KR100791457B1 - 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블 - Google Patents

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    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening

Abstract

본 발명은 턴테이블에 관한 것으로, 실린더 회전구동장치와, 샤프트가 결합된 테이블과, 테이블의 회전이 원활하도록 스윙베어링을 구비한 회전가이드부와, 리미트스위치가 연결된 실린더 구동에 의한 클램프의 회동으로 테이블의 하면에 결합되는 스토퍼를 클램핑하여 테이블을 고정시키는 클램핑부와, 리미트스위치와 상기 테이블의 하면에 결합되는 접촉자와의 접촉신호를 통해 테이블의 정/역 회전방향을 체크하는 회전방향체크부를 포함하는 기술구성이 개시된다.
본 발명에 의하면, 테이블의 회전 제어시 제동을 위한 감속의 작업이 불필요하게 되고 전력소비량을 크게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 고장발생을 최소화할 수 있으며, 장치의 초기 설치비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있다.

Description

실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블{TURN TABLE HAVING CYLINDER DRIVING DEVICE}
도 1은 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블을 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 도 2의 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 도 2의 측면도.
도 5는 본 발명에 있어 클랭핑부를 나타낸 상세도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 턴테이블 10: 샤프트
20: 테이블 40: 회전가이드부
42: 스윙베어링 50: 클램핑부
52: 실린더 54: 클램프
56: 스토퍼 60: 회전방향체크부
62: 리미트스위치 63: 접촉자
100: 실린더 회전구동장치 111,112: 실린더
121,122: 랙기어 130: 피니언
본 발명은 턴테이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보편적으로 이루어지는 모터와 기어 결합에 의한 회전동력원을 실린더에 의한 구성으로 대체할 수 있도록 한 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블에 관한 것이다.
일반적으로 턴테이블을 비롯한 회전기계기구에는 회전동력을 제공하는 회전구동장치가 구비되는데, 보편적으로 회전구동장치는 모터와 기어를 결합하는 구성으로 이루어진다.
그런데, 종래 모터와 기어 결합에 의한 회전구동장치 및 이를 이용하는 회전기계기구는 전기의 동력이 함께 요구될 뿐만 아니라 모터의 회전력 제어를 위한 감속기 등이 구비되어야 하므로 전력이 많이 소모되고 초기 설치비용이 많이 소요되며 잔고장 등 고장발생률이 높을 뿐만 아니라 장치의 사용시 유지관리비용 또한 과다하게 지출되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점 등을 감안하여 창출된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 보편적으로 이루어지는 모터와 기어 결합에 의한 회전동력원을 실린더를 사용한 구성으로 대체시킨 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 회전동력원으로 실린더를 사용함으로써 전력소모 및 고장발생률을 최소화시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라 회전기계기구 등의 제작시 초기 설치비용은 물론 유지관리비용을 절감할 수 있도록 하는 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블을 제공하는데 있다.
삭제
본 발명의 턴테이블은 샤프트가 결합된 테이블과, 상기 샤프트와 체결되어 테이블을 회전시키는 상술한 구성의 실린더 회전구동장치와, 베이스 상에 고정된 베어링브래킷의 상측에 결합되는 스윙베어링을 테이블에 연결하여 테이블의 회전을 원활하게 하는 회전가이드부와, 베이스 상에 체결 고정되며 리미트스위치가 연결된 실린더 구동에 의한 클램프의 회동으로 테이블의 하면에 결합되는 스토퍼를 클램핑하여 테이블을 고정시키는 클램핑부와, 베이스에 고정된 브래킷의 상측으로 결합되는 리미트스위치와 상기 테이블의 하면에 결합되는 접촉자와의 접촉신호를 통해 테이블의 정/역 회전방향을 체크하는 회전방향체크부를 포함하는 구성을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치를 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치(100)는 일정거리 이격되고 동일 평면상에서 나란히 수평 배열을 이루는 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)와, 상기 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)의 각 로드 끝단에 결합되며 기어부분이 서로 마주하도록 배치되는 제1랙기어(121) 및 제2랙기어(122)와, 상기 제1랙기어(121) 및 제2랙기어(122)의 사이에 배치되어 기어결합을 이루는 피니언기어(130)로 이루어진다.
이때, 상기 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)는 공압실린더로 구성함이 더욱 바람직하다.
이러한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치(100)는 제1실린더(111)의 전진동작과 동시에 제2실린더(112)의 후진동작을 통해 제1랙기어(121)를 전진시킴과 동시에 제2랙기어(122)를 후진시킴으로써 피니언기어(130)를 반시계방향으로 회전되게 하며, 제1실린더(111)의 후진동작과 동시에 제2실린더(112)의 전진동작을 통해 제1랙기어(121)를 후진시킴과 동시에 제2랙기어(122)를 전진시킴으로써 피니언기어(130)를 시계방향으로 회전되게 한다.
이는 제1실린더(111)와 제2실린더(112)의 전진과 후진에 대한 엇박자 구동을 동시에 행하여 제1랙기어(121) 및 제2랙기어(122)를 전진 또는 후진시킴으로써 랙기어(121)(122)의 사이에 기어결합된 피니언기어(130)를 시계방향 또는 반시계방향 으로 회전시킬 수 있도록 한 것이다.
즉, 제1랙기어(121)의 전진시 피니언기어(130)가 반시계방향으로 회전되어 피회전체를 반시계방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 제2랙기어(122)의 전진시 피니언기어(130)가 시계방향으로 회전되어 피회전체를 시계방향으로 회전시킬 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 회전구동장치(100)는 실린더를 회전동력원으로 하는 것으로 기존 모터를 회전동력원으로 하는 구성에 비해 간단하게 회전력을 제공할 수 있고 피회전체의 회전제어시 제동을 위한 감속의 작업이 불필요하게 되며 기존 모터의 구동력에 비해 전력소비 및 고장발생을 최소화할 수 있는 이점을 갖게 된다.
또한, 회전기계기구 등의 피회전체에 적용시 안정성이 구비될뿐더러 초기 설치비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블을 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 있어 클램핑부를 나타낸 상세도이며, 여기서는 도 1의 실린더 회전구동장치를 병용하여 사용하기로 한다.
도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블(1)은 샤프트(10)에 결합된 테이블(20)과, 베이스(30) 상에 체결 고정됨과 아울러 상기 샤프트(10)와 결합을 이루며 2개의 실린더(111)(112) 구동으로 샤프트(10)를 회전시키는 실린더 회전구동장치(100)와, 베이스(30) 상에 체결 고정되며 상측에 구비한 스윙베어링(42)을 테이블(20)에 연결하여 테이블(20)의 회 전을 원활하게 하기 위한 회전가이드부(40)와, 베이스(30) 상에 체결 고정되며 실린더(52)의 구동을 통해 테이블(20)을 클램핑(clamping)하기 위한 클램핑부(50)와, 베이스(30) 상에 체결 고정되며 리미트스위치(62)의 구비에 의한 접촉신호를 통해 테이블(20)의 정/역 회전방향을 체크하는 회전방향체크부(60)로 이루어진다.
상기 실린더 회전구동장치(100)는 일정거리 이격되고 동일 평면상에서 나란히 수평 배열을 이루는 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)와, 상기 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)의 각 로드 끝단에 결합되고 기어부분이 서로 마주하도록 배치되며 베이스(30) 상에 고정되는 제1랙기어(121) 및 제2랙기어(122)와, 상기 제1랙기어(121) 및 제2랙기어(122)의 사이에 배치되어 기어결합을 이루고 샤프트(10)와 키 결합되는 피니언기어(130)로 구성된다.
상기 회전가이드부(40)는 베이스(30) 상에 고정되며 일정 높이를 부여하기 위한 베어링브래킷(41)과, 상기 베어링브래킷(41)의 상측으로 일측이 결합되고 타측이 테이블(20)에 결합되는 스윙베어링(42)으로 구성된다.
이때, 상기 회전가이드부(40)는 테이블(20)의 원주방향으로 일정간격을 유지한 채로 방사상 배치되게 구성함이 바람직하다.
상기 클램핑부(50)는 베이스(30) 상에 고정되는 브래킷(51)과, 상기 브래킷(51)의 상측에 결합되며 리미트스위치(53)가 연결된 실린더(52)와, 상기 실린더(52)의 로드에 결합되되 회동 가능하도록 힌지핀(55)에 의한 결합을 이루는 "T"자형 클램프(54)와, 상기 테이블(20)의 하면에 결합되며 상기 클램프(54)와 매칭하여 테이블(20)을 클램핑하기 위한 스토퍼(56)로 구성된다.
이때, 상기 클램프수단(50)은 테이블(20)의 좌/우측에 각각 구비되게 함이 바람직하다.
상기 회전방향체크부(60)는 베이스(30) 상에 고정되는 브래킷(61)과, 상기 브래킷(61)의 상측으로 결합되는 리미트스위치(62)와, 상기 테이블(20)의 하면에 결합되고 상기 리미트스위치(62)측에 접촉될 수 있도록 배치되는 접촉자(63)로 구성된다.
이때, 상기 회전방향체크부(60)는 테이블(20)의 좌/우측에 각각 구비되게 함이 바람직하다.
이러한 구성으로 이루어진 실린더 회전구동장치(100)를 구비한 턴테이블(1)은 실린더 회전구동장치(100)측의 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)를 상술한 바와 같이 구동 제어함에 의해 랙기어(121)(122)와 결합된 피니언기어(130)를 정/역 회전시킴으로써 키결합을 이룬 샤프트(10)를 회전시켜 테이블(20)을 정/역 회전시키면 된다.
여기서, 실린더 회전구동장치(100)에 의한 테이블(20)의 회전시에는 스윙베어링(42)의 회전가이드부(40)에 의해 회전의 원활성을 더할 수 있게 되며, 테이블(20)의 정/역 회전시 베이스(30)에 고정된 리미트스위치(62)와 테이블(20)에 고정된 접촉자(63)와의 접촉신호에 의해 회전되는 테이블(20)의 정/역 회전방향을 확인할 수 있게 된다.
또한, 클램핑부(50)의 실린더(52) 구동을 제어하여 회동 가능하도록 결합된 T자형 클램프(54)를 테이블(20)의 하면에 결합된 스토퍼(56)측에 클램핑 또는 언클 램핑시킴으로써 테이블(20)의 고정 또는 회전을 가능하게 할 수 있다.
이때, 클램핑부(50)의 실린더(52)에 연결된 리미트스위치(53)는 테이블(20)의 클램핑 또는 언클램핑을 확인하는데 사용되며, 테이블(20)의 언클램핑시에는 실린더 회전구동장치(100)의 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)에 구동신호를 보내고 테이블(20)의 클램핑시에는 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)에 구동정지신호를 보낸다.
따라서, 본 발명의 실린더 회전구동장치(100)를 구비한 턴테이블(1)은 실린더를 회전동력원으로 하므로 테이블의 회전제어시 제동을 위한 감속의 작업이 불필요하게 되고 전력소비는 물론 고장발생을 최소화할 수 있으며, 턴테이블의 회전에 대한 안정성을 구비할 수 있을 뿐더러 장치의 구성에 따른 초기 설치비용 및 장치의 유지관리비용을 절감할 수 있는 이점을 제공한다.
한편, 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치 및 이를 구비한 턴테이블은 상술한 바와 같은 구체적인 실시예 및 첨부한 도면을 참조하여 설명하였으나, 이에 특별히 한정되는 것은 아니며, 본 발명 특허청구범위의 해석에 의한 기술적 사상의 유사범주 내에서 행해지는 당해분야의 다양한 변형 및 수정은 본 발명에 귀속될 수 있다 할 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블에 의하면, 간단한 구성으로 이루어지며, 기존 모터의 구성에 비해 실린더를 회전동력원으로 하므로 테이블의 회전 제어시 제동을 위한 감속의 작업이 불필요하게 되고 전력소비량을 크게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 고장발생을 최소화할 수 있으며, 장치에 안정성을 구비되게 할 뿐더러 장치의 구성에 따른 초기 설치비용 및 장치의 유지관리비용을 절감할 수 있다.

Claims (3)

  1. 샤프트(10)가 결합된 테이블(20)을 포함하는 턴테이블(1)에 있어서,
    베이스(30) 상에 체결 고정됨과 아울러 상기 샤프트(10)와 결합을 이루며 2개의 실린더(111)(112) 구동으로 샤프트(10)를 회전시키는 실린더 회전구동장치(100)와;
    베이스(30) 상에 고정된 베어링브래킷(41)의 상측에 결합되는 스윙베어링(42)을 테이블(20)에 연결하여 테이블(20)의 회전을 원활하게 하는 회전가이드부(40)와;
    베이스(30) 상에 체결 고정되며 리미트스위치(53)가 연결된 실린더(52) 구동에 의한 클램프(54)의 회동으로 테이블(20)의 하면에 결합되는 스토퍼(56)를 클램핑하여 테이블(20)을 고정시키는 클램핑부(50)와;
    베이스(30)에 고정된 브래킷(61)의 상측으로 결합되는 리미트스위치(62)와 상기 테이블(20)의 하면에 결합되는 접촉자(63)와의 접촉신호를 통해 테이블(20)의 정/역 회전방향을 체크하는 회전방향체크부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더 회전구동장치(100)는 일정거리 이격되고 동일 평면상에서 나란히 수평 배열을 이루는 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)와;
    상기 제1실린더(111) 및 제2실린더(112)의 각 로드 끝단에 결합되고 기어부분이 서로 마주하도록 배치되며 베이스(30) 상에 고정되는 제1랙기어(121) 및 제2랙기어(122)와;
    상기 제1랙기어(121) 및 제2랙기어(122)의 사이에 배치되어 기어결합을 이루고 샤프트(10)와 키 결합되는 피니언기어(130)로 구성하는 것을 특징으로 하는 실린더 회전구동장치를 구비한 턴테이블.
  3. 삭제
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