CN106044173B - 电子排水阀控制器装配机的转台输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子排水阀控制器装配机的转台输送机构,该电子排水阀控制器装配机的转台输送机构包括固定于机架上的安装底板,安装底板上固定有与之垂直的电机固定板,电机固定板上安装有减速电机,减速电机的输出轴穿过电机固定板且减速电机的输出轴上安装有主动轮,电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体,蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体,蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆,蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体,旋转轴壳体通过轴承固定有旋转轴,旋转轴的下端套装有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接。通过上述方式,本发明输送效果好,使用寿命长,大大提高生产效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电子排水阀控制器装配机的转台输送机构。
背景技术
在现代化的生产车间中,工件的转移基本已经实现了自动化,但是现有的电子排水阀控制器装配机在输送的过程中通常使用机械手将一条流水线上的工件转移到另一条流水线上,在转移的过程中,不可避免的会导致工件损坏,有鉴于此,有必要对现有的电子排水阀控制器装配机的转台输送机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀控制器装配机的转台输出机构,其输送方便,工件磨损小,省时省力,大大提高生产效率,降低生产成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电子排水阀控制器装配机的转台输送机构,该电子排水阀控制器装配机的转台输送机构包括固定于机架上的安装底板,安装底板上固定有与之垂直的电机固定板,电机固定板上安装有减速电机,减速电机的输出轴穿过电机固定板且减速电机的输出轴上安装有主动轮,电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体,蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体,蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆,蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体,旋转轴壳体通过轴承固定有旋转轴,旋转轴的下端套装有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,蜗杆的另一端安装有感应片,感应片上设有一个“U”形开口,传感器通过传感器固定座固定于安装底板的上平面,传感器正对着感应片,旋转轴上安装有同轴心的圆形转台,圆形转台上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹紧装置,所述转台夹紧装置包括固定于圆形转台上平面的安装垫板,安装垫板的上平面安装有夹紧旋转气缸,夹紧旋转气缸的旋转台上安装有旋转圆盘,旋转圆盘的上平面以圆心为中心点阵列有四个方向相同的倾斜滑道,圆形安装板通过圆形支柱固定于安装垫板的上平面,圆形安装板上平面的圆心处固定有壳体垫板,圆形安装板的上平面以圆心为中心点阵列有四个矩形滑槽,相邻两个矩形滑槽之间的圆形安装板上均安装有限位板,相邻两块限位板与圆形安装板形成滑槽,滑槽均位于圆形安装板上的矩形滑槽的上方,相邻两块限位板之间的滑槽内均嵌装有夹紧滑块,夹紧滑块上均设有一个安装圆孔,夹紧滑块上的安装圆孔内均插装有销轴,销轴穿过圆形安装板上的矩形滑槽且销轴的下端固定有导向块的一端,导向块的另一端均设有一个安装圆孔,导向块上的安装圆孔内均插装有导向轴,导向轴均穿过旋转圆盘上的倾斜滑道,夹紧滑块的内侧面分别垂直安装有第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块,第四夹块上设有一个半圆形开口槽,四个转台夹紧装置的结构相同。
本发明的有益效果是:本发明一种电子排水阀控制器装配机的转台输送机构,其输送方便,输送效率高,工件磨损小,使用寿命长,大大提高生产效率,降低了生产成本。
附图发明
图1是本发明电子排水阀控制器装配机的转台输送机构的结构示意图;
图2是本发明电子排水阀控制器装配机的转台输送机构的转台夹紧装置的结构示意图;
图3是本发明电子排水阀控制器装配机的转台输送机构的转台夹紧装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本发明实施例包括:
一种电子排水阀控制器装配机的转台输送机构,该电子排水阀控制器装配机的转台输送机构包括固定于机架上的安装底板311,安装底板311上固定有与之垂直的电机固定板31,电机固定板31上安装有减速电机32,减速电机32的输出轴穿过电机固定板31且减速电机32的输出轴上安装有主动轮33,电机固定板31上还安装有蜗轮蜗杆壳体35,蜗轮蜗杆壳体35的上方安装有旋转轴壳体36,蜗轮蜗杆壳体35的两侧壁通过轴承固定有蜗杆,蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体35,旋转轴壳体36通过轴承固定有旋转轴,旋转轴的下端套装有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,蜗杆的一端穿过电机固定板31且安装有从动轮34,主动轮33和从动轮34通过皮带39连接,蜗杆的另一端安装有感应片37,感应片37上设有一个“U”形开口,传感器38通过传感器固定座固定于安装底板311的上平面,传感器38正对着感应片37,旋转轴上安装有同轴心的圆形转台310,圆形转台310上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹紧装置30,所述转台夹紧装置30包括固定于圆形转台310上平面的安装垫板303,安装垫板303的上平面安装有夹紧旋转气缸301,夹紧旋转气缸301的旋转台上安装有旋转圆盘302,旋转圆盘302的上平面以圆心为中心点阵列有四个方向相同的倾斜滑道3021,圆形安装板3011通过圆形支柱固定于安装垫板303的上平面,圆形安装板3011上平面的圆心处固定有壳体垫板3012,圆形安装板3011的上平面以圆心为中心点阵列有四个矩形滑槽30111,相邻两个矩形滑槽30111之间的圆形安装板3011上均安装有限位板309,相邻两块限位板309与圆形安装板3011形成滑槽,滑槽均位于圆形安装板3011上的矩形滑槽30111的上方,相邻两块限位板309之间的滑槽内均嵌装有夹紧滑块304,夹紧滑块304上均设有一个安装圆孔,夹紧滑块304上的安装圆孔内均插装有销轴,销轴穿过圆形安装板3011上的矩形滑槽30111且销轴的下端固定有导向块3010的一端,导向块3010的另一端均设有一个安装圆孔,导向块3010上的安装圆孔内均插装有导向轴,导向轴均穿过旋转圆盘302上的倾斜滑道3021,夹紧滑块304的内侧面分别垂直安装有第一夹块305、第二夹块306、第三夹块307和第四夹块308,第四夹块308上设有一个半圆形开口槽,四个转台夹紧装置30的结构相同。
本发明电子排水阀控制器装配机的转台输送机构工作时,转台夹紧装置30中夹紧旋转气缸301运转使旋转圆盘302转动,从而使导向轴带动导向块3010在旋转圆盘302上的倾斜滑道3021内移动,进而使导向块3010另一端上的销轴带动夹紧滑块304以及夹紧滑块304上的第一夹块305、第二夹块306、第三夹块307和第四夹块308进行水平移动,可以使得壳体垫板3012上的壳体被夹紧,然后减速电机32运转,使得主动齿轮33通过皮带39带动从动齿轮34旋转,从而使蜗杆带动蜗轮旋转,进而使旋转轴带动圆形转台310旋转,圆形转台310旋转带动转台夹紧装置30旋转。
本发明电子排水阀控制器装配机的转台输送机构,其输送效果好,工件磨损小,省时省力,大大提高生产效率,降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明发明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种电子排水阀控制器装配机的转台输送机构,其特征在于:该电子排水阀控制器装配机的转台输送机构包括固定于机架上的安装底板,安装底板上固定有与之垂直的电机固定板,电机固定板上安装有减速电机,减速电机的输出轴穿过电机固定板且减速电机的输出轴上安装有主动轮,电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体,蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体,蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆,蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体,旋转轴壳体通过轴承固定有旋转轴,旋转轴的下端套装有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,蜗杆的另一端安装有感应片,感应片上设有一个“U”形开口,传感器通过传感器固定座固定于安装底板的上平面,传感器正对着感应片,旋转轴上安装有同轴心的圆形转台,圆形转台上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹紧装置,所述转台夹紧装置包括固定于圆形转台上平面的安装垫板,安装垫板的上平面安装有夹紧旋转气缸,夹紧旋转气缸的旋转台上安装有旋转圆盘,旋转圆盘的上平面以圆心为中心点阵列有四个方向相同的倾斜滑道,圆形安装板通过圆形支柱固定于安装垫板的上平面,圆形安装板上平面的圆心处固定有壳体垫板,圆形安装板的上平面以圆心为中心点阵列有四个矩形滑槽,相邻两个矩形滑槽之间的圆形安装板上均安装有限位板,相邻两块限位板与圆形安装板形成滑槽,滑槽均位于圆形安装板上的矩形滑槽的上方,相邻两块限位板之间的滑槽内均嵌装有夹紧滑块,夹紧滑块上均设有一个安装圆孔,夹紧滑块上的安装圆孔内均插装有销轴,销轴穿过圆形安装板上的矩形滑槽且销轴的下端固定有导向块的一端,导向块的另一端均设有一个安装圆孔,导向块上的安装圆孔内均插装有导向轴,导向轴均穿过旋转圆盘上的倾斜滑道,夹紧滑块的内侧面分别垂直安装有第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块,第四夹块上设有一个半圆形开口槽,四个转台夹紧装置的结构相同。
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