CN219594485U - 集污箱和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集污箱和清洁机器人，集污箱包括箱本体和防回流结构。所述箱本体内设有集污腔，所述集污腔的腔侧壁还设有连通所述集污腔的进风口和出风口；所述防回流结构包括第一导风壳和封堵件，所述第一导风壳的一端连通于所述进风口，另一端具有连通于所述集污腔的通道出口，所述封堵件可打开或者封盖所述通道出口。本实用新型的技术方案可以提高清洁机器人对垃圾的收集效果。

Description

集污箱和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种集污箱和应用该集污箱的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人在进行工作时，清洁机器人通过风机驱使集污箱内内形成负压，之后通过该负压可以对地面上的固体垃圾和液体垃圾进行吸除，从而完成对地面的清洁工作。

然而，相关技术中的清洁机器人在清洁工作中将固态垃圾和液体垃圾吸收到集污箱内后，由于集污箱的进风口处未设置有防回流的结构，使得在关闭清洁机器人的风机后，集污箱内的垃圾可能会从集污箱的进风口处回流至外界，导致影响了对垃圾的收集效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种集污箱，旨在提高清洁机器人对垃圾的收集效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的集污箱包括：

箱本体，所述箱本体内设有集污腔，所述集污腔的腔侧壁还设有连通所述集污腔的进风口和出风口；和

防回流结构，所述防回流结构包括第一导风壳和封堵件，所述第一导风壳的一端连通于所述进风口，另一端具有连通于所述集污腔的通道出口，所述封堵件可打开或者封盖所述通道出口。

可选地，所述封堵件包括弹性板，所述弹性板盖合于所述通道出口，并可被由所述通道出口进入所述集污腔内的气流驱使形变而打开所述通道出口。

可选地，所述封堵件还包括固定部，所述固定部环设于所述第一导风壳设有所述通道出口的一端，所述弹性板连接于所述固定环。

可选地，所述固定部和所述弹性板为一体结构；

且/或，所述固定部和所述弹性板的材质为硅胶或者橡胶。

可选地，定义所述集污腔具有连通腔壁，所述进风口和所述出风口均设于所述连通腔壁上；

所述进风口位于所述连通腔壁的中间位置，所述出风口位于所述连通腔壁的一端，所述通道出口朝向所述连通腔壁远离所述出风口的一端设置。

可选地，所述集污箱于所述集污腔内形成有引导面，在所述通道出口的朝向方向上，所述引导面呈倾斜向下设置。

可选地，所述集污箱还包括第二导风壳，所述第二导风壳设于所述集污腔内，所述第二导风壳的一端设有进气口，另一端设有对应所述出风口设置的出气口；

所述第二导风壳用于引导气流汇聚至所述出气口的一端。

可选地，所述进气口设于所述第二导风壳的顶壁。

可选地，在所述第二导风壳远离所述出气口的一端至靠近所述出气口的一端的方向上，所述导风壳的至少部分底壁呈倾斜向上设置。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括如上任意所述的集污箱

本实用新型的技术方案的集污箱应用于清洁机器人进行使用时，由于在进风口处设有第一导风壳，通过该第一导风壳对气流具有集中引导作用，使其均朝向通道出口的一端流动。也即，通过第一导风壳提高了气流流动的有序性。进一步地，在通道出口处还设置有封堵件，通过该封堵件可打开或者封盖通道出口。也就是说，在需要对地面进行清洁工作时，可以驱使封堵件打开通道出口，以便气流和夹杂于气流中的垃圾的经进风口和第一导风壳进入到集污腔内进行收集。而在对地面完成清洁工作后，可以驱使封堵件封盖通道出口。此时，可以进一步地避免收集在集污腔内垃圾从该通道出口进入到第一导风壳内而从进风口回流出。因此，本方案中的集污箱通过设置防回流结构，有效的避免了集污箱内的垃圾从进风口处回流至外界的可能，从而提高了清洁机器人对垃圾的收集效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型集污箱一实施例的结构示意图；

图2为图1中集污箱的一局部结构示意图；

图3为图2中集污箱去掉封堵件的结构示意图；

图4为图3中集污箱的另一视角的结构示意图；

图5为图1中集污箱一爆炸结构示意图；

图6为图5中集污箱的一局部结构示意图；

图7为图6中集污箱的局部结构的另一视角示意图；

图8为图6中集污箱的局部结构的又一视角示意图；

图9为图6中集污箱的局部结构的一爆炸结构示意图；

图10为图9中第二导风壳的局部结构示意图；

图11为图10中第二导风壳的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	集污箱	30	第二导风壳
10	箱本体	30a	顶壁
				11	集污腔	30b	底壁
111	连通腔壁	31	进气口
				13	进风口	33	出气口
15	出风口	35	漏液孔
				17	引导面	37	挡液板
20	防回流结构	39	抵接筋
				21	第一导风壳	50	过滤件
211	通道出口	70	安装板
				23	封堵件	71	过气口
231	弹性板	90	密封圈
				233	固定部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图4，本实用新型提出一种集污箱100，在本实用新型的一实施例中，该集污箱100可以包括箱本体10和防回流结构20，箱本体10内设有集污腔11，集污腔11的腔侧壁还设有连通集污腔11的进风口13和出风口15；防回流结构20包括第一导风壳21和封堵件23，第一导风壳21的一端连通于进风口13，另一端具有连通于集污腔11的通道出口211，封堵件23可打开或者封盖通道出口211。

上述的集污箱100可以应用于清洁机器人，而清洁机器人在进行清洁工作时，清洁机器人可以启动其上风机来驱使集污箱100内的气流流向风机。如此使得集污箱100的集污腔11内可以形成负压，之后通过该负压可以对地面上的固体垃圾和液体垃圾进行吸除，从而完成清洁机器人对地面的清洁工作。其中，集污箱100可以设置在机器人的尾部，并且由于大部分清洁机器人为圆形结构，因此该集污箱100可以大致为半圆形(即侧周面由一平面和与其连接的圆弧面构成)，以更好的适配安装在清洁机器人。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，集污箱100也可以是设置在机器人的中部或者其他位置，而形状也可以为方形或者其他形状等。此外，集污箱100可以是独立于清洁机器人的机壳设置，当然也可以是直接由清洁机器人的机壳来形成。进一步地，箱本体10可以作为集污箱1001的主体结构，以形成集污腔11来容置收集被清洁机器人在启动风机后吸入的垃圾。如上，箱本体10可以大致为半圆形(即侧周面由一平面和与其连接的圆弧面构成)或者是其他形成结构，并可以在一侧壁上或者不同的侧壁上设置有连通集污腔11的进风口13和出风口15。其中，该进风口13和出风口15的形状可以为任意形状，也即可以为方形、圆形或者是其他形状。防回流结构20的第一导风壳21可以对从进风口13进入的气流起到引导作用，使得气流汇聚至通道出口211的一端，提高气流流动的有序性。其中，第一导风壳21可以形成有在集污腔11内具有位置相对较高的通道出口211，进而使得垃圾在从进风口13和第一导风壳21跟随气流进入到集污腔11内，也不容易从具有相对较高位置的通道出口211再次回流到第一导风壳21内。而防回流结构20的封堵件23也可以起到到防止垃圾回流作用，具体而言，在清洁机器人启动风机对地面进行清洁工作时，封堵件23可以打开第一导风壳21的通道出口211，以便气流和夹杂于该气流内的垃圾的经过。而在清洁机器人完成对地面的清洁工作时，封堵件23可以封盖第一导风壳21的通道出口211，以避免集污腔11内的垃圾从通道出口211回流至第一导风壳21内而从进风口13溢出。

本实用新型的技术方案的集污箱100应用于清洁机器人进行使用时，由于在进风口13处设有第一导风壳21，通过该第一导风壳21对气流具有集中引导作用，使其均朝向通道出口211的一端流动。也即，通过第一导风壳21提高了气流流动的有序性。进一步地，在通道出口211处还设置有封堵件23，通过该封堵件23可打开或者封盖通道出口211。也就是说，在需要对地面进行清洁工作时，可以驱使封堵件23打开通道出口211，以便气流和夹杂于气流中的垃圾的经进风口13和第一导风壳21进入到集污腔11内进行收集。而在对地面完成清洁工作后，可以驱使封堵件23封盖通道出口211。此时，可以进一步地避免收集在集污腔11内垃圾从该通道出口211进入到第一导风壳21内而从进风口13回流出。因此，本方案中的集污箱100通过设置防回流结构20，有效的避免了集污箱100内的垃圾从进风口13处回流至外界的可能，从而提高了清洁机器人对垃圾的收集效果。

请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，封堵件23包括弹性板231，弹性板231盖合于通道出口211，并可被由通道出口211进入集污腔11内的气流驱使形变而打开通道出口211。

在本实施例中，通过弹性板231来盖合于通道出口211，使得弹性板231可以发生弹性形变，进而在清洁机器人启动风机而驱使外界气流从进风口13进入时，可以直接通过该气流来及时自动的驱使弹性板231打开通道出口211。此时，使得封堵件23的结构较为简单，且为纯机械结构，从而有利于大幅度的提高对封堵件23制造的便利性。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，封堵件23也可以为控制阀，并在清洁机器人需要对地面进行清洁工作时，可以由用户手动或者自动的打开通道出口211。

请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，封堵件23还包括固定部233，固定部233环设于第一导风壳21设有通道出口211的一端，弹性板231连接于固定环。

在本实施例中，通过固定部233可以提供连接位，进而方便对封堵件23进行连接。且尤为重要的是，对封堵件23进行连接时不会对弹性板231本身的结构造成影响，且通过固定部233进行连接即可。而将固定部233直接环设在第一导风壳21上，使得封堵件23和用于对其进行固定的位置非常靠近，以便进一步地提高对封堵件23连接的便利性。当然，需要说明是，本申请不限于此，于其他实施例中，固定部233也可以是连接在箱本体10上。

在本实用新型的一实施例中，固定部233和弹性板231为一体结构。

在本实施例中，将固定部233和弹性板231设置为一体，使得可以增强两者之间的连接强度，以便弹性板231可以稳定地对第一导风壳21的通道出口211起到盖合作用。此外，如此设置也使得两者可以直接通过一体成型制造，进而无需在后续对两者进行额外的连接组装。另外，为了保证弹性板231具有较好的弹性和强度，同时又便于获取制备，固定部233和弹性板231的材质可以为硅胶或者橡胶。

请结合参考图1、图4以及图5，在本实用新型的一实施例中，定义集污腔11具有连通腔壁111，进风口13和出风口15均设于连通腔壁111上；进风口13位于连通腔壁111的中间位置，出风口15位于连通腔壁111的一端，通道出口211朝向连通腔壁111远离出风口15的一端设置。

在本实施例中，将进风口13和出风口15均设置在连通腔壁111上，可以使得两者在箱本体10上设置的较为集中，从而有利于提高对其设置的便利性。而将进风口13设置在连通腔壁111的中间位置，可以方便对进风口13对清洁机器人底部的垃圾进行均匀的收集。而将出风口15设置在连通腔壁111的一端，通道出口211朝向连通腔壁111远离出风口15的一端设置，则可以使得气流在从通道出口211流出后，可以流向背离出风口15的一端，之后迂回至出风口15的一端。此时，气流在集污腔11内是先流至一端，之后再流向相对的另一端的，可以使得垃圾在集污腔11内从一端逐渐铺满至相对的另一端，保证可以对集污腔11内的空间进行较为充分的利用，从而提高了对集污腔11内的空间利用效率。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，集污箱100于集污腔11内形成有引导面17，在通道出口211的朝向方向上，引导面17呈倾斜向下设置。

在本实施例中，该引导面17的设置可以对垃圾在从通道出口211进入后起到引导作用，以便垃圾在从通道出口211进入集污腔11内就可以更好的先收集至集污腔11远离出风口15的一端。同时，如此设置也可以避免垃圾在通道出口211处堆积而造成对通道出口211造成封堵，以保证通道出口211的正常稳定供气流和夹杂于气流中的垃圾经过。其中，引导面17可以为取下平面，以使其形状较为规则而便于加工成型。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该引导面17也可以为弧面。

请结合参考图1以及图5至图9，在本实用新型的一实施例中，集污箱100还包括第二导风壳30，第二导风壳30设于集污腔11内，第二导风壳30的一端设有连通集污腔11的进气口31，另一端设有对应出风口15设置的出气口33；第二导风壳30用于引导气流汇聚至出气口33的一端。

在本实施例中，在外界气流从进风口13进入到集污腔11内后，由于导风壳30的进气口31也形成有吸力，因此可以将集污腔11内的气流抽吸进入导风壳30。之后，通过导风壳30的引导作用，驱使气流汇聚至出气口33的一端，从而实现了引导气流较为集中的流向导风壳30形成有出气口33的一端。此时换句话也就是说，可以保证大部分气流在进入第二导风壳30内后可以更好的直接流向箱本体10的出风口15的一侧，使得该集污箱100的气流的流向较为集中，进而提高气流流动的顺畅性而提高清洁机器人的清洁效率。

请结合参考图6、图7以及图9，在本实用新型的一实施例中，进气口31设于第二导风壳30的顶壁30a。

在本实施例中，将进气口31设置在第二导风壳30中的顶壁30a上，使得集污箱100内的气流是向上，之后从顶部进入到第二导风壳30内上。此时，该第二导风壳30的进气口31的位置设置的相对较高，进而在清洁机器人的移动过程中即使导致集污箱100内所收集到的污水发生激荡，也使得该被激荡起的污水不容易从该进气口31跟随气流被吸入到第二导风壳30内，从而避免污水跟随气流进一步地进入到清洁机器人后续的风机内而对其造成损坏。也即，有利于提高对清洁机器人的风机的保护作用，以便保证风机的使用寿命。其中，进气口31的数量可以为一个，此时进气口31的面积可以设置的相对较大，以在提高对其加工成型的便利性的同时，保证过风效果。当然，进气口31的数量也可以为至少两个，此时进气口31的面积可以设置的相对较小。此外，还需要说明的是，在一些实施例中，第二导风壳30的进气口31设置在侧壁和底壁也是可以的。此外，为了使得集污腔11内的气流可以更加顺畅的进入到进气口31内，在第二导风壳30远离出气口33的一端至靠近出气口33的一端的方向上，第二导风壳30的顶壁30a在设置有进气口31的部分可以设置为呈倾斜向上设置，如图7和图9所示。

请结合参考图8和9，在本实用新型的一实施例中，在第二导风壳30的底壁30b的内侧至少部分呈倾斜设置，以抑制夹杂于气流内的液体流至出气口33的一端。

在本实施例中，将第二导风壳30的至少部分底壁30b也设置为倾斜，如此可以使得即便部分被激荡的污水从第二导风壳30的进气口31进入到第二导风壳30内，由于第二导风壳30的底壁30b是呈倾斜设置的，也可以使得该污水流向第二导风壳30远离出气口33的一端，从而有利于进一步地该污水进入到清洁机器人后续的风机内，从而有利于进一步地提高对清洁机器人的风机的保护作用。

请结合参考图7、图8以及图10，在本实用新型的一实施例中，第二导风壳30中呈倾斜设置的底壁30b具有相对的第一端和第二端，第一端低于第二端，漏液孔35设于第一端；第二导风壳30中呈倾斜设置的底壁30b还设有挡液板37，挡液板37位于第二端。

在本实施例中，通过挡液板37可以对进入到第二导风壳30内的污水起到阻挡作用，以更进一步地避免其进入到清洁机器人后续的风机中，从而有利于更进一步地提高对清洁机器人的风机的保护作用。

请结合参考图6和图10，在本实用新型的一实施例中，集污箱100还包括过滤件50，过滤件50设于出气口33。

在本实施例中，在出气口33处设置有过滤件50，通过该过滤件50可以对进入到第二导风壳30内的气流进行进一步地的过滤，以降低偶然进入到第二导风壳30内的垃圾颗粒和水汽经过出气口33而进入到清洁机器人的后续风道内的可能，以更好的保证清洁机器人可以正常稳定的工作。其中，该过滤件50可以为钢网或者海帕等。

请结合参考图10和图11，在本实用新型的一实施例中，第二导风壳30内设有抵接筋39，过滤件50靠近进气口31的一侧抵接于抵接筋39，集污箱100还包括安装板70，安装板70盖合于第二导风壳30的出气口33，并与抵接筋39相配合夹持固定过滤件50，安装板70还设有与出气口33连通的过气口71。

在本实施例中，通过抵接筋39和安装板70对过滤件50进行夹持配合，使得无需在过滤件50上设置连接结构，从而有利于保证过滤件50本身结构不容易受到损坏而可以更好的进行过滤工作。当然，该安装板70的设置还可以用于提供连接位，以便和第二导风壳30进行连接。也就是在一实施例中，第二导风壳30和安装板70的连接处安装于出风口15，且安装板70和集污箱100通过卡扣连接。此时将安装板70通过卡接固定在安装于集污箱100，可以实现第二导风壳30、过滤件50以及安装板70所形成的组件在集污箱100上的快速安装，以进一步地提高对集污箱100制造的便利性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该安装板70也可以是通过螺钉连接或者是磁吸固定来安装于集污箱100。而为了保证实现第二导风壳30、过滤件50以及安装板70所形成的组件和集污箱100之间的密封性，在一实施例中，集污箱100还可以包括有密封圈90，密封圈90连接于安装板70，并套设于第二导风壳30的外侧，以对第二导风壳30和出风口15的孔壁之间进行密封。其中，该密封圈90和安装板70可以呈一体结构设置，以提高两者连接的强度和提高对其安装的便利性。另外，需要说明的是，在第二导风壳30内设置有挡液板37时，该挡液板37和抵接筋39可以呈相对设置，以使得过滤件50背离安装板70的一侧可以通过该挡液板37和抵接筋39两者进行抵接限位，从而有利于提高过滤件50在第二导风壳30内安装的稳定性。

本实用新型还提出一种清洁机器人，该清洁机器人包括集污箱100，该集污箱100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，清洁机器人还可以包括有机壳和风机，集污箱100和风机可以安装于该机壳上，且风机连通于集污箱100，以提供动力来驱使集污箱100内的气流流向至风机，进而使得该集污箱100内可以形成负压来吸除地面上的垃圾。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集污箱，其特征在于，包括：

箱本体，所述箱本体内设有集污腔，所述集污腔的腔侧壁还设有连通所述集污腔的进风口和出风口；和

防回流结构，所述防回流结构包括第一导风壳和封堵件，所述第一导风壳的一端连通于所述进风口，另一端并具有连通于所述集污腔的通道出口，所述封堵件可打开或者封盖所述通道出口。

2.如权利要求1所述的集污箱，其特征在于，所述封堵件包括弹性板，所述弹性板盖合于所述通道出口，并可被由所述通道出口进入所述集污腔内的气流驱使形变而打开所述通道出口。

3.如权利要求2所述的集污箱，其特征在于，所述封堵件还包括固定部，所述固定部环设于所述第一导风壳设有所述通道出口的一端，所述弹性板连接于所述固定环。

4.如权利要求3所述的集污箱，其特征在于，所述固定部和所述弹性板为一体结构；

且/或，所述固定部和所述弹性板的材质为硅胶或者橡胶。

5.如权利要求1所述的集污箱，其特征在于，定义所述集污腔具有连通腔壁，所述进风口和所述出风口均设于所述连通腔壁上；

所述进风口位于所述连通腔壁的中间位置，所述出风口位于所述连通腔壁的一端，所述通道出口朝向所述连通腔壁远离所述出风口的一端设置。

6.如权利要求5所述的集污箱，其特征在于，所述集污箱于所述集污腔内形成有引导面，在所述通道出口的朝向方向上，所述引导面呈倾斜向下设置。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的集污箱，其特征在于，所述集污箱还包括第二导风壳，所述第二导风壳设于所述集污腔内，所述第二导风壳的一端设有进气口，另一端设有对应所述出风口设置的出气口；

所述第二导风壳用于引导气流汇聚至所述出气口的一端。

8.如权利要求7所述的集污箱，其特征在于，所述进气口设于所述第二导风壳的顶壁。

9.如权利要求7所述的集污箱，其特征在于，所述第二导风壳的底壁的内侧至少部分呈倾斜设置，以抑制夹杂于气流内的液体流至所述出气口的一端。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的集污箱。