CN214631960U - 集尘盒、清洁机器人及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括：盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述的底壁延伸，清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比，利用不设于底壁的清灰口进行吸尘，不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。

Description

集尘盒、清洁机器人及清洁系统

技术领域

本申请涉及智能电器设备技术领域，特别是涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

清洁机器人配置有用于集尘的尘盒，当尘盒内的灰尘积累到一定量后，需要对集尘盒内的灰尘进行清理。大多数清洁人配置有自动集尘的充电装置，在充电同时完成灰尘的收集。现有的自动集尘的充电装置一般从清洁机器人底部的吸尘口来收集灰尘，如此容易出现由于充电装置的吸尘管件与集尘盒密封性不好漏灰，导致清洁机器人底部容易积灰，造成二次污染。

实用新型内容

本申请针对现有技术在自动清理清洁机器人集尘盒内的灰尘时容易造成二次污染的问题，提出了一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统，该集尘盒、清洁机器人及清洁系统具有自动清灰效果好且不会造成二次污染的技术效果。

一种集尘盒，包括：

盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及

导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述集尘腔的底壁延伸，且与所述底壁之间具有间隙；

所述清灰口位于所述集尘腔的除去底壁的内壁。

在其中一个实施例中，所述集尘腔还具有与所述底壁相对的顶壁，以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁，所述顶壁、所述底壁和所述侧壁共同界定出所述集尘腔；

所述清灰口位于所述侧壁或所述顶壁。

在其中一个实施例中，所述导灰部包括隔板，所述隔板连接于所述顶壁和所述侧壁，且与所述底壁之间具有所述间隙，以将所述集尘腔分隔成两个连通的腔室；

所述清灰口与两个所述腔室中的一者连通，与所述清灰口连通的所述腔室界定出所述导灰部的所述流道。

在其中一个实施例中，两个所述腔室包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述清灰口连通，所述第一腔室的容积小于所述第二腔室的容积。

在其中一个实施例中，所述隔板具有沿第一方向相对的第一侧和第二侧，所述第一侧位于所述第一腔室，所述第二侧位于所述第二腔室；

所述底壁具有沿所述第一方向相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端靠近所述第一腔室，所述第二连接端靠近所述第二腔室；

所述底壁至所述顶壁的垂直距离从所述第二连接端向所述第一连接端逐渐增大。

在其中一个实施例中，还包括封盖，所述封盖可活动地连接于所述盒本体，且被构造为能够打开或关闭所述清灰口。

在其中一个实施例中，所述封盖包括连接部和盖合部，所述连接部固接于所述集尘盒，所述盖合部转接于所述连接部；

所述盖合部被构造为在所述集尘腔与外部之间的压差作用下打开或关闭所述清灰口。

在其中一个实施例中，所述连接部和所述盖合部均具有软胶制件。

在其中一个实施例中，所述连接部包括连接柱和限位部，所述集尘盒具有连接孔；

所述连接柱穿设于所述连接孔，所述限位部连接于所述连接柱的位于所述集尘腔之内的一端，所述盖合部连接于所述连接柱的位于所述集尘腔之外的一端，所述连接孔限位于所述限位部和所述盖合部之间。

另外，本申请一些实施例中还提供了一种清洁机器人，包括本体和设于所述本体内的如上述任一实施例中所述的集尘盒；

所述本体具有用于暴露所述清灰口的敞口部。

另外，本申请一些实施例中还提供了一种清洁系统，包括吸尘装置和如上述任一实施例中所述的清洁机器人，所述吸尘装置包括：

壳体：及

吸尘组件，位于所述壳体内，包括吸尘管件、储尘箱和吸尘风机，所述吸尘管件与所述储尘箱连通，所述吸尘风机与所述储尘箱连通，所述吸尘管件被构造为受控沿第三方向伸缩，且能够延伸至穿设所述敞口部并与所述盒本体抵接；

当所述吸尘管件抵接于所述盒本体时，所述吸尘管件罩设所述清灰口。

在其中一个实施例中，所述吸尘装置还包括设于所述壳体内的驱动组件，所述驱动组件与所述吸尘管件传动连接，被构造为能够驱动所述吸尘管件伸缩。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、传动齿轮和传动齿条，所述驱动电机连接于所述壳体，所述驱动电机的输出轴与所述传动齿轮同轴固接，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合配接，所述驱动电机被构造为通过所述传动齿轮带动所述传动齿条沿所述第三方向移动；

所述吸尘管件包括依次连接的第一硬质管段、折叠管段和第二硬质管段，所述第一硬质管段固接于所述储尘箱，所述传动齿条固接于所述第二硬质管段；

所述第二硬质管段被构造为在所述传动齿条的作用下拉伸或压缩所述折叠管段，且能够与所述盒本体抵接。

在其中一个实施例中，所述吸尘装置还包括设于所述壳体内的充电组件，所述充电组件被构造为能够与所述清洁机器人供电连接。

上述集尘盒，安装于清洁机器人，在实际作业时，当需要清理集尘盒内的灰尘时，清洁机器人运行到吸尘装置处，将吸尘装置的吸尘管件对准清灰口，通过吸尘装置内的吸尘风机产生负压，使得集尘腔内的灰尘先后经导灰部、清灰口、吸尘管件吸入到吸尘装置的储尘箱内，实现清灰。由于导灰部的第二端朝向集尘盒的底壁延伸，且与底壁之间具有间隙，集尘盒内的灰尘经间隙进入导灰部，使得落在集尘盒底壁上的灰尘也能够被吸走。同时，

与现有技术相比，利用不位于底壁的清灰口进行吸尘，能够避免从底壁清灰时，清灰口与吸尘管件之间连接密封性不好引起的漏灰的问题，从而避免二次污染。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。

附图说明

图1为本申请一实施例中的集尘盒的分解结构示意图；

图2为本申请一实施例中的集尘盒的透视图；

图3为图2所示的集尘盒的断面图；

图4为图2所示的集尘盒的第一状态图；

图5为图2所示的集尘盒的第二状态图；

图6为本申请一实施例中的集尘盒的第一状态图；

图7为图6所示的集尘盒的第二状态图；

图8为本申请一实施例中的清洁机器人的第一状态图；

图9为本申请一实施例中的清洁系统的第一状态图；

图10为图9所示的清洁系统的局部结构图。

附图标记说明：

100-清洁机器人；110-本体；120-集尘盒；121-盒本体；1211-集尘腔；12111-第一腔室；12112-第二腔室；1212-清灰口；1213-底壁；1214-顶壁；1215-侧壁；122-封盖；1221-连接部；12211-连接柱；12212-限位部；1222-盖合部；123-导灰部；1231-流道；1232-隔板；200-吸尘装置；210-壳体；220-吸尘组件；221-吸尘管件；2211-第一硬质管段；2212-折叠管段、2213-第二硬质管段、222-储尘箱；223-吸尘风机；224-驱动组件；2241-驱动电机；2242-传动齿轮；2243-传动齿条；225-过滤组件；226-风道。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，本申请一实施例中提供了一种集尘盒120，包括盒本体121和导灰部123。盒本体121具有集尘腔1211和连通集尘腔1211的清灰口1212。导灰部123位于集尘腔1211内，具有第一端和第二端，第一端连接于清灰口1212，第二端朝向盒本体121的底壁1213延伸，且与底壁1213之间具有间隙，清灰口1212位于集尘腔1211的除去底壁1213的内壁。

上述集尘盒120，安装于清洁机器人100，在实际作业时，当需要清理集尘盒120内的灰尘时，清洁机器人100运行到吸尘装置200处，并将吸尘装置200的吸尘管件221对准清灰口1212，通过吸尘装置200内的吸尘风机223产生负压，使得集尘腔1211内的灰尘先后经导灰部123、清灰口1212、吸尘管件221吸入到吸尘装置200的储尘箱222内，实现清灰。由于导灰部123的第二端朝向集尘盒120的底壁1213延伸，且与底壁1213之间具有间隙，集尘盒120内的灰尘经间隙进入导灰部123，使得落在集尘盒120底壁1213上的灰尘也能够被吸走。

与现有技术相比，利用不设于底壁1213的清灰口1212进行吸尘，能够避免从底壁1213清灰时，清灰口1212与吸尘管件221之间连接密封性不好引起的漏灰的问题，从而避免二次污染。同时，利用导灰部123导灰，有助于保证集尘腔1211内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。

其中，底壁1213位于集尘盒120的位于竖直方向上的下方，由于承载灰尘，在实际作业时，底壁1213与被清洁面正对，如地面。

参见图2、图3、图4和图5，盒本体121具有与底壁1213相对的顶壁1214，以及连接顶壁1214和底壁1213的侧壁1215，顶壁1214、底壁1213和侧壁1215共同界定出集尘腔1211。清灰口1212设于侧壁1215或顶壁1214。

优选地，清灰口1212位于顶壁1214，此时有助于缩短导灰部123的流道1231长度，加快清灰过程，还有利于简化清洁机器人100结构。需要说明的是，导灰部123的第一端和第二端可以相对设置，也可错开设置，只要连通即可，例如当清灰口1212设于侧壁1213时。

其中，参见图6和图7，导灰部123可以为一个导灰导灰管件，也可以采取下列方式实现导灰。

具体到实施例中，导灰部123包括隔板1232，隔板1232连接于顶壁1214和侧壁1215，且与底壁1213之间具有上述间隙，以将集成腔分隔成两个连通的腔室，清灰口1212与两个腔室中的一者连通，与清灰口1212连通的腔室界定出导灰部123的流道1231。

在吸尘时，第一腔室12111内的灰尘先于第二腔室12112内的灰尘被吸尘装置200吸走，第二腔室12112内的灰尘经间隙进入第一腔室12111，后经第一腔室12111达到清灰口1212，从而实现清理。此时，通过隔板1232与盒本体121的侧壁1215共同界定出导灰部123的流道1231，有助于简化集尘盒120结构。

进一步地，两个腔室包括第一腔室12111和第二腔室12112，第一腔室12111与清灰口1212连通，第一腔室12111的容积小于第二腔室12112的容积。在实际使用时，主要利用第二腔室12112所形成的空间来集尘，因此，第二腔室12112大于第一腔室12111，有助于提高集尘腔1211的集尘能力。

需要说明的是，盒本体121还具有进尘口和出风口，进尘口和出风口均与第二腔室12112连通，进尘口与清洁机器人100本体110内进尘通道连通。在清洁机器人100作业时，被清洁面的灰尘经进尘通道、进尘口进入第二腔室12112内，空气经出风口流出本体110。

在一些实施例中，隔板1232具有沿第一方向相对的第一侧和第二侧，隔板1232的第一侧位于第一腔室12111，隔板1232的第二侧位于第二腔室12112，底壁1213具有沿第一方向相对的第一连接端和第二连接端，第一连接端位于第一腔室12111，第二连接端靠近第一腔室12111，第二连接端靠近第二腔室12112，底壁1213至顶壁1214的垂直距离从第二连接端向第一连接端逐渐增大。

此时，底壁1213相对顶壁1214呈倾斜设置，且从第二腔室12112到第一腔室12111向下方逐渐倾斜，在清灰时，第二腔室12112内灰尘在重力作用下能够加快流向第二腔室12112。如此，有利于提高清灰效率。

在一些实施例中，集尘盒120还包括封盖122，封盖122可活动地连接于盒本体121，且被构造为能够打开或关闭清灰口1212。如此，能够在不需要清灰时保证集尘盒120的密封性。

其中，在一些可行方案中，封盖122能够在人为操作下相对盒本体121活动，以打开或关闭进程口。当然，也可以采取下列一些实施例方式来实现。

在一些实施例中，参见图1，封盖122包括连接部1221和盖合部1222，连接部1221固接于集尘盒120上，盖合部1222转接于连接部1221，盖合部1222被构造为在集尘腔1211与外部之间的压差作用下打开或关闭清灰口1212。

在实际作业时，当清洁机器人100处于清洁状态时，在清洁机器人100本体110内风机的作用下，集尘盒120内产生一定的负压，此时，集尘盒120内的压力小于外部压力形成正向压差作用于盖合部1222，正向压差向盖合部1222产生驱动其关闭清灰口1212的作用力，盖合部1222正向旋转，从而实现清灰口1212的关闭，实现集尘盒120的封闭，避免经进尘口进入的灰尘再经清灰口1212吹出本体110之外，造成二次污染。

当清洁机器人100处于清灰状态时，吸尘装置200的吸尘管件221抵压于清灰口1212，同时吸尘风机223运转使得吸尘管件221内产生负压，此时集尘盒120内压力大于吸尘管件221内的压力，并形成负向压差作用于盖合部1222，负压压差向盖合部1222产生驱动其打开清灰口1212的作用力，盖合部1222反向旋转，从而实现清灰口1212的打开，实现清灰。

如此，通过压差控制清灰口1212的打开和关闭，不需要人为开启和关闭，也不需要单独设置驱动件驱动盖合部1222运动，大大简化了集尘盒120的结构。

具体到实施例中，连接部1221和盖合部1222本身均为软胶制件。软胶自身既具有密封作用，实现清灰口1212的密封，还能够在连接部1221与盖合部1222一体式连接时实现盖合部1222和连接部1221的旋转，大大简化了结构。

可以理解的，软胶具有一定弹性，可以为硅胶、橡胶、乳胶或类似物。

进一步地，参见图1，连接部1221包括连接柱12211和限位部12212，集尘盒120具有连接孔，连接柱12211穿设于连接孔，限位部12212连接于连接柱12211的位于集尘腔1211之内的一端，盖合部1222连接于连接柱12211的位于集尘腔1211之外的一端，连接孔限位于限位部12212和盖合部1222之间。此时，连接柱12211与盖合部1222的连接面积较小，有助于盖合部1222相对连接柱12211发生相对运动，进而有助于实现清灰口1212的打开和关闭。

在一些实施例中，盖合部1222的面对集尘腔1211的一侧设置有第一磁性件，在清灰口1212设置有第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件能够吸附。

在实际作业时，当清洁机器人100处于清洁状态时，集成盒内的负压一般较小，为了能够顺利关闭清灰口1212，利用第一磁性件和第二磁性件的磁吸附力帮助盖合部1222盖合于清灰口1212，有助于保证集尘腔1211的封闭性。

本申请实施例提供的集尘盒120，安装于清洁机器人100，在实际作业时，当需要清理集尘盒120内的灰尘时，清洁机器人100运行到吸尘装置200处，将吸尘装置200的吸尘管件221对准清灰口1212，通过吸尘装置200内的吸尘风机223产生负压，使得集尘腔1211内的灰尘先后经导灰部123、清灰口1212、吸尘管件221吸入到吸尘装置200的储尘箱222内，实现清灰。由于导灰部123的第二端朝向集尘盒120的底壁1213延伸，且与底壁1213之间具有间隙，集尘盒120内的灰尘经间隙进入导灰部123，使得落在集尘盒120底壁1213上的灰尘也能够被吸走。

与现有技术相比，利用不设于底壁1213的清灰口1212进行吸尘，能够避免从底壁1213清灰时，清灰口1212与吸尘管件221之间连接密封性不好引起的漏灰的问题，从而避免二次污染。同时，利用导灰部123导灰，有助于保证集尘腔1211内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。

基于相同的构思，参见图8，本申请的一些实施例中还提供了一种清洁机器人100，包括本体110和设于本体110内的如上述任一实施例所述的集尘盒120，本体110具有用于暴露清灰口1212的敞口部。

在实际作业时，当需要清理集尘盒120内的灰尘时，清洁机器人100运行到吸尘装置200处，并将吸尘装置200的吸尘管件221对准清灰口1212，通过吸尘装置200内的吸尘风机223产生负压，使得集尘腔1211内的灰尘先后经导灰部123、清灰口1212、吸尘管件221吸入到吸尘装置200的储尘箱222内，实现清灰。由于导灰部123的第二端朝向集尘盒120的底壁1213延伸，且与底壁1213之间具有间隙，集尘盒120内的灰尘经间隙进入导灰部123，使得落在集尘盒120底壁1213上的灰尘也能够被吸走。

与现有技术相比，利用不设于底壁1213的清灰口1212进行吸尘，能够避免从底壁1213清灰时，清灰口1212与吸尘管件221之间连接密封性不好引起的漏灰的问题，从而避免二次污染。不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口1212掉落而造成二次污染的问题。同时，利用导灰部123导灰，有助于保证集尘腔1211内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。

由于该清洁机器人100包括了上述集尘盒120，因此其具备上述其他有益效果，具体不赘述。

其中，当集尘盒120隐藏于本体110的内部时，敞口部可以为一穿设通道，当集尘盒120为顶置式时，敞口部可以为暴露集尘盒120的开口。

基于相同的构思，参见图9，本申请的一些实施例中还提供了一种清洁系统，包括吸尘装置200和上述实施例中的清洁机器人100，吸尘装置200包括壳体210和吸尘组件220。吸尘组件220位于壳体210内，包括吸尘管件221、储尘箱222和吸尘风机223，吸尘管件221与储尘箱222连通，吸尘风机223与储尘箱222连通，吸尘管件221被构造为受控沿第三方向伸缩，且能够延伸至穿设敞口部并与盒本体121抵接，当吸尘管件221抵接于盒本体121时，吸尘管件221罩设清灰口1212。

在实际清灰时，吸尘管件221伸出壳体210，并延伸至穿过敞口部，并对准清灰口1212。启动吸尘风机223，通过吸尘风机223使得储尘箱222、吸尘管件221内产生负压，使得集尘腔1211内的灰尘先后经导灰部123、清灰口1212、吸尘管件221吸入到吸尘装置200的储尘箱222内，实现清灰。由于导灰部123的第二端朝向集尘盒120的底壁1213延伸，且与底壁1213之间具有间隙，集尘盒120内的灰尘经间隙进入导灰部123，使得落在集尘盒120底壁1213上的灰尘也能够被吸走。

与现有技术相比，不仅能够实现自动清灰，而且还利用不设于底壁1213的清灰口1212进行吸尘，够避免从底壁1213清灰时，清灰口1212与吸尘管件221之间连接密封性不好引起的漏灰的问题，从而避免二次污染。同时，利用导灰部123导灰，有助于保证集尘腔1211内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。

优选地，清灰口1212位于集尘盒120的顶壁1214，此时，吸尘组件220位于清洁机器人100的上方，第三方向可以为竖直方向，便于简化吸尘装置200的结构。

其中，吸尘管件221可以在人为作用下抵接伸出壳体210，并罩设清灰口1212。当然，也可以采取下列方式来实现吸尘管件221的伸缩。

在一些实施例中，参见图9和图10，吸尘装置200还包括设于壳体210内的驱动组件224，驱动组件224与吸尘管件221传动连接，被构造为能够驱动吸尘管件221伸缩。如此，实现全自动清灰，省时省力。

具体到实施例中，驱动组件224包括驱动电机2241、传动齿轮2242和传动齿条2243，驱动电机2241连接于壳体210，驱动电机2241的输出轴与传动齿轮2242同轴固接，传动齿条2243与传动齿轮2242啮合配接，驱动电机2241被构造为通过传动齿轮2242带动传动齿条2243沿第三方向移动。吸尘管件221包括依次连接的第一硬质管段2211、折叠管段2212和第二硬质管段2213，第一硬质管段2211固接于储尘盒，传动齿条2243固接于第二硬质管段2213。第二硬质管段2213被构造为在传动齿条2243的作用下拉伸或压缩折叠管段2212，且能够与盒本体121抵接。

在实际作用时，当需要清灰时，驱动电机2241的输出轴转动，带动传动齿轮2242转动，进而驱动传动齿条2243移动。移动的传动齿条2243带动第二硬质管段2213移动，移动的第二硬质管段2213压缩或拉伸折叠管段2212，实现了整个吸尘管件221的伸缩。

其中，折叠管段2212可以为多级伸缩套管，也可以为波纹管等。

在一些实施例中，吸尘装置200还包括位于壳体210内的过滤组件225和风道226，所述储尘箱222具有一抽吸孔，风道226的一端连接于抽吸孔处，风道226的另一端相对吸尘风机223布设，过滤组件225布设于抽吸孔处。如此，在清灰时，被吸入储尘箱222内的灰尘在过滤组件225的作用下不能够进入风道226而影响吸尘风机223。

另外，吸尘装置200包括位于壳体210内的充电组件，充电组件被构造为能够与清洁机器人100供电连接。如此，清洁机器人100在充电的同时可以完成清灰，不需要单独设置充电组件，减少空间浪费。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种集尘盒，其特征在于，包括：

盒本体(121)，具有集尘腔(1211)和连通所述集尘腔(1211)的清灰口(1212)；及

导灰部(123)，位于所述集尘腔(1211)内，所述导灰部(123)具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述清灰口(1212)，所述第二端朝向所述的集尘腔(1211)的底壁(1213)延伸，且与所述底壁(1213)之间具有间隙；

其中，所述清灰口(1212)位于所述集尘腔(1211)的除去所述底壁(1213)的内壁。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘腔(1211)还具有与所述底壁(1213)相对的顶壁(1214)，以及连接所述顶壁(1214)和所述底壁(1213)的侧壁(1215)，所述顶壁(1214)、所述底壁(1213)和所述侧壁(1215)共同界定出所述集尘腔(1211)；

所述清灰口设于所述顶壁或所述侧壁。

3.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述导灰部(123)包括隔板(1232)，所述隔板(1232)连接于所述顶壁(1214)和所述侧壁(1215)，且与所述底壁(1213)之间具有所述间隙，以将所述集尘腔(1211)分隔成两个连通的腔室；

所述清灰口(1212)与两个所述腔室中的一者连通，与所述清灰口(1212)连通的所述腔室界定出所述导灰部(123)的流道(1231)，所述第一端和所述第二端连通所述流道(1231)。

4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，两个所述腔室包括第一腔室(12111)和第二腔室(12112)，所述第一腔室(12111)与所述清灰口(1212)连通，所述第一腔室(12111)的容积小于所述第二腔室(12112)的容积。

5.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述隔板(1232)具有沿第一方向相对的第一侧和第二侧，所述第一侧位于所述第一腔室(12111)，所述第二侧位于所述第二腔室(12112)；

所述底壁(1213)具有沿所述第一方向相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端靠近所述第一腔室(12111)，所述第二连接端靠近所述第二腔室(12112)；

所述底壁(1213)至所述顶壁(1214)的垂直距离从所述第二连接端向所述第一连接端逐渐增大。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的集尘盒，其特征在于，还包括封盖(122)；

所述封盖可活动地连接于所述盒本体(121)，且被构造为能够打开或关闭所述清灰口(1212)。

7.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述封盖(122)包括连接部(1221)和盖合部(1222)，所述连接部(1221)固接于所述集尘盒(120)，所述盖合部(1222)转接于所述连接部(1221)；

所述盖合部(1222)被构造为在所述集尘腔(1211)与外部之间的压差作用下打开或关闭所述清灰口(1212)。

8.根据权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述连接部(1221)和所述盖合部(1222)均为软胶制件。

9.根据权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述连接部(1221)包括连接柱(12211)和限位部(12212)，所述集尘盒(120)具有连接孔；

所述连接柱(12211)穿设于所述连接孔，所述限位部(12212)连接于所述连接柱(12211)的位于所述集尘腔(1211)之内的一端，所述盖合部(1222) 连接于所述连接柱(12211)的位于所述集尘腔(1211)之外的一端，所述连接孔限位于所述限位部(12212)和所述盖合部(1222)之间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括本体(110)和设于所述本体(110)内的如权利要求1至9中任一项所述的集尘盒(120)；

所述本体(110)具有用于暴露所述清灰口(1212)的敞口部。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括吸尘装置(200)和如权利要求10所述的清洁机器人(100)，所述吸尘装置(200)包括：

壳体(210)：及

吸尘组件(220)，位于所述壳体(210)内，包括吸尘管件(221)、储尘箱(222)和吸尘风机(223)，所述吸尘管件(221)与所述储尘箱(222)连通，所述吸尘风机(223)与所述储尘箱(222)连通，所述吸尘管件(221)被构造为受控沿第三方向伸缩，且能够延伸至穿设所述敞口部并与所述盒本体(121)抵接；

当所述吸尘管件(221)抵接于所述盒本体(121)时，所述吸尘管件(221)罩设所述清灰口(1212)。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述吸尘装置(200)还包括设于所述壳体(210)内的驱动组件(224)，所述驱动组件(224)与所述吸尘管件(221)传动连接，被构造为能够驱动所述吸尘管件(221)伸缩。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述驱动组件(224)包括驱动电机(2241)、传动齿轮(2242)和传动齿条(2243)；

所述驱动电机(2241)连接于所述壳体(210)，所述驱动电机(2241)的输出轴与所述传动齿轮(2242)同轴固接，所述传动齿条(2243)与所述传动齿轮(2242)啮合配接，所述驱动电机(2241)被构造为通过所述传动齿轮(2242) 带动所述传动齿条(2243)沿所述第三方向移动；

所述吸尘管件(221)包括依次连接的第一硬质管段(2211)、折叠管段(2212)和第二硬质管段(2213)，所述第一硬质管段(2211)固接于所述储尘箱(222)，所述传动齿条(2243)固接于所述第二硬质管段(2213)；

所述第二硬质管段(2213)被构造为在所述传动齿条(2243)的作用下拉伸或压缩所述折叠管段(2212)，且能够与所述盒本体(121)抵接。

14.根据权利要求13所述的清洁系统，其特征在于，所述吸尘装置(200)还包括设于所述壳体(210)内的充电组件，所述充电组件被构造为能够与所述清洁机器人(100)供电连接。

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