CN116238882B - 一种可适用多车型的台车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车生产用台车的技术领域，尤其是涉及一种可适用多车型的台车，其包括连接框和用于输送连接框的输送装置，所述连接框上设置有基准定位和活动定位，所述连接框上沿着连接框的长度方向滑动连接有纵向移动平台，所述纵向移动平台上垂直于连接框的长度方向滑动连接有两个横向移动平台，所述活动定位固定安装在横向移动平台上，所述连接框上设置有用于连接基准定位和活动定位的气管，所述连接框的下方设置有用于与气管连接的连接装置，所述输送装置的两侧设置有用于驱动纵向移动平台和横向移动平台移动的驱动装置。本申请减少不同车型所需要的定位机构的数量，进而降低生产成本。

Description

一种可适用多车型的台车

技术领域

本申请涉及一种汽车生产用台车的技术领域，尤其是涉及一种可适用多车型的台车。

背景技术

台车是用于汽车生产线上用于对汽车进行转运或存储，并且根据生产线的实际工位数对应设置多个，以使汽车在台车的作用下能够顺利地对汽车进行输送，并且在工位上进行准确的定位，从而提高对汽车的自动化生产。台车也可称为托盘。对于不同的车型，由于汽车的车身的整体结构不同，台车与车身的连接也会不同，因此需要设置不同的台车用于匹配不同的车型。

相关技术中公开了一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构，包括输送机构，输送机构上设置有抓手机构，抓手机构上设有车型定位机构，车型定位机构包括连接框架，连接框架上设有钩销缸、AMF零点定位系统的定位销、机器人抓取定位销和通气机构，抓手机构上设有锁紧机构，抓手机构通过锁紧机构与车型定位机构相夹紧连接。使用时连接框架上的钩销缸用于与车身配合，当不同的车型需要不同位置的钩销缸时，通过锁紧机构先将车型定位机构松开，然后将连接框架与钩销缸同时从抓手机构上取下，再安装相匹配的车型定位机构，并通过锁紧机构进行固定，以达到对多种车型的适配。

但是上述结构中针对不同车型需要设置多种不同的车型定位机构，容易使生产成本较高。

发明内容

为了减少不同车型所需要的定位机构的数量，进而降低生产成本，本申请提供一种可适用多车型的台车。

本申请提供一种可适用多车型的台车，采用如下的技术方案：

一种可适用多车型的台车，包括连接框和用于输送连接框的输送装置，所述连接框上设置有基准定位和活动定位，所述连接框上沿着连接框的长度方向滑动连接有纵向移动平台，所述纵向移动平台上垂直于连接框的长度方向滑动连接有两个横向移动平台，所述活动定位固定安装在横向移动平台上，所述连接框上设置有用于连接基准定位和活动定位的气管，所述连接框的下方设置有用于与气管连接的连接装置，所述输送装置的两侧设置有用于驱动纵向移动平台和横向移动平台移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，使用时，输送装置上用于对连接框进行输送，连接框上设置有基准定位和活动定位用于对汽车的车身进行固定，使汽车的车身能够随着连接框在输送装置上移动，活动定位固定安装在横向移动平台上，横向移动平台滑动连接在纵向移动平台上，并且纵向移动平台滑动连接在连接框上，从而活动定位通过纵向移动平台能够调节活动定位与基准定位之间的距离，活动定位通过横向移动平台能够调节两个活动定位之间的距离，进而能够使活动定位适应多种车型，从而能够减少不同车型所需要的定位用的定位机构的数量，降低生产成本。

优选的，所述活动定位在每个横向移动平台上设置两个或三个，并且在每个横向移动平台上的活动定位均处于不同的高度。

通过采用上述技术方案，活动定位设置两个或三个，并且每个横向移动平台上的活动定位处于不同的高度，从而在每个车型使用时仅用一个对应高度的活动定位，两个或三个活动定位至少能够减少对应数量的车型。

优选的，所述纵向移动平台和横向移动平台上均固定设置有定位装置，所述定位装置的输出端部对应设置有定位块，与所述纵向移动平台上的定位装置对应的定位块沿着连接框的长度方向布置多个，与所述横向移动平台上的定位装置对应的定位块沿着横向移动平台的滑动方向在纵向移动平台上固定设置有多个。

通过采用上述技术方案，纵向移动平台和横向移动平台上均设置定位装置，并且在纵向移动平台上的定位装置用于连接在连接框上的定位块，使纵向移动平台调节后的位置通过定位装置进行固定，同时横向移动平台上的定位装置用于连接在纵向移动平台上的定位块，使横向移动平台相对于纵向移动平台固定，进而能够使活动定位处于锁定的状态，提高汽车的车身固定的稳定性。

优选的，所述连接框的上表面固定设置有滑轨，滑轨平行于连接框的长度方向，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述纵向移动平台固定在滑块上。

通过采用上述技术方案，连接框的上表面固定设置滑轨，滑轨上滑动连接滑块，滑块上固定纵向移动平台，使纵向移动平台通过滑块和滑轨与连接框进行滑动连接。

优选的，所述驱动装置包括直线传动模组、安装板、纵向连接组件和横向连接组件，所述直线传动模组的驱动方向平行于连接框的长度方向，所述安装板固定在直线传动模组的输出部位，所述纵向连接组件和横向连接组件均安装在安装板上，所述纵向连接组件用于连接纵向移动平台，所述横向连接组件用于连接横向移动平台。

通过采用上述技术方案，直线传动模组用于带动安装板沿着连接框的长度方向，使纵向连接组件与纵向移动平台连接时，由直线传动模组件带动纵向连接组件和纵向移动平台沿着连接框的长度方向移动，从而调节活动定位在连接框上的位置。

优选的，所述纵向连接组件包括纵向驱动件和纵向连接叉，所述纵向驱动件的输出方向垂直于连接框的长度方向，所述纵向连接叉的开口垂直于纵向移动平台的滑动方向，所述纵向移动平台上固定设置有用于卡入到纵向连接叉开口内的第一连接块，所述安装板上固定设置有定位挡块，所述纵向驱动件的输出部位固定设置有活动挡块，所述第一连接块进入到纵向连接叉的开口内时，活动挡块与定位挡块抵接。

通过采用上述技术方案，纵向连接叉的开口垂直于纵向移动平台的滑动方向，从而在纵向驱动件的作用下能够使纵向连接叉的开口向第一连接块的方向靠近，同时在纵向连接叉带动第一连接块移动时，能够保持纵向移动平台与纵向连接叉的连接，在活动挡块与定位挡块抵接时刚好能够将第一连接块卡在纵向连接叉内，减少纵向连接叉对纵向移动平台的推动。

优选的，所述横向连接组件包括横向驱动件和横向连接叉，所述安装板设置有滑动组件，所述横向连接组件安装在滑动组件的输出部位，并且滑动组件的滑动方向垂直于连接框的长度方向，所述横向驱动件上转动连接有转动架，所述横向连接叉固定在转动架上，所述横向移动平台上固定设置有第二连接块，所述转动架通过横向驱动件转动时，第二连接块进入到横向连接叉的开口内并且连接叉的开口朝向行于连接框的长度方向。

通过采用上述技术方案，横向驱动件将转动架转动，使转动架上的横向连接叉卡到第二连接块上，然后再由滑动组件整体带动横向连接组件，使横向连接组件将横向移动平台往复移动，从而实现对横向移动平台的自动连接和横向的移动。

优选的，所述横向移动平台下表面固定设置有凹字形块，所述凹字形块的内部穿设有防护板，所述防护板为U形结构且防护板所呈U形的开口朝下设置，所述防护板固定在纵向移动平台上，所述防护板的正下方设置有导轨，所述凹字形块的中部滑动连接在导轨上。

通过采用上述技术方案，凹字形块的内部穿设防护板，同时导轨处于防护板的正下方，由于防护板固定在纵向移动平台上，从而能够在防护板的作用下保护导轨，减少导轨上落入杂质，影响导轨的使用寿命。

优选的，所述连接装置包括接管、接气头、推动件和支座，所述推动件竖直固定在支座上，所述接气头连接在推动件的输出部位，所述接管竖直固定在连接框上，并且接管与气管连通，所述接管的下端用于与接气头抵接密封。

通过采用上述技术方案，推动件竖直设置，在推动件上固定接气头，接管固定在连接框上，从而当接管随着连接框移动到接气头的正上方时能够使接气头与接管连接，进而能够将气源输送到每个基准定位和活动定位上，接气头松开接管后，方便连接框的移动。

优选的，所述接气头上设置有U形罩，所述U形罩的中部用于与接气头的正上方的位置对应，所述U形罩的两端转动连接在接气头的侧壁上，所述U形罩与支座之间设置有连杆，所述连杆的一端转动连接在支座上，另一端转动连接在U形罩上，所述接气头向上移动时，连杆带动U形罩向接气头的一侧转动并错开接气头正上方的位置。

通过采用上述技术方案，U形罩转动连接在接气头的侧壁上，U形罩的中部位于与接气头中部对应，当接气头向上移动时，U形罩在连杆的作用下自动向接气头的一侧转动方便接气头与接管连接，而接气头向下移动时，U形罩转动到挡在接气头上方的位置，减少杂质落入到接气头内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过纵向移动平台滑动连接在连接框上，从而活动定位通过纵向移动平台能够调节活动定位与基准定位之间的距离，活动定位通过横向移动平台能够调节两个活动定位之间的距离，进而能够使活动定位适应多种车型，从而能够减少不同车型所需要的定位用的定位机构的数量，降低生产成本；

2.通过凹字形块的内部穿设防护板，同时导轨处于防护板的正下方，由于防护板固定在纵向移动平台上，从而能够在防护板的作用下保护导轨，减少导轨上落入杂质，影响导轨的使用寿命；

3.通过推动件竖直设置，在推动件上固定接气头，接管固定在连接框上，从而当接管随着连接框移动到接气头的正上方时能够使接气头与接管连接，进而能够将气源输送到每个基准定位和活动定位上。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的驱动装置的连接结构示意图；

图3是本申请实施例中省略纵向移动平台的横向移动平台的位置示意图；

图4是本申请实施例中驱动装置的结构示意图；

图5是本申请实施例中防护板的位置示意图；

图6是本申请实施例中连接装置的结构示意图。

附图标记说明：1、连接框；11、基准定位；12、活动定位；13、支架；14、气管；2、纵向移动平台；21、第一连接块；3、横向移动平台；31、第二连接块；4、连接装置；41、接管；42、接气头；43、支座；44、推动件；45、橡胶垫；46、连杆；47、U形罩；5、输送装置；6、驱动装置；61、直线传动模组；62、安装板；63、纵向连接组件；631、纵向驱动件；632、纵向连接叉；64、横向连接组件；641、横向驱动件；642、横向连接叉；643、转动架；65、滑动组件；651、滑台；652、滑动驱动件；66、定位挡块；67、活动挡块；7、定位装置；71、定位块；81、滑轨；82、滑块；91、凹字形块；92、防护板；93、导向块；94、导轨；95、固定块；10、传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可适用多车型的台车，参考图1，包括连接框1、基准定位11和活动定位12，基准定位11和活动定位12均采用钩销缸，钩销缸为气动的方式进行驱动，使钩销缸与汽车的车身进行连接。基准定位11通过支架13固定在连接框1上，基准定位11在不同车型采用初始的基准位置，活动定位12是根据不同的车身合适位置与基准定位11的相对位置进行设置。连接框1上设置有纵向移动平台2，纵向移动平台2的移动方向平行于连接框1的长度方向，连接框1的长度方向为车身的长度方向平行，纵向移动平台2滑动设置在连接框1上，在纵向移动平台2的上方设置有两个横向移动平台3，横向移动平台3滑动连接在纵向移动平台2上，并且横向移动平台3相对于纵向移动平台2的滑动方向水平且垂直于纵向移动平台2的滑动方向，活动定位12固定安装在纵向移动平台2上，两个横向移动平台3关于连接框1的中心线对称设置。当对不同的车型进行支撑定位时，将纵向移动平台2沿车身的长度方向调节，横向移动平台3向车身的宽度方向调节，以达到将活动定位12处于合适的车身定位处。当然对于基准定位11也可采用活动定位12的方式与连接框1进行连接，以达到基准定位11可调节的作用。在本实施例中活动定位12在横向移动平台3上设置有两个，也可以设置三个或以上，并且多个活动定位12的最高点处于不同的高度。但是对于多个活动定位12时，在不使用时需要考虑车身上的预留间隙是否满足多个活动定位12的存放，因此活动定位12的数量最好设置成两个或三个。

参考图1，在连接框1上固定设置有气管14，气管14用于与每个基准定位11和活动定位12进行连接，在连接框1的正下方设置有连接装置4，连接装置4用于连接气源，气管14与连接装置4进行连接时，气源能够为每个基准定位11和活动定位12提供动力，使基准定位11和活动定位12动作。在连接框1的下方设置有输送装置5，输送装置5可以采用滚轮对连接框1进行支撑并使连接框1沿着输送装置5的长度方向进行移动。在输送装置5的两侧分别设置有一个驱动装置6，驱动装置6用于连接纵向移动平台2和横向移动平台3，使纵向移动平台2和横向移动平台3在驱动装置6的作用下进行调节。

参考图2和图3，在纵向移动平台2上固定设置有定位装置7，在横向移动平台3上固定设置有定位装置7，定位装置7采用气缸，定位装置7的输出端部对应设置有定位块71，当定位装置7的输出端部插入到定位块71上开设的定位孔内时，使定位装置7与定位块71连接，定位装置7均竖直设置。定位块71沿着连接框1的长度方向布置有多个且固定在连接框1上，同时定位块71沿着横向移动平台3的滑动方向在纵向移动平台2上固定设置有多个，定位块71的设计位置均根据需要调整活动定位12的位置进行布置，使活动定位12调节后，通过定位装置7与定位块71的配合将纵向移动平台2和横向移动平台3的位置进行锁定。纵向移动平台2上的定位装置7与连接框1上的定位块71对应，横向移动平台3上的定位装置7与纵向移动平台2上的定位块71对应。在连接框1的上表面固定设置有滑轨81，滑轨81沿着连接框1的长度方向设置，滑轨81上滑动连接有滑块82，纵向移动平台2为板状，将纵向移动平台2固定在滑块82上，使纵向移动平台2通过滑块82与滑轨81的配合沿着连接框1的长度方向滑动。

参考图2和图4，驱动装置6包括直线传动模组61、安装板62、纵向连接组件63和横向连接组件64，在纵向移动平台2上固定设置有第一连接块21，在横向移动平台3上固定设置有第二连接块31。直线传动模组61用于固定在地面上或着输送装置5与地面固定的部位上，直线传动模组61的输出部位固定连接安装板62，安装板62用于安装纵向连接组件63和横向连接组件64，使纵向连接组件63和横向连接组件64能够随着安装板62由直线传动模组61进行驱动，且直线传动模组61的驱动方向平行于连接框1的长度方向。纵向连接组件63包括纵向驱动件631和纵向连接叉632，纵向驱动件631采用气缸或液压缸，由于驱动装置6并不随着连接框1在输送装置5上移动，从而纵向驱动件631可采用与基准定位11和活动定位12不同的驱动源。纵向连接叉632固定在纵向驱动件631的输出部位，同时纵向连接叉632的开口垂直于纵向移动平台2的滑动方向，纵向连接叉632用于与纵向移动平台2上的第一连接块21对应，使纵向连接叉632在纵向驱动件631的作用下向第一连接块21靠近，并将第一连接块21卡到纵向连接叉632的开口内。横向连接组件64包括横向驱动件641和横向连接叉642，横向驱动件641可采用气缸或液压缸，横向连接叉642的开口垂直于横向移动平台3的移动方向，横向驱动件641上连接有转动架643，转动架643转动安装在横向驱动件641的固定部位，横向驱动件641的输出部位用于带动转动架643转动，转动架643的转动轴线竖直设置，将横向连接叉642固定在转动架643上，并且横向连接叉642向第二连接块31的方向转动时，能够使第二连接块31卡入到横向连接叉642的开口内，使横向连接叉642的开口平行于连接框1的长度方向。在安装板62上设置有滑动组件65，滑动组件65的输出部位与横向驱动件641固定连接，使横向连接组件64在滑动组件65的作用下移动，并且滑动组件65的输出方向垂直于直线传动模组61的输出方向，从而在将横向连接叉642与第二连接块31连接后，通过滑动组件65能够将横向移动平台3沿着车身的宽度方向进行调节。滑动组件65包括滑台651和滑动驱动件652，滑台651滑动连接在安装板62上，滑台651在安装板62上的滑动方向垂直于直线传动模组61的输出方向，滑动驱动件652可采用气缸或液压缸，滑动驱动件652固定在安装板62上，同时滑动驱动件652的输出部位与滑台651固定，使滑动驱动件652驱动滑台651移动。

参考图4，在安装板62上固定设置有定位挡块66，在纵向驱动件631的输出部位固定设置有活动挡块67，纵向驱动件631带动纵向连接叉632移动时，活动挡块67同时向定位挡块66的方向靠近，当活动挡块67与定位挡块66抵接时，第一连接块21进入到纵向连接叉632的内部。在直线传动模组61的固定部位上设置有多个传感器10，多个传感器10沿着直线传动模组61的长度方向布置且与多个定位块71的位置相对应，多个传感器10用于检测纵向移动平台2的位置，进而控制直线传动模组61停止，以达到将纵向移动平台2移动到准确的位置。

参考图5，横向移动平台3为板状结构，横向移动平台3的下表面固定设置有凹字形块91，在凹字形块91的中心穿设有防护板92，防护板92为U形结构，并且防护板92的U形开口朝下设置，凹字形块91的开口内固定设置有导向块93，在纵向移动平台2的上表面固定设置有导轨94，导向块93滑动配合在导轨94上且位于导轨94的上表面，使防护板92处于导轨94的正上方，并且防护板92与凹字形块91未接触，在防护板92的两端或一端设置固定块95与纵向移动平台2固定，从而防护板92向下扣在导轨94的正上方，用于减少汽车的车身在加工时产生的碎屑落在导轨94上，进而提高导轨94的使用寿命，减少故障率。

参考图6，连接装置4包括接管41、接气头42、支座43和推动件44，推动件44为气缸或液压缸，在地面或机架上固定设置支座43，推动件44固定在支座43上，推动件44竖直设置，接气头42固定在推动件44的输出部位，使接气头42能够由推动件44向上移动。接管41竖直固定在连接框1上，并且接管41的下端从连接框1的下表面伸出。当接管41移动到接气头42的正上方位置时，此时基准定位11和活动定位12是处于需要松开或固定汽车车身的位置，使接气头42向上移动抵接在接管41上，同时接气头42与接管41通过橡胶垫45进行密封，接管41用于与连接框1上的气管14连接，当接气头42向下移动后，使接管41随着连接框1移动。位于支座43上设置有连杆46，在接气头42上设置有U形罩47，U形罩47的中部位置与接气头42的中部对应，U形罩47的两端转动连接在接气头42的侧壁上，连杆46的一端转动连接在支座43上，另一端转动连接在U形罩47上，当接气头42向上移动时，U形罩47能够向接气头42的一侧转动，使U形罩47的中部与接气头42正上方的位置错开，方便接头气与接管41连接，当接气头42向下移动时，U形罩47向上转动，使U形罩47的中部刚好处于接气头42的正上方，从而达到U形罩47对接气头42上表面的口进行保护。

本实施例的工作过程：

首先，连接框1移动到接管41与接气头42对接时，将基准定位11和活动定位12从车身上取出，然后需要更换不同的汽车车身时，将纵向移动平台2沿着车身的长度方向进行调节，再通过横向移动平台3沿着车身的宽度方向进行调节，使活动定位12与车身对应，再将基准定位11和活动定位12连接到新切换的车身上，从而能够减少不同车型所需要的对车身进行定位的定位机构的数量，减少生产成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可适用多车型的台车，包括连接框（1）和用于输送连接框（1）的输送装置（5），其特征在于：所述连接框（1）上设置有基准定位（11）和活动定位（12），所述连接框（1）上沿着连接框（1）的长度方向滑动连接有纵向移动平台（2），所述纵向移动平台（2）上垂直于连接框（1）的长度方向滑动连接有两个横向移动平台（3），所述活动定位（12）固定安装在横向移动平台（3）上，所述连接框（1）上设置有用于连接基准定位（11）和活动定位（12）的气管（14），所述连接框（1）的下方设置有用于与气管（14）连接的连接装置（4），所述输送装置（5）的两侧设置有用于驱动纵向移动平台（2）和横向移动平台（3）移动的驱动装置（6）；

所述驱动装置（6）包括直线传动模组（61）、安装板（62）、纵向连接组件（63）和横向连接组件（64），所述直线传动模组（61）的驱动方向平行于连接框（1）的长度方向，所述安装板（62）固定在直线传动模组（61）的输出部位，所述纵向连接组件（63）和横向连接组件（64）均安装在安装板（62）上，所述纵向连接组件（63）用于连接纵向移动平台（2），所述横向连接组件（64）用于连接横向移动平台（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可适用多车型的台车，其特征在于：所述活动定位（12）在每个横向移动平台（3）上设置两个或三个，并且在每个横向移动平台（3）上的活动定位（12）均处于不同的高度。

3.根据权利要求1所述的一种可适用多车型的台车，其特征在于：所述纵向移动平台（2）和横向移动平台（3）上均固定设置有定位装置（7），所述定位装置（7）的输出端部对应设置有定位块（71），与所述纵向移动平台（2）上的定位装置（7）对应的定位块（71）沿着连接框（1）的长度方向布置多个，与所述横向移动平台（3）上的定位装置（7）对应的定位块（71）沿着横向移动平台（3）的滑动方向在纵向移动平台（2）上固定设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种可适用多车型的台车，其特征在于：所述连接框（1）的上表面固定设置有滑轨（81），滑轨（81）平行于连接框（1）的长度方向，所述滑轨（81）上滑动连接有滑块（82），所述纵向移动平台（2）固定在滑块（82）上。

5.根据权利要求1所述的一种可适用多车型的台车，其特征在于：所述纵向连接组件（63）包括纵向驱动件（631）和纵向连接叉（632），所述纵向驱动件（631）的输出方向垂直于连接框（1）的长度方向，所述纵向连接叉（632）的开口垂直于纵向移动平台（2）的滑动方向，所述纵向移动平台（2）上固定设置有用于卡入到纵向连接叉（632）开口内的第一连接块（21），所述安装板（62）上固定设置有定位挡块（66），所述纵向驱动件（631）的输出部位固定设置有活动挡块（67），所述第一连接块（21）进入到纵向连接叉（632）的开口内时，活动挡块（67）与定位挡块（66）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种可适用多车型的台车，其特征在于：所述横向连接组件（64）包括横向驱动件（641）和横向连接叉（642），所述安装板（62）设置有滑动组件（65），所述横向连接组件（64）安装在滑动组件（65）的输出部位，并且滑动组件（65）的滑动方向垂直于连接框（1）的长度方向，所述横向驱动件（641）上转动连接有转动架（643），所述横向连接叉（642）固定在转动架（643）上，所述横向移动平台（3）上固定设置有第二连接块（31），所述转动架（643）通过横向驱动件（641）转动时，第二连接块（31）进入到横向连接叉（642）的开口内并且连接叉的开口朝向行于连接框（1）的长度方向。

7.根据权利要求1所述的一种可适用多车型的台车，其特征在于：所述横向移动平台（3）下表面固定设置有凹字形块（91），所述凹字形块（91）的内部穿设有防护板（92），所述防护板（92）为U形结构且防护板（92）所呈U形的开口朝下设置，所述防护板（92）固定在纵向移动平台（2）上，所述防护板（92）的正下方设置有导轨（94），所述凹字形块（91）的中部滑动连接在导轨（94）上。

8.根据权利要求1所述的一种可适用多车型的台车，其特征在于：所述连接装置（4）包括接管（41）、接气头（42）、推动件（44）和支座（43），所述推动件（44）竖直固定在支座（43）上，所述接气头（42）连接在推动件（44）的输出部位，所述接管（41）竖直固定在连接框（1）上，并且接管（41）与气管（14）连通，所述接管（41）的下端用于与接气头（42）抵接密封。

9.根据权利要求8所述的一种可适用多车型的台车，其特征在于：所述接气头（42）上设置有U形罩（47），所述U形罩（47）的中部用于与接气头（42）的正上方的位置对应，所述U形罩（47）的两端转动连接在接气头（42）的侧壁上，所述U形罩（47）与支座（43）之间设置有连杆（46），所述连杆（46）的一端转动连接在支座（43）上，另一端转动连接在U形罩（47）上，所述接气头（42）向上移动时，连杆（46）带动U形罩（47）向接气头（42）的一侧转动并错开接气头（42）正上方的位置。