CN103213086A - 磁石罩壳组件快速组装治具 - Google Patents

Abstract

一种磁石罩壳组件快速组装治具，其特征在于：包括驱动安装板、左右张紧移动块、左右调节螺柱和旋转切换板；左张紧移动块在驱动安装板上左侧沿左右方向滑动连接，设有左第一弹性件；右张紧移动块在驱动安装板上右侧沿左右方向滑动连接，设有右第一弹性件；旋转切换板与驱动安装板经定位销定位连接，沿周向设有若干用以卡接定位罩壳卡脚的卡口；左张紧移动块经一左第二弹性件连接左调节螺柱的下端，左调节螺柱的上端固设有一左磁石挡板，左张紧移动块上固设有一左卡爪；右张紧移动块与左张紧移动块结构对应。本方案用以辅助完成磁石罩壳组件的组装，快速高效，精度高，且可实现多种规格磁石罩壳组件的快速组装，结构简单成本低。

Description

磁石罩壳组件快速组装治具

技术领域

本发明属于自动化机械设备制造技术领域，为一种组装治具，具体涉及一种磁石罩壳组件快速组装治具。

背景技术

磁石罩壳组件是汽车马达上的重要部件，参见图1～3，组件由磁石37和罩壳35两部分组装而成，其中磁石37呈弧形的瓦片状，而罩壳35为圆筒状，圆筒下端沿周向设有若干卡脚36。在组装磁石罩壳组件时，是将两个磁石37内弧面相对装设在罩壳35上后即形成一体的组件，组装顺序是：先定位两磁石37，涂抹胶水，再将罩壳35套设在两磁石37外部，将磁石37向罩壳35压紧，一段时间胶水干后，磁石37即粘贴固定在罩壳35上，此即磁石罩壳组件成品。

目前磁石罩壳组件的组装很少有专用的治具，一般是人工再加简单的辅助治具进行组装，因此效率很低，且定位不精准，不能满足自动化机械设备制造对速度和精确度的高要求。

发明内容

本发明提供一种磁石罩壳组件快速组装治具，用以辅助完成磁石罩壳组件的组装，快速高效，精度高，且可实现多种规格磁石罩壳组件的快速组装，结构简单成本低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磁石罩壳组件快速组装治具，包括驱动安装板、左张紧移动块、右张紧移动块、左调节螺柱、右调节螺柱和旋转切换板；

所述左张紧移动块在驱动安装板上左侧沿左右方向滑动连接，左张紧移动块与驱动安装板之间设有作用于左右方向的左第一弹性件；

所述右张紧移动块在驱动安装板上右侧沿左右方向滑动连接，右张紧移动块与驱动安装板之间设有作用于左右方向的右第一弹性件；

所述旋转切换板为圆环形板，该圆环形板经定位销定位连接在驱动安装板上侧，左张紧移动块和右张紧移动块均从圆环形板的环中穿出，该圆环形旋转切换板上沿周向设有若干用以卡接定位罩壳的卡脚的卡口；

所述左张紧移动块经一左第二弹性件连接左调节螺柱的下端，左第二弹性件作用于竖直方向，左调节螺柱的上端固设有一左磁石挡板，位于左磁石挡板下方在左张紧移动块上固设有一左卡爪；

所述右张紧移动块经一右第二弹性件连接右调节螺柱的下端，右第二弹性件作用于竖直方向，右调节螺柱的上端固设有一右磁石挡板，位于右磁石挡板下方在右张紧移动块上固设有一右卡爪。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“左右”“上下”的方向均是以工人使用组装治具进行组装操作而定。

2、上述方案中，所述左张紧移动块和右张紧移动块上均设有一推动部，该推动部包括滚轮轴和该滚轮轴上的滚轮，所述滚轮轴的两端固定连接在左张紧移动块或右张紧移动块上，滚轮轴沿前后方向设置，以使当转动滚轮时，可带动左张紧移动块或右张紧移动块沿左右方向滑动。

3、上述方案中，所述左卡爪或右卡爪均为U形，U形的两壁经螺钉固定在左张紧移动块或右张紧移动块上。

4、上述方案中，所述驱动安装板下侧固定连接一底板，该底板上开设一穿孔，穿孔的左右两侧孔壁上固定连接竖向设置的左固定板和右固定板；

左张紧移动块上沿左右方向开设一左第一长槽，右张紧移动块上沿左右方向开设一右第一长槽，左固定板向上伸入左第一长槽中，右固定板向上伸入右第一长槽中；

左第一弹性件位于左第一长槽中，一端抵靠左固定板左侧，另一端抵靠左第一长槽槽壁；

右第一弹性件位于右第一长槽中，一端抵靠右固定板右侧，另一端抵靠右第一长槽槽壁。

5、上述方案中，所述左张紧移动块上沿竖直方向开设一左第二长槽，左第二长槽中置入一左锁紧块，左张紧移动块上开设有与左第二长槽连通的左螺柱穿孔，所述左调节螺柱的上端经左螺柱穿孔穿出，下端与左锁紧块固定连接，所述左第二弹性件为弹簧，套设在左调节螺柱上，上端抵靠左第二长槽的上侧槽壁，下端抵靠左锁紧块；

所述右张紧移动块上沿竖直方向开设一右第二长槽，右第二长槽中置入一右锁紧块，右张紧移动块上开设有与右第二长槽连通的右螺柱穿孔，所述右调节螺柱的上端经右螺柱穿孔穿出，下端与右锁紧块固定连接，所述右第二弹性件为弹簧，套设在右调节螺柱上，上端抵靠右第二长槽的上侧槽壁，下端抵靠右锁紧块。

6、上述方案中，所述组装治具还包括一固定在驱动安装板上侧的圆环板形周向限位板，所述旋转切换板经至少两个定位销定位连接在周向限位板上侧，当旋转切换板相对于周向限位板旋转一角度后经定位销定位；周向限位板上设有径向限位部，以对旋转切换板旋转时的径向位移进行限位；驱动安装板上固设有周向限位块，以对旋转切换板旋转时的竖向位移进行限位。

本发明工作原理是：操作者把磁石放到治具上，左、右调节螺柱可相对于左、右张紧移动块上下弹性伸缩运动，将两调节螺柱向上拉起，将两磁石放在调节螺柱上的磁石挡板和张紧移动块上的卡爪之间，再松开调节螺柱，调节螺柱上的磁石挡板在弹性作用下向下压住磁石，卡爪在磁石下方顶住磁石，磁石即被磁石挡板和卡爪定位，保证磁石不晃动，且能够适用不同高度规格的磁石的组装；

驱动左、右张紧移动块沿驱动安装板滑动靠近，左右两弹簧同时收缩，可以控制机械手将罩壳套设在两个已靠近的张紧移动块的外侧，即放在了两张紧移动块上的定位螺柱已定位的磁石的外部，将罩壳下侧的卡脚卡入两张紧移动块外环部的旋转切换板上的若干卡口中定位；可拔下定位销，将旋转切换板旋转一定角度后再插入定位销使旋转切换板定位在驱动安装板上，即改变了旋转切换板上的卡口位置，适用于卡脚规格变化的罩壳的组装；

放松左右两弹簧，左、右张紧移动块在弹簧弹性力下远离，即将磁石向罩壳沿径向压迫，磁石罩壳之间已经涂抹了胶水，在压迫下磁石牢固粘贴固定于罩壳内壁上；

再驱动左、右两张紧移动块靠近，可将已成一体的磁石罩壳组件取下，完成组装。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明可用以辅助完成磁石罩壳组件的组装，快速高效，精度高。

2、本发明调节螺柱可在竖直方向弹性拉起后固定磁石，可适用于多种高度规格的磁石，再配合旋转切换板可旋转一定角度后再定位，改变卡口的角度位置，可适用于多种卡脚规格的罩壳，因此本组装治具可实现多种规格磁石罩壳组件的快速组装，结构简单成本低。

附图说明

图1为磁石的结构示意图；

图2为罩壳的结构示意图；

图3为磁石罩壳组件沿竖直中心面剖切的剖视示意图；

图4为本发明磁石罩壳组件快速组装治具实施例的第一结构图（取下底板19）；

图5为图4的第二结构图；

图6为本发明磁石罩壳组件快速组装治具实施例的分解结构图；

图7为图6的使用状态原理图（左、右张紧移动块靠近）；

图8为图6的使用状态原理图（左、右张紧移动块远离）。

以上附图中：1. 驱动安装板；2. 左张紧移动块；3. 右张紧移动块；4. 左调节螺柱；5. 右调节螺柱；6. 旋转切换板；7. 左第一弹性件；8. 右第一弹性件；9.定位销；10.卡口；11. 左第二弹性件；12.左磁石挡板；13. 左卡爪；14. 右第二弹性件；15. 右磁石挡板；16. 右卡爪；17.滚轮轴；18.滚轮；19.底板；20.穿孔；21.左固定板；22.右固定板；23.左第一长槽；24.右第一长槽；25.左第二长槽；26.左锁紧块；27. 左螺柱穿孔；28.右第二长槽；29.右锁紧块；30.右螺柱穿孔；31.周向限位板；32.周向限位块；33.滑套；34.滑块；35.罩壳；36.卡脚；37.磁石；38.顶升机构；39.输送机构；40.汽缸；41.斜面。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图4～8所示，一种磁石罩壳组件快速组装治具，包括驱动安装板1、左张紧移动块2、右张紧移动块3、左调节螺柱4、右调节螺柱5和旋转切换板6；

所述左张紧移动块2在驱动安装板1上左侧沿左右方向滑动连接，左张紧移动块2与驱动安装板1之间设有作用于左右方向的左第一弹性件7；

所述右张紧移动块3在驱动安装板1上右侧沿左右方向滑动连接，右张紧移动块3与驱动安装板1之间设有作用于左右方向的右第一弹性件8；

左张紧移动块2和右张紧移动块3可为L形块状结构，可在驱动安装板1下侧的前后部各固设一滑套33，左张紧移动块2或右张紧移动块3上前后侧各固设一滑块34，滑块34嵌入滑套33中滑动配合，以使左张紧移动块2或右张紧移动块3相对于驱动安装板1可左右滑动。

所述旋转切换板6为圆环形板，该圆环形板经定位销9定位连接在驱动安装板1上侧，左张紧移动块2和右张紧移动块3均从圆环形板的环中穿出，该圆环形旋转切换板6上沿周向设有若干用以卡接定位罩壳35的卡脚36的卡口10；

所述左张紧移动块2经一左第二弹性件11连接左调节螺柱4的下端，左第二弹性件11作用于竖直方向，左调节螺柱4的上端固设有一左磁石挡板12，位于左磁石挡板12下方在左张紧移动块2上固设有一左卡爪13；

所述右张紧移动块3经一右第二弹性件14连接右调节螺柱5的下端，右第二弹性件14作用于竖直方向，右调节螺柱5的上端固设有一右磁石挡板15，位于右磁石挡板15下方在右张紧移动块3上固设有一右卡爪16。

参见图7～8，在实际使用中，一般组装治具会配合机械手、顶升机构38以及输送机构39共同完成磁石罩壳组件的自动化组装。组装治具放置于输送机构39上，可实现流水化操作，顶升机构38对应设于组装治具下方，顶升机构38包括汽缸40及汽缸40驱动上下运动的两顶杆，两顶杆上端具有斜面41。

左张紧移动块2和右张紧移动块3上均设有一推动部，该推动部包括滚轮轴17和该滚轮轴17上的滚轮18，所述滚轮轴17的两端固定连接在左张紧移动块2或右张紧移动块3上，滚轮轴17沿前后方向设置，以使当顶升机构的两顶杆的斜面41向上推动滚轮18时，可带动左张紧移动块2或右张紧移动块3沿左右方向滑动靠近。

所述左卡爪13或右卡爪16均为U形，U形的两壁经螺钉固定在左张紧移动块2或右张紧移动块3上。

所述驱动安装板1下侧固定连接一底板19，该底板19上开设一穿孔20，穿孔20的左右两侧孔壁上固定连接竖向设置的左固定板21和右固定板22；

左张紧移动块2上沿左右方向开设一左第一长槽23，右张紧移动块3上沿左右方向开设一右第一长槽24，左固定板21向上伸入左第一长槽23中，右固定板22向上伸入右第一长槽24中；

左第一弹性件7位于左第一长槽23中，一端抵靠左固定板21左侧，另一端抵靠左第一长槽23槽壁；

右第一弹性件8位于右第一长槽24中，一端抵靠右固定板22右侧，另一端抵靠右第一长槽24槽壁。

所述左张紧移动块2上沿竖直方向开设一左第二长槽25，左第二长槽25中置入一左锁紧块26，左张紧移动块2上开设有与左第二长槽25连通的左螺柱穿孔27，所述左调节螺柱4的上端经左螺柱穿孔27穿出，下端与左锁紧块26螺纹固定连接，所述左第二弹性件11为弹簧，套设在左调节螺柱4上，上端抵靠左第二长槽25的上侧槽壁，下端抵靠左锁紧块26；

所述右张紧移动块3上沿竖直方向开设一右第二长槽28，右第二长槽28中置入一右锁紧块29，右张紧移动块3上开设有与右第二长槽28连通的右螺柱穿孔30，所述右调节螺柱5的上端经右螺柱穿孔30穿出，下端与右锁紧块29螺纹固定连接，所述右第二弹性件14也为弹簧，套设在右调节螺柱5上，上端抵靠右第二长槽28的上侧槽壁，下端抵靠右锁紧块29。

组装治具还包括一固定在驱动安装板1上侧的圆环板形周向限位板31，所述旋转切换板6经至少两个定位销9定位连接在周向限位板31上侧，当旋转切换板6相对于周向限位板31旋转一角度后经定位销9定位；周向限位板31上设有径向限位部，以对旋转切换板6旋转时的径向位移进行限位；驱动安装板1上固设有周向限位块32，以对旋转切换板6旋转时的竖向位移进行限位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种磁石罩壳组件快速组装治具，其特征在于：包括驱动安装板（1）、左张紧移动块（2）、右张紧移动块（3）、左调节螺柱（4）、右调节螺柱（5）和旋转切换板（6）；

所述左张紧移动块（2）在驱动安装板（1）上左侧沿左右方向滑动连接，左张紧移动块（2）与驱动安装板（1）之间设有作用于左右方向的左第一弹性件（7）；

所述右张紧移动块（3）在驱动安装板（1）上右侧沿左右方向滑动连接，右张紧移动块（3）与驱动安装板（1）之间设有作用于左右方向的右第一弹性件（8）；

所述旋转切换板（6）为圆环形板，该圆环形板经定位销（9）定位连接在驱动安装板（1）上侧，左张紧移动块（2）和右张紧移动块（3）均从圆环形板的环中穿出，该圆环形旋转切换板（6）上沿周向设有若干用以卡接定位罩壳（35）的卡脚（36）的卡口（10）；

所述左张紧移动块（2）经一左第二弹性件（11）连接左调节螺柱（4）的下端，左第二弹性件（11）作用于竖直方向，左调节螺柱（4）的上端固设有一左磁石挡板（12），位于左磁石挡板（12）下方在左张紧移动块（2）上固设有一左卡爪（13）；

所述右张紧移动块（3）经一右第二弹性件（14）连接右调节螺柱（5）的下端，右第二弹性件（14）作用于竖直方向，右调节螺柱（5）的上端固设有一右磁石挡板（15），位于右磁石挡板（15）下方在右张紧移动块（3）上固设有一右卡爪（16）。

2. 根据权利要求1所述的磁石罩壳组件快速组装治具，其特征在于：所述左张紧移动块（2）和右张紧移动块（3）上均设有一推动部，该推动部包括滚轮轴（17）和该滚轮轴（17）上的滚轮（18），所述滚轮轴（17）的两端固定连接在左张紧移动块（2）或右张紧移动块（3）上，滚轮轴（17）沿前后方向设置，以使当转动滚轮（18）时，可带动左张紧移动块（2）或右张紧移动块（3）沿左右方向滑动。

3. 根据权利要求1所述的磁石罩壳组件快速组装治具，其特征在于：所述左卡爪（13）或右卡爪（16）均为U形，U形的两壁经螺钉固定在左张紧移动块（2）或右张紧移动块（3）上。

4. 根据权利要求1所述的磁石罩壳组件快速组装治具，其特征在于：所述驱动安装板（1）下侧固定连接一底板（19），该底板（19）上开设一穿孔（20），穿孔（20）的左右两侧孔壁上固定连接竖向设置的左固定板（21）和右固定板（22）；

左张紧移动块（2）上沿左右方向开设一左第一长槽（23），右张紧移动块（3）上沿左右方向开设一右第一长槽（24），左固定板（21）向上伸入左第一长槽（23）中，右固定板（22）向上伸入右第一长槽（24）中；

左第一弹性件（7）位于左第一长槽（23）中，一端抵靠左固定板（21）左侧，另一端抵靠左第一长槽（23）槽壁；

右第一弹性件（8）位于右第一长槽（24）中，一端抵靠右固定板（22）右侧，另一端抵靠右第一长槽（24）槽壁。

5. 根据权利要求1所述的磁石罩壳组件快速组装治具，其特征在于：所述左张紧移动块（2）上沿竖直方向开设一左第二长槽（25），左第二长槽（25）中置入一左锁紧块（26），左张紧移动块（2）上开设有与左第二长槽（25）连通的左螺柱穿孔（27），所述左调节螺柱（4）的上端经左螺柱穿孔（27）穿出，下端与左锁紧块（26）固定连接，所述左第二弹性件（11）为弹簧，套设在左调节螺柱（4）上，上端抵靠左第二长槽（25）的上侧槽壁，下端抵靠左锁紧块（26）；

所述右张紧移动块（3）上沿竖直方向开设一右第二长槽（28），右第二长槽（28）中置入一右锁紧块（29），右张紧移动块（3）上开设有与右第二长槽（28）连通的右螺柱穿孔（30），所述右调节螺柱（5）的上端经右螺柱穿孔（30）穿出，下端与右锁紧块（29）固定连接，所述右第二弹性件（14）为弹簧，套设在右调节螺柱（5）上，上端抵靠右第二长槽（28）的上侧槽壁，下端抵靠右锁紧块（29）。

6. 根据权利要求1所述的磁石罩壳组件快速组装治具，其特征在于：还包括一固定在驱动安装板（1）上侧的圆环板形周向限位板（31），所述旋转切换板（6）经至少两个定位销（9）定位连接在周向限位板（31）上侧，当旋转切换板（6）相对于周向限位板（31）旋转一角度后经定位销（9）定位；周向限位板（31）上设有径向限位部，以对旋转切换板（6）旋转时的径向位移进行限位；驱动安装板（1）上固设有周向限位块（32），以对旋转切换板（6）旋转时的竖向位移进行限位。

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