KR100716814B1

KR100716814B1 - 다차종 차체 클램핑 대차

Info

Publication number: KR100716814B1
Application number: KR1020060016764A
Authority: KR
Inventors: 김기남
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-02-21
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2007-05-09

Abstract

본 발명은 다차종 대응이 가능하도록 하여, 차량의 작업성이 향상되어 생산성의 향상이 가능하도록 하는 다차종 차체 클램핑대차에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은, 베이스와, 베이스 상의 전방측에 장착되며, 차체의 전방측 위치에 장착되는 제1브라켓부재와, 상기 제1브라켓부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더의 슬라이딩 구동력을 부여하는 제1실린더부재와, 상기 제1슬라이더에 회전 가능하도록 장착되며 다차종 대응의 다수개로 장착되는 제1고정핀부재와, 상기 차종절환 고정핀부재의 회전구동력을 부여하는 제1구동모터를 구비하는 제1규제어셈블리와, 제1규제 어셈블리의 제1고정핀부재에 장착되어 차체의 전방측을 규제하는 제1규제유닛과, 베이스 상의 후방측에 장착되며, 차체의 후방측 위치에 장착되는 제2브라켓부재와, 상기 제2브라켓부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제2슬라이더와, 상기 제2슬라이더의 슬라이딩 구동력을 부여하는 제2실린더부재와, 상기 제2슬라이더에 회전 가능하도록 장착되며 다수개로 장착되는 제2고정핀부재와, 상기 제2고정핀부재의 회전구동력을 부여하는 제2구동모터를 구비하는 제2규제어셈블리와, 제2규제어셈블리의 제2고정핀부재에 장착되어 차체의 후방측을 규제하는 제2규제유닛을 제공한다.

대차, 차체, 클램핑, 실린더

Description

다차종 차체 클램핑 대차{CART FOR CLAMPING VEHICLE BODY}

도 1은 종래 기술에 따른 차체 바디 작업 대차를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 도 1의 제1클램핑 어셈블리를 도시한 도면.

도 3은 도 1의 제2클램핑 어셈블리를 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차종 차체 클램핑 대차를 개략적으로 도시한 도면.

도 5는 도 4의 제1규제어셈블리를 개략적으로 도시한 도면.

도 6은 도 4의 제2규제어셈블리를 개략적으로 도시한 도면.

도 7은 도 5의 제1규제어셈블리에 장착되는 제1규제유닛을 도시한 도면.

도 8은 도 6의 제2규제어셈블리에 장착되는 제2규제유닛을 도시한 도면.

본 발명은 차체운반을 위한 클램핑대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다차종 대응이 가능하도록 하여, 차량의 작업성이 향상되어 생산성의 향상이 가능하도록 하는 다차종 차체 클램핑대차에 관한 것이다.

일반적으로 차체 바디의 용접 작업을 위해 대차가 마련된다.

도 1은 종래 기술에 따른 차체 바디 작업 대차를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 차체 바디 작업 대차(1)는, 대차 베이스(3)와, 상기 대차 베이스(3) 상에 장착되며 차체 바디의 전방측을 규제하는 제1클램핑 어셈블리(5)와, 차체 바디의 후방측을 규제하는 제2클램핑 어셈블리(7)를 구비한다.

상기 제1클램핑 어셈블리(5)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1브라켓(9)과, 제1브라켓(9)에 장착되어 차체를 규제하는 위치 결정핀(2)과, 위치 결정된 차체를 규제하는 제1클램핑부재(4)를 구비한다. 상기 클램핑부재(4)는 실린더 작동되어 위치 결정된 차체를 규제하도록 한다.

상기 제2클램핑 어셈블리(7)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차체의 후방측을 규제하는 로케이터(6)와, 로케이터(6)에 규제된 차체를 클램핑하는 제2클램핑부재(7)와, 차종 절환을 위해 실린더 구동되는 차종 절환장치(11)를 구비한다.

이러한 구성으로, 종래 기술에 따른 차체 바디 작업대차(1)는, 차종 서열에 의해 해당 차종 이외의 차종은 간섭을 피하기 위해 차종 절환장치(11)에 해당 차종 이외의 차종은 간섭을 피하기 위해 차종 절환장치에 의해 언 래치(UN LATCH)되어 있다.

그리고, 차체가 위치 결정핀에 의해 위치가 결정되어 로케이터(6)에 안착되면, 차체의 움직임을 방지하기 위해 제1/제2클램핑부재(4)(7)가 작동하여 차체를 고정시키도록 한다. 이후 작업자의 수동 용접 및 소정의 로봇에 의한 용접을 위해 타공정으로 이송작동이 이루어진다.

그러나, 전술한 종래 차체 바디 작업대차는 그 구성요소가 많음으로 무게가 많이 나가는 문제점이 있다. 그리고, 좁은 공간에 다수개의 구성부품이 밀집되어 있어 보전성이 저하되며, 가동율이 떨어지게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 다차종 대응이 가능하도록 하여, 차량의 작업성이 향상되어 생산성의 향상이 가능하도록 하는 다차종 차체 클램핑대차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다차종 클램핑대차는, 베이스; 상기 베이스 상의 전방측에 장착되며, 차체의 전방측 위치에 장착되는 제1브라켓부재와, 상기 제1브라켓부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더의 슬라이딩 구동력을 부여하는 제1실린더부재와, 상기 제1슬라이더에 회전 가능하도록 장착되며 다차종 대응의 다수개로 장착되는 제1고정핀부재와, 상기 차종절환 고정핀부재의 회전구동력을 부여하는 제1구동모터를 구비하는 제1규제어셈블리; 상기 제1규제 어셈블리의 제1고정핀부재에 장착되어 차체의 전방측을 규제하는 제1규제유닛; 상기 베이스 상의 후방측에 장착되며, 차체의 후방측 위치에 장착되는 제2브라켓부재와, 상기 제2브라켓부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제2슬라이더와, 상기 제2슬라이더의 슬라이딩 구동력을 부여하는 제2실린더부재와, 상기 제2슬라이더에 회전 가능하도록 장착되며 다수개로 장착되는 제2고정핀부 재와, 상기 제2고정핀부재의 회전구동력을 부여하는 제2구동모터를 구비하는 제2규제어셈블리; 및 상기 제2규제어셈블리의 제2고정핀부재에 장착되어 차체의 후방측을 규제하는 제2규제유닛;을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1규제유닛은, 상기 베이스 상에 장착되는 제1서브 브라켓부재; 상기 제1서브 브라켓부재에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 제1고정핀부재가 삽입되는 규제홀이 마련되는 제1블럭부재; 및 상기 제1블럭부재의 측면에 방사상으로 장착되어 차체를 고정하는 제1위치결정핀부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1서브 브라켓부재의 높이 방향으로 장착되며, 로드에는 돌출된 제1결합블록이 장착되는 제1위치결정 실린더부재; 및 상기 제1블럭부재에 장착되며 상기 제1결합블록이 삽입되어 회전위치를 고정하는 제1래치;를 구비하는 제1위치결정 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2규제유닛은, 상기 베이스 상에 장착되는 제2서브 브라켓부재; 상기 제2서브 브라켓부재에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 제2고정핀부재가 삽입되는 규제홀이 마련되는 제2블럭부재; 및 상기 제2블럭부재의 측면에 방사상으로 장착되어 차체를 고정하는 제2위치결정핀부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2서브 브라켓부재의 높이 방향으로 장착되며, 로드에는 돌출된 제2결합블록이 장착되는 제2위치결정 실린더부재; 및 상기 제2블럭부재에 장착되며 상기 제2결합블록이 삽입되어 회전위치를 고정하는 제2래치;를 구 비하는 제2위치결정 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2블럭부재에는 차체 안착가이드를 위한 차체 가이드부재;가 장착되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차종 클램핑대차를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차종 차체 클램핑 대차를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 제1규제어셈블리를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 6은 도 4의 제2규제어셈블리를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 도 5의 제1규제어셈블리에 장착되는 제1규제유닛을 도시한 도면이며, 도 8은 도 6의 제2규제어셈블리에 장착되는 제2규제유닛을 도시한 도면이다.

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다차종 차체 클램핑대차(100)는, 베이스(10)와, 차체의 전방측을 규제하도록 베이스(10) 상에 장착되는 제1규제어셈블리(20)와, 차체의 후방측을 규제하도록 베이스(10) 상에 장착되는 제2규제어셈블리(30)와, 제1규제 어셈블리(30)에 장착되어 차체를 규제하는 제1규제유닛(40)과, 제2규제어셈블리(30)에 장착되어 차체를 규제하는 제2규제유닛(50)을 구비한다.

상기 베이스(10)는 다차종 차체 클램핑 대차의 저면을 이룬다. 상기 베이스 (10)의 전방측에는 제1규제 어셈블리(20)가 장착된다.

상기 제1규제 어셈블리(20)는 베이스(10) 상의 전방측에 장착되며 차체의 전방측 위치에 장착되는 제1브라켓부재(21)와, 제1브라켓부재(21) 상에서 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제1슬라이더(23)와, 제1슬라이더(23)의 슬라이딩 구동력을 부여하는 제1실린더부재(25)와, 제1슬라이더(23)에 회전 가능하도록 장착되며 다차종 대응의 다수개로 장착되는 제1고정핀부재(27)와, 차종절환을 위한 제1고정핀부재(27)의 회전구동력을 부여하는 제1구동모터(29)를 구비한다. 이러한 구성으로 제1실린더부재(25)의 작동에 따라 제1슬라이더(23)의 슬라이딩 작용이 이루어짐으로 다차종 차체의 규격에 대응하여 위치의 조절이 가능하도록 된다.

상기 제1규제유닛(40)은 제1고정핀부재(27)에 장착되어 차체의 전방측을 규제한다. 이러한 제1규제유닛(40)은 베이스(10) 상에 장착되는 제1서브 브라켓부재(41)와, 제1서브 브라켓부재(41)에 회전 가능하도록 장착되며 제1고정핀부재(27)가 삽입되는 규제홀(43)이 마련되는 제1블럭부재(45)와, 제1블럭부재(45)의 측면에 방사상으로 장착되어 차체를 고정하는 제1위치결정핀부재(47)를 구비한다. 상기 제1서브 브라켓부재(41)에는 제1위치결정 실린더부재(49)가 장착된다. 상기 제1위치 실린더부재(49)는 제1서브 브라켓부재(41)의 높이 방향으로 장착되며, 그 로드(42)에는 돌출된 제1결합블록(44)이 장착된다. 상기 제1블록부재(45)에는 제1래치(46)가 장착된다. 상기 제1래치(46)는 제1블럭부재(45)에 장착되어 제1결합블록(44)이 삽입되어 회전된 위치의 고정이 이루어지도록 한다. 이러한 구성으로, 다차종 차체에 대응하여 제1위치 결정 실린더부재(47)의 구동이 이루어지면, 제1블럭부재(45) 의 회전 작동이 이루어짐으로써, 다차종에 대응되는 어느 하나의 제1위치결정핀부재(47)의 위치 이동이 이루어진다. 이에따라, 고정하고자 하는 차체에 대응하는 제1위치결정핀부재(47)를 통해 차체의 고정이 이루어진다.

상기 제2규제어셈블리(30)는 베이스(10) 상의 후방측에 장착되며 차체의 후방측 위치에 장착되는 제2브라켓부재(31)와, 제2브라켓부재(31) 상에서 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제2슬라이더(33)와, 제2슬라이더(33)의 슬라이딩 구동력을 부여하는 제2실린더부재(35)와, 제2슬라이더(35)에 회전 가능하도록 장착되며 다수개로 장착되는 제2고정핀부재(37)와, 제2고정핀부재(37)의 회전구동력을 부여하는 제2구동모터(39)를 구비한다. 이러한 구성으로 제2실린더부재(35)의 작동에 따라 제2슬라이더(33)의 슬라이딩 작용이 이루어짐으로 다차종 차체의 규격에 대응하여 위치의 조절이 가능하도록 된다.

상기 제2규제유닛(50)은 제2고정핀부재(37)에 장착되어 차체의 하부측을 규제한다. 상기 제2규제유닛(50)은 베이스(10) 상에 장착되는 제2서브 브라켓부재(51)와, 제2서브 브라켓부재(51)에 회전 가능하도록 장착되며 제2고정핀부재(37)가 삽입되는 규제홀(53)이 마련되는 제2블럭부재(55)와, 제2블럭부재(55)의 측면에 방사상으로 장착되어 차체를 고정하는 제2위치결정핀부재(57)를 구비한다. 상기 제2서브 브라켓부재(51)의 높이 방향으로는 제2위치결정 실린더부재(59)가 장착된다. 상기 제2위치결정 실린더부재(59)는 제2서브 브라켓부재(51)의 높이 방향으로 장착되며, 로드(52)에는 돌출된 제2결합블록(54)이 장착된다. 상기 제2블럭부재(55)는 제2래치(56)의 작동으로 선택적으로 고정된다. 즉, 상기 제2위치결정 실린더부재 (59)의 작동에 따라, 제2블럭부재(55)와 제2결합블록(54)이 결합됨으로 위치결정이 이루어진다. 전술한 제2블럭부재(55)에는 차체 안착을 위한 차체 안착가이드(58)가 장착된다.

이러한 구성을 통해, 다차종 차체의 규격에 대응하여 차체의 고정이 가능하도록 함으로써, 대차 경량화 및 보전성이 용이하도록 된다. 또한, 다차종 대응이 가능하도록 함으로써, 생산성의 향상도 가능하다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 다차종 차체 클램핑대차는 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 다차종 차체에 대응하여 차체 고정이 가능하도록 하여 차체의 보전성이 용이하다.

둘째, 다차종 대응이 가능하도록 하여, 차량의 작업성이 향상되어 생산성의 향상이 가능하다.

셋째, 대차의 전체 중량이 감소됨으로 차체의 운반성이 향상된다.

넷째, 차체를 규제하기 위한 보다 간소화된 구성을 갖음으로, 차체의 용접성 이 용이하며 보전성이 향상된다.

Claims

베이스;

상기 베이스 상의 전방측에 장착되며, 차체의 전방측 위치에 장착되는 제1브라켓부재와, 상기 제1브라켓부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더의 슬라이딩 구동력을 부여하는 제1실린더부재와, 상기 제1슬라이더에 회전 가능하도록 장착되며 다차종 대응의 다수개로 장착되는 제1고정핀부재와, 상기 차종절환 고정핀부재의 회전구동력을 부여하는 제1구동모터를 구비하는 제1규제어셈블리;

상기 제1규제 어셈블리의 제1고정핀부재에 장착되어 차체의 전방측을 규제하는 제1규제유닛;

상기 베이스 상의 후방측에 장착되며, 차체의 후방측 위치에 장착되는 제2브라켓부재와, 상기 제2브라켓부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제2슬라이더와, 상기 제2슬라이더의 슬라이딩 구동력을 부여하는 제2실린더부재와, 상기 제2슬라이더에 회전 가능하도록 장착되며 다수개로 장착되는 제2고정핀부재와, 상기 제2고정핀부재의 회전구동력을 부여하는 제2구동모터를 구비하는 제2규제어셈블리; 및

상기 제2규제어셈블리의 제2고정핀부재에 장착되어 차체의 후방측을 규제하는 제2규제유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 차체 클램핑대차.
제1항에 있어서,

상기 제1규제유닛은,

상기 베이스 상에 장착되는 제1서브 브라켓부재;

상기 제1서브 브라켓부재에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 제1고정핀부재가 삽입되는 규제홀이 마련되는 제1블럭부재; 및

상기 제1블럭부재의 측면에 방사상으로 장착되어 차체를 고정하는 제1위치결정핀부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 차체 클램핑대차.
제2항에 있어서,

상기 제1서브 브라켓부재의 높이 방향으로 장착되며, 로드에는 돌출된 제1결합블록이 장착되는 제1위치결정 실린더부재; 및

상기 제1블럭부재에 장착되며 상기 제1결합블록이 삽입되어 회전위치를 고정하는 제1래치;를 구비하는 제1위치결정 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 차체 클램핑대차.
제1항에 있어서,

상기 제2규제유닛은,

상기 베이스 상에 장착되는 제2서브 브라켓부재;

상기 제2서브 브라켓부재에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 제2고정핀부재가 삽입되는 규제홀이 마련되는 제2블럭부재; 및

상기 제2블럭부재의 측면에 방사상으로 장착되어 차체를 고정하는 제2위치결정핀부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 차체 클램핑대차.
제4항에 있어서,

상기 제2서브 브라켓부재의 높이 방향으로 장착되며, 로드에는 돌출된 제2결합블록이 장착되는 제2위치결정 실린더부재; 및

상기 제2블럭부재에 장착되며 상기 제2결합블록이 삽입되어 회전위치를 고정하는 제2래치;를 구비하는 제2위치결정 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 차체 클램핑대차.
제4항에 있어서,

상기 제2블럭부재에는 차체 안착가이드를 위한 차체 가이드부재;가 장착되는 것을 특징으로 하는 다차종 차체 클램핑대차.