KR102175246B1 - 카시트 고정고리 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카시트 고정고리 조립장치에 관한 것으로서, 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용이하게 자동으로 용접불량없이 용접조립할 수 있어 작업성 향상 및 카시트 고정고리의 품질이 향상될 수 있는 효과가 있다.

Description

카시트 고정고리 조립장치{Car seat fixing ring assembly device}
본 발명은 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용이하게 자동으로 용접불량없이 용접조립할 수 있어 작업성 향상 및 카시트 고정고리의 품질이 향상될 수 있는 카시트 고정고리 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 승용차를 비롯한 각종 자동차의 탑승 시에는 탑승자의 안전을 위하여 안전벨트를 맨 상태에서 자동차를 운행을 하게 된다.
그런데, 대개의 안전벨트는 성인을 기준으로 설치되어 있음에 따라 성인에 비해 상대적으로 몸집이 작은 유아나 어린아이의 경우에는 안전벨트의 착용이 불가능하기 때문에 별도의 유아용 보호시트인 '카시트' 를 이용하고 있다.
상기 카시트는 차량의 시트에 구비된 카시트 고정고리에 의해 차량의 시트상에 구속되며, 최근에는 상기 카시트를 차량의 시트상에 구속하기 위한 상기 카시트 고정고리의 전용 스트라이커를 차량 시트에 마련할 경우 상기 스트라이커에 가해지는 하중에 대한 지지강도를 충분히 확보할 수 있는 차량의 시트구조가 일본 특허 제4193242호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 일본 특허 제4193242호 등에 제안된 카시트 고정고리는 대게 수작업으로 용접접합되기 때문에 용접접합과정 중 용접불량이 발생되어 차량용 고정고리의 품질이 저하되는 문제점이 있다.
일본 특허 제4193242호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용이하게 자동으로 용접불량없이 용접조립할 수 있어 작업성 향상 및 카시트 고정고리의 품질이 향상될 수 있는 카시트 고정고리 조립장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 바닥프레임과; 상기 바닥프레임의 상부에 구비되고, 상부에 카시트 고정고리의 브라켓이 안착된 상태로 카시트 고정고리의 브라켓을 일정높이로 지지하는 지지프레임과; 상기 지지프레임에 구비되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓과 함께 상기 브라켓의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 스트라이커를 위치고정하는 위치고정부와; 상기 위치고정부에 의해 위치고정된 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용접조립하는 용접부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치를 제공한다.
여기서, 상기 바닥프레임의 상부에 복수의 상기 지지프레임이 일정간격으로 구비되는 것이 바람직하다.
특히, 상기 바닥프레임의 상부 전측과 상부 후측에 복수의 상기 지지프레임이 일정간격으로 각각 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 바닥프레임의 상부 중간부에 상기 바닥프레임의 상부방향으로 일정길이로 연장되는 칸막이부가 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 바닥프레임의 하부에 상기 바닥프레임을 회전시키는 회전부가 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 바닥프레임의 하부에 샤프트가 상기 바닥프레임의 하부방향으로 일정길이로 수직형성 및 상기 샤프트에 피니언기어가 결합되고, 상기 회전부는 상기 바닥프레임의 하부방향에 구비되는 베이스프레임과; 상기 바닥프레임의 하부에 수직형성된 상기 샤프트의 피니언기어와 치합되는 랙기어가 결합된 실린더의 구동으로 상기 바닥프레임과 함께 상기 샤프트를 회전시키는 회전부재와; 상기 회전부재에 의해 회전된 상기 바닥프레임을 위치고정시키기 위해 실린더의 구동에 의한 클램프의 회동으로 상기 샤프트 주변의 상기 바닥프레임의 하부에 결합되는 스토퍼를 클램핑하는 클램핑부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 회전부는 상기 베이스프레임의 상부에 고정된 베어링 브라켓의 상측에 결합되는 스윙베어링을 상기 바닥프레임에 연결하여 상기 바닥프레임의 회전을 원활하게 하는 회전가이드부재와; 상기 베이스프레임의 고정된 고정브라켓의 상측에 결합되는 리미트스위치 및 상기 바닥프레임의 하부에 결합되는 접촉자와의 접촉신호를 통해 상기 바닥프레임의 정역회전방향을 체크하는 회전방향체크부재;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 위치고정부는 상기 지지프레임에 구비되어 카시트 고정고리의 브라켓과 함께 스트라이커를 위치고정하는 클램프 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 클램프 실린더는 상기 지지프레임의 일측부, 타측부 및 후측부에 각각 상부가 축결합되고, 피스톤의 상부에 클램프 연결부가 구비되는 승강실린더와; 상기 승강실린더의 클램프 연결부에 하부가 각각 축결합되고, 상기 승강실린더의 클램프 연결부의 상부방향의 하부부위에서 상기 지지프레임방향으로 각각 수평연장되어 상기 지지프레임의 일측부 상부, 타측부 상부 및 후측부 상부에 각각 축결합되는 연결링크가 구비되며, 상기 연결링크의 축을 기준으로 상기 승강실린더의 피스톤의 승강운동에 의해 상부가 상기 지지프레임의 상하방향으로 회전이동하는 클램프;를 포함하여 구성되는 일측 클램프 실린더, 타측 클램프 실린더 및 후측 클램프 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 일측 클램프 실린더의 클램프의 상부에 상기 일측 클램프 실린더의 클램프의 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓의 일측부 상부에 상기 카시트 고정고리의 스트라이커의 전측부 일측을 압착하는 일측 압착부재가 형성되고, 상기 타측 클램프 실린더의 클램프의 상부에 상기 타측 클램프 실린더의 클램프의 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓의 타측부 상부에 상기 카시트 고정고리의 스트라이커의 전측부 타측을 압착하는 타측 압착부재가 형성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 지지프레임의 상부 중간부에 상기 지지프레임의 상부방향으로 일정길이로 연장 및 상부에 카시트 고정고리의 스트라이커의 후측부 일측과 후측부 타측이 각각 안착되는 일측 지지몸체와 타측 지지몸체가 상기 지지프레임의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 형성되고, 상기 일측 지지몸체와 상기 타측 지지몸체 사이에 위치하도록 상기 지지프레임의 상부 중간부에 상기 일측 지지몸체와 상기 타측 지지몸체의 상부방향으로 각각 일정길이로 연장 및 카시트 고정고리의 스트라이커의 내측에 수용되어 상기 스트라이커의 이탈을 방지하는 일측 이탈방지몸체 및 타측 이탈방지몸체가 상기 지지프레임의 일측부에서 타측부방향으로 일정간격으로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 일측 지지몸체의 상부면에 상기 일측 지지몸체의 전측부에서 후측부로 갈수록 상기 일측 지지몸체의 후측부 상부방향으로 상향경사지는 경사면이 형성되고, 상기 타측 지지몸체의 상부면에 상기 타측 지지몸체의 전측부에서 후측부로 갈수록 상기 타측 지지몸체의 후측부 상부방향으로 상향경사지는 경사면이 형성되며, 상기 일측 이탈방지몸체의 상부 일측에 상기 지지프레임의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임의 일측부 방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되고, 상기 타측 이탈방지몸체의 상부 타측에 상기 지지프레임의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임의 타측부 방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 후측 클램프 실린더의 클램프의 상부 일측과 상부 타측에 상기 일측 지지몸체의 상부 및 상기 타측 지지몸체의 상부방향으로 각각 일정길이로 연장되는 일측 보조이탈방지몸체 및 타측 보조이탈방지몸체가 형성되고, 상기 일측 보조이탈방지몸체의 하부 타측에 상기 일측 보조이탈방지몸체의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임의 일측부 방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되며, 상기 타측 보조이탈방지몸체의 하부 일측에 상기 타측보조이탈방지몸체의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임의 타측부방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되고, 상기 일측 보조이탈방지몸체의 하부면과 상기 타측보조이탈방지몸체의 하부면에 상기 일측 지지몸체의 경사면 및 상기 타측 지지몸체의 경사면을 따라 경사지는 경사면이 각각 형성되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 지지프레임의 상부 후측에 상기 지지프레임의 상부방향으로 일정길이로 연장 및 상부가 카시트 고정고리의 스트라이커의 내측에 수용되어 상기 스트라이커의 이탈을 방지하는 이탈방지몸체가 형성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 이탈방지몸체의 전측부 상부 후측에 상기 이탈방지몸체의 하부에서 상부방향으로 갈수록 상기 이탈방지몸체의 전측 상부방향으로 상향경사지는 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 후측 클램프 실린더의 클램프의 상부 내측면에 상기 이탈방지몸체의 후측부 상부방향으로 일정길이로 연장되는 보조이탈방지몸체가 형성되고, 상기 보조이탈방지몸체의 하부 전측에 상기 보조이탈방지몸체의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 보조이탈방지몸체의 하부 후측방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 후측 클램프 실린더의 클램프의 상부에 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓의 상부 중간부를 압착하는 중간 압착부재가 형성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 지지프레임의 상부에 안착되는 카시트 고정고리의 브라켓의 일측과 타측에 각각 관통공이 형성되고, 상기 카시트 고정고리의 브라켓의 관통공에 삽입고정되는 고정핀과; 상기 고정핀을 상하이동시키는 상하이동부;가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 용접부는 복수의 관절을 구비한 용접로봇으로 이루어지는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 회전부를 작동시키기 위한 작동스위치와; 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓을 감지하는 브라켓 감지부재와, 상기 카시트 고정고리의 브라켓의 상부에 안착된 스트라이커를 감지하는 스트라이커 감지부재로 구성되는 감지부와; 경고신호를 출력하는 경고신호출력부와; 상기 감지부의 감지신호에 따라 상기 경고신호출력부와 상기 회전부를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명은 지지프레임의 상부에 안착되어 위치고정부에 의해 위치고정된 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용접부를 통해 용이하게 자동으로 용접불량없이 용접조립할 수 있어 작업성 향상 및 카시트 고정고리의 품질이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 카시트 고정고리를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예인 카시트 고정고리 조립장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 도 3의 평면도이고,
도 5는 도 3의 일부 분리사시도이고,
도 6은 바닥프레임의 상부 중간부에 형성되는 칸막이부와 바닥프레임을 회전시키는 회전부를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 7는 도 6의 정면도이고,
도 8은 일예의 위치고정부로부터 카시트 고정고리가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대분리사시도이고,
도 9는 일예의 위치고정부에 의해 카시트 고정고리가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대결합사시도이고,
도 10은 도 8의 측면도이고,
도 11은 다른예의 위치고정부로부터 카시트 고정고리가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대분리사시도이고,
도 12는 다른예의 위치고정부에 의해 카시트 고정고리가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대결합사시도이고,
도 13은 도 11의 측면도이고,
도 14는 고정핀 및 상하이동부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 15 및 도 16은 상하이동부에 의해 고정핀이 카시트 고정고리의 브라켓의 관통공에 삽입고정되는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 17은 복수의 카시트 고정고리가 복수의 지지프레임의 상부에 안착고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 18 및 도 19는 일예의 용접부를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 20 및 도 21은 지지프레임으로부터 조립완료된 카시트 고정고리가 분리되는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 22는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 카시트 고정고리를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리사시도이다.
본 발명의 일실시예인 카시트 고정고리 조립장치는 카시트를 차량 시트상에 구속하기 위한 카시트 고정고리(2)를 용접조립하기 위한 것으로서, 상기 카시트 고정고리(2)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 브라켓(21)과 스트라이커(22)로 구성될 수 있다.
상기 브라켓(21)의 상부면에 상기 스트라이커(22)의 전측이 용접접합될 수 있다.
상기 스트라이커(22)의 후측은 상기 스트라이커(22)의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 스트라이커(22)의 후측 상부방향으로 상향경사질 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 카시트 고정고리 조립장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 평면도이고, 도 5는 도 3의 일부 분리사시도이다.
상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(2)의 상부면에 상기 스트라이커(22)의 전측을 용접조립하기 위한 본 발명의 일실시예인 카시트 고정고리 조립장치는 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 바닥프레임(10), 지지프레임(20), 위치고정부(30) 및 용접부를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 바닥프레임(10)의 상부방향에 상기 카시트 고정고리(2)가 일정높이로 지지될 수 있다.
다음으로, 상기 지지프레임(20)은 상기 바닥프레임(10)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 수직구비될 수 있다.
상기 지지프레임(20)의 상부에 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)이 수평안착된 상태로 상기 지지프레임(20)은 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)을 일정높이로 지지할 수 있다.
다음으로, 상기 위치고정부(30)는 상기 지지프레임(20)에 구비되어 작업자에 의해 상기 지지프레임(20)의 상부에 안착된 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 함께 작업자에 의해 상기 브라켓(21)의 상부에 안착된 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)를 위치고정하게 된다.
다음으로, 상기 용접부는 상기 위치고정부(30)에 의해 위치고정된 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 상부면 일측과 상부면 타측에 각각 상기 스트라이커(22)의 전측부 일측과 전측부 타측을 각각 용접조립할 수 있다.
다음으로, 상기 용접부를 통해 보다 많은 양의 상기 카시트 고정고리(2)를 한번에 짧은 시간내에 용접조립할 수 있도록 하기 위해 상기 바닥프레임(10)의 상부에 복수의 상기 지지프레임(20)이 상기 바닥프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비될 수 있다.
일예로, 복수의 상기 지지프레임(20) 및 복수의 상기 지지프레임(30)에 각각 구비된 위치고정부(30)는 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측과 상부 후측에 각각 전후대칭된 상태로 일정간격으로 구비될 수 있다.
도 6은 바닥프레임의 상부 중간부에 형성되는 칸막이부와 바닥프레임을 회전시키는 회전부를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 7는 도 6의 정면도이다.
다음으로, 상기 용접부(40)를 통해 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측에 위치한 상기 카시트 고정고리(2)를 용접하는 과정 중에 발생되는 스파크 등의 위험요인이 상기 바닥프레임(10)의 상부 후측방향으로 튀어 상기 바닥프레임(10)의 상부 후측 주변에 위치한 작업자에게 화상 등의 안전사고가 발생될 우려가 다분하다.
또한, 상기 용접부(40)를 통해 상기 바닥프레임(10)의 상부 후측에 위치한 상기 카시트 고정고리(2)를 용접하는 과정 중에 발생되는 스파크 등의 위험요인이 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측방향으로 튀어 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측 주변에 위치한 작업자에게 화상 등의 안전사고가 발생될 우려가 다분하다.
이와 같이 용접과정 중에 발생되는 스파크 등의 위험요인으로부터 작업자를 안전하게 보호하기 위해, 용접과정 중 발생되는 스파크가 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측에서 상부 후측방향으로 튀는 것을 방지 상기 바닥프레임(10)의 상부 후측에서 상부 전측방향으로 튀는 것을 방지하기 위해, 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 바닥프레임(10)의 상부 중간부에는 상기 바닥프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 연장되는 칸막이부(50)가 상기 바닥프레임(10)의 상부방향으로 일정길이로 수직연장형성될 수 있다.
다음으로, 상기 용접부(40)가 이동없이 같은 자리에서 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측과 상부 후측에 각각 위치한 상기 카시트 고정고리(2)를 보다 용이하게 용접조립할 수 있도록 하기 위해, 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 바닥프레임(10)의 하부에는 상기 바닥프레임(10)을 제자리에서 180°로 정역회전시키는 회전부(60)가 구비될 수 있다.
상기 바닥프레임(10)의 하부 중간부에는 상기 바닥프레임(10)의 하부방향으로 일정길이로 수직연장되는 샤프트(101)가 형성될 수 있다.
상기 샤프트(101)에는 피니언기어(102)가 결합될 수 있다.
상기 회전부(60)는 베이스프레임(610), 회전부재(620) 및 클램핑부재(630)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 베이스프레임(610)은 상기 바닥프레임(10)의 하부방향에 수평구비될 수 있다.
상기 회전부재(620)는 상기 베이스프레임(610)의 상부에 체결고정됨과 더불어 상기 바닥프레임(10)의 하부에 수직형성된 상기 샤프트(101)의 피니언기어(102)와 치합되는 랙기어(622)가 결합된 실린더(621)의 구동으로 상기 바닥프레임(10)과 함께 상기 샤프트(101)를 정역회전시킬 수 있다.
상기 클램핑부재(630)는 상기 베이스프레임(610)상에 체결고정되며 리미트스위치(632)가 연결된 실린더(631)의 구동에 의한 클램프(633)의 회동으로 상기 샤프트(101) 주변의 상기 바닥프레임(10)의 하부에 결합되는 스토퍼(103)를 클램핑하여 상기 회전부재(620)에 의해 회전된 상기 바닥프레임(10)을 위치고정시킬 수 있다.
그리고, 상기 회전부(60)는 회전가이드부재(640)와 회전방향체크부재(650)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회전가이드부재(640)는 상기 베이스프레임(610)의 상부에 고정된 베어링 브라켓(611)의 상측에 결합되는 스윙베어링(612)을 상기 바닥프레임(10)에 연결하여 상기 바닥프레임(10)의 회전을 원활하게 할 수 있다.
상기 회전방향체크부재(650)는 상기 베이스프레임(610)에 고정된 고정브라켓(612)의 상측에 결합되는 리미트스위치(613) 및 상기 바닥프레임(10)의 하부에 결합되는 접촉자(104)와의 접촉신호를 통해 상기 바닥프레임(10)의 정역회전방향을 체크할 수 있다.
상기 피니언기어(102)가 결합되는 상기 샤프트(101) 및 상기 회전부(60)는 국내등록특허공보 등록번호 제10-0791457호를 통해 공지된 사항이므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 8은 일예의 위치고정부로부터 카시트 고정고리가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대분리사시도이다.
다음으로, 상기 위치고정부(30)는 상기 지지프레임(20)에 구비되어 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 함께 스트라이커(22)를 위치고정하는 클램프 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 위치고정부(30)를 이룰 수 있는 클램프 실린더는 도 8 내지 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 일측 클램프 실린더(31), 타측 클램프 실린더(32) 및 후측 클램프 실린더(33)로 구성될 수 있고, 상기 일측 클램프 실린더(31), 타측 클램프 실린더(32) 및 후측 클램프 실린더(33)는 각각 승강실린더(310)와 클램프(320)로 구성될 수 있다.
상기 일측 클램프 실린더(31)의 승강실린더(310)의 상부 일측의 반대측인 상부 타측은 상기 지지프레임(20)의 일측부 중간에 축결합될 수 있다.
상기 일측 클램프 실린더(31)의 승강실린더(310)의 피스톤(311)의 상부에 클램프 연결부(312)가 구비될 수 있다.
상기 일측 클램프 실린더(31)의 클램프(320)의 하부는 상기 일측 클램프 실린더(31)의 클램프 연결부(312)에 축결합될 수 있다.
상기 일측 클램프 실린더(31)의 승강실린더(310)의 클램프 연결부(312)의 상부방향의 상기 클램프(320)의 하부부위에는 상기 지지프레임(20)의 일측부 상부방향으로 수평연장되어 상기 지지프레임(20)의 일측부 상부에 축결합되는 연결링크(321)가 구비될 수 있다.
도 9는 일예의 위치고정부에 의해 카시트 고정고리가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대결합사시도이고, 도 10은 도 8의 측면도이다.
상기 일측 클램프 실린더(31)의 연결링크(321)의 축(321a)을 기준으로 상기 일측 클램프 실린더(31)의 승강실린더(310)의 피스톤(311)의 승강운동에 의해 도 9에서 보는 바와 같이 상기 일측 클램프 실린더(31)의 클램프(320)의 상부가 상기 지지프레임(20)의 일측부 상하방향으로 회전이동하여 상기 지지프레임(20)의 상부에 안착된 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 일측을 압착한 상태로 위치고정 및 위치고정상태를 해제할 수 있다.
여기서, 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 상부면 일측에 안착된 스트라이커(22)의 전측부 일측이 상기 브라켓(21)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 일측 클램프 실린더(31)의 클램프(320)의 상부 중간부에는 상기 일측 클램프 실린더(31)의 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 지지프레임(20)의 상부에 안착된 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 일측부 상부에 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 전측부 일측을 압착하는 일측 압착부재(330)가 형성될 수 있다.
상기 타측 클램프 실린더(32)의 승강실린더(310)의 상부 일측은 상기 지지프레임(20)의 타측부 중간에 축결합될 수 있다.
상기 타측 클램프 실린더(32)의 승강실린더(310)의 피스톤(311)의 상부에 클램프 연결부(312)가 구비될 수 있다.
상기 타측 클램프 실린더(32)의 클램프(320)의 하부는 상기 타측 클램프 실린더(32)의 클램프 연결부(312)에 축결합될 수 있다.
상기 타측 클램프 실린더(32)의 승강실린더(310)의 클램프 연결부(312)의 상부방향의 상기 클램프(320)의 하부부위에는 상기 지지프레임(20)의 타측부 상부방향으로 수평연장되어 상기 지지프레임(20)의 타측부 상부에 축결합되는 연결링크(321)가 구비될 수 있다.
상기 타측 클램프 실린더(32)의 연결링크(321)의 축(321a)을 기준으로 상기 타측 클램프 실린더(32)의 승강실린더(310)의 피스톤(311)의 승강운동에 의해 도 9에서 보는 바와 같이 상기 타측 클램프 실린더(32)의 클램프(320)의 상부가 상기 지지프레임(20)의 타측부 상하방향으로 회전이동하여 상기 지지프레임(20)의 상부에 안착된 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 타측을 압착한 상태로 위치고정 및 위치고정상태를 해제할 수 있다.
여기서, 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 상부면 타측에 안착된 스트라이커(22)의 전측부 타측이 상기 브라켓(21)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 타측 클램프 실린더(32)의 클램프(320)의 상부에 상기 타측 클램프 실린더(32)의 클램프(320)의 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 지지프레임(20)의 상부에 안착된 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 타측부 상부에 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 전측부 타측을 압착하는 타측 압착부재(340)가 형성될 수 있다.
다음으로, 후측 클램프 실린더(33)의 승강실린더(310)의 상부 전측은 상기 지지프레임(20)의 후측부 중간에 축결합될 수 있다.
상기 후측 클램프 실린더(33)의 승강실린더(310)의 피스톤(311)의 상부에 클램프 연결부(312)가 구비될 수 있다.
상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)의 하부는 상기 후측 클램프 실린더(31)의 클램프 연결부(312)에 축결합될 수 있다.
상기 후측 클램프 실린더(33)의 승강실린더(310)의 클램프 연결부(312)의 상부방향의 상기 클램프(320)의 하부부위에는 상기 지지프레임(10)의 후측부 상부방향으로 수평연장되어 상기 지지프레임(10)의 후측부 상부에 축결합되는 연결링크(321)가 구비될 수 있다.
상기 후측 클램프 실린더(33)의 연결링크(321)의 축(321a)을 기준으로 상기 후측 클램프 실린더(33)의 승강실린더(310)의 피스톤(311)의 승강운동에 의해 도 9에서 보는 바와 같이 상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)의 상부가 상기 지지프레임(10)의 후측부 상하방향으로 회전이동하여 상기 지지프레임(10)의 상부에 안착된 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 후측부를 압착한 상태로 위치고정 및 위치고정상태를 해제할 수 있다.
다음으로, 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 후측부 일측과 후측부 타측을 보다 안정적으로 지지하기 위해, 일예로, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 지지프레임(20)의 상부 중간부에 상기 스트라이커(22)의 후측부 일측과 후측부 타측을 안착지지하는 일측 지지몸체(210)와 타측 지지몸체(220)가 상기 지지프레임(20)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.
상기 일측 지지몸체(210)와 상기 타측 지지몸체(220)는 상기 지지프레임(20)의 상부방향으로 각각 일정길이로 수직연장될 수 있다.
상기 일측 지지몸체(210)의 상부와 상기 타측 지지몸체(220)의 상부에 각각 상기 스트라이커(22)의 후측부 일측과 후측부 타측이 안착될 수 있다.
그리고, 상기 일측 지지몸체(210) 및 상기 타측 지지몸체(220)로부터 상기 스트라이커(22)가 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 일측 지지몸체(210)와 상기 타측 지지몸체(220) 사이에 위치하도록 상기 지지프레임(20)의 상부 중간부에 상기 스트라이커(22)의 내측에 수용되는 일측 이탈방지몸체(230) 및 타측 이탈방지몸체(240)가 상기 지지프레임(20)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.
상기 일측 이탈방지몸체(230)와 상기 타측 이탈방지몸체(240)는 각각 상기 일측 지지몸체(210)의 상부와 상기 타측 지지몸체(220)의 상부방향으로 일정길이로 수직연장될 수 있다.
다음으로, 상기 일측 지지몸체(210)와 타측 지지몸체(220)가 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 후측부 일측과 후측부 타측을 보다 더욱 안정적으로 안착지지하기 위해, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 일측 지지몸체(210)의 상부면과 상기 타측 지지몸체(220)의 상부면에 각각 경사면(211, 221)이 형성될 수 있다.
상기 일측 지지몸체(210)의 경사면(211)은 상기 일측 지지몸체(210)의 전측부에서 후측부로 갈수록 상기 일측 지지몸체(210)의 후측부 상부방향으로 상향경사질 수 있다.
상기 타측 지지몸체(220)의 경사면(221)은 상기 타측 지지몸체(220)의 전측부에서 후측부로 갈수록 상기 타측 지지몸체(220)의 후측부 상부방향으로 상향경사질 수 있다.
다음으로, 상기 스트라이커(22)의 내측에 상기 일측 이탈방지몸체(230) 및 상기 타측 이탈방지몸체(240)가 보다 용이하게 수용될 수 있도록 하기 위해, 상기 일측 이탈방지몸체(230)의 상부 일측 및 상기 타측 이탈방지몸체(240)의 상부 일측의 반대측인 상부 타측에 각각 경사면(231, 241)이 형성될 수 있다.
상기 일측 이탈방지몸체(230)의 경사면(231)은 상기 일측 이탈방지몸체(230)의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임(20)의 일측부 방향으로 하향경사질 수 있다.
상기 타측 이탈방지몸체(240)의 경사면(241)은 상기 타측 이탈방지몸체(240)의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임(20)의 타측부 방향으로 하향경사질 수 있다.
다음으로, 상기 일측 지지몸체(210) 및 상기 타측 지지몸체(220)로부터 상기 스트라이커(22)가 이탈되는 것을 더욱 용이하게 방지하기 위해, 일예로, 상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 일측 보조이탈방지몸체(322) 및 타측 보조이탈방지몸체(323)가 형성될 수 있다.
상기 일측 보조이탈방지몸체(322)와 상기 타측 보조이탈방지몸체(323)는 각각 상기 일측 지지몸체(210)의 상부 및 상기 타측 지지몸체(220)의 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 스트라이커(22)의 후측부 일측 및 후측부 타측을 각각 압착할 수 있다.
상기 일측 보조이탈방지몸체(322)와 상기 타측 보조이탈방지몸체(323)가 상기 스트라이커(22)의 후측부 일측 및 후측부 타측을 보다 안정적으로 각각 압착할 수 있도록 하기 위해, 상기 일측 보조이탈방지몸체(322)의 하부 일측의 반대측인 하부 타측과 상기 타측 보조이탈방지몸체(323)의 하부 일측에 각각 경사면(324, 325)가 형성될 수 있다.
상기 일측 보조이탈방지몸체(322)의 경사면(324)은 상기 일측 보조이탈방지몸체(322)의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임(20)의 일측부 방향으로 하향경사질 수 있다.
상기 타측 보조이탈방지몸체(323)의 경사면(325)은 상기 타측 보조이탈방지몸체(323)의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임(20)의 타측부 방향으로 하향경사질 수 있다.
그리고, 상기 일측 보조이탈방지몸체(322)의 하부면과 상기 타측 보조이탈방지몸체(323)의 하부면에도 각각 경사면(326, 327)이 형성될 수 있다.
상기 일측 보조이탈방지몸체(322)의 경사면(326)은 상기 일측 지지몸체(210)의 경사면(211)을 따라 경사질 수 있다.
상기 타측 보조이탈방지몸체(323)의 경사면(327)은 상기 타측 지지몸체(220)의 경사면(221)을 따라 경사질 수 있다.
도 11은 다른예의 위치고정부로부터 카시트 고정고리가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대분리사시도이고, 도 12는 다른예의 위치고정부에 의해 카시트 고정고리가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대결합사시도이고, 도 13은 도 11의 측면도이다.
다른예로, 도 11 내지 도 13에서 보는 바와 같이 상기 지지프레임(20)의 상부 후측에 상기 지지프레임(20)의 상부방향으로 수직연장되는 이탈방지몸체(250)가 형성될 수 있다.
상기 이탈방지몸체(250)의 상부는 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 내측에 수용되어 상기 스트라이커(22)의 이탈을 방지할 수 있다.
상기 이탈방지몸체(250)의 상부가 상기 스트라이커(22)의 내측에 보다 용이하게 수용될 수 있도록 하기 위해, 상기 이탈방지몸체(250)의 전측부 상부 후측에 상기 이탈방지몸체(250)의 하부에서 상부방향으로 갈수록 상기 이탈방지몸체(250)의 전측 상부방향으로 상향경사지는 경사면(251)이 형성될 수 있다.
그리고, 다른예로, 상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)의 상부 내측면에는 상기 이탈방지몸체(250)의 후측부 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 후측부 중간부를 압착하는 보조이탈방지몸체(328)가 형성될 수 있다.
상기 보조이탈방지몸체(328)가 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 후측부 중간부를 보다 안정적으로 압착할 수 있도록 하기 위해, 상기 보조이탈방지몸체(328)의 하부 전측에 상기 보조이탈방지몸체(328)의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 보조이탈방지몸체(328)의 하부 후측방향으로 하향경사지는 경사면(329)이 형성될 수 있다.
다음으로, 상기 지지프레임(20)의 상부로부터 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)이 이탈될 우려 없이 상기 지지프레임(20)의 상부에 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)이 안정적으로 위치고정될 수 있도록 하기 위해, 일예의 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320) 및 다른예의 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)의 상부에 중간 압착부재(350)가 형성될 수 있다.
상기 중간 압착부재(350)는 고정판(351)과 압착판(352)으로 구성될 수 있다.
도 8에서 보는 바와 같이 상기 고정판(351)이 일예의 상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)와 직교를 이룬 상태로 상기 고정판(351)의 상부는 일예의 상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)의 상부 중간부에 볼트고정 또는 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
또한, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 고정판(351)이 다른예의 상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)와 직교를 이룬 상태로 상기 고정판(351)의 상부는 다른예의 상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)의 상부에 볼트고정 또는 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 압착판(352)은 상기 고정판(351)과 직교를 이루도록 상기 고정판(351)의 전측에서 상기 고정판(351)의 상부방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.
상기 압착판(352)은 상기 후측 클램프 실린더(33)의 클램프(320)의 상부를 따라 상하회전이동하면서 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 상부 중간부를 압착 및 압착해제할 수 있다.
다음으로, 상기 지지프레임(20)의 상부에 안착되는 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 일측과 타측에 각각 관통공(23)이 형성될 수 있다.
도 14는 고정핀 및 상하이동부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 상기 지지프레임(20)의 상부로부터 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)이 이탈될 우려 없이 상기 지지프레임(20)의 상부에 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)이 더더욱 안정적으로 위치고정될 수 있도록 하기 위해, 도 14에서 보는 바와 같이 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 관통공(23)에 삽입고정되는 고정핀(70)과; 상기 고정핀(70)을 상하이동시키는 상하이동부(80);가 구비될 수 있다.
상기 고정핀(70)은 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 관통공(23)방향으로 상승하여 상기 관통공(23)에 삽입고정 및 상기 관통공(23)의 하부방향으로 하강하여 상기 관통공(23)으로부터 이탈될 수 있다.
도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 상하이동부(80) 사이에 상기 지지프레임(20)이 위치하도록 상기 상하이동부(80)는 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측과 상부 후측에 전후대칭된 상태로 상기 바닥프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 각각 복수구비될 수 있다.
상기 상하이동부(80)는 고정프레임(810), 상하이동부재(820) 및 상하이동몸체(830)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 고정프레임(810)의 하부가 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측과 상부 후측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 고정프레임(810)은 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측과 상부 후측에 각각 수직구비될 수 있다.
상기 상하이동부재(820)는 상기 고정프레임(810)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 고정프레임(810)의 상부에 수직구비되는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 상하이동몸체(830)의 전측부 하부가 상기 상하이동부재(820)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 상하이동몸체(830)는 상기 상하이동부재(820)의 상부에 수평구비되어 상기 상하이동부재(820)에 의해 상하이동할 수 있다.
상기 상하이동몸체(830)의 상부 후측부 일측과 상부 후측부 타측에 각각 상기 고정핀(70)이 수직형성되어 상기 상하이동몸체(830)를 따라 상하이동할 수 있다.
도 15 및 도 16은 상하이동부에 의해 고정핀이 카시트 고정고리의 브라켓의 관통공에 삽입고정되는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 15 및 도 16에서 보는 바와 같이 상기 고정핀(70)이 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 관통공(23)에 삽입고정된 상태에서 클램프 실린더로 이루어질 수 있는 상기 위치고정부(30)가 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 함께 스트라이커(22)를 위치고정할 수 있다.
도 17은 복수의 카시트 고정고리가 복수의 지지프레임의 상부에 안착고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 18 및 도 19는 일예의 용접부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 17에서 보는 바와 같이 복수의 상기 지지프레임(20)의 상부에 각각 안착된 복수의 상기 카시트 고정고리(2)가 상기 위치고정부(30)에 의해 위치고정된 상태에서 도 18에서 보는 바와 같이 상기 용접부(40)가 상기 바닥프레임(10)의 상부 전측에 구비된 복수의 상기 지지프레임(20)의 상부에 각각 안착된 복수의 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 스트라이커(22)를 1차 용접조립할 수 있다.
그리고, 상기 회전부(60)에 의해 상기 바닥프레임(10)이 제자리에서 180°로 회전된 상태에서 상기 용접부(40)가 상기 바닥프레임(10)의 상부 전후에 구비된 복수의 상기 지지프레임(20)의 상부에 각각 안착된 복수의 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 스트라이커(22)를 2차 용접조립할 수 있다.
상기 용접부(40)는 일예로, 복수의 관절을 구비하고, 선단축에 용접토치(410)가 설치된 다관절 용접로봇 등 다양한 종류로 이루어져 상기 바닥프레임(10)의 전측방향 또는 후측방향에 설치될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 상기 지지프레임(20)의 상부에 안착되어 상기 위치고정부(30)에 의해 위치고정된 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 스트라이커(22)를 상기 용접부(40)를 통해 용이하게 자동으로 용접불량없이 용접조립할 수 있어 작업성 향상 및 카시트 고정고리의 품질이 향상될 수 있는 이점이 있게 된다.
도 20 및 도 21은 지지프레임으로부터 조립완료된 카시트 고정고리가 분리되는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
평상시 상기 상하이동부(80)에 의해 상승된 상기 고정핀(70)은 상기 지지프레임(20)의 상부에 수평안착된 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 관통공(23)에 수직으로 삽입될 수 있다.
상기 용접부(40)에 의해 복수의 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 스트라이커(22)를 용접조립이 완료된 후 도 20에서 보는 바와 같이 상기 카시트 고정고리(2)를 위치고정하는 상기 위치고정부(30)의 위치고정상태가 해제 및 상기 상하이동부(80)에 의해 상기 고정핀(70)이 상기 브라켓(21)의 관통공(23)의 하부방향으로 하강하여 상기 브라켓(21)의 관통공(23)으로부터 이탈될 수 있다.
이 상태에서 작업자는 용접조립 완료된 상기 카시트 고정고리(2)를 도 21에서 보는 바와 같이 상기 지지프레임(20)의 상부로부터 분리시킬 수 있다.
도 22는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
다음으로, 도 22에서 보는 바와 같이 상기 회전부(60)를 작동시키기 위한 작동스위치(90)가 구비될 수 있다.
작업자가 상기 작동스위치(90)를 간헐적으로 ON상태로 설정할때마다 상기 회전부(60)는 상기 바닥프레임(10)을 제자리에서 180°로 정역회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 지지프레임(20)의 상부에 안착된 상기 카시트 고정고리(2)를 감지하는 근접센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 감지부(100)가 구비될 수 있다.
상기 감지부(100)는 일예로, 도 8, 도 11 및 도 22에서 보는 바와 같이 크게, 브라켓 감지부재(110)와 스트라이커 감지부재(120)로 구성될 수 있다.
상기 브라켓 감지부재(110)는 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)의 하부방향에 위치하도록 상기 지지프레임(20)의 상부 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 작업자에 의해 상기 지지프레임(20)의 상부에 수평안착된 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)을 감지할 수 있다.
상기 스트라이커 감지부재(120)는 상기 카시트 고정고리(2)의 스트라이커(22)의 후측부 일측방향 또는 후측부 타측방향에 각각 위치하도록 상기 지지프레임(20)의 후측부 일측면 또는 후측부 타측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 작업자에 의해 상기 브라켓(21)의 상부에 안착된 상기 스트라이커(22)를 감지할 수 있다.
또한, 경고음 또는 빛 등의 경고신호를 출력하는 경고신호출력부(200)가 구비될 수 있다.
상기 경고신호출력부(200)는 일예로, 사이렌 소리 등의 경고음으로 이루어지는 경고신호를 출력하는 스피커 또는 빛으로 이루어지는 경고신호를 발광출력하는 LED 등의 발광부재로 이루어지거나 스피커와 발광부재 모두로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 감지부(100)의 감지신호에 상기 경고신호출력부(200)와 상기 회전부(60)를 제어하는 제어부(300)가 구비될 수 있다.
상기 제어부(300)에 상기 작동스위치(90)가 누름식 버튼 또는 다이얼버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 작동스위치(90)가 ON상태이고, 상기 감지부(100)가 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 스트라이커(22) 중 어느 하나 또는 모두를 감지하지 못한 경우, 상기 제어부(300)는 상기 지지프레임(20)의 상부에 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 스트라이커(22) 중 어느 하나 또는 모두가 준비되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제어부(300)의 제어에 의해 전원공급부(400)의 전원이 상기 경고신호출력부(200)로 공급되어 상기 경고신호출력부(200)의 스피커와 발광부재가 각각 경고음을 출력 또는 빛을 발광할 수 있다.
또한, 상기 바닥프레임(10)이 180°로 회전되지 않도록 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 회전부(60)가 작동중지될 수 있다.
상기 작동스위치(90)가 ON상태이고, 상기 감지부(100)가 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 스트라이커(22) 모두를 감지한 경우, 상기 제어부(300)는 상기 지지프레임(20)의 상부에 상기 카시트 고정고리(2)의 브라켓(21)과 스트라이커(22) 모두가 준비된 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 경고신호출력부(200)로의 전원공급이 차단되어 상기 경고신호출력부(200)의 스피커와 발광부재가 각각 작동중지될 수 있다.
또한, 상기 바닥프레임(10)이 180°로 회전되도록 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 회전부(60)가 작동될 수 있다.
10; 바닥프레임, 20; 지지프레임,
30; 위치고정부, 40; 용접부.

Claims (20)

  1. 바닥프레임과;
    상기 바닥프레임의 상부 전측과 상부 후측에 일정간격으로 각각 구비되고, 상부에 카시트 고정고리의 브라켓이 안착된 상태로 카시트 고정고리의 브라켓을 일정높이로 지지하는 복수의 지지프레임과;
    상기 바닥프레임의 상부 중간부에 상기 바닥프레임의 상부방향으로 일정길이로 연장형성되는 칸막이부와;
    상기 지지프레임에 구비되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓과 함께 상기 브라켓의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 스트라이커를 위치고정하는 위치고정부와;
    상기 위치고정부에 의해 위치고정된 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용접조립하는 용접부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  2. 바닥프레임과;
    상기 바닥프레임의 하부에 구비되어 상기 바닥프레임을 회전시키는 회전부와;
    상기 바닥프레임의 상부에 구비되고, 상부에 카시트 고정고리의 브라켓이 안착된 상태로 카시트 고정고리의 브라켓을 일정높이로 지지하는 지지프레임과;
    상기 지지프레임에 구비되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓과 함께 상기 브라켓의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 스트라이커를 위치고정하는 위치고정부와;
    상기 위치고정부에 의해 위치고정된 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용접조립하는 용접부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  3. 바닥프레임과;
    상기 바닥프레임의 상부에 구비되고, 상부에 카시트 고정고리의 브라켓이 안착된 상태로 카시트 고정고리의 브라켓을 일정높이로 지지하는 지지프레임과;
    상기 지지프레임에 구비되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓과 함께 상기 브라켓의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 스트라이커를 위치고정하는 클램프 실린더로 이루어지는 위치고정부와;
    상기 위치고정부에 의해 위치고정된 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용접조립하는 용접부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 클램프 실린더는 상기 지지프레임의 일측부, 타측부 및 후측부에 각각 상부가 축결합되고, 피스톤의 상부에 클램프 연결부가 구비되는 승강실린더와;
    상기 승강실린더의 클램프 연결부에 하부가 각각 축결합되고, 상기 승강실린더의 클램프 연결부의 상부방향의 하부부위에서 상기 지지프레임방향으로 각각 수평연장되어 상기 지지프레임의 일측부 상부, 타측부 상부 및 후측부 상부에 각각 축결합되는 연결링크가 구비되며, 상기 연결링크의 축을 기준으로 상기 승강실린더의 피스톤의 승강운동에 의해 상부가 상기 지지프레임의 상하방향으로 회전이동하는 클램프;를 포함하여 구성되는 일측 클램프 실린더, 타측 클램프 실린더 및 후측 클램프 실린더로 구성되며,
    상기 일측 클램프 실린더의 클램프의 상부에 상기 일측 클램프 실린더의 클램프의 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓의 일측부 상부에 상기 카시트 고정고리의 스트라이커의 전측부 일측을 압착하는 일측 압착부재가 형성되고,
    상기 타측 클램프 실린더의 클램프의 상부에 상기 타측 클램프 실린더의 클램프의 상부방향으로 일정길이로 연장되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓의 타측부 상부에 상기 카시트 고정고리의 스트라이커의 전측부 타측을 압착하는 타측 압착부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  4. 바닥프레임과;
    상기 바닥프레임의 상부에 구비되고, 상부에 카시트 고정고리의 브라켓이 안착된 상태로 카시트 고정고리의 브라켓을 일정높이로 지지하는 지지프레임과;
    상기 지지프레임에 구비되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓과 함께 상기 브라켓의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 스트라이커를 위치고정하는 클램프 실린더로 위치고정부와;
    상기 위치고정부에 의해 위치고정된 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용접조립하는 용접부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 클램프 실린더는 상기 지지프레임의 일측부, 타측부 및 후측부에 각각 상부가 축결합되고, 피스톤의 상부에 클램프 연결부가 구비되는 승강실린더와;
    상기 승강실린더의 클램프 연결부에 하부가 각각 축결합되고, 상기 승강실린더의 클램프 연결부의 상부방향의 하부부위에서 상기 지지프레임방향으로 각각 수평연장되어 상기 지지프레임의 일측부 상부, 타측부 상부 및 후측부 상부에 각각 축결합되는 연결링크가 구비되며, 상기 연결링크의 축을 기준으로 상기 승강실린더의 피스톤의 승강운동에 의해 상부가 상기 지지프레임의 상하방향으로 회전이동하는 클램프;를 포함하여 구성되는 일측 클램프 실린더, 타측 클램프 실린더 및 후측 클램프 실린더로 구성되며,
    상기 지지프레임의 상부 중간부에 상기 지지프레임의 상부방향으로 일정길이로 연장 및 상부에 카시트 고정고리의 스트라이커의 후측부 일측과 후측부 타측이 각각 안착되는 일측 지지몸체와 타측 지지몸체가 상기 지지프레임의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 형성되고,
    상기 일측 지지몸체와 상기 타측 지지몸체 사이에 위치하도록 상기 지지프레임의 상부 중간부에 상기 일측 지지몸체와 상기 타측 지지몸체의 상부방향으로 각각 일정길이로 연장 및 카시트 고정고리의 스트라이커의 내측에 수용되어 상기 스트라이커의 이탈을 방지하는 일측 이탈방지몸체 및 타측 이탈방지몸체가 상기 지지프레임의 일측부에서 타측부방향으로 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  5. 바닥프레임과;
    상기 바닥프레임의 상부에 구비되고, 상부에 카시트 고정고리의 브라켓이 안착된 상태로 카시트 고정고리의 브라켓을 일정높이로 지지하는 지지프레임과;
    상기 지지프레임에 구비되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓과 함께 상기 브라켓의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 스트라이커를 위치고정하는 클램프 실린더로 이루어지는 위치고정부와;
    상기 위치고정부에 의해 위치고정된 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용접조립하는 용접부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 클램프 실린더는 상기 지지프레임의 일측부, 타측부 및 후측부에 각각 상부가 축결합되고, 피스톤의 상부에 클램프 연결부가 구비되는 승강실린더와;
    상기 승강실린더의 클램프 연결부에 하부가 각각 축결합되고, 상기 승강실린더의 클램프 연결부의 상부방향의 하부부위에서 상기 지지프레임방향으로 각각 수평연장되어 상기 지지프레임의 일측부 상부, 타측부 상부 및 후측부 상부에 각각 축결합되는 연결링크가 구비되며, 상기 연결링크의 축을 기준으로 상기 승강실린더의 피스톤의 승강운동에 의해 상부가 상기 지지프레임의 상하방향으로 회전이동하는 클램프;를 포함하여 구성되는 일측 클램프 실린더, 타측 클램프 실린더 및 후측 클램프 실린더로 구성되며,
    상기 지지프레임의 상부 후측에 상기 지지프레임의 상부방향으로 일정길이로 연장 및 상부가 카시트 고정고리의 스트라이커의 내측에 수용되어 상기 스트라이커의 이탈을 방지하는 이탈방지몸체가 형성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  6. 바닥프레임과;
    상기 바닥프레임의 상부에 구비되고, 상부에 카시트 고정고리의 브라켓이 안착된 상태로 카시트 고정고리의 브라켓을 일정높이로 지지하는 지지프레임과;
    상기 지지프레임에 구비되어 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓과 함께 상기 브라켓의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 스트라이커를 위치고정하는 클램프 실린더로 이루어지는 위치고정부와;
    상기 위치고정부에 의해 위치고정된 카시트 고정고리의 브라켓과 스트라이커를 용접조립하는 용접부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 클램프 실린더는 상기 지지프레임의 일측부, 타측부 및 후측부에 각각 상부가 축결합되고, 피스톤의 상부에 클램프 연결부가 구비되는 승강실린더와;
    상기 승강실린더의 클램프 연결부에 하부가 각각 축결합되고, 상기 승강실린더의 클램프 연결부의 상부방향의 하부부위에서 상기 지지프레임방향으로 각각 수평연장되어 상기 지지프레임의 일측부 상부, 타측부 상부 및 후측부 상부에 각각 축결합되는 연결링크가 구비되며, 상기 연결링크의 축을 기준으로 상기 승강실린더의 피스톤의 승강운동에 의해 상부가 상기 지지프레임의 상하방향으로 회전이동하는 클램프;를 포함하여 구성되는 일측 클램프 실린더, 타측 클램프 실린더 및 후측 클램프 실린더로 구성되며,
    상기 후측 클램프 실린더의 클램프의 상부에 상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓의 상부 중간부를 압착하는 중간 압착부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 바닥프레임의 하부에 샤프트가 상기 바닥프레임의 하부방향으로 일정길이로 수직형성 및 상기 샤프트에 피니언기어가 결합되고,
    상기 회전부는 상기 바닥프레임의 하부방향에 구비되는 베이스프레임과;
    상기 바닥프레임의 하부에 수직형성된 상기 샤프트의 피니언기어와 치합되는 랙기어가 결합된 실린더의 구동으로 상기 바닥프레임과 함께 상기 샤프트를 회전시키는 회전부재와;
    상기 회전부재에 의해 회전된 상기 바닥프레임을 위치고정시키기 위해 실린더의 구동에 의한 클램프의 회동으로 상기 샤프트 주변의 상기 바닥프레임의 하부에 결합되는 스토퍼를 클램핑하는 클램핑부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 회전부는 상기 베이스프레임의 상부에 고정된 베어링 브라켓의 상측에 결합되는 스윙베어링을 상기 바닥프레임에 연결하여 상기 바닥프레임의 회전을 원활하게 하는 회전가이드부재와;
    상기 베이스프레임의 고정된 고정브라켓의 상측에 결합되는 리미트스위치 및 상기 바닥프레임의 하부에 결합되는 접촉자와의 접촉신호를 통해 상기 바닥프레임의 정역회전방향을 체크하는 회전방향체크부재;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  9. 제 4항에 있어서,
    상기 일측 지지몸체의 상부면에 상기 일측 지지몸체의 전측부에서 후측부로 갈수록 상기 일측 지지몸체의 후측부 상부방향으로 상향경사지는 경사면이 형성되고,
    상기 타측 지지몸체의 상부면에 상기 타측 지지몸체의 전측부에서 후측부로 갈수록 상기 타측 지지몸체의 후측부 상부방향으로 상향경사지는 경사면이 형성되며,
    상기 일측 이탈방지몸체의 상부 일측에 상기 지지프레임의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임의 일측부 방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되고,
    상기 타측 이탈방지몸체의 상부 타측에 상기 지지프레임의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임의 타측부 방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 후측 클램프 실린더의 클램프의 상부 일측과 상부 타측에 상기 일측 지지몸체의 상부 및 상기 타측 지지몸체의 상부방향으로 각각 일정길이로 연장되는 일측 보조이탈방지몸체 및 타측 보조이탈방지몸체가 형성되고,
    상기 일측 보조이탈방지몸체의 하부 타측에 상기 일측 보조이탈방지몸체의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임의 일측부 방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되며,
    상기 타측 보조이탈방지몸체의 하부 일측에 상기 타측 보조이탈방지몸체의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 지지프레임의 타측부방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되고,
    상기 일측 보조이탈방지몸체의 하부면과 상기 타측 보조이탈방지몸체의 하부면에 상기 일측 지지몸체의 경사면 및 상기 타측 지지몸체의 경사면을 따라 경사지는 경사면이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  11. 제 5항에 있어서,
    상기 이탈방지몸체의 전측부 상부 후측에 상기 이탈방지몸체의 하부에서 상부방향으로 갈수록 상기 이탈방지몸체의 전측 상부방향으로 상향경사지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  12. 제 5항에 있어서,
    상기 후측 클램프 실린더의 클램프의 상부 내측면에 상기 이탈방지몸체의 후측부 상부방향으로 일정길이로 연장되는 보조이탈방지몸체가 형성되고,
    상기 보조이탈방지몸체의 하부 전측에 상기 보조이탈방지몸체의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 보조이탈방지몸체의 하부 후측방향으로 하향경사지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  13. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지프레임의 상부에 안착되는 카시트 고정고리의 브라켓의 일측과 타측에 각각 관통공이 형성되고,
    상기 카시트 고정고리의 브라켓의 관통공에 삽입고정되는 고정핀과;
    상기 고정핀을 상하이동시키는 상하이동부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  14. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접부는 복수의 관절을 구비한 용접로봇으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
  15. 제 2항에 있어서,
    상기 회전부를 작동시키기 위한 작동스위치와;
    상기 지지프레임의 상부에 안착된 카시트 고정고리의 브라켓을 감지하는 브라켓 감지부재와, 상기 카시트 고정고리의 브라켓의 상부에 안착된 스트라이커를 감지하는 스트라이커 감지부재로 구성되는 감지부와;
    경고신호를 출력하는 경고신호출력부와;
    상기 감지부의 감지신호에 따라 상기 경고신호출력부와 상기 회전부를 제어하는 제어부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 카시트 고정고리 조립장치.
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