CN214804463U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机器人，包括：壳体、集尘盒、负压装置和水盒。壳体上设置有安装槽、进风口和出风口。集尘盒安装在安装槽内，集尘盒内部形成有集尘腔，集尘盒中部形成有安装腔，集尘盒具有连通进风口的进尘口，安装腔和集尘腔相连通。负压装置包括壳本体和风机，壳本体包括风机壳部和出风壳部，风机壳部位于安装腔内，且风机设置在风机壳部内，出风壳部位于集尘盒外部，且出风壳部和出风口相连通。水盒可拆卸地连接在壳体上，靠近出风壳部的一侧。本申请的扫地机器人的负压装置设置在集尘盒中部形成的安装腔内，节约了内部空间，且提高了装配效率。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家电技术领域，具体的说，涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，扫地机器人进入了千家万户，而由于其清洁地面时具有独特的便利性，因此，扫地机器人也开始备受用户的青睐。现有的扫地机器人尘盒设置在中部位置，而负压装置，如风机设置在扫地机器人的侧部，如此仅仅负压装置和尘盒就占用了扫地机器人内部较大的空间，不利于减小扫地机器人的体积。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种扫地机器人，将负压装置设置在集尘盒中部形成的安装腔内，节约了内部空间，且提高了装配效率。

一种扫地机器人，包括：

壳体，所述壳体上设置有安装槽、进风口和出风口；

集尘盒，所述集尘盒安装在所述安装槽内，所述集尘盒内部形成有集尘腔，所述集尘盒中部形成有安装腔，所述集尘盒具有连通所述进风口的进尘口，所述安装腔和所述集尘腔相连通；

负压装置，所述负压装置包括壳本体和风机，所述壳本体包括风机壳部和出风壳部，所述风机壳部位于所述安装腔内，且所述风机设置在所述风机壳部内，所述出风壳部位于所述集尘盒外部，且所述出风壳部和所述出风口相连通；

水盒，所述水盒可拆卸地连接在所述壳体上，靠近所述出风壳部的一侧。

可选的，所述集尘盒包括主盒体和连接所述主盒体的盖体，所述主盒体包括内壳部和外壳部，所述内壳部围合形成所述安装腔，所述内壳部和所述外壳部之间形成所述集尘腔，所述内壳部上设置所述连通所述安装腔和集尘腔的连通口，所述盖体连接在所述主盒体上，封闭所述外壳部的上开口。

可选的，所述内壳部包括周壁和连接所述周壁的顶壁，所述顶壁上设置所述连通口。

可选的，扫地机器人还包括过滤片，所述过滤片连接在所述主盒体上，且至少覆盖所述连通口。

可选的，扫地机器人还包括栅格板，所述过滤片连接在所述栅格板上，所述外壳部的内壁上设置台阶，所述栅格板周侧边沿支撑在所述台阶上，所述栅格板中部支撑在所述内壳部的顶壁上，且覆盖所述连通口。

可选的，所述安装腔内壁两侧设置定位槽，所述风机壳部两侧设置凸柱；

在所述风机壳部容纳在所述安装腔内的状态下，两个所述凸柱分别限位在两个所述定位槽内。

可选的，所述凸柱上设置有连接孔，紧固件一端穿过所述连接孔连接在所述壳体上。

可选的，所述壳体上位于所述安装槽的两侧设置扣手槽，所述扣手槽和所述安装槽相连接。

可选的，所述水盒为弧形，所述水盒沿长度方向的两端分别设置有定位柱，定位柱上设置连接孔，所述壳体边沿设置两个固定孔，紧固件穿过所述连接孔连接在相应的固定孔上。

可选的，所述壳体的底壁上设置有三个地面侧红外探头，三个所述地面侧红外探头中，一者设置在底壁上与所述水盒相对的一侧，另两者设置在底壁上位于水盒沿长度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请的扫地机器人将负压装置设置在集尘盒中部形成的安装腔内，节约了内部空间，且提高了装配效率。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本申请实施例提供的扫地机器人的立体结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本申请实施例提供的扫地机器人的集尘盒和负压装置的装配结构示意图；

图4是图3中去掉风机壳部和出风壳部的示意图；

图5是本申请实施例提供的扫地机器人的集尘盒去掉盖体的立体结构示意图；

图6是本申请实施例提供的扫地机器人的集尘盒去掉栅格板和盖体的示意图。

图中，1、壳体；11、进风口；12、出风口；2、集尘盒；21、内壳部；211、连通口；22、外壳部；23、盖体；24、进尘口；25、栅格板；26、定位槽；3、负压装置；31、风机壳部；311、凸柱；32、出风壳部；33、风机；4、水盒；41、定位柱；42、注水口；5、地面侧红外探头。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图6所示，本申请实施例提供一种扫地机器人，包括：壳体1、集尘盒2、负压装置3和水盒4。所述壳体1上设置有安装槽、进风口11和出风口12。所述集尘盒2安装在所述安装槽内，所述集尘盒2内部形成有集尘腔，所述集尘盒2中部形成有安装腔，所述集尘盒2具有连通所述进风口11的进尘口24，所述安装腔和所述集尘腔相连通。所述负压装置3包括壳本体和风机33，所述壳本体包括风机壳部31和出风壳部32，所述风机壳部31位于所述安装腔内，且所述风机33设置在所述风机壳部31内，所述出风壳部32位于所述集尘盒2外部，且所述出风壳部32和所述出风口12相连通。所述水盒4可拆卸地连接在所述壳体1上，靠近所述出风壳部32的一侧。本申请的扫地机器人的负压装置3设置在集尘盒2中部形成的安装腔内，节约了内部空间，且提高了装配效率。

在一种可能的实施方案中，所述集尘盒2包括主盒体和连接所述主盒体的盖体23，所述主盒体包括内壳部21和外壳部22，所述内壳部21围合形成所述安装腔，所述内壳部21和所述外壳部22之间形成所述集尘腔，所述内壳部21上设置所述连通所述安装腔和集尘腔的连通口211，所述盖体23连接在所述主盒体上，封闭所述外壳部22的上开口。

所述内壳部21包括周壁和连接所述周壁的顶壁，所述顶壁上设置所述连通口211。扫地机器人还包括过滤片，所述过滤片连接在所述主盒体上，且至少覆盖所述连通口211。如此，进入集尘腔内的空气经过过滤片过滤后，通过连通口211进入负压装置3并最终排出。

扫地机器人还包括栅格板25，所述过滤片连接在所述栅格板25上，所述外壳部22的内壁上设置台阶，所述栅格板25周侧边沿支撑在所述台阶上，所述栅格板25中部支撑在所述内壳部21的顶壁上，且覆盖所述连通口211。栅格板25的设计方便了安装过滤片，所述过滤片可以为较薄的海绵片。

所述安装腔内壁两侧设置定位槽26，所述风机壳部31两侧设置凸柱311。在所述风机壳部31容纳在所述安装腔内的状态下，两个所述凸柱311分别限位在两个所述定位槽26内。风机壳部31通过凸柱311和集尘盒2限位配合。不易晃动，提高结构稳定性。所述凸柱311上设置有连接孔，紧固件一端穿过所述连接孔连接在所述壳体1上，将负压装置3固定。

所述壳体1上位于所述安装槽的两侧设置扣手槽，所述扣手槽和所述安装槽相连接。通过设置扣手槽，方便拆卸尘盒。

所述水盒4为弧形，所述水盒4沿长度方向的两端分别设置有定位柱41，定位柱41上设置连接孔，所述壳体1边沿设置两个固定孔，紧固件穿过所述连接孔连接在相应的固定孔上。水盒4和集尘盒2可同时安装在扫地机器人上。

所述壳体1的底壁上设置有三个地面侧红外探头5，三个所述地面侧红外探头5中，一者设置在底壁上与所述水盒4相对的一侧，另两者设置在底壁上位于水盒4沿长度方向的两侧。通过地面侧红外探头5的设计，扫地机器人在行进至边沿位置时，检测到危险信号，可及时改变行进方向，避免坠落。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置有安装槽、进风口和出风口；

集尘盒，所述集尘盒安装在所述安装槽内，所述集尘盒内部形成有集尘腔，所述集尘盒中部形成有安装腔，所述集尘盒具有连通所述进风口的进尘口，所述安装腔和所述集尘腔相连通；

负压装置，所述负压装置包括壳本体和风机，所述壳本体包括风机壳部和出风壳部，所述风机壳部位于所述安装腔内，且所述风机设置在所述风机壳部内，所述出风壳部位于所述集尘盒外部，且所述出风壳部和所述出风口相连通；

水盒，所述水盒可拆卸地连接在所述壳体上，靠近所述出风壳部的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒包括主盒体和盖体，所述主盒体包括内壳部和外壳部，所述内壳部围合形成所述安装腔，所述内壳部和所述外壳部之间形成所述集尘腔，所述内壳部上设置所述连通所述安装腔和集尘腔的连通口，所述盖体连接在所述主盒体上，封闭所述外壳部的上开口。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述内壳部包括周壁和连接所述周壁的顶壁，所述顶壁上设置所述连通口。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒还包括过滤片，所述过滤片连接在所述主盒体上，且至少覆盖所述连通口。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒还包括栅格板，所述过滤片连接在所述栅格板上，所述外壳部的内壁上设置台阶，所述栅格板周侧边沿支撑在所述台阶上，所述栅格板中部支撑在所述内壳部的顶壁上，且覆盖所述连通口。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述安装腔内壁两侧设置定位槽，所述风机壳部两侧设置凸柱；

在所述风机壳部容纳在所述安装腔内的状态下，两个所述凸柱分别限位在两个所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述凸柱上设置有连接孔，紧固件一端穿过所述连接孔连接在所述壳体上。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述壳体上位于所述安装槽的两侧设置扣手槽，所述扣手槽和所述安装槽相连接。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述水盒为弧形，所述水盒沿长度方向的两端分别设置有定位柱，定位柱上设置连接孔，所述壳体边沿设置两个固定孔，紧固件穿过所述连接孔连接在相应的固定孔上。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述壳体的底壁上设置有三个地面侧红外探头，三个所述地面侧红外探头中，一者设置在底壁上与所述水盒相对的一侧，另两者设置在底壁上位于水盒沿长度方向的两侧。

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