CN216854610U - 自清洁集尘座及集尘系统 - Google Patents

Abstract

一种自清洁集尘座以及集尘系统，自清洁集尘座包括自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座本体包括：集尘腔，开口向上向前地设置于所述自清洁集尘座本体顶端；集尘罩，可拆卸地扣设在所述集尘腔上形成容置垃圾收容装置的集尘仓；风机仓，与所述集尘仓相邻设置，配置为容置风机；以及消音结构，设置在所述风机仓中，配置为降低所述风机工作时产生的噪音。

Description

自清洁集尘座及集尘系统

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自清洁集尘座及集尘系统。

背景技术

自动清洁设备在清洁工作完毕后可以手动处理尘盒中的垃圾，也可以通过自清洁集尘座自动处理尘盒中的垃圾，或者可以通过自清洁集尘座自动的充电，自清洁集尘座方便了用户除尘、充电、清洗拖布等工作。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座本体包括：

集尘腔，设置于所述自清洁集尘座本体顶端；

集尘罩，可拆卸地扣设在所述集尘腔上形成容置垃圾收容装置的集尘仓；

风机仓，与所述集尘仓相邻设置，配置为容置风机；以及

消音结构，设置在所述风机仓中，配置为降低所述风机工作时产生的噪音。

在一些实施例中，风机仓包括：

风机罩体，配置为容置所述风机，所述风机罩体侧壁上开设有罩体出风口，以及

风机仓出风口，设置在所述风机仓侧壁上，使得所述风机仓与外界大气连通，

所述消音结构设置在所述罩体出风口和所述风机仓出风口之间。

在一些实施例中，所述消音结构包括相对间隔设置的第一消音结构和第二消音结构，所述第一消音结构和第二消音结构中的每一个自所述罩体出风口延伸至所述风机仓出风口，以构成风机仓的出风风路。

在一些实施例中，所述第一消音结构和第二消音结构中的至少一个包括：

消音壳体；以及

消音材料，可拆卸地容置在所述消音壳体中，

所述消音壳体面向所述出风风路的一侧设置有多个消音孔，使得所述出风风路中流通的气流与所述消音材料接触。

在一些实施例中，所述多个消音孔在所述消音壳体面向所述出风风路的一侧阵列排布。

在一些实施例中，所述多个消音孔呈圆形、正方形、长方形、椭圆形、三角形、菱形中的至少一种。

在一些实施例中，所述消音孔的尺寸和/或数量与所述出风风路中气流的噪音频带相关。

在一些实施例中，所述消音结构的高度基本上等于所述风机仓的内部高度。

在一些实施例中，所述消音结构可拆卸地设置在所述风机仓中。

本公开一些实施例提供一种集尘系统，包括自动清洁设备和前述实施例所述的自清洁集尘座。

与相关技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：

本公开实施例提供一种自清洁集尘座及集尘系统，在风机仓中设置消声装置，减低风机工作产生的气流的流动噪音。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自清洁集尘座整体结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的自清洁集尘座主体结构示意图；

图3为本公开一些实施例提供的集尘仓的截面结构图；

图4为本公开一些实施例提供的集尘仓的风机顶面装配结构图；

图5为本公开一些实施例提供的集尘仓的减震罩结构图；

图6为本公开一些实施例提供的集尘仓的风机底面装配结构图；

图7为本公开一些实施例提供的集尘仓的减震垫结构图；

图8为本公开一些实施例提供的集尘腔的结构示意图；

图9为本公开一些实施例提供的安全阀的结构示意图；

图10为本公开一些实施例提供的安全阀的截面结构示意图；

图11为本公开的一些实施例的集尘仓以及风机仓的部分结构截面示意图；

图12为本公开一些实施例提供的集尘仓的部分截面结构示意图；

图13为本公开一些实施例提供的防水滤网的结构示意图；

图14为本公开一些实施例提供的风机仓的结构示意图；以及

图15为本公开一些实施例提供的消音结构的结构示意图。

附图标记说明：

自清洁集尘座底板1000、自清洁集尘座本体2000、储水腔2700、集尘腔2100、集尘仓3000、污水仓2300、净水仓2400、凸台2600、气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630、集尘罩2800、净水箱4000、污水箱5000、风道2500、排水孔2101、风道2500、进风口2102、排水阀2103、固定端21031、弹性活动端21032、挡水结构2104、第一挡壁21041、第二挡壁21042、风机仓2200、风机通道2210、风机 2220、减震装置2230、进气口2240、排气口2250、减震罩2231、震罩顶面22311、第一开口22312、突沿22313、第一凸起22314、第二凸起22315、第三凸起22316、凹槽22317、减震罩侧壁22318、第一凸梁 22319、减震垫2232、第二开口22322、第二凸梁22321、第三凸梁 22323、装配凸起22324、安全阀2110、安全阀底座2111、安全阀本体 2112、安全阀腔体2113、底座通孔21111、安全阀进气口21121、安全阀芯2114、弹性部,件2115、第一子通孔21111a、第二子通孔21111b、盲孔21141、触发开关,2116、防水滤网2120、卡槽2121、第一槽壁21211、第二槽壁21212、支撑筋2123、消音结构2260、风机罩体2270、风机仓出风口2280、出风风路2290、罩体出风口2271、第一消音结构 2261、第二消音结构2262、消音壳体2263、消音材料2264、消音孔 22631。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

相关技术中，自清洁集尘座结构往往比较复杂，水箱置于自清洁集尘座复杂的罩盖内，不便于取放及应用，且水箱连接口置于水箱底部，水箱中的水容易溢出，极易损坏自清洁集尘座中的器件；另外，自清洁集尘座风道也过于复杂，不便于杂物从尘盒进入集尘仓。

为此，本公开实施例提供一种自清洁集尘座，通过将水箱、集尘罩裸露于自清洁集尘座本体外部，便于用户的安装使用；同时，将水口设置于自清洁集尘座本体顶部，不易使水从水箱溢出；将风道直接设置于自清洁集尘座本体侧壁，减少了风道路径，提高了集尘效率。具体的，本公开实施例提供的一种自清洁集尘座，作为一种举例，如图1是示例性示出一种自清洁集尘座的整体结构示意图，如图2是示例性示出本公开的除去污水箱、净水箱和集尘罩后自清洁集尘座本体的结构示意图。

为了更加清楚地描述自清洁集尘座的行为，进行如下方向定义：自清洁集尘座可通过界定的如下三个相互垂直轴行进标定：横向轴Y、前后轴X及中心垂直轴Z。沿着前后轴X的箭头相反的方向即自动清洁设备进入自清洁集尘座的方向标示为“后向”，且沿着前后轴X的箭头方向即自动清洁设备离开自清洁集尘座的方向标示为“前向”。横向轴Y实质上是沿着由自清洁集尘座本体宽度的方向。垂直轴Z为沿自清洁集尘座底面向上延伸的方向。

如图1所示，自清洁集尘座底板突出自清洁集尘座本体方向为前向，自清洁集尘座本体后壁方向为后向，集尘仓位于自清洁集尘座左侧，净水箱4000位于集尘仓2800右侧，污水箱5000位于净水箱4000右侧。

如图1所示，本实施例提供的自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板 1000、自清洁集尘座本体2000以及并排设置于自清洁集尘座本体2000 上的集尘仓3000、净水箱4000、污水箱5000，其中，自清洁集尘座底板1000与自清洁集尘座本体2000可拆卸式连接，便于对自清洁集尘座底板1000、自清洁集尘座主体2000运输和维修，如图2所示，自清洁集尘座本体2000包括储水腔2700、集尘腔2100和风道2500，储水腔 2700开口向上向前地设置于自清洁集尘座本体2000的顶部，储水腔包括了用于容纳净水箱4000的净水仓2400，容纳污水箱5000的污水仓 2300，集尘腔2100开口向上向前地与储水腔并排设置于自清洁集尘座本体2000顶端，集尘腔2100构成了用于容纳集尘罩2800的集尘仓 3000，储水腔2700和集尘腔2100向上向前的设计便于污水箱5000、净水箱4000和集尘罩2800的安装与取下，因为通常污水箱5000、净水箱4000和集尘罩2800都是从前侧上侧的方向装配到自清洁集尘座本体2000上的，这种结构设计符合用户的使用习惯，此外，向上向前的设计便于对储水腔2700和集尘腔2100内的器件进行日常维护。

自清洁集尘座本体2000还包括风道2500，风道2500至少部分的设置于自清洁集尘座本体2000的侧壁上，通过风道2500连通自清洁集尘座本体2000底部的本体底座6000和集尘腔2100，在集尘过程中，尘盒中的垃圾通过本体底座6000的集尘口进入风道2500，通过风道 2500进入集尘腔2100内。自清洁集尘座本体2000配置为收集自动清洁设备的尘盒内的垃圾。自清洁集尘座本体底座6000包括集尘口6100，集尘口6100配置为与自动清洁设备的出尘口对接，自动清洁设备的尘盒内垃圾经集尘口6100进入自清洁集尘座主体2000的集尘仓3000内。集尘口6100周围还设置有密封胶垫，用于将集尘口6100与自动清洁设备的出尘口对接后密封，保证集尘效果的同时防止垃圾泄露。

如图2所示，储水腔2700和集尘腔2100由自清洁集尘座本体 2000的后壁、前壁以及多个侧壁围成，储水腔2700和集尘腔2100的后壁和前壁分别共面，一个侧壁共面，其中，自清洁集尘座本体2000 的后壁高度高于自清洁集尘座本体2000的前壁高度，自清洁集尘座本体2000的侧壁连接后壁和前壁，且自清洁集尘座本体2000侧壁的端面为弧形结构。储水腔2700和集尘腔2100向上向前的设计便于污水箱 5000、净水箱4000和集尘罩2800的安装与取下，其中，弧形结构保证了安装于储水腔2700和集尘腔2100的污水箱5000、净水箱4000和集尘罩2800的稳定性和美观度。

储水腔2700用于容纳污水箱5000、净水箱4000，储水腔2700内包括：贴合所述储水腔2700的后壁、沿储水腔2700底部向上延伸至略低于所述储水腔后壁高度的凸台2600，凸台的顶部设有多个软胶凸起开口，软胶凸起开口用于与装配在相应位置上的污水箱5000或净水箱 4000连接。其中，储水腔2700内包括一竖直延伸的隔板2710，将储水腔2700分割为两部分，一部分为用于容纳污水箱5000的污水仓2300，另一部分为用于容纳净水箱4000的净水仓2400。

在一些实施例中，所述软胶凸起开口包括气泵口2610和污水箱连接口2620对应设置于污水箱5000装配位置的凸台2600顶端，气泵通过气泵口2610对污水箱5000进行抽气，污水箱5000为密闭结构，因此在抽气过程中内部形成负压，清洗槽中的污水经由污水管、污水箱连接口2620被抽吸送入污水箱5000。净水箱连接口2630对应设置于净水箱4000装配位置的凸台2600顶端，净水箱4000中的净水在蠕动泵的作用下通过净水箱连接口2630流入清洗槽内的刮擦件上，对自动清洁设备的清洁头进行清洗。气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630设置于凸台2600顶端，避免了净水箱或污水箱更换过程中，净水箱或污水箱中的水溢出水箱，流出到净水仓或污水仓内。通过气泵口2610、污水箱连接口2620、净水箱连接口2630与污水箱5000、净水箱4000在顶端的密封连接，相对于在净水仓或污水仓底端的连接，操作更加方便。

自清洁集尘座还包括并排设置于储水腔上的污水箱5000和净水箱 4000，以及并排设置于所述集尘腔2100上的集尘罩2800，污水箱、净水箱以及集尘罩顶面大致齐平，前面大致齐平。污水箱5000、净水箱 4000、集尘罩2800装配于自清洁集尘座本体2000后形成平整的排列结构，一方面便于安装和取下使用，另一方面，外形平整美观，增强用户体验。

自清洁集尘座长期使用后，软胶凸起开口处不可避免的会被清洗清洁部件的污水污染，留下污渍。通过上述设置，使得凸台2600上的软胶凸起开口相对于前壁呈敞开结构，甚至于相对于侧壁也呈敞开结构，手臂或清洁工具可从各个角度与软胶凸起开口接触，便于用户对软胶凸起开口附近积累的脏污进行清理。

当污水箱5000和净水箱4000装配于储水腔内时，污水箱和净水箱的顶面高于所述自清洁集尘座本体的后壁，污水箱和所述净水箱箱体大部分位于储水腔外；当集尘罩2800装配于集尘腔2100内时，集尘罩的顶面高于自清洁集尘座本体的后壁，集尘罩大部分位于集尘腔外。通过上述设计，减少了自清洁集尘座本体材料的用量，污水箱和净水箱、集尘罩上部暴露在空腔外，方便人们提起污水箱和净水箱、集尘罩顶部设置的提手，对污水箱和净水箱、集尘腔进行操作，也达到了设计美观的技术效果；同时，自清洁集尘座本体顶部采取前壁低、后壁高的设计，污水箱和净水箱、集尘罩前部靠上位置也同时暴露在空腔外，便于人们观察透明的污水箱和净水箱内的水位及集尘腔内的情况，及时对污水箱、净水箱、集尘腔进行相应的操作。

集尘罩2800包括一与集尘腔2100端面密封连接的开口，所述开口与所述集尘仓端面密封连接，密封连接起到了对集尘仓内部的完全密封，便于提高集尘效率。

自清洁集尘座本体2000的下部形成一开口向前的清洗腔，，清洗腔用于在自动清洁设备返回该自清洁集尘座进行维护操作时容纳该自动清洁设备。自清洁集尘座主体底部上设有清洗槽，配置为当所述自动清洁设备适配于清洗腔后，通过清洗槽清洁自动清洁设备上的清洁部件。

当自动清洁设备，例如扫地机器人，在清扫完毕回到自清洁集尘座后，自动清洁设备会沿自清洁集尘座底板1000斜面移动至本体底座 6000,使得自动清洁设备的出尘口与本体底座6000上的集尘口6100对接，以将自动清洁设备的尘盒内的垃圾转移至自清洁集尘座主体2000 的集尘仓3000内。

在一些实施例中，本体底座6000和主体2000构成不可拆分的整体，本体底座6000还包括集尘风路，集尘风路设置在本体底座6000内，配置为回收所述自动清洁设备内的垃圾。集尘风路的入风口即为集尘口，集尘风路的出风口通过风道2500与集尘腔2100相连通。

本公开实施例通过在自清洁集尘座本体顶端设置用于容纳集尘罩的集尘仓，能够实现自动清洁设备多次清洁后，一次集尘的技术效果，避免频繁的清理自动清洁设备上的吸尘盒带来的清洁效率及用户体验好感度低的缺陷。

相关技术中，自清洁集尘座风机设置在风机仓，风机仓设置在集尘仓底部，集尘仓底部有通风孔，风机工作时产生抽吸力将集尘仓内的空气抽吸出来，经由风机仓中的风道排出到自清洁集尘座本体2000外侧。由于集尘口与清洗槽距离比较近，机器人上下桩过程中有可能会把清洗槽中的残水带入到集尘口，如水量过大，风机工作时可能会把水经过风道抽入到集尘仓中，集尘仓中积水过多会引发风机损坏以及触电风险。

为此，本公开实施例提供一种自清洁集尘座，通过在集尘仓底部设置排水孔，能够方便的将进入集尘仓内的液体及时的排出，相同的结构具有相同的技术效果，部分技术效果在此不做赘述。具体的，如图3所示，一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板1000和自清洁集尘座本体2000，所述底板1000与所述自清洁集尘座本体2000可拆卸式连接，便于运输。所述自清洁集尘座本体2000包括集尘腔2100，集尘罩 2800罩设于集尘腔2100形成集尘仓3000，集尘腔2100一体式设置于所述自清洁集尘座本体2000顶端，集尘腔2100在自清洁集尘座本体 2000顶端向内凹陷形成容纳用于集尘各元器件的集尘腔2100，集尘腔 2100包括排水孔2101，排水孔2101设置于所述集尘腔底部，排水孔 2101可以为一个或多个，根据集尘腔2100内部空间进行设置，通常设置于集尘腔底部较低的位置，便于液体排出；自清洁集尘座本体2000 还包括风道2500，风道2500一端与本体底座6000的集尘口6100连通，风道2500另一端与所述集尘腔2100连通，所述集尘腔2100侧壁包括进风口2102，所述进风口2102通过所述风道2500与本体底座6000的集尘口6100连通，风道形成于自清洁集尘座本体2000侧壁并向下延伸，经过本体底座6000连通本体底座6000上的集尘口6100。其中，当所述自清洁集尘座处于集尘状态时，所述风道2500与所述集尘仓3000外界连通，且所述排水孔2101与所述集尘仓3000外界不连通，以保证集尘仓内形成足够的负压，将尘盒内的垃圾通过集尘口、风道吸入集尘袋；当所述自清洁集尘座处于非集尘状态时，所述风道2500与所述集尘仓 3000外界不连通，所述排水孔2101与所述集尘仓3000外界连通，此时，在集尘过程中如有液体，例如拖布上的水，通过风道进入集尘仓 3000，此时，排水孔2101打开后，液体会流出集尘仓3000，避免集尘仓内的元器件的损坏，特别是对风机的损坏。

在一些实施例中，所述集尘仓3000还包括排水阀2103，设置于所述集尘仓3000底部的外侧临近所述排水孔2101的出口位置，配置为当所述自清洁集尘座处于集尘状态时，所述排水阀2103由于仓内负压的作用而关闭所述排水孔，从而使所述排水孔2101与所述集尘仓3000外界不连通，当所述自清洁集尘座处于非集尘状态时，所述排水阀2103 在重力作用下打开使所述排水孔2101与所述集尘仓3000外界连通。

在一些实施例中，所述排水阀2103包括固定端21031和弹性活动端21032，固定端21031通过螺丝、粘结、卡接等方式固定安装于所述集尘仓3000底部外侧；弹性活动端21032可在打开状态和关闭状态转换地设置于所述排水孔2101出口位置。弹性活动端21032由橡胶、塑料等软胶塞材质形成，在正常状态下，排水口2101处于开启状态，如果集尘仓3000底部有水，那么水会从该排水口2101自动排出；当风机运转时，集尘仓3000内形成负压，弹性活动端21032自动吸合于排水口外侧，实现密封。风机停止后弹性活动端21032在重力作用下会自动打开，集尘仓3000里如有水会再次由排水口2101排出。

在一些实施例中，所述集尘仓3000侧壁包括挡水结构2104，挡水结构2104设置于所述进风口2102边缘，配置为阻挡从所述进风口进入的液体。具体的，所述挡水结构2104包括沿所述进风口2102边缘横向延伸的第一挡壁21041和向下延伸的第二挡壁21042，所述第一挡壁 21041和所述第二挡壁21042形成进风区域。在一些实施例中，所述第二挡壁21042至少向下延伸至所述进风口2102的下边缘，以遮挡从所述进风口2102进入的液体。

在一些实施例中，所述自清洁集尘座本体2000还包括风机仓2200、风机通道2210以及风机2220，风机仓2200设置于所述集尘仓3000下方，用于容纳风机；风机通道2210配置为使所述风机仓与所述集尘仓连通，以通过风机提供抽吸风力；风机2220设置于所述风机仓内，在控制系统的控制下开启与关闭，以提供集尘所需的抽吸风力。在一些实施例中，所述风机通道2210沿所述集尘仓3000底部向上延伸预设距离，从而使风机通道2210突出于集尘仓3000底部，以避免进入所述集尘仓 3000的液体由于没有及时排出而进入所述风机仓2200，引起风机损坏。

本实施例提供的自清洁集尘座，自清洁集尘座本体包括集尘仓，集尘仓包括设置于所述集尘仓底部的排水孔以及一端与所述底板连通，另一端与所述集尘仓连通的风道；当所述自清洁集尘座处于集尘状态时，所述风道与所述集尘仓外界连通，且所述排水孔与所述集尘仓外界不连通，保证了集尘仓内的负压状态，利于集尘操作，当所述自清洁集尘座处于非集尘状态时，所述风道与所述集尘仓外界不连通，所述排水孔与所述集尘仓外界连通，将进入集尘仓内的水及时排出，不损坏集尘仓内器件。

相关技术中，自清洁集尘座内的风机在集尘过程中，会由于风机的转动而带来较大的震动，给与其接触的风机仓壁带来损坏，且由于震动的原因也带来了较大的噪音。

为此，本实施例提供一种自清洁集尘座，通过在风机仓内设置多个减震装置，以减轻由于风机转动而带来的震动，相同的结构具有相同的技术效果，部分技术效果在此不做赘述。具体的，如图4所示，一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板1000和自清洁集尘座本体2000，所述自清洁集尘座底板1000与所述自清洁集尘座本体2000可拆卸式连接，所述自清洁集尘座本体2000包括风机仓2200、风机2220以及减震装置2230，风机仓2200一体式设置于所述自清洁集尘座本体2000 内部，风机仓2200包括进气口2240和排气口2250，进气口2240用于通过风机通道2210连通集尘仓3000，通过风机的旋转吸气，将集尘仓 3000内的气体吸出，从而保证集尘仓3000内为负压，被吸出的气体经进气口2240进入风机，然后经排气口2250排出。风机2220设置于所述风机仓2200内，在控制系统的控制下正转或反转。减震装置2230装配于所述风机2220外表面的至少一部分，以降低所述风机2220的震动，减震装置2230可以由橡胶、塑料等有弹性的材料制作。

在一些实施例中，具体的，如图5所示，所述减震装置2230包括：减震罩2231，装配于所述风机2220顶端的至少一部分以降低所述风机的震动，减震罩2231的外型与风机顶端结构相匹配，使得减震罩2231 可以刚好罩设于风机顶端。具体的，在一些实施例中，所述减震罩 2231包括减震罩顶面22311，减震罩顶面22311包括与所述进气口 2240匹配的第一开口22312以及沿所述第一开口22312向外延伸的突沿22313，配置为装配于所述风机2220顶端与所述进气口2240之间，以降低所述风机的震动。在一些实施例中，所述突沿22313随着向外延伸距离的增加，所述突沿开口面积不断增大，这样当减震罩2231装配于风机顶面，并装配于风机仓后，喇叭状的突沿22313刚好能够支撑于风机仓进气口周围，密封进气口的同时，减低了振动和噪声的影响。在一些实施例中，所述减震罩顶面22311还包括环绕所述第一开口22312 周向连续延伸的至少一个凸起，配置为与所述风机仓2200顶面内壁抵接后降低所述风机2220的震动。在一些实施例中，所述减震罩顶面 22311还包括环绕所述第一开口22312周向连续延伸的第一凸起22314、第二凸起22315和第三凸起22316，所述第二凸起22315和第三凸起 22316间形成环绕所述第一开口22312周向连续延伸的凹槽22317，第一凸起22314、第二凸起22315、第三凸起22316以及凹槽22317在装配过程中可以被挤压变形，从而降低风机与风机仓的硬连接，进而减低震动损伤。在一些实施例中，所述第三凸起22316内部包括多个不连续的空腔，进一步降低所述风机的震动。

在一些实施例中，如图5所示，所述减震罩包括减震罩侧壁22318，减震罩侧壁22318沿所述减震罩顶面22311向下延伸，当减震罩2231 罩设于风机顶面时，减震罩侧壁22318包裹于风机侧面，其中，所述减震罩侧壁22318包括多个间隔设置的第一凸梁22319，所述第一凸梁 22319为空心结构，所述每一个第一凸梁22319的外壁与风机仓2200 的侧壁抵接，进一步降低所述风机工作时的震动。

在一些实施例中，如图6所示，所述减震装置2230还包括减震垫 2232，减震垫2232装配于所述风机2200底端的至少一部分以降低所述风机2200的震动。在一些实施例中，如图7所示，所述减震垫2232包括与所述排气口匹配的第二开口22322以及沿所述减震垫2232上表面横向延伸的多个第二凸梁22321，其中，所述第二凸梁22321为空心结构，第二凸梁的侧壁2231与风机2200的底部相接触，进一步降低所述风机的震动，减震垫2232装配于所述风机2200底端后，风机底端出风结构伸入第二开口22322，风机底端与减震垫2232装配凸起22324过盈卡接，风机底端平面与减震垫2232上表面横向延伸的多个第二凸梁 22321接触，空心的第二凸梁22321起到减小振动的作用。在一些实施例中，所述减震垫2232还包括沿所述第二开口22322内侧壁纵向延伸的多个第三凸梁22323，风机底端出风结构伸入第二开口22322后与多个第三凸梁22323紧密接触，所述第三凸梁22323为空心结构，进一步降低所述风机的震动。

本实施例提供的自清洁集尘座，自清洁集尘座本体包括设置于风机仓内的风机，以及装配于所述风机外表面的至少一部分减震装置，减震装置上设置有多个减震结构，从而能够降低所述风机的震动对自清洁集尘座的影响。

在相关技术中，自清洁集尘座风机设置在风机仓，风机仓例如与集尘仓相邻且相连通设置，集尘仓与所述风机仓通过通风孔相互连通，风机仓中的风机工作时产生抽吸力将集尘仓内的空气抽吸出来，使得集尘仓形成负压，经由风机仓中的风道排出到桩外侧。在自清洁集尘座执行集尘操作时，当集尘仓中的尘袋被填满，导致集尘风路不畅，可能会导致集尘仓中的负压过大，对风机造成损伤。

为此，本公开一些实施例提供一种自清洁集尘座，在集尘仓中设置安全阀，使得当所述集尘仓中的负压大于安全阈值，连通所述集尘仓和外界大气，避免集尘仓中的负压过大。

图8为本公开一些实施提供的集尘腔的结构示意图，结合图1-8所示，本公开一些实施例提供一种自清洁集尘座，其特征在于，所自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板1000以及自清洁集尘座本体2000；自清洁集尘座本体2000与所述自清洁集尘座底板1000可拆卸式连接。所述自清洁集尘座本体2000包括集尘仓3000，集尘仓3000配置为在风机的作用下形成负压，使得垃圾经过所述自清洁集尘座的尘道收集在所述集尘仓中的垃圾收容装置，例如尘袋中。所述集尘仓3000内设置有安全阀2110，配置为响应于所述集尘仓3000中的负压大于安全阈值，连通所述集尘仓3000和外界大气，避免集尘仓中的负压过大。

图9为本公开一些实施例提供的安全阀的结构示意图，图10为本公开一些实施例提供的安全阀的截面结构示意图，其中图10示出了安全阀安装在集尘腔内的情况。

如图9和图10所示，所述安全阀2110包括安全阀底座2111和安全阀本体2112。所述安全阀底座2111上设置有底座通孔21111；安全阀本体2112扣设在所述安全阀底座2111上以与所述安全阀底座2111 形成安全阀腔体2113，底座通孔21111将集尘仓3000与安全阀腔体 2113相连通，所述安全阀本体2112远离所述安全阀底座2111的一侧开设有安全阀进气口21121，安全阀进气口21121与外界大气相连通。所述安全阀2110还包括安全阀芯2114，可移动地设置在所述安全阀腔体2113内，配置为封堵所述安全阀进气口21121，使得安全阀腔体 2113与外界大气相隔绝。

具体地，安全阀芯2114通常情况下密封封堵所述安全阀进气口 21121，使得安全阀腔体2113与外界大气相隔绝，集尘仓3000形成基本密闭空间，由此便于集尘仓，配置为集尘仓3000在风机的作用下形成负压，使得垃圾经过所述自清洁集尘座的尘道收集在所述集尘仓 3000中的垃圾收容装置，例如尘袋中。

自清洁集尘座正常集尘工作时，集尘仓中的负压通常会小于或等于安全阈值，此时所述安全阀芯封堵所述安全阀进气口，垃圾经过所述自清洁集尘座的尘道收集在所述集尘仓3000中的垃圾收容装置，例如为尘袋中。然而当垃圾收容装置，例如为尘袋装满垃圾时或者自清洁集尘座的尘道被封堵时，风机的持续工作可能会对导致集尘仓3000中的负压过低，但不能达到需要的集尘效果。当所述集尘仓3000中的负压大于安全阈值，外界大气压强明高于集尘仓3000以及安全阀腔体2113的压强，在两者的压强差的作用下，所述安全阀芯2114可以朝向所述安全阀底座2111移动，安全阀进气口21121被开启，使得安全阀腔体与外界通过安全阀进气口21121相连通，外界大气可以依次经过所述安全阀进气口21121、安全阀腔体2113以及底座通孔21111进入所述集尘仓3000内，平衡集尘仓3000内过低的负压。

在一些实施例中，如图9和10所示，所述安全阀2110还包括弹性部件2115，弹性部件2115设置在安全阀腔体2113内，具有使得所述安全阀芯2114远离安全阀底座2111的趋势。弹性部件2115使得所述安全阀芯2114保持在封堵安全阀进气口21121的状态。

在一些实施例中，所述弹性部件2115为弹簧，所述弹簧一端抵接所述安全阀底座2111，另一端抵接所述安全阀芯2114。

在一些实施例中，安全阀底座2111包括安全阀底座本体21112以及自所述安全阀底座本体21112朝向所述安全阀进气口21121延伸的凸起部21113，所述底座通孔21111贯穿所述安全阀底座本体21112以及凸起部21113，包括相互连通的第一子通孔21111a和第二子通孔 21111b，第一子通孔21111a和第二子通孔21111b依次靠近安全阀进气口21121设置，第一子通孔21111a连通所述集尘仓3000，第二子通孔 21111b连通所述安全阀腔体2113。所述第一子通孔21111a的内径小于所述第二子通孔21111b的内径，所述弹簧的一端设置在所述第二子通孔21111b中，抵接在所述第一子通孔21111a和第二子通孔21111b的交界处。所述安全阀芯2114朝向所述安全阀底座2111的一侧设置有盲孔21141，所述弹簧的另一端设置在所述盲孔21141中，抵接在所述盲孔21141的底面上。基于该种设置，由于，弹簧的两端分别容置在第二子通孔21111b中和盲孔21141中，由此可以保持弹簧的施力基本上为图5中的水平方向，避免弹性部件在伸缩过程中偏离该水平方向，且安全阀2110整体上可以轻薄化。

在一些实施例中，如图9和10所示，所述安全阀2110还包括触发开关2116，触发开关,2116设置在安全阀腔体2113内，配置为在触发时发生控制信号，所述控制信号配置为发出警报和/或控制所述风机停止工作。

在一些实施例中，响应于安全阀芯2114朝向所述安全阀底座2111 移动使得所述所安全阀芯2114与所述安全阀底座2111之间的距离缩小至预定值时，所述安全阀芯2114接触并触发所述触发开关2116。

本公开中的安全阀的具体工作原理如下：

当自清洁集尘座执行集尘操作时，其风机产生抽吸力，使得集尘仓 3000形成负压，使得垃圾经过所述自清洁集尘座的尘道收集在所述集尘仓3000中的垃圾收容装置，例如尘袋中。当所述自清洁集尘座的尘道被堵塞或者集尘仓3000中的垃圾收容装置，例如尘袋装满垃圾时，在风机的持续工作下，集尘仓3000内的负压可能会超出安全阈值。当集尘仓3000内的负压可大于安全阈值时，安全阀2110中的安全阀芯 2114在外界大气压和集尘仓3000中的负压的压差的作用下，克服弹性部件2115的弹力朝向安全阀底座2111移动，使得安全阀进气口21121 开启，集尘仓3000通过安全阀腔体2113与外界大气相连通，避免集尘仓3000内的负压过大。

当安全阀2110中的安全阀芯2114朝向安全阀底座2111移动的距离超过预定距离，即所述所安全阀芯2114与所述安全阀底座2111之间的距离缩小至预定值时，安全阀芯2114会触发开关2116。触发开关 2116例如为微动开关，配置为被触发后发送控制信号，控制信号例如配置为控制所述风机停止工作，从而保护风机。控制信信号例如配置为发出警报，例如警报灯闪烁，或者发出报警声音，提醒用户检查尘袋是否装满，或者自清洁集尘座的尘道是否堵塞。

在一些实施例中，如图8所示，所述安全阀2110设置在所述集尘仓3000的内侧壁上，例如为集尘腔2100的后壁上，在其他实施例中，安全阀2110还可以设置在其他位置，例如为设置在集尘仓的底壁上。

在相关技术中，自清洁集尘座风机设置在风机仓，风机仓设置在集尘仓底部，集尘仓底部有通风孔，风机工作时产生抽吸力将集尘仓内的空气抽吸出来，经由风机仓中的风道排出到自清洁集尘座本体2000外侧。由于集尘口与清洗槽距离比较近，机器人上下桩过程中有可能会把清洗槽中的残水带入到集尘口，如水量过大，风机工作时可能会把水经过风道抽入到集尘仓中，集尘仓中积水过多会引发风机损坏以及触电风险。

为此，本公开一些实施例提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板和自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体可拆卸式连接,所述自清洁集尘座本体包括：相互邻接的集尘仓和风机仓，所述集尘仓和所述风机仓通过风机通道相连通；以及防水滤网，围绕所述风机通道设置，配置为允许气体穿过并防止水穿过。防止集尘仓中积水进入风机仓中的风机内，避免风机损坏。其中，围绕的方式可以是防水滤网直接嵌入到风机通道一端或者风机通道的内部、防水滤网扣设在风机通道一端等任意能保证滤网与风机通道相互配合的目的的方式。

图11为本公开的一些实施例的集尘仓以及风机仓的部分结构截面示意图。如图1-11所示，本公开一些实施例提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板1000和自清洁集尘座本体2000，所述自清洁集尘座底板1000与所述自清洁集尘座本体2000可拆卸式连接,所述自清洁集尘座本体2000包括：相互邻接的集尘仓3000和风机仓2200，所述集尘仓3000和所述风机仓2200通过风机通道2210相连通；以及防水滤网2120，围绕所述风机通道2210设置，配置为允许气体穿过并防止水穿过。防止集尘仓3000中的积水进入风机仓2200中的风机2220 内，避免风机2220损坏。

如图1-11所示，所述风机仓2200和集尘仓3000依次远离所述自清洁集尘座底板1000设置，所述风机通道2210例如设置在所述集尘仓 3000的底壁上。

在一些实施例中，如图1-11所示，所述集尘仓3000的底壁上设置有卡槽2121，所述卡槽2121围绕所述风机通道2210设置，所述防水滤网2120设置在所述卡槽2121中，卡槽2121用于固定防水滤网2120。在一些实施例中，卡槽2121与所述集尘仓3000的底壁一体形成。

在一些实施例中，如图11所示，所述卡槽2121包括第一槽壁21211和第二槽壁21212，其中第一槽壁21211围绕所述风机通道2210 设置，所述第二槽壁21212围绕所述第一槽壁21211设置，所述防水滤网2120夹设在所述第一槽壁21211和第二槽壁21212之间。第一槽壁 21211和第二槽壁21212限定了防水滤网2120的位置，使其固定地围绕所述风机通道2210设置。

在一些实施例中，所述第一槽壁21211和第二槽壁21212自所述集尘仓3000的底壁朝向远离所述风机仓2200的方向延伸，所述第二槽壁 21212的高度低于所述防水滤网2120的高度。由此，防水滤网2120的外侧壁的至少一部分暴露在所述集尘仓3000中，风机2220工作时，气流可以自集尘仓3000中经过防水滤网2120，经由风机通道2210进入风机仓2200中。

图12为本公开一些实施例提供的集尘仓的部分截面结构示意图，如图11和图12所示，在一些实施例中，所述自清洁集尘座还包括盖体 2122，扣合在所述防水滤网2120远离所述风机仓2200的端部上，所述盖体2122在所述集尘仓3000的底壁上的正投影覆盖所述风机通道2210。盖体2122遮盖所述风机通道2210，由此使得集尘仓3000中的气流只能从侧面通过防水滤网2120，进而通过风机通道2210进入风机仓2200中。

在一些实施例中，如图11和图12所示，所述自清洁集尘座还包括：支撑筋2123，设置在所述防水滤网2120周围，以避免所述集尘仓3000 中的尘袋包裹所述防水滤网2120，导致通风不畅。

在一些实施例中，所述支撑肋2123设置在所述盖体2122的顶面、集尘仓3000的底壁、所述集尘仓3000的侧壁中的至少一者上。

图13为本公开一些实施例提供防水滤网的结构示意图，所述防水滤网2120呈环形。

结合图11至图13所示，集尘仓3000底部即使沉积一些水，当水量较小时，水面高度低于所述第二槽壁21212的高度，在一些实施例中，与集尘仓3000底壁一体形成的第二槽壁21212可以阻挡集尘仓3000底部沉积的水进入风机通道2210。即使水面高度低于所述第二槽壁21212 的高度，由于防水滤网2120的设置，集尘仓3000底部沉积的水依然会被防水滤网2120阻挡，避免其通过风机通道2210进入风机仓2200中的风机2220中，对风机造成损坏。

相关技术中，对于自清洁集尘座进行集尘操作时，，风机仓中的风机处在工作状态，风机产生的气流在风机仓中流动，会产生比较大的噪音。自清洁集尘座在进行集尘操作时需要尽可能的减小噪音，以符合家用电子设备的噪音要求，避免引起用户的不适。

为此，本公开一些实施例提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板和自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体可拆卸式连接，所述自清洁集尘座本体包括：集尘腔，开口向上向前地设置于所述自清洁集尘座本体顶端；集尘罩，可拆卸地扣设在所述集尘腔上形成容置垃圾收容装置的集尘仓；风机仓，与所述集尘仓相邻设置，配置为容置风机；以及消音结构，设置在所述风机仓中，配置为降低所述风机工作时产生的噪音。通过在风机仓中设置消音结构来降低风机工作时由气流产生的噪音。

图14为本公开一些实施例提供的风机仓的结构示意图。如图1-14 所示，本公开一些实施例提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板1000和自清洁集尘座本体2000，所述自清洁集尘座底板1000与所述自清洁集尘座本体2000可拆卸式连接。所述自清洁集尘座本体2000 包括集尘腔2100，集尘罩2800、风机仓2200以及消音结构2260。具体地，集尘腔2100开口向上向前地设置于所述自清洁集尘座本体2000 顶端；集尘罩2800可拆卸地扣设在所述集尘腔2100上形成容置垃圾收容装置，例如呈尘袋，的集尘仓3000。风机仓2200与所述集尘仓 3000相邻设置，配置为容置风机2220，风机仓2200例如设置在所述集尘仓3000靠近所述自清洁集尘座底板1000的一侧，所述集尘仓3000 和所述风机仓2200通过风机通道2210相连通，风机通道2210例如设置在所述集尘仓3000的底壁上。消音结构2260设置在所述风机仓 2200中，由风机2220产生的气流流经消音结构2260，消音结构2260 配置为降低所述风机2220工作时产生的噪音。

在一些实施例中，如图1-14所示，风机仓2200包括风机罩体2270 以及风机仓出风口2280。风机罩体2270例如呈桶状结构，配置为容置所述风机2220，所述风机罩体2270侧壁上开设有罩体出风口2271，罩体出风口2271例如在风机罩体2270侧壁上开设的网格状开口。风机仓出风口2280设置在所述风机仓2200侧壁上，使得所述风机仓2200与外界大气连通。所述消音结构2260设置在所述罩体出风口2271和所述风机仓出风口2280之间。使得由风机2220产生的气流在自罩体出风口 2271经风机仓出风口2280流出风机仓2200的过程中，流经消音结构 2260，降低流经气流的噪音。

在一些实施例中，图15为本公开一些实施例提供的消音结构的结构示意图，如图14和15所示，所述消音结构2260包括相对间隔设置的第一消音结构2261和第二消音结构2262，所述第一消音结构2261 和第二消音结构2262中的每一个自所述罩体出风口2271延伸至所述风机仓出风口2280，以构成风机仓2200的出风风路2290。的第一消音结构2261和第二消音结构2262的具体结构可以根据风机仓内的空间具体设置，如图14和15所示，例如第一消音结构2261呈平板状，第二消音结构2262呈三棱柱状，如第一消音结构2261和第二消音结构2262 相互平行的表面夹设形成出风风路2290。

上述实施例中消音结构2260的数量为2个，在其他实施例中，消音结构的数量可以为更多个，只要他们公共夹设形成出风风路即可，出风风路并不一定如图14中所示的直线型风路，还可以弧形风路、曲线型风路等。

在一些实施例中，所述第一消音结构2261和第二消音结构2262中的至少一个包括：消音壳体2263以及消音材料2264。消音壳体2263 例如为有塑料或金属等材料支撑的支架结构，消音材料2264可拆卸地容置在所述消音壳体2263中，其例如为消音棉。所述消音壳体2263面向所述出风风路2290的一侧设置有多个消音孔22631，使得所述出风风路2290中流通的气流可以穿过所述消音孔22631与所述消音材料 2264接触，来实现气流流动过程中的降噪。

在一些实施例中，如图14和图15所示，所述多个消音孔22631在所述消音壳体2263面向所述出风风路2290的一侧阵列排布。

在一些实施例中，如图14和图15所示，所述多个消音孔22631例如呈圆形，在其他实施例中，所述多个消音孔22631还可以呈正方形、长方形、椭圆形、三角形、菱形等形状。

在一些实施例中，所述消音孔的尺寸和数量可以根据实际需要设计，消音孔的尺寸和数量与所述出风风路2290中气流的噪音频带相关。

在一些实施例中，所述消音结构2260的高度基本上等于所述风机仓2200的内部高度。

在一些实施例中，所述消音结构2260可拆卸地设置在所述风机仓 2200中，便于消音结构2260的维修或更换。

本公开一些实施例还提供一种集尘系统，包括自动清洁设备，例如为扫地机、拖地机、或者扫拖一体机等和前述实施例所述的自清洁集尘座。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座本体，其特征在于，所述自清洁集尘座本体包括：

集尘腔，设置于所述自清洁集尘座本体顶端；

集尘罩，可拆卸地扣设在所述集尘腔上形成容置垃圾收容装置的集尘仓；

风机仓，与所述集尘仓相邻设置，配置为容置风机；以及

消音结构，设置在所述风机仓中，配置为降低所述风机工作时产生的噪音。

2.根据权利要求1所述的自清洁集尘座，其中，风机仓包括：

风机罩体，配置为容置所述风机，所述风机罩体侧壁上开设有罩体出风口，以及

风机仓出风口，设置在所述风机仓侧壁上，使得所述风机仓与外界大气连通，

所述消音结构设置在所述罩体出风口和所述风机仓出风口之间。

3.根据权利要求2所述的自清洁集尘座，其中，所述消音结构包括相对间隔设置的第一消音结构和第二消音结构，所述第一消音结构和第二消音结构中的每一个自所述罩体出风口延伸至所述风机仓出风口，以构成风机仓的出风风路。

4.根据权利要求3所述的自清洁集尘座，其中，所述第一消音结构和第二消音结构中的至少一个包括：

消音壳体；以及

消音材料，可拆卸地容置在所述消音壳体中，

所述消音壳体面向所述出风风路的一侧设置有多个消音孔，使得所述出风风路中流通的气流与所述消音材料接触。

5.根据权利要求4所述的自清洁集尘座，其中，所述多个消音孔在所述消音壳体面向所述出风风路的一侧阵列排布。

6.根据权利要求4所述的自清洁集尘座，其中，所述多个消音孔呈圆形、正方形、长方形、椭圆形、三角形、菱形中的至少一种。

7.根据权利要求4所述的自清洁集尘座，其中，所述消音孔的尺寸和/或数量与所述出风风路中气流的噪音频带相关。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自清洁集尘座，其中，所述消音结构的高度基本上等于所述风机仓的内部高度。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自清洁集尘座，其中，所述消音结构可拆卸地设置在所述风机仓中。

10.一种集尘系统，其特征在于，包括自动清洁设备以及如权利要求1-9任一所述的自清洁集尘座。

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