CN216535197U - 污物收纳箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种污物收纳箱及清洁机器人。污物收纳箱包括箱体和止挡部，所述箱体内形成有抽气口以及吸入口，所述抽气口与外部风机连通，所述外部风机通过所述抽气口抽吸所述箱体内的空气，以在所述吸入口处产生负压，外部污物在所述负压作用下从所述吸入口被吸入所述箱体内；止挡部设置在所述箱体内，且位于所述吸入口到所述抽气口的路径上，以止挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口流动，进而防止污物流至风机，以致其损坏。本实施例的污物收纳箱有效的减少了抽气口被污物堵塞损坏的风险，保证了清洁机器人工作的安全性以及稳定性。

Description

污物收纳箱及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，特别涉及一种污物收纳箱及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家用清洁设备的一种。清洁机器人能自动在房间内完成地板清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。与扫地机器人所不同，清洁机器人长期工作于有水环境，其回收污物主要依靠风机吸走，存储在收纳箱内。然而，进入收纳箱的污物容易进一步在风力的吸引下经过抽气口进入至风机中，从而对风机造成损害。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种能够阻挡污物进入至抽气口的收纳箱。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种污物收纳箱，包括：

箱体，所述箱体内形成有抽气口以及吸入口，所述抽气口与外部风机连通，所述外部风机通过所述抽气口抽吸所述箱体内的空气，以在所述吸入口处产生负压，外部污物在所述负压作用下从所述吸入口被吸入所述箱体内；

止挡部，设置在所述箱体内，且位于所述吸入口到所述抽气口的流通路径上，以止挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口移动。

根据本申请一实施例，所述污物收纳箱包括盖板，所述盖板横向安装于所述箱体内，且位于所述抽气口和所述吸入口的上方；

所述止挡部包括第一止挡部，所述第一止挡部设置在所述盖板的底面上，且朝着背离盖板的方向延伸，以阻挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口移动。

根据本申请一实施例，所述第一止挡部包括第一挡筋，所述第一挡筋呈片状，且所述挡筋的底边缘高度与所述吸入口的高度相当。

根据本申请一实施例，所述污物收纳箱还具有箱盖，所述箱盖盖合于所述箱体上，以与所述箱体之间形成封闭的收纳空间，所述盖板位于所述收纳空间内；

所述箱盖的底面凸设有第二止挡部且靠近所述盖板边缘设置，以阻挡自所述吸入口进入的污物向盖板的上方流动。

根据本申请一实施例，所述第二止挡部包括第二挡筋，第二挡筋呈板状，且所述第二挡筋自所述箱盖的底面朝下方延伸；所述第二挡筋的表面与所述盖板边缘的水平间距L大于或等于0.5mm，小于或等于5mm。

根据本申请一实施例，所述箱盖与所述盖板之间具有间隙；所述箱盖底面上还设有第三止挡部，所述第三止挡部位于所述间隙内，以阻挡进入所述间隙内的污物。

根据本申请一实施例，所述第三止挡部包括第三筋条，所述第三筋条呈板状且自上而下延伸，所述第三筋条的两端延伸出所述盖板的边缘，以导向所述污物落入所述箱体底部。

根据本申请一实施例，所述盖板的顶面还设有第四止挡部，所述第四止挡部也位于所述间隙内，且所述第四止挡部位于所述第三止挡部朝向所述抽气口的一侧，以阻挡自所述第三止挡部落至所述盖板上的污物向所述抽气口方向移动。

根据本申请一实施例，所述第四止挡部包括第四挡筋，所述第四挡筋呈板状，所述第四挡筋凸设于所述盖板的顶面。

根据本申请一实施例，所述污物收纳箱内设有凸台，所述凸台凸起于所述箱体的底壁；

所述盖板具有密封位置和解封位置，所述盖板的一端与所述凸台转动连接，以通过相对于所述凸台转动运动至密封位置，以同步密封所述吸入口与所述抽气口；以及通过相对于所述凸台转动运动至解封位置，以同步解封所述吸入口与所述抽气口。

根据本申请一实施例，所述污物收纳箱还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述箱体，以用于驱动所述盖板自所述密封位置运动至所述解封位置。

本申请还提出一种清洁机器人，其特征在于，包括所述的污物收纳箱、清洁辊以及风机；

所述风机对应于所述污物收纳箱的抽气口安装，所述清洁辊安装于所述污物收纳箱的下方，且靠近所述吸入口设置。

本实施例的污物收纳箱在工作过程中，污物自吸入口进入箱体内后，在负压作用下会进一步向抽气口移动，本实施例通过在箱体内设置止挡部，并且使止挡部位于所述吸入口到所述抽气口的路径上，从而止挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口移动，有效的减少了抽气口被污物堵塞损坏的风险，因此本实施例有效的阻挡了污物堵塞抽气口，保证了清洁机器人工作的安全性以及稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一实施例示出的一种污物收纳箱的结构示意图。

图2是图1的污物收纳箱，箱盖处于盖合状态时的剖视图。

图3是图1的污物收纳箱，箱盖处于盖合状态时的侧视图。

图4是根据一实施例示出的一种盖板的结构示意图。

图5是图4的另一视角的结构示意图。

图6是根据一实施例示出的一种箱盖的结构示意图。

附图标记说明如下：100、污物收纳箱

1、箱体；11、抽气口；12、吸入口；13、凸台；

2、盖板；21、第一止挡部；22、第四止挡部；

3、箱盖；31、第二止挡部；32、第三止挡部。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后) 用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本申请公开一种清洁机器人，以及设置于清洁机器人内的污物收纳箱100。其中清洁机器人包括机器人主体、污物收纳箱、风机、清洁辊、辊动力组件、储液箱、供液机构以及驱动轮组件。其中，机器人主体用于承载安装上述各结构。污物收纳箱用于收纳污物，其具有抽风口和吸入口。其中抽风口与风机连通，风机通过该抽风口抽吸污物收纳箱内的空气。清洁辊设于污物收纳箱的下方，辊动力组件用于驱动清洁辊转动，以使清洁辊清洁地面，并将地面的污物清通过污物收纳箱的吸入口在负压作用下被吸入污物收纳箱内部。储液箱用于存储清洁液，其通过供液机构将清洁液施加到上述清洁辊，以润湿清洁辊，从而便于清洁辊对地面进行洗地作业。驱动轮组件安装于机器人主体的底部，其用于驱动该清洁机器人前进、后退或转弯。值得一提的是，本实施例中所述的“污物”包括但不限于该洗地机器人清洁过程中产生的污水、地面的碎屑、灰尘、泥土及毛发。

在下述实施例中，将对污物收纳箱100的具体实施例进行说明。

请参阅图1，图1是根据一实施例示出的一种污物收纳箱100的结构示意图。在一实施例中，污物收纳箱100包括箱体1和止挡部，箱体1内形成有抽气口11以及吸入口12，抽气口11与外部风机连通，外部风机通过抽气口11抽吸箱体1内的空气，以在吸入口12处产生负压，外部污物在负压作用下从吸入口12被吸入箱体1内；止挡部设置在箱体1内，且位于吸入口 12到抽气口11的路径上，以止挡自吸入口12进入的污物向抽气口11流动，进而防止污物流至风机，以致其损坏。

在该实施例中，箱体1内用于容置污物，通常为水与固体污物混合后的污水。抽气口11和吸入口12高于箱体1的底壁。示意性的，自箱体1的底壁向上延伸形成抽气通道，抽气通道的顶部开口为抽气口11，底部与风机连通。自箱体1的底部向上延伸形成吸入通道，吸入通道的顶部为吸入口12，底部与清洁辊连接。

具体的，箱体1内成型有抽气部与吸入部。抽气部固定于箱体1的底壁，抽气通道的一端贯通抽气部远离底壁的一端，并形成上述抽气口11，另一端贯通底壁并形成与风机连通的开口。吸入部亦固定于箱体的底壁上，吸入通道的一端贯通出吸入部远离底壁的一端并形成吸入口12，另一端贯通底壁并形成与清洁辊对应的开口。

吸入通道的截面轮廓逐渐收缩；则吸入通道靠近箱体1底壁的部分将呈一钝角设置，其可在一定程度使气流更顺畅地自箱体1外部进入吸入通道内，减少气流因过度转向(即转角过大)而造成的风量损失，提高风能利用率。

当清洁机器人的清洁辊工作时，清洁辊转动，同时可以扬起污水、碎屑等污物，此时风机抽气，而通过抽气口11排出箱体1中的气体，进而在吸入口12处形成负压，污水、碎屑等污物很容易的通过吸入口12被吸入箱体1 内部。

污物进入箱体1内后，部分污物会落至箱体1底部，但是部分污物在负压的作用下向抽气口11移动，因此本申请中，通过在吸入口12到抽气口11 的路径上设置止挡部，以止挡污物朝抽气口11移动，进而防止污物流至风机，以致其损坏。

止挡部的设置方式可以多种，例如，止挡部可以设置在箱体1底部上，自下而上延伸；也可以设置在箱体1的侧部上，水平方向往吸入口12与抽气口11之间延伸。止挡部的具体结构也可以有多种，例如，可以是网状结构，以拦阻毛发、大颗粒污物。还可以是海绵，以吸收污水。

本实施例的污物收纳箱100在工作过程中，污物自吸入口12进入箱体1 内后，在负压作用下会进一步向抽气口11移动，本实施例通过在箱体1内设置止挡部，并且使止挡部位于吸入口12到抽气口11的路径上，从而止挡自吸入口12进入的污物向抽气口11移动，有效的减少了抽气口11被污物堵塞损坏的风险，因此本实施例有效的阻挡了污物堵塞抽气口11，保证了清洁机器人工作的安全性以及稳定性。

请参阅图2至图5，图2是图1的污物收纳箱100，箱盖3处于盖合状态时的剖视图。图3是图1的污物收纳箱100，箱盖3处于盖合状态时的侧视图。图4是根据一实施例示出的一种盖板2的结构示意图。图5是图4的另一视角的结构示意图。在一实施例中，污物收纳箱100包括盖板2，盖板2 横向安装于箱体1内，且位于抽气口11和吸入口12的上方；止挡部包括第一止挡部21，第一止挡部21设置在盖板2的底面上，且朝着背离盖板的方向延伸，以阻挡自吸入口12进入的污物向抽气口11移动。

在一实施例中，该盖板2整体呈一扁平的板状结构并收容于箱体1内，盖板2具有两种稳定的位置状态，分别是密封位置和解封位置。盖板2可以在密封位置与解封位置之间运动，其中，当盖板2位于密封位置时，其密封抽气口11和吸入口12；当盖板2位于解封位置时，其解封抽气口11和吸入口12。

具体的，于所述密封位置，盖板2整体覆盖并密封抽气口11和吸入口 12。此时，箱体1内的污水不会通过抽气风通道与吸入通道向箱体1外溢出，进而避免污水外溢导致的安全事故；于所述解封位置，盖板1解封抽气口11 和吸入口12，风机可对箱体1进行抽气，以使吸入口12呈负压状态，便于吸取地面及清洁辊上的污物。

在一实施例中，盖板2与箱体1转动连接，即是，盖板2可在密封位置与解封位置之间转动。具体地，箱体1的底壁及侧壁部分内凹以成型出一凸台13，盖板的一端与该凸台13的上表面转动连接，另一端可绕该端枢转，以密封或解封抽气口11和吸入口12。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，还可以将盖板2设计成绕其他方向旋转的方式。较优地，上述抽气口 11和吸入口12平齐，如此，当盖板2位于密封位置时，其一端承载于凸台 13，另一端承载于抽气口11和吸入口12。

在一实施例中，设置所述污物收纳箱还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述箱体，以用于驱动所述盖板自所述密封位置运动至所述解封位置。该驱动组件可以是电机驱动组件或气缸驱动组件。在此不做限定，利用驱动组件实现自动化驱动盖板2调整位置状态，从而便利用户的使用，并且能够精确控制盖板2的转动角度以及转动位置，从而保证密封和解封抽气口11 和吸入口12的可靠性。

进一步的，为强化盖板2对抽气口11和吸入口12的密封效果，盖板2 面向该抽气口11和吸入口12的一端固设有弹性的密封件(图中未示出)，如橡胶片或密封圈等，以密封盖板2分别抽气口11和吸入口12的连接处。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，盖板2亦可以与箱体210通过其他方式连接，如滑动连接，只需保证其可于密封位置与解封位置之间往复移动，以密封或解封吸入通道及抽气通道即可，而并非局限于本实施例中的转动连接。

示意性的，在箱体1内凸设有安装架，盖板2枢接于安装架上，通过盖板2的转动，以打开或覆盖吸入口12和抽气口11。

盖板2的高度的设置要高于抽气口11和吸入口12的高度，从而在盖板 2与抽气口11之间形成通气间隙，使气体能够正常顺利地被吸出，保证箱体 1内负压的正常形成。盖板2与吸入口12之间也具有间隙，污物从吸入口12 向上喷出后，向上继续运动从而被盖板2阻挡，进而分散回落至箱体1内。因此本申请盖板2的能够促进污物自吸入口12进入箱体1内后，顺利的落入箱体1底部，从而减少朝向抽气口11流动的污物量。

如图5，在该实施例中，第一止挡部21是设置在盖板2上，自上向下延伸，无需占用箱内底部的空间。当污物经由吸入口12吸入，被盖板2阻隔后，部分污物向抽气口11移动；此时第一止挡部21对污物进行阻隔，防止污物直接进入至吸风口；并且，当污水经过第一止挡部21时，污水中的固体物会在挡筋处积累，从而凝聚成大颗粒固液混合物，最终在重力的作用下掉进箱体1内。

第一止挡部21可以包括拦网、具有吸附能力的材料等。在一实施例中，第一止挡部21包括第一挡筋，第一挡筋呈片状，片状的挡筋具有较大的表面积，能够阻挡并粘附污物。挡筋自上而下延伸，若是挡筋过长，会影响吸入口12处的负压压力；若是挡筋过短，则无法有效的拦阻污物，因此本实施例通过设置挡筋的底边缘高度与吸入口12的高度相当，从而能够在有效的拦阻污物的同时，减小对箱体1内气流循环的影响，保证吸入口12处有足够的负压压力。

第一挡筋可以与盖板2一体成型设置，也可以通过固定件实现固定连接。第一挡筋的设置能够增大盖板2的整体强度。

污物自吸入口12向上喷出后，还有部分污物会朝向背离抽气口11一侧移动，从而易发生堵塞抽气口11的风险。基于此请参阅图6，图6是根据一实施例示出的一种箱盖3的结构示意图。

在一实施例中，设置污物收纳箱100还具有箱盖3，箱盖3盖合于箱体1 上，以在箱体1和箱盖3之间形成封闭的收纳空间，盖板2位于收纳空间内；箱盖3的底面凸设有第二止挡部31，第二止挡部31位于吸入口12背离抽气口11的一侧，且紧靠近盖板2边缘，以阻挡自吸入口12进入的污物向盖板 2的上方流动。

本实施例中，通过设置第二止挡部31位于吸入口12背离抽气口11的一侧，从而对向反向移动的污物进行阻隔，防止污物翻越至盖板2之上。第二止挡部31与盖板2之间的间距越小越好，以减少从第二止挡部31与盖板2 的边缘之间渗入的污物的量。

第二止挡部31可以包括拦网、具有吸附能力的材料等。在一具体的实施例中，第二止挡部31包括第二挡筋，第二挡筋呈板状，且第二挡筋自箱盖3 的底面朝下方延伸；第二挡筋的表面与盖板2边缘的水平间距L大于或等于 0.5mm，小于或等于5mm。

第二挡筋可以与箱盖3一体成型设置，也可以通过固定件实现固定连接。第二挡筋的设置能够增大箱盖3的整体强度。

实际使用过程中，仍然会有部分污物经过第二止挡部31与盖板2边缘的缝隙处翻越盖板2之上，沿着箱盖3的下表面向抽气口11移动。因此，请继续参阅图2至图4，在一实施例中，设置箱盖3底面上还设有第三止挡部32，第三止挡部32位于间隙内，以阻挡进入间隙内的污物。

第二止挡部31与盖板2边缘的缝隙处翻越盖板2，多数会凝聚在收纳盖的下表面，并在负压的作用下，沿收纳盖的下表面进一步向抽气口11移动，在移动过程中，污物受到第三止挡部32的止挡，聚集在第三止挡部32上或沿第三止挡部32滑动，最后沿第三止挡部32移动而低落至箱体1内。

第三止挡部32可以包括拦网、具有吸附能力的材料等。在一具体的实施例中，第三止挡部32包括第三筋条，第三筋条呈板状且自上而下延伸，第三筋条的两端延伸出盖板2的边缘，以导向污物落入箱体1内。板状的第三止挡部32具有较大的表面积，能够更好的止挡污物的移动，并能够粘附污物。污水聚集在第三止挡部32表面能够形成大液珠，从而沿第三止挡部32的表面滑动，最后滴落至箱体1内。

第三挡筋可以与箱盖3一体成型设置，也可以通过固定件实现固定连接。第三挡筋的设置能够增大箱盖3的整体强度。

进一步的，被第三止挡部32止挡的固体污物或者污水会落至盖板2的上方。进而从第三止挡部32与盖板2之间的间隙内向抽气口11移动，增加了污物堵塞方剂的风险。基于此，请继续参阅图6，在一实施例中，设置盖板2的顶面还设有第四止挡部22，第四止挡部22也位于间隙内，且第四止挡部22位于第三止挡部32朝向抽气口11的一侧，以阻挡自第三止挡部 32落至盖板2上的污物向抽气口11方向移动。

本实施例中，沿第三止挡部32滑动的污水滴落在盖板2上，在负压作用下向抽气口11移动的过程中，会受到第四止挡部22的阻挡，从而使污水在第四止挡部22处凝集，形成液流，沿第四止挡部22滑落至箱体1内，从而避免污水进入抽气口11。

第四止挡部22可以包括拦网、具有吸附能力的材料等。在一实施例中，第四止挡部22包括第四挡筋，第四挡筋可以呈板状，第四挡筋凸设于盖板2 的顶面。第四挡筋的高度设置应结合盖板2和箱盖3之间间隙的高度进行设定。

第四挡筋可以与盖板2一体成型设置，也可以通过固定件实现固定连接。第四挡筋的设置能够增大盖板2的整体强度。

本申请还提出一种清洁机器人，该清洁机器人具有污物收纳箱，该污物收纳箱的具体结构及有益效果与上述实施例中的污物收纳箱均相同，在此不再赘述。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种污物收纳箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内形成有抽气口以及吸入口，所述抽气口与外部风机连通，所述外部风机通过所述抽气口抽吸所述箱体内的空气，以在所述吸入口处产生负压，外部污物在所述负压作用下从所述吸入口被吸入所述箱体内；

止挡部，设置在所述箱体内，且位于所述吸入口到所述抽气口的流通路径上，以止挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口移动。

2.根据权利要求1所述的污物收纳箱，其特征在于，所述污物收纳箱包括盖板，所述盖板横向安装于所述箱体内，且位于所述抽气口和所述吸入口的上方；

所述止挡部包括第一止挡部，所述第一止挡部设置在所述盖板的底面上，且朝着背离盖板的方向延伸，以阻挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口移动。

3.根据权利要求2所述的污物收纳箱，其特征在于，所述第一止挡部包括第一挡筋，所述第一挡筋呈片状，且所述挡筋的底边缘高度与所述吸入口的高度相当。

4.根据权利要求2所述的污物收纳箱，其特征在于，所述污物收纳箱还具有箱盖，所述箱盖盖合于所述箱体上，以与所述箱体之间形成封闭的收纳空间，所述盖板位于所述收纳空间内；

所述箱盖的底面凸设有第二止挡部且靠近所述盖板边缘设置，以阻挡自所述吸入口进入的污物向盖板的上方流动。

5.根据权利要求4所述的污物收纳箱，其特征在于，所述第二止挡部包括第二挡筋，第二挡筋呈板状，且所述第二挡筋自所述箱盖的底面朝下方延伸；所述第二挡筋的表面与所述盖板边缘的水平间距L大于或等于0.5mm，小于或等于5mm。

6.根据权利要求4所述的污物收纳箱，其特征在于，所述箱盖与所述盖板之间具有间隙；所述箱盖底面上还设有第三止挡部，所述第三止挡部位于所述间隙内，以阻挡进入所述间隙内的污物。

7.根据权利要求6所述的污物收纳箱，其特征在于，所述第三止挡部包括第三筋条，所述第三筋条呈板状且自上而下延伸，所述第三筋条的两端延伸出所述盖板的边缘，以导向所述污物落入所述箱体底部。

8.根据权利要求6所述的污物收纳箱，其特征在于，所述盖板的顶面还设有第四止挡部，所述第四止挡部也位于所述间隙内，且所述第四止挡部位于所述第三止挡部朝向所述抽气口的一侧，以阻挡自所述第三止挡部落至所述盖板上的污物向所述抽气口方向移动。

9.根据权利要求8所述的污物收纳箱，其特征在于，所述第四止挡部包括第四挡筋，所述第四挡筋呈板状，所述第四挡筋凸设于所述盖板的顶面。

10.根据权利要求2所述的污物收纳箱，其特征在于，所述污物收纳箱内设有凸台，所述凸台凸起于所述箱体的底壁；

所述盖板具有密封位置和解封位置，所述盖板的一端与所述凸台转动连接，以通过相对于所述凸台转动运动至密封位置，以同步密封所述吸入口与所述抽气口；以及通过相对于所述凸台转动运动至解封位置，以同步解封所述吸入口与所述抽气口。

11.根据权利要求10所述的污物收纳箱，其特征在于，所述污物收纳箱还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述箱体内，以用于驱动所述盖板自所述密封位置运动至所述解封位置。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的污物收纳箱、清洁辊以及风机；

所述风机对应于所述污物收纳箱的抽气口安装，所述清洁辊安装于所述污物收纳箱的下方，且靠近所述吸入口设置。

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