JP2001259856A - 多段式ナット溶接不良検出装置 - Google Patents
多段式ナット溶接不良検出装置Info
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- JP2001259856A JP2001259856A JP2000076062A JP2000076062A JP2001259856A JP 2001259856 A JP2001259856 A JP 2001259856A JP 2000076062 A JP2000076062 A JP 2000076062A JP 2000076062 A JP2000076062 A JP 2000076062A JP 2001259856 A JP2001259856 A JP 2001259856A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 抵抗溶接機に組み込まれるナット溶接不良検
出装置であって、異径ナットの溶接に対応できるように
した多段式ナット溶接不良検出装置を提供する。 【解決手段】 進退可能に形成されて抵抗溶接機１の下
部電極３を貫通するガイドピン６の先端部に、溶接すべ
きナットの径に対応する第１の段部６ａと、第２の段部
６ｂとを所定の間隔を隔てて設ける。径の大きいナット
５を溶接する時は、供給されたナット５を第１の段部６
ａで受け止し、上部電極２を下降させてその下端面をナ
ット５に当接し、その際上部電極２の逃げ孔２ａに挿入
したガイドピン６の先端位置を検出して正常な状態か否
かを検査する。正常時には、上部電極２と下部電極３と
で板材４とナット５を挟み付け、電流を流すことで溶接
する。径の小さいナットの場合は、ガイドピン６の第２
の段部６ｂを利用する。
出装置であって、異径ナットの溶接に対応できるように
した多段式ナット溶接不良検出装置を提供する。 【解決手段】 進退可能に形成されて抵抗溶接機１の下
部電極３を貫通するガイドピン６の先端部に、溶接すべ
きナットの径に対応する第１の段部６ａと、第２の段部
６ｂとを所定の間隔を隔てて設ける。径の大きいナット
５を溶接する時は、供給されたナット５を第１の段部６
ａで受け止し、上部電極２を下降させてその下端面をナ
ット５に当接し、その際上部電極２の逃げ孔２ａに挿入
したガイドピン６の先端位置を検出して正常な状態か否
かを検査する。正常時には、上部電極２と下部電極３と
で板材４とナット５を挟み付け、電流を流すことで溶接
する。径の小さいナットの場合は、ガイドピン６の第２
の段部６ｂを利用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接機で板材
とナットとを溶接する場合に、ナットの溶接不良を検出
する装置であって、特に異径のナットの溶接に対応でき
るようにした多段式ナット溶接不良検出装置に関する。
とナットとを溶接する場合に、ナットの溶接不良を検出
する装置であって、特に異径のナットの溶接に対応でき
るようにした多段式ナット溶接不良検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板材に他の部品をボルトとナットで取り
付ける際に、板材に取付孔をあけこの取付孔に予めナッ
トを溶接しておくことがある。この場合、板材とナット
とは抵抗溶接機で溶接され、即ち抵抗溶接機の上部電極
と下部電極との間に板材とナットを挟み付けて電流を流
すことで行われる。ナットは通常ナット供給装置により
整列状態で抵抗溶接機に送り込まれるが、上下逆向き、
横向き或は無供給等が生じることがあり、このような供
給ミスが発生すると溶接不良になってしまう。
付ける際に、板材に取付孔をあけこの取付孔に予めナッ
トを溶接しておくことがある。この場合、板材とナット
とは抵抗溶接機で溶接され、即ち抵抗溶接機の上部電極
と下部電極との間に板材とナットを挟み付けて電流を流
すことで行われる。ナットは通常ナット供給装置により
整列状態で抵抗溶接機に送り込まれるが、上下逆向き、
横向き或は無供給等が生じることがあり、このような供
給ミスが発生すると溶接不良になってしまう。
【０００３】この溶接不良を防止する手段として、従来
図３（ａ）、（ｂ）に示すようなナット溶接不良検出装
置が知られている。このナット溶接不良検出装置は、検
出ピンＡを備え、この検出ピンＡはシリンダＢにより連
結棒Ｃを介してホルダＤ内を進退可能に形成され、板材
Ｅの取付孔から被溶接ナットＦのねじ孔に挿入され、そ
の先端位置（挿入深さ）を検出することで、溶接前のナ
ットＦの位置、不存在、逆さ、横向き等の状態を検査
し、溶接後にはナットＦの溶接位置の確認、軸線のずれ
等を検査できるようにしてある。尚、Ｇは溶接抵抗機の
上部電極、ＨはホルダＤの上端部に取り付けられた下部
電極である（特開平８−２０６８５０号公報）。
図３（ａ）、（ｂ）に示すようなナット溶接不良検出装
置が知られている。このナット溶接不良検出装置は、検
出ピンＡを備え、この検出ピンＡはシリンダＢにより連
結棒Ｃを介してホルダＤ内を進退可能に形成され、板材
Ｅの取付孔から被溶接ナットＦのねじ孔に挿入され、そ
の先端位置（挿入深さ）を検出することで、溶接前のナ
ットＦの位置、不存在、逆さ、横向き等の状態を検査
し、溶接後にはナットＦの溶接位置の確認、軸線のずれ
等を検査できるようにしてある。尚、Ｇは溶接抵抗機の
上部電極、ＨはホルダＤの上端部に取り付けられた下部
電極である（特開平８−２０６８５０号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のナット不良
検出装置によると、検出ピンＡはナットＦのねじ孔径に
合わせて形成されているため、異径のナットの場合には
対応できないという問題があった。この問題を解決する
には、例えば異径のナットに合わせた検出ピンを備えた
抵抗溶接機を複数台設置するか、又は異径のナットに合
わせた検出ピンを複数用意して、一台の抵抗溶接機で検
出ピンをその都度交換することが考えられる。しかし、
複数の抵抗溶接機の場合は、設備費が多く掛かると共に
広い設置スペースを必要とする等の問題が発生する。又
複数の検出ピンの場合は、検出ピンの交換作業を必要と
し、且つ場合によってはホルダＤを含めて上下電極Ｇ、
Ｈを取り替える必要も生じて交換作業が厄介となり、能
率低下を引き起こす等の問題が生じ、検出ピンを自動交
換する方式も考えられが、機構が複雑となり、コストア
ップ、スペースアップをもたらす。
検出装置によると、検出ピンＡはナットＦのねじ孔径に
合わせて形成されているため、異径のナットの場合には
対応できないという問題があった。この問題を解決する
には、例えば異径のナットに合わせた検出ピンを備えた
抵抗溶接機を複数台設置するか、又は異径のナットに合
わせた検出ピンを複数用意して、一台の抵抗溶接機で検
出ピンをその都度交換することが考えられる。しかし、
複数の抵抗溶接機の場合は、設備費が多く掛かると共に
広い設置スペースを必要とする等の問題が発生する。又
複数の検出ピンの場合は、検出ピンの交換作業を必要と
し、且つ場合によってはホルダＤを含めて上下電極Ｇ、
Ｈを取り替える必要も生じて交換作業が厄介となり、能
率低下を引き起こす等の問題が生じ、検出ピンを自動交
換する方式も考えられが、機構が複雑となり、コストア
ップ、スペースアップをもたらす。
【０００５】そこで、本発明は、一台の抵抗溶接機及び
一つのガイドピンで異径のナットに対応できるようにし
た多段式ナット溶接不良検出装置を提供し、上記従来の
問題を全て解決することを目的とする。
一つのガイドピンで異径のナットに対応できるようにし
た多段式ナット溶接不良検出装置を提供し、上記従来の
問題を全て解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、上部電極と下部電極と
の間に板材とナットを挟んで溶接する抵抗溶接機に組み
込まれ、前記下部電極を上端に取り付けたホルダ内を進
退可能に設けられたガイドピンが、前記板材の取付孔及
びナットのねじ孔に挿入され、その先端位置を検出する
ことでナット溶接不良を検出するようにしたナット溶接
不良検出装置であって、前記ガイドピンの先端部に異径
のナットに対応する複数の段部が設けられた構成の多段
式ナット溶接不良検出装置を要旨とする。
の技術的手段として、本発明は、上部電極と下部電極と
の間に板材とナットを挟んで溶接する抵抗溶接機に組み
込まれ、前記下部電極を上端に取り付けたホルダ内を進
退可能に設けられたガイドピンが、前記板材の取付孔及
びナットのねじ孔に挿入され、その先端位置を検出する
ことでナット溶接不良を検出するようにしたナット溶接
不良検出装置であって、前記ガイドピンの先端部に異径
のナットに対応する複数の段部が設けられた構成の多段
式ナット溶接不良検出装置を要旨とする。
【０００７】本発明は、ガイドピンの先端部に異なる径
のナットに対応する複数の段部が設けられており、この
複数の段部を選択的に使用することで異径のナット溶接
に対処することができる。従って、一台の抵抗溶接機で
一つのガイドピンにて異径のナット溶接が可能となり、
設備費及び設置スペースの増大防止が図れると共に、ガ
イドピンの交換作業及びホルダを含む上下電極の取替作
業を不要とし、溶接作業の簡易化と高能率化を図ること
ができる。
のナットに対応する複数の段部が設けられており、この
複数の段部を選択的に使用することで異径のナット溶接
に対処することができる。従って、一台の抵抗溶接機で
一つのガイドピンにて異径のナット溶接が可能となり、
設備費及び設置スペースの増大防止が図れると共に、ガ
イドピンの交換作業及びホルダを含む上下電極の取替作
業を不要とし、溶接作業の簡易化と高能率化を図ること
ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る多段式ナット
溶接不良検出装置の実施形態を添付図面に基づいて説明
する。図１において、１は抵抗溶接機であり、上部電極
２と下部電極３とを有し、これらの電極間に板材４とナ
ット５とを挟み付けて通電することによりナット５を板
材４に溶接できるようにしてある。
溶接不良検出装置の実施形態を添付図面に基づいて説明
する。図１において、１は抵抗溶接機であり、上部電極
２と下部電極３とを有し、これらの電極間に板材４とナ
ット５とを挟み付けて通電することによりナット５を板
材４に溶接できるようにしてある。
【０００９】６は検出用のガイドピンであり、図示は省
略したが従来と同様に下部電極３を保持するホルダ内を
連結棒及びシリンダを介して進退可能に形成され、その
先端部には溶接する異径のナットに対応させて第１の段
部６ａと第２の段部６ｂとが所定の間隔を隔てて設けら
れている。この第１の段部６ａと第２の段部６ｂは、ガ
イドピン６の軸線を中心としてそれぞれ切削加工により
テーパ状に設けられ、第２の段部６ｂは第１の段部６ａ
より小径となっている。
略したが従来と同様に下部電極３を保持するホルダ内を
連結棒及びシリンダを介して進退可能に形成され、その
先端部には溶接する異径のナットに対応させて第１の段
部６ａと第２の段部６ｂとが所定の間隔を隔てて設けら
れている。この第１の段部６ａと第２の段部６ｂは、ガ
イドピン６の軸線を中心としてそれぞれ切削加工により
テーパ状に設けられ、第２の段部６ｂは第１の段部６ａ
より小径となっている。
【００１０】下部電極３にはガイドピン６が貫通し得る
通孔３ａが設けられ、前記上部電極２にはガイドピン６
の先端部が挿入する逃げ孔２ａが設けられており、この
逃げ孔２ａは溶接不良検出のメカニズムに影響を与えな
いように奥行き深さを算出して形成してある。
通孔３ａが設けられ、前記上部電極２にはガイドピン６
の先端部が挿入する逃げ孔２ａが設けられており、この
逃げ孔２ａは溶接不良検出のメカニズムに影響を与えな
いように奥行き深さを算出して形成してある。
【００１１】溶接不良検出のメカニズムは、公知である
ため図示は省略したが、上部電極２内に挿入したガイド
ピン６の先端位置をセンサで検出することで、ナット溶
接前の状態及び溶接後の状態を検査できるようにしてあ
る。この場合は、異径のナットを溶接するため、前記第
１の段部６ａと第２の段部６ｂに対応させてセンサの数
を増やしてある。
ため図示は省略したが、上部電極２内に挿入したガイド
ピン６の先端位置をセンサで検出することで、ナット溶
接前の状態及び溶接後の状態を検査できるようにしてあ
る。この場合は、異径のナットを溶接するため、前記第
１の段部６ａと第２の段部６ｂに対応させてセンサの数
を増やしてある。
【００１２】図１は、径の大きいナット５を板材４に溶
接する例を示すもので、板材４の取付孔４ａの中心をガ
イドピン６の軸線に一致させて板材４が下部電極３の上
面に載置され、この板材４の取付孔４ａを貫通したガイ
ドピン６の上端部に溶接すべきナット５がナット供給装
置（図略）から供給される。このナット５はガイドピン
６に嵌り込んで第１の段部６ａに受け止される。次い
で、上部電極２を下降させてその下端面にナット５を当
接させる。
接する例を示すもので、板材４の取付孔４ａの中心をガ
イドピン６の軸線に一致させて板材４が下部電極３の上
面に載置され、この板材４の取付孔４ａを貫通したガイ
ドピン６の上端部に溶接すべきナット５がナット供給装
置（図略）から供給される。このナット５はガイドピン
６に嵌り込んで第１の段部６ａに受け止される。次い
で、上部電極２を下降させてその下端面にナット５を当
接させる。
【００１３】この状態でガイドピン６の先端位置が検出
され、この検出値と予め記憶させた規定値とをコンピュ
ータで比較し、溶接前のナット５の状態が正常であるか
否かを検査する。ナット５が逆さや横向きに供給された
り、或は供給されずに不存在等の場合は、検出値と規定
値とが一致しないためナット５の供給状態が異常である
ことが判明する。異常時には、上部電極２を一旦上昇さ
せてから作業員がナット５を正常に置き直すか、又は欠
陥品の場合は排除する。
され、この検出値と予め記憶させた規定値とをコンピュ
ータで比較し、溶接前のナット５の状態が正常であるか
否かを検査する。ナット５が逆さや横向きに供給された
り、或は供給されずに不存在等の場合は、検出値と規定
値とが一致しないためナット５の供給状態が異常である
ことが判明する。異常時には、上部電極２を一旦上昇さ
せてから作業員がナット５を正常に置き直すか、又は欠
陥品の場合は排除する。
【００１４】ナット５の供給状態が正常であると、上部
電極２と下部電極３との間にナット５と板材４とを挟み
付け、電流を流すと共に圧力を加えてナット５の外周部
下端に設けられている複数の溶接用突片５ａを溶融して
板材４に溶接する。
電極２と下部電極３との間にナット５と板材４とを挟み
付け、電流を流すと共に圧力を加えてナット５の外周部
下端に設けられている複数の溶接用突片５ａを溶融して
板材４に溶接する。
【００１５】ナット５の溶接後に、再びガイドピン６の
先端位置を検出して溶接後の規定値と比較することで、
正常に溶接されたか否かを確認する。傾いて溶接された
ような場合には、ガイドピン６の検出値が規定値と一致
しないため溶接不良であることが分かる。
先端位置を検出して溶接後の規定値と比較することで、
正常に溶接されたか否かを確認する。傾いて溶接された
ような場合には、ガイドピン６の検出値が規定値と一致
しないため溶接不良であることが分かる。
【００１６】図２は、径の小さいナット１５を板材１４
に溶接する例を示すもので、前記と同様に板材１４がそ
の取付孔１４ａの中心をガイドピン６の軸線に一致させ
て下部電極３の上面に載置され、この板材１４の取付孔
１４ａを貫通したガイドピン６の上端部に径の小さいナ
ット１５が供給される。このナット１５はガイドピン６
の第２の段部６ｂに受け止される。ガイドピン６の第１
の段部６ａは、板材１４の取付孔１４ａを通過できない
ため板材１４に当接する。次いで、上部電極２を下降さ
せ、その下端面をナット１５に当接させる。
に溶接する例を示すもので、前記と同様に板材１４がそ
の取付孔１４ａの中心をガイドピン６の軸線に一致させ
て下部電極３の上面に載置され、この板材１４の取付孔
１４ａを貫通したガイドピン６の上端部に径の小さいナ
ット１５が供給される。このナット１５はガイドピン６
の第２の段部６ｂに受け止される。ガイドピン６の第１
の段部６ａは、板材１４の取付孔１４ａを通過できない
ため板材１４に当接する。次いで、上部電極２を下降さ
せ、その下端面をナット１５に当接させる。
【００１７】この状態でガイドピン６の先端位置が検出
され、この検出値と予め記憶させた規定値とをコンピュ
ータで比較し、溶接前のナット１５の状態が正常である
か否かを検査する。ナット１５の供給が異常の時は、検
出値と規定値とが一致しないため直ちに判明する。異常
時には、上部電極２を一旦上昇させて作業員がナット１
５を正常状態に置き直すか、又は欠陥品の場合は排除す
る。
され、この検出値と予め記憶させた規定値とをコンピュ
ータで比較し、溶接前のナット１５の状態が正常である
か否かを検査する。ナット１５の供給が異常の時は、検
出値と規定値とが一致しないため直ちに判明する。異常
時には、上部電極２を一旦上昇させて作業員がナット１
５を正常状態に置き直すか、又は欠陥品の場合は排除す
る。
【００１８】ナット１５の供給が正常であると、上部電
極２と下部電極３との間にナット５と板材４とを挟み付
け、圧力を加えると共に電流を流すことによりナット１
５の外周部下端に設けられている複数の溶接用突片１５
ａを溶融して板材１４に溶接する。
極２と下部電極３との間にナット５と板材４とを挟み付
け、圧力を加えると共に電流を流すことによりナット１
５の外周部下端に設けられている複数の溶接用突片１５
ａを溶融して板材１４に溶接する。
【００１９】ナット１５の溶接後に、再びガイドピン６
を前進させて上部電極２の逃げ孔２ａに挿入し、その先
端位置を検出して溶接後の規定値と比較することで、正
常に溶接されたか否かを確認する。傾いて溶接されたよ
うな場合には、ガイドピン６の検出値が規定値と一致し
ないため溶接不良であることが分かる。
を前進させて上部電極２の逃げ孔２ａに挿入し、その先
端位置を検出して溶接後の規定値と比較することで、正
常に溶接されたか否かを確認する。傾いて溶接されたよ
うな場合には、ガイドピン６の検出値が規定値と一致し
ないため溶接不良であることが分かる。
【００２０】尚、上記の実施形態ではガイドピン６の段
部は２段構成であったが、本発明はこれに限定されずに
３段以上の多段式で実施することも可能である。
部は２段構成であったが、本発明はこれに限定されずに
３段以上の多段式で実施することも可能である。
【図１】本発明に係る多段式ナット溶接不良検出装置の
実施形態を示すもので、径の大きいナットに対応する時
の主要部の半断面図
実施形態を示すもので、径の大きいナットに対応する時
の主要部の半断面図
【図２】同じく、径の小さいナットに対応する時の主要
部の半断面図
部の半断面図
【図３】従来例を示すもので、（ａ）は抵抗溶接機に組
み込まれたナット溶接不良検出装置の構成を示す概略断
面図、（ｂ）はナットを溶接する時の主要部の断面図
み込まれたナット溶接不良検出装置の構成を示す概略断
面図、（ｂ）はナットを溶接する時の主要部の断面図
１…抵抗溶接機 ２…上部電極 ３…下部電極 ４…板材 ５…ナット ６…ガイドピン ６ａ…第１の段部 ６ｂ…第２の段部 １４…板材 １５…ナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 一昭 三重県亀山市下庄町字古川1701 株式会社 ヒラタ技術開発室内 Ｆターム(参考） 3C030 BC32 BC34
Claims (1)
- 【請求項１】上部電極と下部電極との間に板材とナット
を挟んで溶接する抵抗溶接機に組み込まれ、前記下部電
極を上端に取り付けたホルダ内を進退可能に設けられた
ガイドピンが、前記板材の取付孔及びナットのねじ孔に
挿入され、その先端位置を検出することでナット溶接不
良を検出するようにしたナット溶接不良検出装置であっ
て、前記ガイドピンの先端部に異径のナットに対応する
複数の段部が設けられたことを特徴とする多段式ナット
溶接不良検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076062A JP4503774B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076062A JP4503774B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259856A true JP2001259856A (ja) | 2001-09-25 |
| JP4503774B2 JP4503774B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=18593857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000076062A Expired - Fee Related JP4503774B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4503774B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019098385A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | 株式会社キーレックス | プロジェクション溶接装置 |
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| JPS58136718U (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-14 | 株式会社エスジ− | 位相シフト型直線位置検出装置 |
| JPS5979114A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-08 | S G:Kk | アブソリユ−ト直線位置検出装置 |
| JPH05161979A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-06-29 | Ngk Insulators Ltd | 抵抗溶接機用セラミックガイドピン |
| JPH07100660A (ja) * | 1993-10-05 | 1995-04-18 | Hirata:Kk | ナット溶接不良検出方法及びその装置 |
| JPH09220677A (ja) * | 1996-02-13 | 1997-08-26 | Tsukiboshi Kogyo Kk | めっき鋼材へのナット溶接方法およびそれに使用する電極 |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000076062A patent/JP4503774B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2019098385A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | 株式会社キーレックス | プロジェクション溶接装置 |
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