JP3334969B2 - ナット溶接不良検出方法及びその装置 - Google Patents
ナット溶接不良検出方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナット溶接不良検出方
法及びその装置に関する。
法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、板状部材に穴を明けその穴の中
心線に合わせて板状部材の片面に溶接用突起付きのナッ
トを溶接することがある。このナットの溶接は、上部電
極と下部電極の間に板状部材とナットを挟んで通電する
抵抗溶接によりなされている。
心線に合わせて板状部材の片面に溶接用突起付きのナッ
トを溶接することがある。このナットの溶接は、上部電
極と下部電極の間に板状部材とナットを挟んで通電する
抵抗溶接によりなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のナット溶接
の場合、ナットの供給はパーツフィーダーにより自動的
になされるが、不良品があったり、上下逆に供給された
りすることがあって溶接不良の原因になっていた。又、
ナットが板状部材の穴の中心線からずれて溶接された
り、或はナットの溶接用突起高さ不足のものが溶接され
たりする等の問題点もあった。 溶接不良の検出方法と
して、従来例えば上部電極の高さをチェックして無供給
（ナット不存在）を検出する方法があるが、それ以外の
不良態様は検出することが出来ない。又、ナット逆付け
に関しては、上部電極を特殊電極として無通電により検
出出来るようにしたものがあるが、高価であり且つメン
テナンスも悪い欠点がある。ナットの溶接用突起高さ不
良及び逆付けについては、供給側のパーツフィーダーで
ある程度の防止手段がとられているが、溶接の供給時に
完全に不良防止が出来ていないのが現状である。本発明
は、このような従来の事態に鑑みなされたもので、ナッ
ト溶接不良を簡単な構成の１つの検出器で総て行えるよ
うにした、ナット溶接不良検出方法及びその装置を提供
することを課題とする。
の場合、ナットの供給はパーツフィーダーにより自動的
になされるが、不良品があったり、上下逆に供給された
りすることがあって溶接不良の原因になっていた。又、
ナットが板状部材の穴の中心線からずれて溶接された
り、或はナットの溶接用突起高さ不足のものが溶接され
たりする等の問題点もあった。 溶接不良の検出方法と
して、従来例えば上部電極の高さをチェックして無供給
（ナット不存在）を検出する方法があるが、それ以外の
不良態様は検出することが出来ない。又、ナット逆付け
に関しては、上部電極を特殊電極として無通電により検
出出来るようにしたものがあるが、高価であり且つメン
テナンスも悪い欠点がある。ナットの溶接用突起高さ不
良及び逆付けについては、供給側のパーツフィーダーで
ある程度の防止手段がとられているが、溶接の供給時に
完全に不良防止が出来ていないのが現状である。本発明
は、このような従来の事態に鑑みなされたもので、ナッ
ト溶接不良を簡単な構成の１つの検出器で総て行えるよ
うにした、ナット溶接不良検出方法及びその装置を提供
することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決すべ
く、請求項１に記載のナット溶接不良検出方法は、たと
えば以下に示す図示実施例に記載のとおり、ボルト挿通
用穴１１ａを有する被溶接材１１を、貫通穴２ａを有す
る下部電極２の上に載置し、更に中心にねじ穴１２ａを
有し下端面に溶接用突起１２ｂ付きのナット１２を、そ
の中心線が前記ボルト挿通用穴１１ａの中心線と合致す
るように供給して前記被溶接材１１上に前記溶接用突起
１２ｂを介して載置し、上部電極１で前記ナット１２を
上から押し付けて抵抗溶接する場合において、先端近く
の所定位置に基準のテーパ部５ａを設け、前記下部電極
２の貫通穴２ａに進退自在に嵌合した検出ピン５を、前
記ボルト挿通用穴１１ａから前記ナット１２のねじ穴１
２ａに挿入する一方、該ナット１２を押し付けたとき、
前記検出ピン５が下降してそのテーパ部５ａが前記ねじ
穴１２ａの所定箇所に機械的に接触すると、そのときの
前記検出ピン５先端の位置を検出し、その先端位置を、
前記ナット１２が正常状態にある基準位置Ｌ・Ｍとして
予め設定するとともに、通電前に、前記ナット１２が前
記被溶接材１１上でセット不良状態にあるとき、該ナッ
ト１２のセット不良態様に応じて異なる箇所で接触状態
にある前記検出ピン５の先端位置Ｌ１…を検出し、その
先端位置Ｌ１…と前記基準位置Ｌの誤差ΔＸ１…を算出
し、その誤差に基づいて前記ナット１２のセット不良状
態を数値で特定してこれを表示し、又は通電後に、前記
ナット１２が前記被溶接材１１上で溶接不良状態にある
とき、該ナット１２の溶接不良態様に応じて異なる箇所
で接触状態にある前記検出ピン５の先端位置Ｍ１…を検
出し、その先端位置Ｍ１…と前記基準位置Ｍの誤差ΔＹ
２…を算出し、その誤差に基づいて前記ナット１２の溶
接不良状態を数値で特定してこれを表示することを特徴
とする。
く、請求項１に記載のナット溶接不良検出方法は、たと
えば以下に示す図示実施例に記載のとおり、ボルト挿通
用穴１１ａを有する被溶接材１１を、貫通穴２ａを有す
る下部電極２の上に載置し、更に中心にねじ穴１２ａを
有し下端面に溶接用突起１２ｂ付きのナット１２を、そ
の中心線が前記ボルト挿通用穴１１ａの中心線と合致す
るように供給して前記被溶接材１１上に前記溶接用突起
１２ｂを介して載置し、上部電極１で前記ナット１２を
上から押し付けて抵抗溶接する場合において、先端近く
の所定位置に基準のテーパ部５ａを設け、前記下部電極
２の貫通穴２ａに進退自在に嵌合した検出ピン５を、前
記ボルト挿通用穴１１ａから前記ナット１２のねじ穴１
２ａに挿入する一方、該ナット１２を押し付けたとき、
前記検出ピン５が下降してそのテーパ部５ａが前記ねじ
穴１２ａの所定箇所に機械的に接触すると、そのときの
前記検出ピン５先端の位置を検出し、その先端位置を、
前記ナット１２が正常状態にある基準位置Ｌ・Ｍとして
予め設定するとともに、通電前に、前記ナット１２が前
記被溶接材１１上でセット不良状態にあるとき、該ナッ
ト１２のセット不良態様に応じて異なる箇所で接触状態
にある前記検出ピン５の先端位置Ｌ１…を検出し、その
先端位置Ｌ１…と前記基準位置Ｌの誤差ΔＸ１…を算出
し、その誤差に基づいて前記ナット１２のセット不良状
態を数値で特定してこれを表示し、又は通電後に、前記
ナット１２が前記被溶接材１１上で溶接不良状態にある
とき、該ナット１２の溶接不良態様に応じて異なる箇所
で接触状態にある前記検出ピン５の先端位置Ｍ１…を検
出し、その先端位置Ｍ１…と前記基準位置Ｍの誤差ΔＹ
２…を算出し、その誤差に基づいて前記ナット１２の溶
接不良状態を数値で特定してこれを表示することを特徴
とする。
【０００５】 請求項２に記載の発明は、たとえば以下
に示す図示実施例に記載のとおり、ボルト挿通用穴１１
ａを有する被溶接材１１を、貫通穴２ａを有する下部電
極２の上に載置し、更に中心にねじ穴１２ａを有し下端
面に溶接用突起１２ｂ付きのナット１２を、その中心線
が前記ボルト挿通用穴１１ａの中心線と合致するように
供給して前記被溶接材１１上に前記溶接用突起１２ｂを
介して載置し、上部電極１で前記ナット１２を上から押
し付けて抵抗溶接する場合に、通電前の該ナット１２の
前記被溶接材１１上でのセット不良状態、又は通電後の
前記ナット１２の前記被溶接材１１上での溶接状態を検
出するナット溶接不良検出装置おいて、先端近くの所定
位置に基準のテーパ部５ａを設け、前記下部電極２の貫
通穴２ａを通して前記ボルト挿通用穴１１ａから前記ナ
ット１２のねじ穴１２ａに進退自在に嵌合する検出ピン
５と、該検出ピン５を、連結棒４を介して進退させるシ
リンダ７と、前記上部電極１で前記ナット１２を押し付
けたとき、前記検出ピン５が下降してそのテーパ部５ａ
が前記ねじ穴１２ａの所定箇所に機械的に接触すると、
そのときの前記検出ピン５の先端位置を前記ナットが正
常状態にある基準位置Ｌ・Ｍとして検出する一方、通電
前に、前記ナット１２が前記被溶接材１１上でセット不
良状態にあるとき、該ナット１２のセット不良態様に応
じて異なる箇所で接触状態にある前記検出ピンの先端位
置Ｌ１…を検出し、又は通電後に、前記ナット１２が前
記被溶接材１１上で溶接不良状態にあるとき、該ナット
１２の溶接不良態様に応じて異なる箇所で接触状態にあ
る前記検出ピン５の先端位置Ｍ１…を検出する位置検出
器８と、該位置検出器８で検出した前記基準位置Ｌ・Ｍ
を予め設定する一方、通電前に前記ナット１２がセット
不良状態のあるとき、前記位置検出器８で検出した検出
ピン５の前記先端位置Ｌ１…と前記基準位置Ｌの誤差Δ
Ｘ１…を算出し、その誤差に基づいて前記ナット１２の
セット不良状態を数値で特定し、又は通電後に前記ナッ
ト１２が溶接不良状態にあるとき、前記位置検出器８で
検出した検出ピン５の前記先端位置Ｍ１…と前記基準位
置Ｍの誤差ΔＹ２…を算出し、その誤差に基づいて前記
ナット１２の溶接不良状態を数値で特定するＣＰＵ９
と、該ＣＰＵ９からの検出信号に基づいて前記ナット１
２のセット不良状態又は溶接不良状態を示す数値を表示
するモニタ盤１０と、を備えることを特徴とする。
に示す図示実施例に記載のとおり、ボルト挿通用穴１１
ａを有する被溶接材１１を、貫通穴２ａを有する下部電
極２の上に載置し、更に中心にねじ穴１２ａを有し下端
面に溶接用突起１２ｂ付きのナット１２を、その中心線
が前記ボルト挿通用穴１１ａの中心線と合致するように
供給して前記被溶接材１１上に前記溶接用突起１２ｂを
介して載置し、上部電極１で前記ナット１２を上から押
し付けて抵抗溶接する場合に、通電前の該ナット１２の
前記被溶接材１１上でのセット不良状態、又は通電後の
前記ナット１２の前記被溶接材１１上での溶接状態を検
出するナット溶接不良検出装置おいて、先端近くの所定
位置に基準のテーパ部５ａを設け、前記下部電極２の貫
通穴２ａを通して前記ボルト挿通用穴１１ａから前記ナ
ット１２のねじ穴１２ａに進退自在に嵌合する検出ピン
５と、該検出ピン５を、連結棒４を介して進退させるシ
リンダ７と、前記上部電極１で前記ナット１２を押し付
けたとき、前記検出ピン５が下降してそのテーパ部５ａ
が前記ねじ穴１２ａの所定箇所に機械的に接触すると、
そのときの前記検出ピン５の先端位置を前記ナットが正
常状態にある基準位置Ｌ・Ｍとして検出する一方、通電
前に、前記ナット１２が前記被溶接材１１上でセット不
良状態にあるとき、該ナット１２のセット不良態様に応
じて異なる箇所で接触状態にある前記検出ピンの先端位
置Ｌ１…を検出し、又は通電後に、前記ナット１２が前
記被溶接材１１上で溶接不良状態にあるとき、該ナット
１２の溶接不良態様に応じて異なる箇所で接触状態にあ
る前記検出ピン５の先端位置Ｍ１…を検出する位置検出
器８と、該位置検出器８で検出した前記基準位置Ｌ・Ｍ
を予め設定する一方、通電前に前記ナット１２がセット
不良状態のあるとき、前記位置検出器８で検出した検出
ピン５の前記先端位置Ｌ１…と前記基準位置Ｌの誤差Δ
Ｘ１…を算出し、その誤差に基づいて前記ナット１２の
セット不良状態を数値で特定し、又は通電後に前記ナッ
ト１２が溶接不良状態にあるとき、前記位置検出器８で
検出した検出ピン５の前記先端位置Ｍ１…と前記基準位
置Ｍの誤差ΔＹ２…を算出し、その誤差に基づいて前記
ナット１２の溶接不良状態を数値で特定するＣＰＵ９
と、該ＣＰＵ９からの検出信号に基づいて前記ナット１
２のセット不良状態又は溶接不良状態を示す数値を表示
するモニタ盤１０と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳説する。図１において、１は抵抗溶接機の上部電極で
あり、その下面の中央部に逃げ穴１ａが形成されてい
る。２は抵抗溶接機の下部電極であり、ホルダー３の先
端部に螺着されている。
詳説する。図１において、１は抵抗溶接機の上部電極で
あり、その下面の中央部に逃げ穴１ａが形成されてい
る。２は抵抗溶接機の下部電極であり、ホルダー３の先
端部に螺着されている。
【０００７】前記下部電極２とホルダー３には中央部に
それぞれ貫通穴２ａ、３ａが連通して設けられ、連結棒
４を介してナットガイドピン兼用の検出ピン５が進退自
在に嵌装されている。前記ホルダー３の上部の外周部に
は、下部電極２を冷却すべき水冷ジャケット６が設けら
れている。
それぞれ貫通穴２ａ、３ａが連通して設けられ、連結棒
４を介してナットガイドピン兼用の検出ピン５が進退自
在に嵌装されている。前記ホルダー３の上部の外周部に
は、下部電極２を冷却すべき水冷ジャケット６が設けら
れている。
【０００８】７はシリンダーであり、そのプランジャー
ロッド７ａの先端に前記連結棒４の端部を絶縁継手４ａ
を介して固定し、このシリンダー７によって前記検出ピ
ン５を進退させる。８はシリンダー７に取り付けた位置
検出器であり、前記検出ピン５の先端の位置を検出する
と共にその検出信号をＣＰＵ９に入力し、そのＣＰＵ９
からモニター盤１０に出力して検出ピンの先端位置を数
値で表示出来るようにしてある。
ロッド７ａの先端に前記連結棒４の端部を絶縁継手４ａ
を介して固定し、このシリンダー７によって前記検出ピ
ン５を進退させる。８はシリンダー７に取り付けた位置
検出器であり、前記検出ピン５の先端の位置を検出する
と共にその検出信号をＣＰＵ９に入力し、そのＣＰＵ９
からモニター盤１０に出力して検出ピンの先端位置を数
値で表示出来るようにしてある。
【０００９】 このように構成された装置を用いて、ナ
ット溶接不良を検出する方法について説明する。先ず図
２（イ）は通電前の正常状態を示すもので、前記下部電
極２の上に被溶接材（板材）１１を、その被溶接材１１
に明けられたボルト挿通用穴１１ａが下部電極２の貫通
穴２ａと合致するようにして載置され、その上には溶接
用突起１２ｂ付きのナット１２が供給されている。
ット溶接不良を検出する方法について説明する。先ず図
２（イ）は通電前の正常状態を示すもので、前記下部電
極２の上に被溶接材（板材）１１を、その被溶接材１１
に明けられたボルト挿通用穴１１ａが下部電極２の貫通
穴２ａと合致するようにして載置され、その上には溶接
用突起１２ｂ付きのナット１２が供給されている。
【００１０】次に、ナット１２の上に上部電極１を押し
付け、前記シリンダー７により上昇させている検出ピン
５がナット１２のねじ穴１２ａ内に挿入されたまま下降
し、検出ピン５のテーパ部５ａがねじ穴１２ａの下端部
に接触した状態で停止する。この時、検出ピン５の先端
部は前記上部電極１の逃げ穴１ａ内に入り込み、その検
出ピン５の先端の位置を前記位置検出器８が検出し、こ
の位置を基準位置Ｌと定める。従って、この正常状態に
おいて、上部電極１と下部電極２間に通電してナット１
２を被溶接材１１に溶接することが出来る。
付け、前記シリンダー７により上昇させている検出ピン
５がナット１２のねじ穴１２ａ内に挿入されたまま下降
し、検出ピン５のテーパ部５ａがねじ穴１２ａの下端部
に接触した状態で停止する。この時、検出ピン５の先端
部は前記上部電極１の逃げ穴１ａ内に入り込み、その検
出ピン５の先端の位置を前記位置検出器８が検出し、こ
の位置を基準位置Ｌと定める。従って、この正常状態に
おいて、上部電極１と下部電極２間に通電してナット１
２を被溶接材１１に溶接することが出来る。
【００１１】図２(ロ) はナット１２が上下逆に供給され
た不良状態を示すもので、通電前に上昇させている検出
ピン５がねじ穴１２ａ内に挿入されたまま下降し、検出
ピン５のテーパ部５ａがねじ穴１２ａの上端部（即ち、
溶接用突起１２ｂと反対側）に接触した状態で停止す
る。この時の検出ピン５の先端位置Ｌ1 を位置検出器８
が検出するが、正常時に比べるとΔＸ1 （＝Ｌ−Ｌ1 ）
の誤差が生じていることが前記モニター盤１０に表示さ
れ、且つ異常であることがモニター盤１０の警報灯１０
ａを点灯させたり、或は警報音等によって知らされる。
従って、この場合には通電されず、ナットの逆付けを未
然に防止することが出来る。
た不良状態を示すもので、通電前に上昇させている検出
ピン５がねじ穴１２ａ内に挿入されたまま下降し、検出
ピン５のテーパ部５ａがねじ穴１２ａの上端部（即ち、
溶接用突起１２ｂと反対側）に接触した状態で停止す
る。この時の検出ピン５の先端位置Ｌ1 を位置検出器８
が検出するが、正常時に比べるとΔＸ1 （＝Ｌ−Ｌ1 ）
の誤差が生じていることが前記モニター盤１０に表示さ
れ、且つ異常であることがモニター盤１０の警報灯１０
ａを点灯させたり、或は警報音等によって知らされる。
従って、この場合には通電されず、ナットの逆付けを未
然に防止することが出来る。
【００１２】図２(ハ) はナット１２′が正常に供給され
たものの、その座１２ｂ′の高さが不足である場合を示
し、この場合も検出ピン５をねじ穴１２ａ′に挿入され
たまま下降すると、ΔＸ2 （＝Ｌ−Ｌ2 ）の誤差が生じ
て異常であることが判明する。従って、通電がなされず
不良品の溶接を未然に防止することが出来る。
たものの、その座１２ｂ′の高さが不足である場合を示
し、この場合も検出ピン５をねじ穴１２ａ′に挿入され
たまま下降すると、ΔＸ2 （＝Ｌ−Ｌ2 ）の誤差が生じ
て異常であることが判明する。従って、通電がなされず
不良品の溶接を未然に防止することが出来る。
【００１３】図２(ニ) のようにナットが脱落した場合に
は、上部電極１が被溶接材１１に接触する状態となり、
上昇している検出ピンが上部電極１の逃げ穴１ａに当接
して下降停止する。この時の検出ピン５の先端位置Ｌ3
は前記基準位置Ｌに比べてΔＸ3 （＝Ｌ−Ｌ3 ）の誤差
が生じ、モニター盤１０により異常であることが判明す
る。従って、通電されずナットの欠品を未然に防止する
ことが出来る。
は、上部電極１が被溶接材１１に接触する状態となり、
上昇している検出ピンが上部電極１の逃げ穴１ａに当接
して下降停止する。この時の検出ピン５の先端位置Ｌ3
は前記基準位置Ｌに比べてΔＸ3 （＝Ｌ−Ｌ3 ）の誤差
が生じ、モニター盤１０により異常であることが判明す
る。従って、通電されずナットの欠品を未然に防止する
ことが出来る。
【００１４】図２(ホ) のようにナットがピンに挿入され
ずに供給された場合には、上部電極１がナットの縦付け
によりストローク途中で下降が停止する。従って、検出
ピン５が上限位置に停止したまま下降しない。この時の
検出ピン５の先端位置は前記基準位置Ｌに比べてΔＸ4
（＝Ｌ−Ｌ4 ）の誤差が生じ、モニター盤１０により異
常であることが判明する。従って、通電されず不良溶接
を未然に防止することが出来る。
ずに供給された場合には、上部電極１がナットの縦付け
によりストローク途中で下降が停止する。従って、検出
ピン５が上限位置に停止したまま下降しない。この時の
検出ピン５の先端位置は前記基準位置Ｌに比べてΔＸ4
（＝Ｌ−Ｌ4 ）の誤差が生じ、モニター盤１０により異
常であることが判明する。従って、通電されず不良溶接
を未然に防止することが出来る。
【００１５】図３は通電後に溶接不良を検査するもの
で、(イ) は正常の場合であって、前記検出ピン５がナッ
ト１２のねじ穴１２ａに挿入されたまま下降し、溶接後
の停止位置での検出ピン５の先端位置を前記位置検出器
８で検出して基準位置Ｍと定める。従って、溶接後に検
出ピン５の挿入位置を検出し、その位置がＭになるもの
は正常に溶接がされたものと確認出来る。
で、(イ) は正常の場合であって、前記検出ピン５がナッ
ト１２のねじ穴１２ａに挿入されたまま下降し、溶接後
の停止位置での検出ピン５の先端位置を前記位置検出器
８で検出して基準位置Ｍと定める。従って、溶接後に検
出ピン５の挿入位置を検出し、その位置がＭになるもの
は正常に溶接がされたものと確認出来る。
【００１６】ところが、図３(ロ) に示すようにナット１
２の中心線がずれてつまり芯ずれして溶接された場合に
は、検出ピン５がナット１２のねじ穴１２ａに挿入され
たまま下降し、検出ピン５の先端部がナット１２のねじ
穴１２ａにぶつかって更に下降する。この時の検出ピン
５の先端位置Ｍ1 は前記基準位置Ｍに比べるとΔＹ
2（＝Ｍ−Ｍ2 ）の誤差が生じ、モニター盤１０により
異常であることが判明する。
２の中心線がずれてつまり芯ずれして溶接された場合に
は、検出ピン５がナット１２のねじ穴１２ａに挿入され
たまま下降し、検出ピン５の先端部がナット１２のねじ
穴１２ａにぶつかって更に下降する。この時の検出ピン
５の先端位置Ｍ1 は前記基準位置Ｍに比べるとΔＹ
2（＝Ｍ−Ｍ2 ）の誤差が生じ、モニター盤１０により
異常であることが判明する。
【００１７】このように、検出ピン５をナット１２のね
じ穴１２ａに挿入しその先端位置を検出することで、通
電前にはナットの適正位置を検査出来ると共に、ナット
不存在、ナットの上下逆供給、溶接用突起高さ不良等を
検査出来るのみならず、通電後には同じ検出ピンによっ
てナットの適正溶接を確認し、更にナットの芯ずれ等の
溶接不良も検査することが出来る。
じ穴１２ａに挿入しその先端位置を検出することで、通
電前にはナットの適正位置を検査出来ると共に、ナット
不存在、ナットの上下逆供給、溶接用突起高さ不良等を
検査出来るのみならず、通電後には同じ検出ピンによっ
てナットの適正溶接を確認し、更にナットの芯ずれ等の
溶接不良も検査することが出来る。
【００１８】尚、上下部電極１、２は摩耗により検査に
悪影響を与えるが、その摩耗に対応させてシリンダーの
ゼロ点設定を容易に調整出来るようにしておけば好都合
である。
悪影響を与えるが、その摩耗に対応させてシリンダーの
ゼロ点設定を容易に調整出来るようにしておけば好都合
である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
極めて簡単な装置により検出ピンを被溶接材のボルト挿
通用穴からナットのねじ穴に挿入し、その先端位置（挿
入深さ）を検出して通電前のナットの適正位置の確認、
逆付け又は溶接用突起高さ不良を検出することが出来、
通電後には溶接位置の確認、ナットの不存在又は芯ずれ
を検出することが出来るようにしたので、通常の上部電
極を用いることで汎用性を高めることが出来、ナット溶
接における多くの不良を１つの検出装置で検出可能であ
り、次工程への不良品流出を未然に防止出来る等の優れ
た効果を奏する。
極めて簡単な装置により検出ピンを被溶接材のボルト挿
通用穴からナットのねじ穴に挿入し、その先端位置（挿
入深さ）を検出して通電前のナットの適正位置の確認、
逆付け又は溶接用突起高さ不良を検出することが出来、
通電後には溶接位置の確認、ナットの不存在又は芯ずれ
を検出することが出来るようにしたので、通常の上部電
極を用いることで汎用性を高めることが出来、ナット溶
接における多くの不良を１つの検出装置で検出可能であ
り、次工程への不良品流出を未然に防止出来る等の優れ
た効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施例を示す装置要部の説明図で
ある。
ある。
【図２】 (イ) 〜(ホ) は通電前の検出状態をそれぞれ示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】 (イ) 、(ロ) は通電後の検出状態をそれぞれ示
す説明図である。
す説明図である。
１…上部電極 ２…下部電極 ３…ホルダー ４
…連結棒 ５…検出ピン ６…水冷ジャケット
７…シリンダー ８…位置検出器 ９…ＣＰＵ
１０…モニター盤 １１…被溶接材 １２…ナット
…連結棒 ５…検出ピン ６…水冷ジャケット
７…シリンダー ８…位置検出器 ９…ＣＰＵ
１０…モニター盤 １１…被溶接材 １２…ナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/14 B23K 11/24 B23K 11/30
Claims (2)
- 【請求項１】 ボルト挿通用穴を有する被溶接材を、貫
通穴を有する下部電極の上に載置し、更に中心にねじ穴
を有し下端面に溶接用突起付きのナットを、その中心線
が前記ボルト挿通用穴の中心線と合致するように供給し
て前記被溶接材上に前記溶接用突起を介して載置し、上
部電極で前記ナットを上から押し付けて抵抗溶接する場
合において、 先端近くの所定位置に基準のテーパ部を設け、前記下部
電極の貫通穴に進退自在に嵌合した検出ピンを、前記ボ
ルト挿通用穴から前記ナットのねじ穴に挿入する一方、
該ナットを押し付けたとき、前記検出ピンが下降してそ
のテーパ部が前記ねじ穴の所定箇所に機械的に接触する
と、そのときの前記検出ピン先端の位置を検出し、その
先端位置を、前記ナットが正常状態にある基準位置とし
て予め設定するとともに、 通電前に、前記ナットが前記被溶接材上でセット不良状
態にあるとき、該ナットのセット不良態様に応じて異な
る箇所で接触状態にある前記検出ピンの先端位置を検出
し、その先端位置と前記基準位置の誤差を算出し、その
誤差に基づいて前記ナットのセット不良状態を数値で特
定してこれを表示し、又は通電後に、前記ナットが前記
被溶接材上で溶接不良状態にあるとき、該ナットの溶接
不良態様に応じて異なる箇所で接触状態にある前記検出
ピンの先端位置を検出し、その先端位置と前記基準位置
の誤差を算出し、その誤差に基づいて前記ナットの溶接
不良状態を数値で特定してこれを表示することを特徴と
する、ナット溶接不良検出方法。 - 【請求項２】 ボルト挿通用穴を有する被溶接材を、貫
通穴を有する下部電極の上に載置し、更に中心にねじ穴
を有し下端面に溶接用突起付きのナットを、その中心線
が前記ボルト挿通用穴の中心線と合致するように供給し
て前記被溶接材上に前記溶接用突起を介して載置し、上
部電極で前記ナットを上から押し付けて抵抗溶接する場
合に、通電前の該ナットの前記被溶接材上でのセット不
良状態、又は通電後の前記ナットの前記被溶接材上での
溶接状態を検出するナット溶接不良検出装置おいて、 先端近くの所定位置に基準のテーパ部を設け、前記下部
電極の貫通穴を通して前記ボルト挿通用穴から前記ナッ
トのねじ穴に進退自在に嵌合する検出ピンと、 該検出ピンを、連結棒を介して進退させるシリンダと、 前記上部電極で前記ナットを押し付けたとき、前記検出
ピンが下降してそのテーパ部が前記ねじ穴の所定箇所に
機械的に接触すると、そのときの前記検出ピンの先端位
置を前記ナットが正常状態にある基準位置として検出す
る一方、通電前に、前記ナットが前記被溶接材上でセッ
ト不良状態にあるとき、該ナットのセット不良態様に応
じて異なる箇所で接触状態にある前記検出ピンの先端位
置を検出し、又は通電後に、前記ナットが前記被溶接材
上で溶接不良状態にあるとき、該ナットの溶接不良態様
に応じて異なる箇所で接触状態にある前記検出ピンの先
端位置を検出する位置検出器と、 該位置検出器で検出した前記基準位置を予め設定する一
方、通電前に前記ナットがセット不良状態のあるとき、
前記位置検出器で検出した検出ピンの前記先端位置と前
記基準位置の誤差を算出し、その誤差に基づいて前記ナ
ットのセット不良状態を数値で特定し、又は通電後に前
記ナットが溶接不良状態にあるとき、前記位置検出器で
検出した検出ピンの前記先端位置と前記基準位置の誤差
を算出し、その誤差に基づいて前記ナットの溶接不良状
態を数値で特定するＣＰＵと、 該ＣＰＵからの検出信号に基づいて前記ナットのセット
不良状態又は溶接不良状態を示す数値を表示するモニタ
盤と、 を備えることを特徴とする、ナット溶接不良検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27123093A JP3334969B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ナット溶接不良検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27123093A JP3334969B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ナット溶接不良検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100660A JPH07100660A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3334969B2 true JP3334969B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17497173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27123093A Expired - Lifetime JP3334969B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ナット溶接不良検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3334969B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016041052A1 (en) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Doben Limited | Welder with indirect sensing of weld fastener position |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4503774B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2010-07-14 | 株式会社エイチワン | 多段式ナット溶接不良検出装置 |
| AU2002222597A1 (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-24 | Kabushiki Kaisha Smk | Device for welding nut or the like |
| US7564005B2 (en) * | 2001-07-10 | 2009-07-21 | Doben Limited | Resistance welding fastener electrode and monitor and method of using same |
| JP2006021226A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Shinko Kiki Kk | ナットやボルトセット不良の検出機能付き下部電極ユニット |
| JP2011161502A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Shinko Kiki Kk | セット不良検出装置 |
| US9914181B1 (en) | 2015-09-28 | 2018-03-13 | Nbn Innovations, Llc. | Position sensing a location pin in a welding electrode |
| KR102050740B1 (ko) | 2018-06-21 | 2019-12-03 | 문화주식회사 | 볼트 및 너트 용접용 하부 전극장치 |
| CN111523589B (zh) * | 2020-04-21 | 2023-05-23 | 华北电力大学（保定） | 一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法 |
| DE102021126920B3 (de) | 2021-10-18 | 2022-11-03 | prozesspro GmbH | Werkzeugunterteil einer Buckelschweißvorrichtung |
| WO2024106168A1 (ja) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | マツダ株式会社 | 抵抗溶接装置 |
-
1993
- 1993-10-05 JP JP27123093A patent/JP3334969B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016041052A1 (en) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Doben Limited | Welder with indirect sensing of weld fastener position |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100660A (ja) | 1995-04-18 |
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