JP2019098385A - プロジェクション溶接装置 - Google Patents
プロジェクション溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019098385A JP2019098385A JP2017234686A JP2017234686A JP2019098385A JP 2019098385 A JP2019098385 A JP 2019098385A JP 2017234686 A JP2017234686 A JP 2017234686A JP 2017234686 A JP2017234686 A JP 2017234686A JP 2019098385 A JP2019098385 A JP 2019098385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- nut
- bolt
- work
- guide pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
抵抗溶接機が開示されている。
図1は、本発明の実施形態に係るプロジェクション溶接装置1を概略的に示す。このプロジェクション溶接装置1は、ワークW(図7等参照)に対してプロジェクションナットN(図7〜図11参照)及びプロジェクションボルトB(図5及び図12〜図15参照)を、プロジェクション溶接により接合するためのプロジェクション溶接装置である。
上部電極50は、図1に示すように、上側シリンダ51ごと支持機構を介して、本体側アーム11bの先端に保持されている。上記支持機構は、上側シリンダ51を支持する上側支持部22と、該上側支持部22から下側に延びた後で前側に向かって延びる、側面視略L字状の下側支持部23とを有している。下側支持部23の先端部には、上記下部電極60(厳密には後述する下部電極ホルダ61)を挟持して保持する下側保持部23aが設けられている。
下部電極60は、図3に示すように、下部電極ホルダ61を有している。下部電極ホルダ61は円筒状をなしており、筒軸方向が上下方向になるように延びている。下部電極ホルダ61の筒内には後述するガイドピン80が昇降可能に挿通されている。
ガイドピン80は、図4に示すように、下部電極ホルダ61の筒軸方向に延びるロッド部81と、該ロッド部81における該ロッド部81の軸方向の上側の端部に設けられかつプロジェクションナットNを受けるナット受け部82と、該ナット受け部82の上側に設けられかつプロジェクションボルトBを受けるボルト受け部83とを有している。
ナット供給装置30は、図1に示すように、ナットシューター31とナットガイド装置32とを備えている。ナットシューター31は、ナット供給部33とナット待機部34とを有している。ナット供給部33は、図示を省略するナット供給源とチューブなどの接続具によって接続されている。ナットガイド装置32は、ガイド筒35と、該ガイド筒35内に挿入されたナット供給ロッド(図示省略)と、該ナット供給ロッドを進退可能に駆動するエアシリンダ(図示省略)とを有している。
ボルト供給装置40は、図1に示すように、ボルトシューター41とボルトガイド装置42とを備えている。ボルトシューター41は、図示を省略するボルト供給源とチューブなどの接続具によって接続されている。ボルトガイド装置42は、プロジェクションボルトBを保持するためのチャック43と、チャック43をガイドピン80の位置まで案内するロッド44aが挿入されたガイド筒44と、該ロッド44aを進退可能に駆動するエアシリンダ(図示省略)とを有している。
制御装置100は、図6に示すように、ロボット10に作動信号を出力して、溶接装置本体20をワークWの溶接箇所に移動させる。
次に、プロジェクション溶接装置1によって、ワークWにプロジェクションナットNを接合する際の動作について説明する。
次に、ワークWにプロジェクションボルトBを接合する場合について説明する。以下の説明では、プロジェクションボルトBの軸部の径が、ガイドピン80の第1ナット受け部82aよりも小さくかつ第2ナット受け部82bの径よりも大きい場合、つまり、ワークWの孔部Hの径が、ガイドピン80の第1ナット受け部82aよりも小さくかつ第2ナット受け部82bの径よりも大きい場合について説明する。ワークWは、例えば鋼板で構成されており、上記ワーク搬送装置によって搬送される。尚、ガイドピン80をワークWの孔部Hに挿通させる工程は、プロジェクションナットNをワークWに接合させるときと同様なので、詳細な説明を省略する。
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
10 ロボット
11 アーム
20 溶接装置本体
50 上部電極
51 上側シリンダ(上部電極昇降手段)
60 下部電極
61 下部電極ホルダ
63 電極チップ
80 ガイドピン
81 ロッド部
82 ナット受け部
82a 第1ナット受け部(ナット受け部を構成する円柱体)
82b 第2ナット受け部(ナット受け部を構成する複数の円柱体のうち最も上側に位置する円柱体)
83 ボルト受け部
B プロジェクションボルト
H 孔部(ワークの孔部)
N プロジェクションナット
W ワーク
Claims (6)
- 溶接装置本体に設けられた上部電極と下部電極との間に、ワークとプロジェクションナットとを挟んだ状態で、通電によるプロジェクション溶接によって、上記ワークと上記プロジェクションナットとを接合するプロジェクション溶接装置であって、
上記下部電極を保持する、筒状をなす下部電極ホルダと、
上記下部電極ホルダの筒内に設けられ、上記ワークと上記プロジェクションナットとの位置決めをする昇降可能なガイドピンとを備え、
上記ガイドピンは、上記下部電極ホルダの筒軸方向に延びるロッド部と、該ロッド部における該ロッド部の軸方向の上側の端部に設けられかつ上記プロジェクションナットを受けるナット受け部とを有し、少なくとも上記ナット受け部が上記ワークに形成された孔部を貫通した状態で上記プロジェクションナットを受けるものであり、
上記ナット受け部は、内径の異なる複数種類のプロジェクションナットを受け取り可能なように、上記軸方向の上側から下側に向かって段形状をなしていることを特徴とするプロジェクション溶接装置。 - 請求項1に記載のプロジェクション溶接装置において、
上記ナット受け部は、上記ロッド部の最大径よりも径が小さくかつそれぞれ径の異なる複数の円柱体が、上記軸方向の上側ほど径の小さい円柱体が位置するように配設されており、各円柱体で、各円柱体の径に対応した内径の上記プロジェクションナットを受け取り可能に構成されていることを特徴とするプロジェクション溶接装置。 - 請求項1又は2に記載のプロジェクション溶接装置において、
上記ワークに対して、上記プロジェクションナットに加えてプロジェクションボルトを上記ワークに対して接合可能に構成されており、
上記ガイドピンは、上記ナット受け部に加えて、上記プロジェクションボルトを受けるボルト受け部を更に有し、上記ワークと上記プロジェクションボルトとを位置決め可能に構成されており、
上記ボルト受け部は、上記ナット受け部を構成する複数の円柱体のうち最も上側に位置する円柱体から、上記軸方向の上側に突出した突起により構成されていることを特徴とするプロジェクション溶接装置。 - 請求項3に記載のプロジェクション溶接装置において、
上記下部電極は、上記下部電極ホルダの上記筒軸方向における上側の端部に設けられかつプロジェクション溶接時に上記ワークと当接する電極チップを有し、
上記ガイドピンの上記ナット受け部及び上記ボルト受け部の全体は、該ガイドピンに下向きの力が加えられていない無負荷状態では、上記電極チップを貫通して、該電極チップよりも上側に位置しており、
上記ガイドピンの上記ロッド部の最大径よりも小さい孔部を有する上記ワークに対して、当該孔部の周囲に上記プロジェクションナット又は上記プロジェクションボルトを接合させるときには、上記ワーク及び上記プロジェクションナット若しくは上記プロジェクションボルトごと、上記ガイドピンが上記筒軸方向の下側に押し下げられることで、上記電極チップと上記ワークとが当接することを特徴とするプロジェクション溶接装置。 - 請求項4に記載のプロジェクション溶接装置において、
上記溶接装置本体は、上記上部電極を昇降させる上部電極昇降手段をさらに備え、
上記上部電極昇降手段は、プロジェクション溶接時には、上記上部電極と上記プロジェクションナット又は上記プロジェクションボルトとを当接させた状態で、該プロジェクションナット又は該プロジェクションボルトを上記ワークに当接させるべく、上記上部電極を上記下部電極に向かって移動させるように構成されており、
上記ガイドピンの上記ロッド部の最大径よりも小さい孔部を有する上記ワークに対して、当該孔部の周囲に上記プロジェクションナット又は上記プロジェクションボルトを接合させるときには、上記上部電極昇降手段によって上記上部電極が上記下部電極に向かって移動されることによって、上記ガイドピンが上記筒軸方向の下側に押し下げられて、上記電極チップと上記ワークとが当接することを特徴とするプロジェクション溶接装置。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載のプロジェクション溶接装置において、
上記溶接装置本体は、変位可能なアームを有するロボットの該アームに保持されていることを特徴とするプロジェクション溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017234686A JP7185891B2 (ja) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | プロジェクション溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017234686A JP7185891B2 (ja) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | プロジェクション溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019098385A true JP2019098385A (ja) | 2019-06-24 |
JP7185891B2 JP7185891B2 (ja) | 2022-12-08 |
Family
ID=66975121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017234686A Active JP7185891B2 (ja) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | プロジェクション溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7185891B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111250850A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-09 | 陈佳佳 | 一种汽车abs系统用钣金件的螺母凸焊机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07314152A (ja) * | 1994-05-23 | 1995-12-05 | Ondo Kosakusho:Kk | ボルト溶接機の電極構造及びナット溶接機の電極構造 |
JP2001259856A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-25 | Hirata Technical Co Ltd | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
JP2008260058A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-30 | Yoshitaka Aoyama | 溶接装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012187629A (ja) | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Yoshitaka Aoyama | 電気抵抗溶接機の部品供給装置 |
-
2017
- 2017-12-06 JP JP2017234686A patent/JP7185891B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07314152A (ja) * | 1994-05-23 | 1995-12-05 | Ondo Kosakusho:Kk | ボルト溶接機の電極構造及びナット溶接機の電極構造 |
JP2001259856A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-25 | Hirata Technical Co Ltd | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
JP2008260058A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-30 | Yoshitaka Aoyama | 溶接装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111250850A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-09 | 陈佳佳 | 一种汽车abs系统用钣金件的螺母凸焊机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7185891B2 (ja) | 2022-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101426825B1 (ko) | 클램프장치 | |
US8777526B2 (en) | Deep hole processing device | |
CN109079305B (zh) | 焊接螺母自动焊接装置 | |
JP5004660B2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
JP5631983B2 (ja) | 大きいフランジ・ヘッドを有するスタッドのためのスタッド保持装置 | |
CN103894776A (zh) | 一种快速拼装夹具 | |
JP7185891B2 (ja) | プロジェクション溶接装置 | |
KR102286046B1 (ko) | 강관 가용접 장치 | |
JPH0622554Y2 (ja) | 溶接機における溶接ボルトの送給装置 | |
CN102649239A (zh) | 夹紧装置以及部件加工用的把持装置 | |
JP7185898B2 (ja) | ボルト供給装置 | |
JP6740287B2 (ja) | 異種金属接合用ツール | |
JP2019107654A (ja) | 部品供給装置 | |
JP2019098386A (ja) | ボルト供給装置 | |
KR100684470B1 (ko) | 너트용 스폿용접장치 | |
KR101543244B1 (ko) | 리벳 공급장치 및 이를 포함하는 셀프 피어싱 리벳 시스템 | |
KR101649118B1 (ko) | 스폿 용접용 용접팁 교환장치 | |
JP3179705U (ja) | ボルト溶接用エアブロー機構 | |
US10532784B2 (en) | Vehicle body assembling method and vehicle body assembling apparatus | |
CN212526556U (zh) | 一种管材焊接设备 | |
CN2650923Y (zh) | 钻头环缝焊接机 | |
CN112264733A (zh) | 一种电气自动化焊机机器人及其工作方法 | |
KR100986394B1 (ko) | 이종재료 접합용 스폿 리벳팅 장치 | |
JPH06106426A (ja) | ベアリング圧入装置 | |
JP2009274850A (ja) | ワーク移動用装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201009 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220215 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7185891 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |