CN220546226U - 机器人及其耐磨吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人及其耐磨吸盘装置，涉及清洁设备技术领域，包括依次连通的安装座、连接套和吸盘组件，所述连接套一端与安装座可拆卸连接，连接套另一端与吸盘组件可拆卸连接，所述安装座内设有过滤组件，所述过滤组件位于气管接头和连接套之间。抽气泵通过气管接头对安装座进行抽气，进而使吸盘组件形成真空效果，使吸盘组件吸附在玻璃幕墙上，过滤组件对气体进行过滤，过滤掉空气中的灰尘、水、清洗液等杂物，防止杂物进入抽气泵，增加抽气泵的使用寿命。

Description

机器人及其耐磨吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及机器人及其耐磨吸盘装置。

背景技术

幕墙清洁时，一般使用清洁机器人进行清洁，而在机器人清洁时，若吸附平面有微小颗粒或过坎幕墙棱角，会对移动的吸盘的造成磨损，而且会导致吸盘的真空环境被破坏，并且可能会对吸盘造成不可修复的损伤。现有专利CN202221332102.X公开了一种吸盘及清洁机器人，在吸盘嵌件上设置有吸附膜层，通过吸附膜层发生形变，使得吸盘避让微小颗粒，达到贴合幕墙的目的。但是在清洁幕墙过程中，使用到的水、清洁液以及灰尘等杂物易在真空吸力的作用下进入抽真空气路，降低真空泵的使用寿命。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对上述技术问题，本实用新型提供了机器人及其耐磨吸盘装置，它防止杂物进入抽气泵，增加抽气泵的使用寿命。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种耐磨吸盘装置，包括依次连通的安装座、连接套和吸盘组件，所述连接套一端与安装座可拆卸连接，连接套另一端与吸盘组件可拆卸连接，所述安装座内设有过滤组件，所述过滤组件位于气管接头和连接套之间。

可选的，所述过滤组件包括由上至下依次设置的一级过滤件和二级过滤件，所述一级过滤件的孔隙密度大于二级过滤件的孔隙密度。

可选的，所述一级过滤件朝气管接头的一面为锥形结构，所述气管接头具有通气孔，所述锥形结构与通气孔配合。

可选的，所述安装座设有安装过滤组件的第一螺孔，所述连接套外周壁设有与第一螺孔一端配合的外螺纹，所述第一螺孔另一端连接有气管接头。

可选的，所述吸盘组件包括第一吸盘和与第一吸盘可拆卸连接的第二吸盘，所述第二吸盘沿周向设有向着安装座方向倾斜的倒角，所述第二吸盘的底部设有环槽，所述环槽内安装有密封圈。

可选的，所述环槽的槽体截面为倒梯形结构。

可选的，所述密封圈的高度大于或者等于所述环槽的高度。

可选的，所述第一吸盘与安装座可拆卸连接，所述第一吸盘内设有支撑件，所述连接套内周壁具有内螺纹，所述支撑件通过空心螺钉与内螺纹配合。

可选的，所述第一吸盘设有第二螺孔和第三螺孔，所述第二螺孔与空心螺钉配合，所述第三螺孔与连接套配合，且第二螺孔的直径小于第三螺孔的直径。

本发明还公开了一种机器人，包括抽气泵和上文所述的耐磨吸盘装置，所述抽气泵与安装座连通。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的耐磨吸盘装置，抽气泵通过气管接头对安装座进行抽气，进而使吸盘组件形成真空效果，使吸盘组件吸附在玻璃幕墙上，过滤组件对气体进行过滤，过滤掉空气中的灰尘、水、清洗液等杂物，防止杂物进入抽气泵，增加抽气泵的使用寿命。

(2)本申请实施例提出的耐磨吸盘装置，清洗机器人在工作时，抽气泵通过安装座对第一吸盘和第二吸盘进行抽气，使第二吸盘与玻璃幕墙接触，在倒角的作用下，能滑过微小凸起，密封圈与幕墙玻璃面接触，形成密封结构，保证负压的不断形成，将清洗机器人牢牢的吸附在玻璃幕墙上。倒梯形结构的环槽可将密封圈牢牢地卡在环槽内，在负压形成后，能有效防止密封圈从环槽内脱出。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的耐磨吸盘装置的仰视爆炸图。

图2为本实用新型实施例提出的耐磨吸盘装置的俯视爆照图。

各附图中的标记为：1、安装座；11、第一螺孔；2、连接套；3、吸盘组件；31、第一吸盘；311、第二螺孔；312、第三螺孔；32、第二吸盘；321、倒角；322、环槽；323、密封圈；4、过滤组件；41、一级过滤件；42、二级过滤件；5、气管接头；6、支撑件；7、空心螺钉。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1和2，本实施例的耐磨吸盘装置，包括依次连通的安装座1、连接套2和吸盘组件3，所述连接套2一端与安装座1可拆卸连接，连接套2另一端与吸盘组件3可拆卸连接，所述安装座1内设有过滤组件4，所述过滤组件4位于气管接头5和连接套2之间。抽气泵通过气管接头5对安装座1进行抽气，进而使吸盘组件3形成真空效果，使吸盘组件3吸附在玻璃幕墙上，过滤组件4对气体进行过滤，过滤掉空气中的灰尘、水、清洗液等杂物，防止杂物进入抽气泵，增加抽气泵的使用寿命。

实施例2

结合附图1和2，本实施例的耐磨吸盘装置，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述过滤组件4包括由上至下依次设置的一级过滤件41和二级过滤件42，所述一级过滤件41的孔隙密度大于二级过滤件42的孔隙密度。本实施例中由上至下是指由安装座1向着吸盘组件3的方向，一级过滤件41更靠近气管接头5，二级过滤件42对杂质进行初步过滤，一级过滤件41对杂质进行再次过滤，使过滤效果较好。本实施例中的一级过滤件41为过滤海绵，二级过滤件42为过滤网，于其他实施例中，一级过滤件41和二级过滤件42可为无纺布、活性炭或活性炭纤维等吸附材料。

实施例3

结合附图2，本实施例的耐磨吸盘装置，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述一级过滤件41朝气管接头5的一面为锥形结构，所述气管接头5具有通气孔，所述锥形结构与通气孔配合。一级过滤件41的锥形结构与通气孔紧密配合，确保杂质被充分过滤。

实施例4

结合附图1和2，本实施例的耐磨吸盘装置，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述安装座1设有安装过滤组件4的第一螺孔11，所述连接套2外周壁设有与第一螺孔11一端配合的外螺纹，所述第一螺孔11另一端连接有气管接头5。

实施例5

结合附图1，本实施例的耐磨吸盘装置，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述吸盘组件3包括第一吸盘31和与第一吸盘31可拆卸连接的第二吸盘32，所述第二吸盘32沿周向设有向着安装座1方向倾斜的倒角321，所述第二吸盘32的底部设有环槽322，所述环槽322内安装有密封圈323。清洗机器人在工作时，抽气泵通过安装座1对第一吸盘31和第二吸盘32进行抽气，使第二吸盘32与玻璃幕墙接触，在倒角321的作用下，能滑过微小凸起，密封圈323与幕墙玻璃面接触，形成密封结构，保证负压的不断形成，将清洗机器人牢牢的吸附在玻璃幕墙上第一吸盘31和第二吸盘32均为弹性波纹套。第二吸盘32套入第一吸盘31，弹性波纹套使第一吸盘31和第二吸盘32具有较好的弹性，当玻璃幕墙上出现障碍物时，弹性波纹套受力压缩，可以越过障碍物。此为常规技术手段。

实施例6

结合附图1，本实施例的耐磨吸盘装置，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述环槽322的槽体截面为倒梯形结构。倒梯形结构的环槽322可将密封圈323牢牢地卡在环槽322内，在负压形成后，能有效防止密封圈323从环槽322内脱出。

实施例7

结合附图1，本实施例的耐磨吸盘装置，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述密封圈323的高度大于或者等于所述环槽322的高度。密封圈323高度不低于环槽322的高度，起到较好的密封效果。

实施例8

结合附图1和2，本实施例的耐磨吸盘装置，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一吸盘31与安装座1可拆卸连接，所述第一吸盘31内设有支撑件6，所述连接套2内周壁具有内螺纹，所述支撑件6通过空心螺钉7与内螺纹配合。支撑件6位于第一吸盘31内，起到支撑作用，防止第一吸盘31在负压的作用的发生形变。第一吸盘31和安装座1通过常规螺钉可拆卸连接。

实施例9

结合附图2，本实施例的耐磨吸盘装置，与实施例1-8任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一吸盘31设有第二螺孔311和第三螺孔312，所述第二螺孔311与空心螺钉7配合，所述第三螺孔312与连接套2配合，且第二螺孔311的直径小于第三螺孔312的直径。第二螺孔311的端面与第三螺孔312形成台阶，连接套2抵靠台阶，起到限位作用。

实施例10

本实施例的机器人，包括抽气泵和实施例1～9任一项技术方案所述的耐磨吸盘装置，所述抽气泵与安装座1连通。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种耐磨吸盘装置，其特征在于，包括依次连通的安装座、连接套和吸盘组件，所述连接套一端与安装座可拆卸连接，连接套另一端与吸盘组件可拆卸连接，所述安装座内设有过滤组件，所述过滤组件位于气管接头和连接套之间。

2.根据权利要求1所述的耐磨吸盘装置，其特征在于，所述过滤组件包括由上至下依次设置的一级过滤件和二级过滤件，所述一级过滤件的孔隙密度大于二级过滤件的孔隙密度。

3.根据权利要求2所述的耐磨吸盘装置，其特征在于，所述一级过滤件朝气管接头的一面为锥形结构，所述气管接头具有通气孔，所述锥形结构与通气孔配合。

4.根据权利要求1所述的耐磨吸盘装置，其特征在于，所述安装座设有安装过滤组件的第一螺孔，所述连接套外周壁设有与第一螺孔一端配合的外螺纹，所述第一螺孔另一端连接有气管接头。

5.根据权利要求1所述的耐磨吸盘装置，其特征在于，所述吸盘组件包括第一吸盘和与第一吸盘可拆卸连接的第二吸盘，所述第二吸盘沿周向设有向着安装座方向倾斜的倒角，所述第二吸盘的底部设有环槽，所述环槽内安装有密封圈。

6.根据权利要求5所述的耐磨吸盘装置，其特征在于，所述环槽的槽体截面为倒梯形结构。

7.根据权利要求5所述的耐磨吸盘装置，其特征在于，所述密封圈的高度大于或者等于所述环槽的高度。

8.根据权利要求5所述的耐磨吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘与安装座可拆卸连接，所述第一吸盘内设有支撑件，所述连接套内周壁具有内螺纹，所述支撑件通过空心螺钉与内螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的耐磨吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘设有第二螺孔和第三螺孔，所述第二螺孔与空心螺钉配合，所述第三螺孔与连接套配合，且第二螺孔的直径小于第三螺孔的直径。

10.一种机器人，其特征在于，包括抽气泵和权利要求1～9任一项所述的耐磨吸盘装置，所述抽气泵与安装座连通。