CN220344318U - 一种集尘装置、清洁机器人和清洁机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种集尘装置、清洁机器人和清洁机器人工作站，集尘装置包括集尘箱、风机单元以及活动阀；所述集尘箱内分隔出上下分布的第一集尘腔和第二集尘腔，所述第一集尘腔的底部设置有连通至所述第二集尘腔的落尘口，所述风机单元设置于所述集尘箱上，所述活动阀设置于所述落尘口处；当集尘装置处于集尘状态时，所述活动阀关闭所述落尘口，当集尘装置处于非集尘状态时，所述活动阀打开所述落尘口。相对于现有技术，在集尘效率和总集尘容量相同的情况下，本申请的集尘装置可以采用规格更小的风机单元，如此一来就可以降低风机单元产生的噪音，减少对环境的影响，并且规格更小的风机单元有利于降低成本。

Description

一种集尘装置、清洁机器人和清洁机器人工作站

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种集尘装置、清洁机器人和清洁机器人工作站。

背景技术

清洁机器人的出现大大降低人工的劳动强度和时间，其能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作。通常来说清洁机器人配备有工作站，两者都带有集尘装置，其中，清洁机器人的集尘装置用于收集并存放地面的灰尘、碎屑等垃圾，工作站的集尘装置用于收集并存放清洁机器人中的垃圾，当清洁机器人完成清洁任务回到工作站后，工作站的集尘装置会将清洁机器人的垃圾进行收集。

在现有技术中，上述集尘装置都包括集尘箱以及设置于集尘箱内的风机单元，集尘箱设置有集尘风道，风机单元启动时可产生抽吸风力，以使集尘箱处于负压状态从而将垃圾从集尘风道吸入。为了一次性储存更多垃圾，通常会把集尘箱容量设计得较大，但是在大容量的同时需要具有足够的抽吸风力才能保证相同的抽吸效率，因此风机的功率也需要同时变大，然而大功率风机工作时噪声很大，用户体验差，并且成本较高。因此，需要对集尘装置的结构进行设计。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种集尘装置、清洁机器人和清洁机器人工作站，以解决现有技术中的缺点与不足。

本申请的一种集尘装置，包括：集尘箱、风机单元以及活动阀；

所述集尘箱内分隔出上下分布的第一集尘腔和第二集尘腔，所述集尘箱的侧壁设置有连通于所述第一集尘腔的集尘风道，所述第一集尘腔的底部设置有连通至所述第二集尘腔的落尘口，所述风机单元设置于所述集尘箱上，所述风机单元用于对所述第一集尘腔提供抽吸风力，以在所述第一集尘腔内形成负压，所述活动阀设置于所述落尘口处；

当集尘装置处于集尘状态时，所述活动阀关闭所述落尘口，当集尘装置处于非集尘状态时，所述活动阀打开所述落尘口。

相对于现有技术，在集尘效率和总集尘容量相同的情况下，本申请的集尘装置可以采用规格更小的风机单元，如此一来就可以降低风机单元产生的噪音，减少对环境的影响，并且规格更小的风机单元有利于降低成本。

在一优选或可选实施例中，所述活动阀包括封盖件，所述封盖件一侧铰接于所述集尘箱；当集尘装置处于集尘状态时，所述封盖件在所述第一集尘腔的负压作用下朝上翻转以关闭所述落尘口，当集尘装置处于非集尘状态时，所述封盖件在自身重力作用下朝下翻转以打开所述落尘口。

在一优选或可选实施例中，所述活动阀还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述封盖件和集尘箱，所述弹性件用于对所述封盖件提供使其朝下翻转的弹性力。

在一优选或可选实施例中，所述活动阀包括驱动装置和封盖件，所述驱动装置与所述封盖件驱动连接，所述封盖件在所述驱动装置的驱动下相对所述集尘箱活动至关闭或打开所述落尘口的位置。

在一优选或可选实施例中，所述驱动装置为与所述集尘箱相固定的电动推杆，所述封盖件连接于所述电动推杆的输出端。

在一优选或可选实施例中，所述集尘箱内通过隔板分隔出所述第一集尘腔和第二集尘腔，所述隔板呈倾斜设置，所述落尘口设置于所述隔板上的水平高度最低处。

在一优选或可选实施例中，所述落尘口的周沿设置有与所述封盖件相配合的密封圈。

在一优选或可选实施例中，所述风机单元包括风机仓和风机，所述风机仓上设置有连通于所述第一集尘腔的进风口和连通至外界的出风口，所述风机设置于所述风机仓内，所述进风口处设置有过滤器。

本申请的一种清洁机器人，其包括：机器人主体以及如上所述的集尘装置，所述集尘装置设置于所述机器人主体上。该清洁机器人应用了上述的集尘装置，可在保证集尘效率和集尘容量的同时，降低风机的规格，降低噪音和成本。

本申请的一种清洁机器人工作站，其包括：工作站座体以及如上所述的集尘装置，所述集尘装置设置于所述工作站座体上。该清洁机器人工作站应用了上述的集尘装置，可在保证集尘效率和集尘容量的同时，降低风机的规格，降低噪音和成本。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请一实施例中集尘装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中集尘装置的内部结构示意图；

图3为本申请一实施例中集尘装置的剖面示意图；

图4为本申请另一实施例中集尘装置的剖面示意图；

附图标记：

1、集尘箱；11、第一集尘腔；12、第二集尘腔；13、集尘风道；14、落尘口；15、隔板；2、风机单元；21、风机仓；211、进风口；212、出风口；22、风机；23、过滤器；3、活动阀；31、封盖件；32、弹性件；33、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种集尘装置，该集尘装置可应用于清洁机器人或清洁机器人工作站中，该集尘装置包括：集尘箱1、风机单元2以及活动阀3。

集尘箱1内分隔出上下分布的第一集尘腔11和第二集尘腔12，集尘箱1的侧壁设置有连通于第一集尘腔11的集尘风道13，第一集尘腔11的底部设置有连通至第二集尘腔12的落尘口14，风机单元2设置于集尘箱1上，风机单元2用于对第一集尘腔11提供抽吸风力，以在第一集尘腔11内形成负压，在负压作用下，垃圾可以从集尘风道13被吸入至第一集尘腔11中，活动阀3设置于落尘口14处。

在本申请中，当风机单元2开始运转时，即集尘装置处于集尘状态，此时活动阀3关闭落尘口14，以使得第一集尘腔11和第二集尘腔12分隔开，从而使得参与集尘的空间仅有第一集尘腔11，由此可以保证第一集尘腔11形成有足够的负压，以有效地将垃圾从集尘风道13抽吸至第一集尘腔11中。当风机单元2停止运转时，即集尘装置处于非集尘状态，此时活动阀3打开落尘口14，以使得第一集尘腔11和第二集尘腔12相连通，此时第一集尘腔11中的垃圾受重力作用经过落尘口14落入第二集尘腔12进行储存。

本申请实施例的集尘装置，通过在集尘箱1内隔设出上下分布的第一集尘腔11和第二集尘腔12，并在第一集尘腔11和第二集尘腔12之间设置活动阀3来控制两者的连通或分隔，这样可以使得在集尘装置处于集尘状态时，参与集尘的腔体尽量减小，提高集尘效率，相对于现有技术来说，在集尘效率和总集尘容量相同的情况下，本申请的集尘装置可以采用规格更小的风机单元2，如此一来就可以降低风机单元2产生的噪音，减少对环境的影响，并且规格更小的风机单元2有利于降低成本。

可以理解的是，活动阀3可以有多种设置方式，以实现打开或关闭落尘口14的功能，例如，如图3所示，在本实施例中，活动阀3包括封盖件31，封盖件31一侧铰接于集尘箱1，封盖件31可以受外力或自身重力而相对集尘箱1翻转，当集尘装置处于集尘状态时，第一集尘腔11内形成负压，第一集尘腔11对集尘风道13和落尘口14都具有抽吸力，因此，封盖件31可在第一集尘腔11的负压作用下朝上翻转以关闭落尘口14，实现第一集尘腔11和第二集尘腔12的分隔，当集尘装置处于非集尘状态时，第一集尘腔11处于常压，其对落尘口14的抽吸力消失，此时，封盖件31在自身重力作用下朝下翻转以打开落尘口14，实现第一集尘腔11和第二集尘腔12的连通，使得第一集尘腔11收集的垃圾可以通过落尘口14落入至第二集尘腔12内。优选地，本实施例活动阀3还包括弹性件32，弹性件32的两端分别连接封盖件31和集尘箱1(具体为集尘箱1中的隔板15)，弹性件32用于对封盖件31提供使其朝下翻转的弹性力，通过如此设置，当集尘装置处于非集尘状态时，封盖件31可在自身重力和弹性件32的弹性力作用下朝下翻转以打开落尘口14，避免出现封盖件31无法正常下翻的情况，其中，弹性件32所提供的弹性力大小可以根据实际需求进行设计，只要能够满足当集尘装置处于集尘状态时，封盖件31能够在第一集尘腔11的负压作用下朝上翻转以关闭落尘口14即可，弹性件32可以是弹簧等带有弹力的部件。

当然，如图4所示，在其他一些实施例中，活动阀3可以包括驱动装置33和封盖件31，驱动装置33与封盖件31驱动连接，封盖件31在驱动装置33的驱动下相对集尘箱1活动至关闭或打开落尘口14的位置，通过驱动装置33来控制封盖件31的动作，可以使得封盖件31的位置更加准确，落尘口14与封盖件31的密封效果更好。其中，驱动装置33可以是一电动推杆，电动推杆与集尘箱1的隔板15相固定，封盖件31连接于电动推杆的输出端，电动推杆可推拉封盖件31，使其运动至关闭或打开落尘口14的位置。

其中，上述封盖件31可以为塑胶盖板、金属盖板、橡胶盖板或硅胶盖板等其中任意一种。另外，为了提高封盖件31和落尘口14的密封性，优选地，落尘口14的周沿设置有与封盖件31相配合的密封圈(图未示)，封盖件31在关闭落尘口14时可以与密封圈抵接，从而提高密封效果。

集尘箱1内通过隔板15分隔出第一集尘腔11和第二集尘腔12，优选地，本实施例集尘箱1的隔板15呈倾斜设置，落尘口14设置于隔板15上的水平高度最低处，通过如此设置，可以使得第一集尘腔11内的垃圾在自然重力状态下能够朝落尘口14聚拢，从而顺利经过落尘口14落入第二集尘腔12内。

风机单元2可提供抽吸风力，其可以有多种设置方式，具体地，在本实施例中，风机单元2包括风机仓21和风机22，风机仓21与集尘箱1的外壁固定，风机仓21上设置有连通于第一集尘腔11的进风口211和连通至外界的出风口212，风机22设置于风机仓21内，风机22旋转，将第一集尘腔11的空气从而进风口211吸入，出风口212排出，从而对第一集尘腔11提供抽吸风力，在第一集尘腔11内形成负压，另外，进风口211处设置有过滤器23，过滤件用于可以阻挡气流中的垃圾颗粒通过进风口211，从而将垃圾截留在第一集尘腔11内，过滤件可以是海帕、海绵或其他类型的过滤介质。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，其包括：机器人主体以及如上的集尘装置，集尘装置设置于机器人主体上，该清洁机器人应用了上述的集尘装置，可在保证集尘效率和集尘容量的同时，降低风机22的规格，降低噪音和成本。

本申请实施例还提供一种清洁机器人工作站，其包括：工作站座体以及如上的集尘装置，集尘装置设置于工作站座体上，该清洁机器人工作站应用了上述的集尘装置，可在保证集尘效率和集尘容量的同时，降低风机22的规格，降低噪音和成本。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种集尘装置，其特征在于，包括：

集尘箱、风机单元以及活动阀；

所述集尘箱内分隔出上下分布的第一集尘腔和第二集尘腔，所述集尘箱的侧壁设置有连通于所述第一集尘腔的集尘风道，所述第一集尘腔的底部设置有连通至所述第二集尘腔的落尘口，所述风机单元设置于所述集尘箱上，所述风机单元用于对所述第一集尘腔提供抽吸风力，以在所述第一集尘腔内形成负压，所述活动阀设置于所述落尘口处；

当集尘装置处于集尘状态时，所述活动阀关闭所述落尘口，当集尘装置处于非集尘状态时，所述活动阀打开所述落尘口。

2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于：

所述活动阀包括封盖件，所述封盖件一侧铰接于所述集尘箱；当集尘装置处于集尘状态时，所述封盖件在所述第一集尘腔的负压作用下朝上翻转以关闭所述落尘口，当集尘装置处于非集尘状态时，所述封盖件在自身重力作用下朝下翻转以打开所述落尘口。

3.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于：

所述活动阀还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述封盖件和集尘箱，所述弹性件用于对所述封盖件提供使其朝下翻转的弹性力。

4.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于：

所述活动阀包括驱动装置和封盖件，所述驱动装置与所述封盖件驱动连接，所述封盖件在所述驱动装置的驱动下相对所述集尘箱活动至关闭或打开所述落尘口的位置。

5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于：

所述驱动装置为与所述集尘箱相固定的电动推杆，所述封盖件连接于所述电动推杆的输出端。

6.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于：

所述集尘箱内通过隔板分隔出所述第一集尘腔和第二集尘腔，所述隔板呈倾斜设置，所述落尘口设置于所述隔板上的水平高度最低处。

7.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于：

所述落尘口的周沿设置有与所述封盖件相配合的密封圈。

8.根据权利要求1-7任一项所述的集尘装置，其特征在于：

所述风机单元包括风机仓和风机，所述风机仓上设置有连通于所述第一集尘腔的进风口和连通至外界的出风口，所述风机设置于所述风机仓内，所述进风口处设置有过滤器。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体以及如权利要求1-8任一项所述的集尘装置，所述集尘装置设置于所述机器人主体上。

10.一种清洁机器人工作站，其特征在于，包括：

工作站座体以及如权利要求1-8任一项所述的集尘装置，所述集尘装置设置于所述工作站座体上。