CN218738729U - 清洁机器人及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁机器人及清洁装置，包括主体部、吸尘组件及发热元件，吸尘组件及发热元件均位于主体部内，吸尘组件包括相互连接的吸尘风机及出风管道，出风管道具有出风风道口和转接风道口，清洁机器人还包括散热风道，散热风道的入风口连通于转接风道口，散热风道的出风口连通于主体部的外部，发热元件至少部分位于散热风道内。本实用新型提供的清洁机器人，不需要增加额外的风机或者风扇等结构专门对发热元件进行散热，通过散热风道对吸尘风机的出风风道内的风或气流进行分流即可有效解决发热元件的散热问题，避免造成生产成本大幅增加的同时，散热风道也不会造成清洁机器人额外的功耗，能够提高清洁机器人的使用时长。

Description

清洁机器人及清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁机器人及清洁装置。

背景技术

目前，智能扫地/拖地机器人技术领域，有关于清洁机器人内部发热元件散热一般通过额外增加风机、风扇等机构对扫地机进行抽风或吹风散热，但这些方式易造成机器人功耗及生产成本大幅增加，也会产生噪音加剧的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清洁机器人及清洁装置。

一种清洁机器人，包括主体部、吸尘组件及发热元件，所述吸尘组件及所述发热元件均位于所述主体部内，所述吸尘组件包括相互连接的吸尘风机及出风管道，所述出风管道具有出风风道口和转接风道口，所述清洁机器人还包括散热风道，所述散热风道的入风口连通于所述转接风道口，所述散热风道的出风口连通于所述主体部的外部，所述发热元件至少部分位于所述散热风道内。

如此设置，不需要增加额外的风机或者风扇等结构专门对发热元件进行散热，通过散热风道对吸尘风机的出风风道内的风或者气流进行分流即可有效解决发热元件的散热问题，避免造成生产成本大幅增加的同时，散热风道也不会造成清洁机器人额外的功耗，能够提高清洁机器人的使用时长。

在本实用新型其中一个实施例中，所述发热元件穿设于所述散热风道。

如此设置，能够使发热元件的两端露出散热风道，保证发热元件能够与其他配件进行连接，同时能够增加散热风道对发热元件的散热集中度和散热面积，避免气流向分散至其他区域，提高散热效率。

在本实用新型其中一个实施例中，所述散热风道的出风口朝向远离所述主体部顶壁的一侧。

如此设置，气流对发热元件散热后，气流将具有一定的温度，具有温度的气流从出风口吹向地面或者清洁机器人所清洁的区域，能够对地面或者清洁机器人所清洁的区域进行快速烘干，提高用户使用体验。

在本实用新型其中一个实施例中，所述散热风道包括依次延伸的进风段、过渡段、散热段及出风段，所述发热元件至少部分位于所述散热段内，所述入风口位于所述进风段远离所述过渡段的一侧，所述出风口位于所述出风段远离所述过渡段的一侧，其中，所述进风段的管径小于所述过渡段的管径。

如此设置，出风管道内的气流从转接风道口分流进入散热风道内的流动速度能够在进风段流至过渡段时大幅提高，进而进一步增加散热效率。

在本实用新型其中一个实施例中，所述过渡段的管径小于所述散热段的管径。

如此设置，发热元件位于散热段内，散热段的管径大于过渡段的管径能够使从过渡段进来的气流分散，最大程度使发热元件被散热气流包围，也即最大程度增加对发热元件的散热面积。

在本实用新型其中一个实施例中，所述出风段的管径小于所述散热段的管径。

如此设置，能够使过渡段具有温度的散热气流快速通过出风段吹向地面，提高对地面的烘干速度和效果。

在本实用新型其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括多孔塞，所述多孔塞设置于所述入风口处。

如此设置，根据焦耳-汤姆孙效应，气流从出风风道经过多孔塞后会被多孔塞降温，降温处理后的气流再流经发热元件表面时能够带走更多的热量，进一步加快散热效果和散热速度。

在本实用新型其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括尘盒及拖布，所述尘盒设置于所述主体部内，所述发热元件为用于驱动所述拖布活动的拖布电机，所述拖布电机安装于所述尘盒内，所述散热风道穿过所述尘盒连通于所述主体部的外部。

如此设置，在清洁机器人吸尘、拖地时，吸尘风机产生的风能够在吸扫垃圾的同时通过散热管道对拖布电机进行有效散热，避免出现温度过高造成拖布电机内部元器件烧毁的风险。

在本实用新型其中一个实施例中，位于所述散热风道内的所述拖布电机的外周壁与所述散热风道的内周壁之间具有间隙。

如此设置，能够对拖布电机位于散热风道内的部分进行包覆式的散热，更有效精准。

本实用新型还提供一种清洁装置，包括基站及上述清洁机器人，所述清洁机器人活动安装于所述基站。

如此设置，所述清洁装置的清洁机器人能够在不增加额外器件以及不增大工作噪音的同时保证内部核心部件的有效散热，延长其使用寿命，且能够利用散热风道内的气流对拖地后的地面进行烘干，综合提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁机器人的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的清洁机器人的分解结构示意图；

图3为本申请实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图；

图5为本申请中吸尘组件的结构示意图；

图6为图1中清洁机器人的剖面结构示意图；

图7为图1中清洁机器人的部分剖面结构示意图；

图8为图7中散热风道内的气流吹向地面的结构示意图；

图9为图8中X处的放大结构示意图；

图10为图8中Y处的放大结构示意图。

附图标记：100、清洁机器人；10、主体部；11、顶壁；20、吸尘组件；21、吸尘风机；22、出风管道；221、出风风道口；222、转接风道口；223、上管壳；224、下管壳；30、发热元件；40、散热风道；401、入风口；402、出风口；403、间隙；41、进风段；42、过渡段；43、散热段；44、出风段；50、多孔塞；60、尘盒；70、拖布；80、拖布支架；200、地面。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前，智能扫地/拖地机器人技术领域，有关于清洁机器人内部发热元件散热一般通过额外增加风机、风扇等机构对扫地机进行抽风或吹风散热，但这些方式易造成机器人功耗及生产成本大幅增加，也会产生噪音加剧的问题。

基于此，本申请提供一种清洁机器人100，用于家居清洁领域，可以理解，在其他实施例中，清洁机器人100也可应用于其他需要清洁的场景或者场所。

参见图1至图6，图1为本申请实施例提供的清洁机器人100的整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的清洁机器人100的分解结构示意图；图3为本申请实施例提供的清洁机器人100的部分结构示意图；图4为本申请实施例提供的清洁机器人100的部分结构示意图；图5为本申请中吸尘组件20的结构示意图；图6为图1中清洁机器人100的剖面结构示意图。

本实用新型提供的一种清洁机器人100，包括主体部10、吸尘组件20及发热元件30，吸尘组件20及发热元件30均位于主体部10内，吸尘组件20包括相互连接的吸尘风机21及出风管道22，出风管道22具有出风风道口221和转接风道口222，清洁机器人100还包括散热风道40，散热风道40的入风口401连通于转接风道口222，散热风道40的出风口402连通于主体部10的外部，发热元件30至少部分位于散热风道40内。

本实用新型提供的清洁机器人100，不需要增加额外的风机或者风扇等结构专门对发热元件30进行散热，通过散热风道40对吸尘风机21的出风风道内的风或气流进行分流即可有效解决发热元件30的散热问题，避免造成生产成本大幅增加的同时，散热风道40也不会造成清洁机器人100额外的功耗，能够提高清洁机器人100的使用时长。此外，由于不增加其他风机或者电机结构，因此本实用新型供的清洁机器人100还能够避免增加噪音。

且请再次参见图4及图5，优选的，在本实施例中，出风管道22包括相互拼合的上管壳223和下管壳224，转接风道口222凸设于下管壳224的侧壁或者底壁，用于与散热风道40的入风口401卡接连通。可以理解，在其他实施例中，转接风道口222也可设置于上管壳223的侧壁或者顶壁，或者设置于上管壳223侧壁与下管壳224侧壁之间。

请再次参见图3、图4及图6，优选的，发热元件30穿设于散热风道40，以使发热元件30的两端露出散热风道40两侧的侧壁，供发热元件30与其他部件连接，如此，散热风道40环向围设发热元件30。能够增加散热风道40对发热元件30的散热集中度和散热面积，避免气流向分散至其他区域，能够提高散热效率。换言之，散热风道40的相对的两个管壁上开设有通孔(未标号)，发热元件30可通过两个通孔将其部分本体卡设于散热风道40内，可以理解，通孔的形状应与发热元件30与其接触的外周壁相匹配，避免散热风道40里的风或者气流从通孔与发热元件30之间的缝隙中溢出。为了避免散热气流溢出，也可在通孔与发热元件30之间增加密封件。

请再次参见图1、图2及图6，示例性地，清洁机器人100还包括尘盒60及拖布70，尘盒60设置于主体部10内，发热元件30为用于驱动拖布70活动的拖布电机，拖布电机安装于尘盒60内，散热风道40穿过尘盒60连通于主体部10的外部。如此设置，在清洁机器人100吸尘、拖地时，吸尘风机21产生的风能够在吸扫垃圾的同时通过散热管道对拖布电机进行有效散热，避免出现温度过高造成拖布电机内部元器件烧毁的风险。优选的，清洁机器人100还包括拖布支架80，拖布70通过拖布支架80可活动的连接于拖布电机。

优选的，位于散热风道40内的拖布电机的外周壁与散热风道40的内周壁之间具有间隙403。示例性地，在本实施例中，该间隙403为环形间隙。如此设置，能够对拖布电机位于散热风道40内的部分进行包覆式的散热，散热气流能够更精准更全面的为拖布电机散热。

可以理解，在本实用新型其他未示出的实施中，发热元件30也可为清洁机器人100内的其他发热的器件，包括但不限于主板(图未示)、滚刷电机(图未示)以及边刷电机(图未示)等。散热风道40管径的变化以及管道的延伸方向可根据发热元件30的形状、大小以及所处的位置进行灵活变化，只要能够使来自吸尘风机21的风能够被分流至散热管道，并能够对发热元件30进行散热再利用即可。散热管道可不穿过尘盒60，散热管道的出风口402也可通过主体部10的外壳连通清洁机器人100外部。

请再次参见图1及图2，且一并参见图7至图10，图7为图1中清洁机器人100的部分剖面结构示意图；图8为图7中散热风道40内的气流吹向地面200的结构示意图；图9为图8中X处的放大结构示意图；图10为图8中Y处的放大结构示意图。优选的，在本实施例中，散热风道40的出风口402朝向远离主体部10顶壁11的一侧。换言之，散热风道40的出风口402朝向地面200或者所清洁过的区域；如此设置，散热风道40对发热元件30散热后具有一定温度的散热气流，能够从出风口402吹向地面200或者清洁机器人100所清洁的区域，进行快速烘干，提高用户使用体验。

请再次参见图6及图7，优选的，在本实施例中，散热风道40包括依次延伸的进风段41、过渡段42、散热段43及出风段44，发热元件30至少部分位于散热段43内，入风口401位于进风段41远离过渡段42的一侧，出风口402位于出风段44远离过渡段42的一侧，其中，进风段41的管径小于过渡段42的管径。如此设置，出风管道22内的气流从转接风道口222分流进入散热风道40内的流动速度能够在进风段41流至过渡段42时大幅提高，进而进一步增加散热效率。

优选的，在本实施例中，过渡段42的管径小于散热段43的管径。如此设置，发热元件30位于散热段43内，散热段43的管径大于过渡段42的管径能够使从过渡段42进来的气流分散，最大程度使发热元件30被散热气流包围，也即最大程度增加对发热元件30的散热面积。

优选的，在本实施例中，出风段44的管径小于散热段43的管径。如此设置，能够使过渡段42的热风快速通过出风段44吹向地面200，提高对地面200的烘干速度和效果。

请再次参见图8及图10，优选的，在本实施例中，清洁机器人100还包括多孔塞50，多孔塞50设置于入风口401处。参见图10，散热风道40在a处的截面积大于在b处的截面积，根据焦耳-汤姆孙效应，气流从出风管道22经过多孔塞50，到达截面a处时的温度会降低，也即从进风段41流向散热风道40其他部分的风或者气流的热量会被多孔塞50降温，降温处理后的风或者气流再流经发热元件30表面时能够带走更多得的热量，进一步加快散热效果和散热速度。可以理解，吸尘风机21一般前置的进风管道(图未示)置有过滤装置(图未示)，过滤后的空气部分经出风管道22直接排出，部分经转接风道口222导向散热风道40；因此进入散热风道40内的气流不会造成多孔塞50出现堵塞的风险。

本实用新型还提供一种清洁装置，包括基站(图未示)及上述清洁机器人100，清洁机器人100活动安装于基站。如此设置，清洁装置的清洁机器人100能够在不增加额外器件以及不增大工作噪音的同时保证内部核心部件的有效散热，延长其使用寿命，且能够利用散热风道40内的气流对清理后的地面200进行烘干，综合提高用户使用体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体部、吸尘组件及发热元件，所述吸尘组件及所述发热元件均位于所述主体部内，所述吸尘组件包括相互连接的吸尘风机及出风管道，所述出风管道具有出风风道口和转接风道口，所述清洁机器人还包括散热风道，所述散热风道的入风口连通于所述转接风道口，所述散热风道的出风口连通于所述主体部的外部，所述发热元件至少部分位于所述散热风道内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述发热元件穿设于所述散热风道。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述散热风道的出风口朝向远离所述主体部顶壁的一侧。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述散热风道包括依次延伸的进风段、过渡段、散热段及出风段，所述发热元件至少部分位于所述散热段内，所述入风口位于所述进风段远离所述过渡段的一侧，所述出风口位于所述出风段远离所述过渡段的一侧，其中，所述进风段的管径小于所述过渡段的管径。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述过渡段的管径小于所述散热段的管径。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风段的管径小于所述散热段的管径。

7.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括多孔塞，所述多孔塞设置于所述入风口处。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括尘盒及拖布，所述尘盒设置于所述主体部内，所述发热元件为用于驱动所述拖布活动的拖布电机，所述拖布电机安装于所述尘盒内，所述散热风道穿过所述尘盒连通于所述主体部的外部。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，位于所述散热风道内的所述拖布电机的外周壁与所述散热风道的内周壁之间具有间隙。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括基站及权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人，所述清洁机器人活动安装于所述基站。

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