JPH07100660A - ナット溶接不良検出方法及びその装置 - Google Patents
ナット溶接不良検出方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH07100660A JPH07100660A JP27123093A JP27123093A JPH07100660A JP H07100660 A JPH07100660 A JP H07100660A JP 27123093 A JP27123093 A JP 27123093A JP 27123093 A JP27123093 A JP 27123093A JP H07100660 A JPH07100660 A JP H07100660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- hole
- welding
- detection pin
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被溶接材にナットを抵抗溶接する場合の、多
くの溶接不良を１つの簡単な検出装置で検出出来るよう
にする。 【構成】 ボルト挿通用穴を設けた被溶接材が下部電極
の上に載置され、その被溶接材の上に座付きのナットを
その中心線がボルト挿通用穴の中心線と合致するように
載置し、このナットを上部電極で上から押さえ付けて抵
抗溶接する場合において、下部電極に貫通穴を設けると
共にこの貫通穴に対応する逃げ穴を上部電極に設け、前
記貫通穴に検出ピンを進退自在に嵌合し、被溶接材のボ
ルト挿通用穴からナットのねじ穴に挿入された検出ピン
の先端位置を検出して通電前及び通電後にナット溶接不
良を検出する。
くの溶接不良を１つの簡単な検出装置で検出出来るよう
にする。 【構成】 ボルト挿通用穴を設けた被溶接材が下部電極
の上に載置され、その被溶接材の上に座付きのナットを
その中心線がボルト挿通用穴の中心線と合致するように
載置し、このナットを上部電極で上から押さえ付けて抵
抗溶接する場合において、下部電極に貫通穴を設けると
共にこの貫通穴に対応する逃げ穴を上部電極に設け、前
記貫通穴に検出ピンを進退自在に嵌合し、被溶接材のボ
ルト挿通用穴からナットのねじ穴に挿入された検出ピン
の先端位置を検出して通電前及び通電後にナット溶接不
良を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナット溶接不良検出方
法及びその装置に関する。
法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、板状部材に穴を明けその穴の中
心線に合わせて板状部材の片面に溶接用突起付きのナッ
トを溶接することがある。このナットの溶接は、上部電
極と下部電極の間に板状部材とナットを挟んで通電する
抵抗溶接によりなされている。
心線に合わせて板状部材の片面に溶接用突起付きのナッ
トを溶接することがある。このナットの溶接は、上部電
極と下部電極の間に板状部材とナットを挟んで通電する
抵抗溶接によりなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のナット溶接
の場合、ナットの供給はパーツフィーダーにより自動的
になされるが、不良品があったり、上下逆に供給された
りすることがあって溶接不良の原因になっていた。又、
ナットが板状部材の穴の中心線からずれて溶接された
り、或はナットの溶接用突起高さ不足のものが溶接され
たりする等の問題点もあった。 溶接不良の検出方法と
して、従来例えば上部電極の高さをチェックして無供給
（ナット不存在）を検出する方法があるが、それ以外の
不良態様は検出することが出来ない。又、ナット逆付け
に関しては、上部電極を特殊電極として無通電により検
出出来るようにしたものがあるが、高価であり且つメン
テナンスも悪い欠点がある。ナットの溶接用突起高さ不
良及び逆付けについては、供給側のパーツフィーダーで
ある程度の防止手段がとられているが、溶接の供給時に
完全に不良防止が出来ていないのが現状である。本発明
は、このような従来の事態に鑑みなされたもので、ナッ
ト溶接不良を簡単な構成の１つの検出器で総て行えるよ
うにした、ナット溶接不良検出方法及びその装置を提供
することを課題とする。
の場合、ナットの供給はパーツフィーダーにより自動的
になされるが、不良品があったり、上下逆に供給された
りすることがあって溶接不良の原因になっていた。又、
ナットが板状部材の穴の中心線からずれて溶接された
り、或はナットの溶接用突起高さ不足のものが溶接され
たりする等の問題点もあった。 溶接不良の検出方法と
して、従来例えば上部電極の高さをチェックして無供給
（ナット不存在）を検出する方法があるが、それ以外の
不良態様は検出することが出来ない。又、ナット逆付け
に関しては、上部電極を特殊電極として無通電により検
出出来るようにしたものがあるが、高価であり且つメン
テナンスも悪い欠点がある。ナットの溶接用突起高さ不
良及び逆付けについては、供給側のパーツフィーダーで
ある程度の防止手段がとられているが、溶接の供給時に
完全に不良防止が出来ていないのが現状である。本発明
は、このような従来の事態に鑑みなされたもので、ナッ
ト溶接不良を簡単な構成の１つの検出器で総て行えるよ
うにした、ナット溶接不良検出方法及びその装置を提供
することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、ボルト挿通用穴を設
けた被溶接材が下部電極の上に載置され、その被溶接材
の上に溶接用突起付きのナットをその中心線が前記ボル
ト挿通用穴の中心線と合致するように載置し、このナッ
トを上部電極で上から押さえ付けて抵抗溶接する場合に
おいて、前記下部電極に貫通穴を設けると共にこの貫通
穴に対応する逃げ穴を前記上部電極に設け、前記貫通穴
に検出ピンを進退自在に嵌合し、前記被溶接材のボルト
挿通用穴からナットのねじ穴に挿入された検出ピンの先
端位置を検出して通電前及び通電後にナット溶接不良を
検出する、ナット溶接不良検出方法を要旨とする。又、
通電前に、ナットの適正位置の確認、不存在、逆付け、
溶接用突起高さ不良、縦付けを検出すること、通電後
に、ナットの溶接位置の確認、芯ずれを検出することを
要旨とする。更に、下部電極に形成された貫通穴に進退
自在に嵌合した検出ピンと、この検出ピンを連結棒を介
して進退させるシリンダと、検出ピンの先端の位置を検
出する位置検出器とを備えたナット溶接不良検出装置を
要旨とするものである。
するための手段として、本発明は、ボルト挿通用穴を設
けた被溶接材が下部電極の上に載置され、その被溶接材
の上に溶接用突起付きのナットをその中心線が前記ボル
ト挿通用穴の中心線と合致するように載置し、このナッ
トを上部電極で上から押さえ付けて抵抗溶接する場合に
おいて、前記下部電極に貫通穴を設けると共にこの貫通
穴に対応する逃げ穴を前記上部電極に設け、前記貫通穴
に検出ピンを進退自在に嵌合し、前記被溶接材のボルト
挿通用穴からナットのねじ穴に挿入された検出ピンの先
端位置を検出して通電前及び通電後にナット溶接不良を
検出する、ナット溶接不良検出方法を要旨とする。又、
通電前に、ナットの適正位置の確認、不存在、逆付け、
溶接用突起高さ不良、縦付けを検出すること、通電後
に、ナットの溶接位置の確認、芯ずれを検出することを
要旨とする。更に、下部電極に形成された貫通穴に進退
自在に嵌合した検出ピンと、この検出ピンを連結棒を介
して進退させるシリンダと、検出ピンの先端の位置を検
出する位置検出器とを備えたナット溶接不良検出装置を
要旨とするものである。
【０００５】
【作 用】検出ピンを被溶接材のボルト挿通用穴からナ
ットのねじ穴に挿入し、その先端位置（挿入深さ）を検
出して通電前にナットの適正位置の確認、不存在、逆付
け、溶接用突起高さ不良、縦付けを検出することが出
来、通電後にナットの溶接位置の確認、芯ずれを検出す
ることが出来る。
ットのねじ穴に挿入し、その先端位置（挿入深さ）を検
出して通電前にナットの適正位置の確認、不存在、逆付
け、溶接用突起高さ不良、縦付けを検出することが出
来、通電後にナットの溶接位置の確認、芯ずれを検出す
ることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳説する。図１において、１は抵抗溶接機の上部電極で
あり、その下面の中央部に逃げ穴１ａが形成されてい
る。２は抵抗溶接機の下部電極であり、ホルダー３の先
端部に螺着されている。
詳説する。図１において、１は抵抗溶接機の上部電極で
あり、その下面の中央部に逃げ穴１ａが形成されてい
る。２は抵抗溶接機の下部電極であり、ホルダー３の先
端部に螺着されている。
【０００７】前記下部電極２とホルダー３には中央部に
それぞれ貫通穴２ａ、３ａが連通して設けられ、連結棒
４を介してナットガイドピン兼用の検出ピン５が進退自
在に嵌装されている。前記ホルダー３の上部の外周部に
は、下部電極２を冷却すべき水冷ジャケット６が設けら
れている。
それぞれ貫通穴２ａ、３ａが連通して設けられ、連結棒
４を介してナットガイドピン兼用の検出ピン５が進退自
在に嵌装されている。前記ホルダー３の上部の外周部に
は、下部電極２を冷却すべき水冷ジャケット６が設けら
れている。
【０００８】７はシリンダーであり、そのプランジャー
ロッド７ａの先端に前記連結棒４の端部を絶縁継手４ａ
を介して固定し、このシリンダー７によって前記検出ピ
ン５を進退させる。８はシリンダー７に取り付けた位置
検出器であり、前記検出ピン５の先端の位置を検出する
と共にその検出信号をＣＰＵ９に入力し、そのＣＰＵ９
からモニター盤１０に出力して検出ピンの先端位置を数
値で表示出来るようにしてある。
ロッド７ａの先端に前記連結棒４の端部を絶縁継手４ａ
を介して固定し、このシリンダー７によって前記検出ピ
ン５を進退させる。８はシリンダー７に取り付けた位置
検出器であり、前記検出ピン５の先端の位置を検出する
と共にその検出信号をＣＰＵ９に入力し、そのＣＰＵ９
からモニター盤１０に出力して検出ピンの先端位置を数
値で表示出来るようにしてある。
【０００９】このように構成された装置を用いて、ナッ
ト溶接不良を検出する方法について説明する。先ず図２
(イ) は通電前の正常状態を示すもので、前記下部電極２
の上に被溶接材（板材）１１を、その被溶接材１１に明
けられた取付穴１１ａが下部電極２の貫通穴２ａと合致
するようにして載置され、その上には溶接用突起１２ｂ
付きのナット１２が供給されている。
ト溶接不良を検出する方法について説明する。先ず図２
(イ) は通電前の正常状態を示すもので、前記下部電極２
の上に被溶接材（板材）１１を、その被溶接材１１に明
けられた取付穴１１ａが下部電極２の貫通穴２ａと合致
するようにして載置され、その上には溶接用突起１２ｂ
付きのナット１２が供給されている。
【００１０】次に、ナット１２の上に上部電極１を押し
付け、前記シリンダー７により上昇させている検出ピン
５がナット１２のねじ穴１２ａ内に挿入されたまま下降
し、検出ピン５のテーパ部５ａがねじ穴１２ａの下端部
に接触した状態で停止する。この時、検出ピン５の先端
部は前記上部電極１の逃げ穴１ａ内に入り込み、その検
出ピン５の先端の位置を前記位置検出器８が検出し、こ
の位置を基準位置Ｌと定める。従って、この正常状態に
おいて、上部電極１と下部電極２間に通電してナット１
２を被溶接材１１に溶接することが出来る。
付け、前記シリンダー７により上昇させている検出ピン
５がナット１２のねじ穴１２ａ内に挿入されたまま下降
し、検出ピン５のテーパ部５ａがねじ穴１２ａの下端部
に接触した状態で停止する。この時、検出ピン５の先端
部は前記上部電極１の逃げ穴１ａ内に入り込み、その検
出ピン５の先端の位置を前記位置検出器８が検出し、こ
の位置を基準位置Ｌと定める。従って、この正常状態に
おいて、上部電極１と下部電極２間に通電してナット１
２を被溶接材１１に溶接することが出来る。
【００１１】図２(ロ) はナット１２が上下逆に供給され
た不良状態を示すもので、通電前に上昇させている検出
ピン５がねじ穴１２ａ内に挿入されたまま下降し、検出
ピン５のテーパ部５ａがねじ穴１２ａの上端部（即ち、
溶接用突起１２ｂと反対側）に接触した状態で停止す
る。この時の検出ピン５の先端位置Ｌ1 を位置検出器８
が検出するが、正常時に比べるとΔＸ1 （＝Ｌ−Ｌ1 ）
の誤差が生じていることが前記モニター盤１０に表示さ
れ、且つ異常であることがモニター盤１０の警報灯１０
ａを点灯させたり、或は警報音等によって知らされる。
従って、この場合には通電されず、ナットの逆付けを未
然に防止することが出来る。
た不良状態を示すもので、通電前に上昇させている検出
ピン５がねじ穴１２ａ内に挿入されたまま下降し、検出
ピン５のテーパ部５ａがねじ穴１２ａの上端部（即ち、
溶接用突起１２ｂと反対側）に接触した状態で停止す
る。この時の検出ピン５の先端位置Ｌ1 を位置検出器８
が検出するが、正常時に比べるとΔＸ1 （＝Ｌ−Ｌ1 ）
の誤差が生じていることが前記モニター盤１０に表示さ
れ、且つ異常であることがモニター盤１０の警報灯１０
ａを点灯させたり、或は警報音等によって知らされる。
従って、この場合には通電されず、ナットの逆付けを未
然に防止することが出来る。
【００１２】図２(ハ) はナット１２′が正常に供給され
たものの、その座１２ｂ′の高さが不足である場合を示
し、この場合も検出ピン５をねじ穴１２ａ′に挿入され
たまま下降すると、ΔＸ2 （＝Ｌ−Ｌ2 ）の誤差が生じ
て異常であることが判明する。従って、通電がなされず
不良品の溶接を未然に防止することが出来る。
たものの、その座１２ｂ′の高さが不足である場合を示
し、この場合も検出ピン５をねじ穴１２ａ′に挿入され
たまま下降すると、ΔＸ2 （＝Ｌ−Ｌ2 ）の誤差が生じ
て異常であることが判明する。従って、通電がなされず
不良品の溶接を未然に防止することが出来る。
【００１３】図２(ニ) のようにナットが脱落した場合に
は、上部電極１が被溶接材１１に接触する状態となり、
上昇している検出ピンが上部電極１の逃げ穴１ａに当接
して下降停止する。この時の検出ピン５の先端位置Ｌ3
は前記基準位置Ｌに比べてΔＸ3 （＝Ｌ−Ｌ3 ）の誤差
が生じ、モニター盤１０により異常であることが判明す
る。従って、通電されずナットの欠品を未然に防止する
ことが出来る。
は、上部電極１が被溶接材１１に接触する状態となり、
上昇している検出ピンが上部電極１の逃げ穴１ａに当接
して下降停止する。この時の検出ピン５の先端位置Ｌ3
は前記基準位置Ｌに比べてΔＸ3 （＝Ｌ−Ｌ3 ）の誤差
が生じ、モニター盤１０により異常であることが判明す
る。従って、通電されずナットの欠品を未然に防止する
ことが出来る。
【００１４】図２(ホ) のようにナットがピンに挿入され
ずに供給された場合には、上部電極１がナットの縦付け
によりストローク途中で下降が停止する。従って、検出
ピン５が上限位置に停止したまま下降しない。この時の
検出ピン５の先端位置は前記基準位置Ｌに比べてΔＸ4
（＝Ｌ−Ｌ4 ）の誤差が生じ、モニター盤１０により異
常であることが判明する。従って、通電されず不良溶接
を未然に防止することが出来る。
ずに供給された場合には、上部電極１がナットの縦付け
によりストローク途中で下降が停止する。従って、検出
ピン５が上限位置に停止したまま下降しない。この時の
検出ピン５の先端位置は前記基準位置Ｌに比べてΔＸ4
（＝Ｌ−Ｌ4 ）の誤差が生じ、モニター盤１０により異
常であることが判明する。従って、通電されず不良溶接
を未然に防止することが出来る。
【００１５】図３は通電後に溶接不良を検査するもの
で、(イ) は正常の場合であって、前記検出ピン５がナッ
ト１２のねじ穴１２ａに挿入されたまま下降し、溶接後
の停止位置での検出ピン５の先端位置を前記位置検出器
８で検出して基準位置Ｍと定める。従って、溶接後に検
出ピン５の挿入位置を検出し、その位置がＭになるもの
は正常に溶接がされたものと確認出来る。
で、(イ) は正常の場合であって、前記検出ピン５がナッ
ト１２のねじ穴１２ａに挿入されたまま下降し、溶接後
の停止位置での検出ピン５の先端位置を前記位置検出器
８で検出して基準位置Ｍと定める。従って、溶接後に検
出ピン５の挿入位置を検出し、その位置がＭになるもの
は正常に溶接がされたものと確認出来る。
【００１６】ところが、図３(ロ) に示すようにナット１
２の中心線がずれてつまり芯ずれして溶接された場合に
は、検出ピン５がナット１２のねじ穴１２ａに挿入され
たまま下降し、検出ピン５の先端部がナット１２のねじ
穴１２ａにぶつかって更に下降する。この時の検出ピン
５の先端位置Ｍ1 は前記基準位置Ｍに比べるとΔＹ
2（＝Ｍ−Ｍ2 ）の誤差が生じ、モニター盤１０により
異常であることが判明する。
２の中心線がずれてつまり芯ずれして溶接された場合に
は、検出ピン５がナット１２のねじ穴１２ａに挿入され
たまま下降し、検出ピン５の先端部がナット１２のねじ
穴１２ａにぶつかって更に下降する。この時の検出ピン
５の先端位置Ｍ1 は前記基準位置Ｍに比べるとΔＹ
2（＝Ｍ−Ｍ2 ）の誤差が生じ、モニター盤１０により
異常であることが判明する。
【００１７】このように、検出ピン５をナット１２のね
じ穴１２ａに挿入しその先端位置を検出することで、通
電前にはナットの適正位置を検査出来ると共に、ナット
不存在、ナットの上下逆供給、溶接用突起高さ不良等を
検査出来るのみならず、通電後には同じ検出ピンによっ
てナットの適正溶接を確認し、更にナットの芯ずれ等の
溶接不良も検査することが出来る。
じ穴１２ａに挿入しその先端位置を検出することで、通
電前にはナットの適正位置を検査出来ると共に、ナット
不存在、ナットの上下逆供給、溶接用突起高さ不良等を
検査出来るのみならず、通電後には同じ検出ピンによっ
てナットの適正溶接を確認し、更にナットの芯ずれ等の
溶接不良も検査することが出来る。
【００１８】尚、上下部電極１、２は摩耗により検査に
悪影響を与えるが、その摩耗に対応させてシリンダーの
ゼロ点設定を容易に調整出来るようにしておけば好都合
である。
悪影響を与えるが、その摩耗に対応させてシリンダーの
ゼロ点設定を容易に調整出来るようにしておけば好都合
である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
極めて簡単な装置により検出ピンを被溶接材のボルト挿
通用穴からナットのねじ穴に挿入し、その先端位置（挿
入深さ）を検出して通電前のナットの適正位置の確認、
逆付け又は溶接用突起高さ不良を検出することが出来、
通電後には溶接位置の確認、ナットの不存在又は芯ずれ
を検出することが出来るようにしたので、通常の上部電
極を用いることで汎用性を高めることが出来、ナット溶
接における多くの不良を１つの検出装置で検出可能であ
り、次工程への不良品流出を未然に防止出来る等の優れ
た効果を奏する。
極めて簡単な装置により検出ピンを被溶接材のボルト挿
通用穴からナットのねじ穴に挿入し、その先端位置（挿
入深さ）を検出して通電前のナットの適正位置の確認、
逆付け又は溶接用突起高さ不良を検出することが出来、
通電後には溶接位置の確認、ナットの不存在又は芯ずれ
を検出することが出来るようにしたので、通常の上部電
極を用いることで汎用性を高めることが出来、ナット溶
接における多くの不良を１つの検出装置で検出可能であ
り、次工程への不良品流出を未然に防止出来る等の優れ
た効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施例を示す装置要部の説明図で
ある。
ある。
【図２】 (イ) 〜(ホ) は通電前の検出状態をそれぞれ示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】 (イ) 、(ロ) は通電後の検出状態をそれぞれ示
す説明図である。
す説明図である。
１…上部電極 ２…下部電極 ３…ホルダー ４
…連結棒 ５…検出ピン ６…水冷ジャケット
７…シリンダー ８…位置検出器 ９…ＣＰＵ
１０…モニター盤 １１…被溶接材 １２…ナット
…連結棒 ５…検出ピン ６…水冷ジャケット
７…シリンダー ８…位置検出器 ９…ＣＰＵ
１０…モニター盤 １１…被溶接材 １２…ナット
Claims (4)
- 【請求項１】 ボルト挿通用穴を設けた被溶接材が下部
電極の上に載置され、その被溶接材の上に溶接用突起付
きのナットをその中心線が前記ボルト挿通用穴の中心線
と合致するように載置し、このナットを上部電極で上か
ら押さえ付けて抵抗溶接する場合において、前記下部電
極に貫通穴を設けると共にこの貫通穴に対応する逃げ穴
を前記上部電極に設け、前記貫通穴に検出ピンを進退自
在に嵌合し、前記被溶接材のボルト挿通用穴からナット
のねじ穴に挿入された検出ピンの先端位置を検出して通
電前及び通電後にナット溶接不良を検出する、ナット溶
接不良検出方法。 - 【請求項２】 通電前に、ナットの適正位置の確認、不
存在、逆付け、溶接用突起高さ不良、縦付けを検出す
る、請求項１記載のナット溶接不良検出方法。 - 【請求項３】 通電後に、ナットの溶接位置の確認、芯
ずれを検出する、請求項１記載のナット溶接不良検出方
法。 - 【請求項４】 下部電極に形成された貫通穴に進退自在
に嵌合した検出ピンと、この検出ピンを連結棒を介して
進退させるシリンダと、検出ピンの先端位置を検出する
位置検出器とを備えたことを特徴とするナット溶接不良
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27123093A JP3334969B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ナット溶接不良検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27123093A JP3334969B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ナット溶接不良検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100660A true JPH07100660A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3334969B2 JP3334969B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17497173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27123093A Expired - Lifetime JP3334969B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ナット溶接不良検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3334969B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001259856A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-25 | Hirata Technical Co Ltd | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
| WO2002047862A1 (fr) * | 2000-12-13 | 2002-06-20 | Kabushiki Kaisha Smk | Dispositif de soudage d'un ecrou ou analogue |
| JP2006021226A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Shinko Kiki Kk | ナットやボルトセット不良の検出機能付き下部電極ユニット |
| US7564005B2 (en) * | 2001-07-10 | 2009-07-21 | Doben Limited | Resistance welding fastener electrode and monitor and method of using same |
| JP2011161502A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Shinko Kiki Kk | セット不良検出装置 |
| KR102050740B1 (ko) | 2018-06-21 | 2019-12-03 | 문화주식회사 | 볼트 및 너트 용접용 하부 전극장치 |
| US10639738B1 (en) * | 2015-09-28 | 2020-05-05 | NBN Innovations, LLC | Position sensing a location pin in a welding electrode |
| CN111523589A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-11 | 华北电力大学（保定） | 一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法 |
| DE102021126920B3 (de) | 2021-10-18 | 2022-11-03 | prozesspro GmbH | Werkzeugunterteil einer Buckelschweißvorrichtung |
| WO2024106168A1 (ja) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | マツダ株式会社 | 抵抗溶接装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2641861T3 (es) * | 2014-09-18 | 2017-11-14 | Doben Limited | Máquina de soldadura con detección indirecta de la posición del elemento de sujeción de soldadura |
-
1993
- 1993-10-05 JP JP27123093A patent/JP3334969B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001259856A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-25 | Hirata Technical Co Ltd | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
| JP4503774B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2010-07-14 | 株式会社エイチワン | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
| WO2002047862A1 (fr) * | 2000-12-13 | 2002-06-20 | Kabushiki Kaisha Smk | Dispositif de soudage d'un ecrou ou analogue |
| US6875946B2 (en) | 2000-12-13 | 2005-04-05 | Kabushiki Kaisha Smk | Device for welding |
| US7564005B2 (en) * | 2001-07-10 | 2009-07-21 | Doben Limited | Resistance welding fastener electrode and monitor and method of using same |
| JP2006021226A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Shinko Kiki Kk | ナットやボルトセット不良の検出機能付き下部電極ユニット |
| JP2011161502A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Shinko Kiki Kk | セット不良検出装置 |
| US10639738B1 (en) * | 2015-09-28 | 2020-05-05 | NBN Innovations, LLC | Position sensing a location pin in a welding electrode |
| US11045895B2 (en) | 2015-09-28 | 2021-06-29 | NBN Innovations, LLC | Position sensing a location pin in a welding electrode |
| US11904403B2 (en) | 2015-09-28 | 2024-02-20 | NBN Innovations, LLC | Position sensing a location pin in a welding electrode |
| KR102050740B1 (ko) | 2018-06-21 | 2019-12-03 | 문화주식회사 | 볼트 및 너트 용접용 하부 전극장치 |
| CN111523589A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-11 | 华北电力大学（保定） | 一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法 |
| CN111523589B (zh) * | 2020-04-21 | 2023-05-23 | 华北电力大学（保定） | 一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法 |
| DE102021126920B3 (de) | 2021-10-18 | 2022-11-03 | prozesspro GmbH | Werkzeugunterteil einer Buckelschweißvorrichtung |
| WO2024106168A1 (ja) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | マツダ株式会社 | 抵抗溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3334969B2 (ja) | 2002-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07100660A (ja) | ナット溶接不良検出方法及びその装置 | |
| JPWO2002047862A1 (ja) | ナット等溶接装置 | |
| JP3094151B2 (ja) | 抵抗溶接機 | |
| US20050252891A1 (en) | Arc stud welding device and method | |
| JP2837817B2 (ja) | ナット溶接用上部電極カバー及びナット溶接用溶接機のナット異常検知装置 | |
| US6355900B1 (en) | Nut position sensing weld point | |
| JP2013006192A (ja) | セット不良検知機能付下部電極装置 | |
| JP2006021226A (ja) | ナットやボルトセット不良の検出機能付き下部電極ユニット | |
| JP2000015453A (ja) | プロジェクションナットの芯ずれや欠け時の自動停止装置 | |
| JP3508160B2 (ja) | 抵抗溶接装置 | |
| JP3551283B2 (ja) | 溶接機の被溶接部材検出装置 | |
| JPH06238460A (ja) | プロジェクション溶接機 | |
| JP4503774B2 (ja) | 多段式ナット溶接不良検出装置 | |
| JP3593645B2 (ja) | プロジェクション溶接機 | |
| JPH1190644A (ja) | 抵抗溶接方法およびその装置 | |
| JP2011051003A (ja) | スポット溶接ロボットの溶接電極ズレ検出方法 | |
| JPH0590726A (ja) | フレキシブル配線基板及びその製造方法 | |
| JPH07136772A (ja) | 抵抗溶接方法およびその装置並びにその方法に用いるウエルドボルト | |
| KR102564102B1 (ko) | 다접점 저항 용접 장치 | |
| JP2001259857A (ja) | プロジェクション溶接機 | |
| KR100204357B1 (ko) | 티브이 또는 컴퓨터모니터등의 브라운관 그리핑밴드의 규정치수자동검사장치 | |
| JPH079165A (ja) | 溶接用電極 | |
| JP2001205448A (ja) | プロジェクション溶接装置 | |
| JPH0342720Y2 (ja) | ||
| JPH10291077A (ja) | 環状体のプロジェクション溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120802 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130802 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |