通至行走组件安装腔510A的顶壁。由此，由出风口331排出的气流会经出风口331排出至行走组件安装腔510A和/或510B，进而排出至清洁机器人的外部。可选地，在一些清洁机器人中，两侧的行走组件中有一侧设置有电机，并通过传送组件将动力传送至另一侧的行走组件。或者，在两侧可能均设置有电机。这样，在气流经出风口331排出至行走组件安装腔510A和/或510B时，可以对行走组件的电机进行散热。将行走组件安装腔作为与出风口331连接的排风腔，能够为对行走组件的电机进行散热而提供条件。而且，相比与出风口331设置在主体100的侧部(如图1所示)的情况，将出风口331设置为行走组件安装腔连通，可以缩短出风管路330的长度，进而减小清洁机器人的自重，而且可能会对清洁机器人的整体结构影响较小。

示例性地，如图9和图10所示，出风管路330的出风口331所连通的凹腔可以包括设置在主体100的前部或者中部的清扫组件安装腔520。清扫组件安装腔520内可以设置有清扫组件521，较佳地参见图10。示例性地，清扫组件521也可以设置为能够相对于清洁机器人的主体100转动和/或水平往复运动，这样在清洁机器人行走过程中，清扫组件521可以对清洁机器人经过的位置进行清洁。清扫组件521可以包括拖布、滚筒或滚刷等，本申请对比不作限制。在图10所示的实施例中，清扫组件521采用滚刷的形式。清扫组件521的设置可以使得清洁机器人除了吸尘功能以外，还具有扫地和/或拖地的功能。

如图10所示，清扫组件521可以包括滚刷5211和滚刷罩5212，滚刷罩5212可以设置在清扫组件安装腔520内，滚刷5211可以安装在滚刷罩5212内。滚刷罩5212可以容纳滚刷5211，并且滚刷罩5212可以将清扫组件安装腔520的内部空间分开成两部分，这两部分分别是滚刷罩5212内的内部腔体和滚刷罩5212外的外部腔体。集尘组件200所连接的吸尘口可以位于滚刷罩5212上，外部腔体内可以设置有吸尘管路，吸尘管路的一端可以与滚刷罩5212上的吸尘口连通，另一端可以与集尘组件200连通。风机310工作时，可以引导气流由吸尘口经吸尘管路进入集尘组件200。外部腔体内也可以不设置吸尘管路，吸尘口以开口的形式设置在滚刷罩5212上，这样整体结构可以更加简单。出风管路330的出风口331可以连通至清扫组件安装腔520的侧壁与滚刷罩5212之间的空间。出风口331不与滚刷罩5212内的内部腔体连通，以避免对吸尘时的进风气流产生干扰。出风管路330的出风口331可以直接朝向地面，也可以朝向滚刷罩5212，或者可以朝向两者之间。较佳地，出风管路330的出风口331可以位于滚刷罩5212的前侧，并且使气流向后且向下倾斜地排出。这样，出风管路330的出风口331排出的气流可以将地面的灰尘或细碎垃圾向滚刷5211吹动，由此可以进一步增强滚刷5211的清洁效果。在出风管路330的出风口331与清扫组件安装腔520连通的情况下，清扫组件安装腔520可以作为消音腔，有利于降低出风口331排出气流时产生的噪音。而且清扫组件安装腔520位于主体100的前部或中部，距离风机310较近，出风口331连通至清扫组件安装腔520可以缩短出风管路330的长度。

示例性地，清扫组件521还可以包括用于驱动滚刷5211旋转的滚刷电机(图中未示出)，出风管路330的出风口331可以对准滚刷电机。滚刷电机可以设置在滚刷罩5212内；也可以设置在滚刷罩5212与清扫组件安装腔520之间；还可以是滚刷罩5212上设置有开口，滚刷电机穿过开口，该滚刷电机的一部分设置在滚刷罩5212内部，另一部分设置在滚刷罩5212与清扫组件安装腔520之间。滚刷电机设置在滚刷罩5212内时，滚刷罩5212上与滚刷电机位置对应处可以设置有开口，以便于与滚刷电机对准的出风口331可以引导气流吹向滚刷电机。出风管路330的出风口331排出的气流可以对滚刷电机进行降温。

示例性地，出风管路330的出风口331可以面向滚刷罩5212的外周面。出风管路330的出风口331排出的气流可以分为两股(参见图10中的箭头)经滚刷罩5212引导，到达地面时可以将地面的灰尘或细碎垃圾向滚刷5211处汇聚。如此设计，可以提升清洁机器人的清洁效果。

如前所述地，清洁机器人的发热元件(例如印刷电路板组件901和电池组件902)通常设置在主体100的前部，当风机310设置在主体100的前部时，带来了更进一步的益处，即可以利用风机组件100对印刷电路板组件901和/或电池组件902进行有效散热。具体地，可以在进风管路320和/或出风管路330上设置散热组件。为了对进风管路320和出风管路330上的散热组件进行区分，可以将进风管路320上的散热组件称为第一散热组件800A，如图9-12所示；将出风管路330上的散热组件称为第二散热组件800B，如图10-11所示。

示例性地，如图9-12所示，第一散热组件800A可以具有第一热交换端820A和第一热扩散端830A。示例性地，第一热交换端820A和第一热扩散端830A可以朝向相反的方向延伸。第一热交换端820A和第一热扩散端830A也可以朝向具有任何夹角的两个方向延伸。第一散热组件800A的第一热交换端820A可以伸入主体100的内部，第一散热组件800A的第一热扩散端830A可以伸入进风管路320内。清洁机器人在工作时，电池组件902和印刷电路板组件901等各种部件会产生大量热量，同时，风机310处于工作状态，进风管路320内有大量气流流动，第一散热组件800A的第一热交换端820A可以接收主体100内部的热量，并将热量向第一热扩散端830A传递，而进风管路320内流动的气流可以持续带走第一热扩散端830A上的热量。由此，可以达到给主体100内部降温的目的。值得注意的是，图示实施例中的第一散热组件800A具有一个第一热交换端820A和一个第一热扩散端830A，在未示出的其他实施例中，第一散热组件800A可以具有多个第一热交换端820A和多个第一热扩散端830A。

第一散热组件800A可以包括至少一个第一翅片810A，参见图11，至少一个第一翅片810A中的每个可以包括伸入主体100的内部的第一部分和伸入第一散热组件800A所在的进风管路320内的第二部分，第一热交换端820A可以包括第一部分，第一热扩散端830A可以包括第二部分。多个第一翅片810A的第一部分可以共同构成第一热交换端820A，多个第一翅片810A的第二部分可以共同构成第一热扩散端830A，本申请对第一散热组件800A中第一翅片810A的数量不作限制。通过设置至少一个第一翅片810A可以增大第一散热组件800A的表面积，散热效果好，而且利用进风管路320内流动的气流进行散热，可以使得整体结构更为简单，更加易于清理、维护。

示例性地，第一散热组件800A可以通过过盈配合、卡扣或者紧固件安装在第一散热组件800A所在的进风管路320A上。在图11所示的实施例中，进风管路320上设置有卡接配合部321，第一散热组件800A上设置有卡接部840，卡接部840与卡接配合部321配合进而将第一散热组件800A固定在进风管路320上。通过第一散热组件800A的上述安装方式具有结构简单、安装牢固等优点，可以使得第一散热组件800A不会在气流流动下松动，提升了整体装置的稳定性。

示例性地，第一散热组件800A所在的进风管路320上可以设置有开口，第一散热组件800A可以安装在开口上。开口的设置可以便于第一散热组件800A的第一热扩散端830A经由开口伸入到进风管路320内。

示例性地，如图10-11所示，第二散热组件800B可以具有第二热交换端820B和第二热扩散端830B，第二散热组件800B的第二热交换端820B可以伸入主体100的内部，第二散热组件800B的第二热扩散端830B可以伸入其所在的出风管路330内。第二散热组件800B的结构以及与出风管路330的安装方式等，可以与第一散热组件800A类似，为了简洁在此不作赘述。

示例性地，主体100内可以设置有印刷电路板组件901和/或电池组件902，散热组件可以具有与发热元件(例如印刷电路板组件901和/或电池组件902)贴靠或靠近的散热端部，贴靠是指二者有接触、靠近是指二者无接触，也即散热组件与发热元件可以接触、也可以不接触，热交换端可以包括该散热端部。印刷电路板组件901和电池组件902通常是清洁机器人工作时发热量较大的两个部件。如图9-10所示，第二散热组件800B包括与印刷电路板组件901和/或电池组件902贴靠的端部821B。端部821B上可以设置有紧固件安装部850。该端部821B可以通过紧固件安装部850连接至出风管路330。第二散热组件800B具有两个第二热交换端820B，其中一个第二热交换端820B包括端部821B，该端部821B与印刷电路板组件901贴靠或靠近。通过端部821B与印刷电路板组件901贴靠，印刷电路板组件901向第二散热组件800B传递热量的效果更好，由此可以提升第二散热组件800B的散热效果。另外，第二散热组件800B的另一个第二热交换端820B可以与电池组件距离较近，这样设置的第二散热组件800B，可以有效利用风机310产生的流动的气流来对清洁机器人的主体100内部的印刷电路板组件901和电池组件进行散热降温，这样风机310产生的流动的气流不仅具有清洁的功能，还可以辅助实现散热功能。

在进风管路320的位置和结构允许的情况下，进风管路320上设置的第一散热组件800A也可以具有类似于端部821B的端部，使得第一散热组件800A能够同时对印刷电路板组件901和电池组件902进行散热降温。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

集尘组件，所述集尘组件设置在所述主体内，所述集尘组件通过吸尘口与外部连通，所述吸尘口位于所述主体的底部；以及

风机，所述风机设置在所述主体的前部，所述风机连通有进风管路和出风管路，

其中，所述进风管路与所述集尘组件连通，所述出风管路与外部连通，所述出风管路的出风口位于所述主体的前部或侧部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的底部设置有开口向下的凹腔，所述出风管路的出风口与所述凹腔连通。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述凹腔包括：

设置在所述主体的侧部的行走组件安装腔，所述行走组件安装腔内设置有行走组件；和/或

设置在所述主体的前部或者中部的清扫组件安装腔，所述清扫组件安装腔内设置有清扫组件。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件包括滚刷和滚刷罩，所述滚刷罩设置在所述清扫组件安装腔内，所述滚刷安装在所述滚刷罩内，所述吸尘口位于所述滚刷罩上，所述出风管路的出风口连通至所述清扫组件安装腔的侧壁与所述滚刷罩之间的空间。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清扫组件还包括用于驱动所述滚刷旋转的滚刷电机，所述出风管路的出风口对准所述滚刷电机；和/或

所述出风管路的出风口面向所述滚刷罩的外周面。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走组件安装腔为两个且分别位于所述主体的左侧部和右侧部，每个所述行走组件安装腔内均设置有所述行走组件，

所述风机到两个所述行走组件安装腔的距离不等，所述出风管路的出风口与较近的所述行走组件安装腔连通。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风管路的出风口朝向所述主体的前方或者上方，所述出风管路的出风口上均覆盖有多孔板。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的顶部设置有顶盖，所述出风管路的出风口位于所述顶盖的下方且面向所述顶盖，所述多孔板设置在所述顶盖上；或者，

所述主体的前部设置有保险杠，所述出风管路的出风口位于所述保险杠的后方且面向所述保险杠，所述多孔板设置在所述保险杠上。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风管路的出风口位于所述主体的左侧面，所述出风管路的出风口朝向所述主体的左后方；或者

所述出风管路的出风口位于所述主体的右侧面，所述出风管路的出风口朝向所述主体的右后方。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述进风管路和/或所述出风管路上设置有散热组件，所述散热组件的热交换端伸入所述主体的内部，所述散热组件的热扩散端伸入其所在的所述进风管路和/或所述出风管路内。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述散热组件包括至少一个翅片，所述至少一个翅片中的每个包括伸入所述主体的内部的第一部分和伸入所述散热组件所在的所述进风管路和/或所述出风管路内的第二部分，所述热交换端包括所述第一部分，所述热扩散端包括所述第二部分；和/或

所述散热组件通过过盈配合、卡扣或者紧固件安装在所述散热组件所在的所述进风管路和/或所述出风管路上；和/或

所述散热组件所在的所述进风管路和/或所述出风管路上设置有开口，所述散热组件安装在所述开口上；和/或

所述主体内设置有发热元件，所述散热组件具有与所述发热元件贴靠或靠近的端部，所述热交换端包括所述端部。