JPS6039171Y2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、下部チップ上に載置されたワーク上にウェル
ドナツトをセットし、上部チップでウェルドナツトを押
え、通電して溶接する溶接装置に関する。

従来の溶接装置では、ウェルドナツトが正確にセットさ
れたか否かを検知する手段を有していないために、ウェ
ルドナツトがずれたままで溶接されたり、ウェルドナツ
トが外れたまま通電してワークを損壊させたりすること
があり、自動化するような場合に誤動作を検知できず不
良品を出してしまうという問題点があった。

本考案は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、ウェルドナツトのセット不良を検知し、溶接装
置の誤動作を未然に防止するようにして上記問題点を解
決することを目的としている。

かかる目的を遠戚するため、本考案においては、上部チ
ップ側に、上下方向に摺動可能なセット状態検知用カラ
ーを設け、このカラーの先端部を、前記上部チップの先
端からウェルドナツトの高さと略同−寸法だけ突出させ
るとともにこの先端部が正常位置のウェルドナツトを内
包可能な位置関係にてカラーを保持し、カラーの最先端
が前記上部チップの先端近傍まで持ち上げるのを検知し
て通電不能にする検知スイッチを備えた溶接装置とし、
上部チップの先端がウェルドナツトを正確に押えていな
い場合はカラーが上部チップに対し相対的に持ち上がり
、これを検知スイッチで検知するようにしたものである
。

以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明する。

第１図および第２図は本考案の一実施例を示しており、
溶接装置は、基台１の前面下部にベッド１１が設けられ
、前面上部に加圧シリンダ１２を支持するアーム部１３
が設けられ、シリンダ１２のピストンロッド１４の先端
に、二次電線ケーブル１５が接続された上部ホーン１６
が支持され、ベッド１１には、電力源に接続された下部
ホーン１７が支持され、上部ホーン１６には上部チップ
ホルダ１８が支持され、下部ホーン１７には下部チップ
ホルダ１９が支持されており、下部チップホルダ１９に
は下部チップ２が保持され、上部チツブホルダ１８には
上部チップ３が保持されている。

下部チップ２はワークＷの載置面２１を有する下部チッ
プ本体２２に位置決めピン２３が植設されて戊る。

上部チップ３は、上部チップホルダ１８のテーパ孔２０
に嵌合される取付部３１から小径筒部３２が下方に延ば
され段部３３から大径の頭部３４が形成され、テーパ３
５により縮径された先端３６に位置決めピン２３の嵌合
孔３７が穿設されて威り、セット状態検知用カラー４が
上下方向に摺動可能に支持されている。

カラー４は、上部チップ３の小径筒部３２に嵌合孔４０
がゆるく嵌合するフランジ部４１から筒部４２が下方に
延び、筒部４２の内周４３が上部チップ３の頭部３４に
ゆるく嵌合しており、自重により下方に付勢され、上部
チップ３の段部３３に引掛った状態に保持され、先端部
４４は、上部チップ３の先端３６からウェルドナツトＡ
の高さＳｌと略同−寸法Ｓ２だけ最先端４５が突出する
とともに、先端部４４が正常位置にあるウェルドナツト
Ａを内包可能な位置関係になっている。

そして、カラー４のフランジ４１に立設された変位伝達
ロッド４６の上端板４７に検知アーム５１が当接され、
カラー４の最先端４５が上部チップ３の先端３６近傍ま
で持ち上がるのを検知して通電不能にする検知スイッチ
５が上部チップホルタ１８に固設されている。

次に第３図〜第５図をも参照して作用を説明する。

第２図は上部チップ３が上昇した状態を示しており、ワ
ークＷを下部チップ２の載置面２１に載置してから、位
置決めピン２３をウェルドナツトＡのねじ穴に挿通させ
て正常位置にセットされている。

シリンダ１２を作動して上部チップ３を下降させると上
部チップ３の先端３６がウェルドナツトＡを上から押え
第３図に示す状態になる。

ウェルドナツトＡが正常位置にセットされているので、
カラー４の先端部４４はウェルドナツトＡを内包して干
渉しないのでカラー４が持上がることが無く、検知スイ
ッチ５が作動せず通電可能状態が維持され、通電するこ
とによりウェルドナツトＡがワークＷに溶接される。

第４図はセット不良状態を示しており、ウェルドナツト
Ａは下部チップ２上にはあるが、位置決めピン２３に嵌
り込んでいない。

このため、上部チップ３が下降するとカラー４の最先端
４５がウェルドナツトＡに乗り上げるので、上部チップ
３の先端３６がウェルドナツトＡを一応押えるがこのと
きカラー４の最先端４５が上部チップ３の先端３６近傍
まで相対的に持ち上がり、検知スイッチ５が作動して通
電不能になりウェルドナラＡが誤った位置に溶接される
ことが無い。

第５図は他のセット不良状態を示しており、ウェルドナ
ツトＡは下部チップ２上にも無く大きく外れている。

上部チップ３が下降すると、先ずカラー４の最先端４５
がワークＷに当接し、最終的に上部チップ３の先端３６
もワークＷに当接して第５図に示す状態になる。

この状態でも、カラー４の最先端４５が上部チップ３の
先端３６に一致する位置まで相対的に持ち上がるので、
検知スイッチ５が動作し、通電されることが無く、ワー
クＷに溶接跡が付くことが無い。

上部チップ３が上昇しているとき、カラー４は自重によ
り下方に下がり第２図に示す状態を常に保っている。

なお、カラー４は絶縁体であることが望ましく、また、
自重によらずバネで下方に付勢するようにしても良い。

本考案に係る溶接装置によれは、ウェルトナツトのセッ
ト不良を検知して通電しないようにしたから、ウェルド
ナツトを誤った位置に溶接したり、ワークを損壊させる
ことが無く、自動化しても不良品を出すことが無く、ロ
スを少なくしてコストダウンさせるとともに製品の品質
が向上する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は溶接装置の側面
図、第２図は上部チップと下部チップとの近傍を中心線
の片側は断面で示した拡大図であってウェルドナツトが
正常位置にあり上部チップが上昇した状態を示し、第３
図は同じくウェルドナツトが正常位置にあり上部チップ
が下降した状態を示し、第４図は同じくウェルドナツト
の不良セット状態を示し、第５図は同じくウェルドナツ
トの他の不良状態を示している。 ２・・・・・・下部チップ、３・・・・・・上部チップ
、４・・・・・・カラー、５・・・・・・検知スイッチ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部チップ上に載置されたワーク上にウェルドナツトを
   セットし、上部チップでウェルドナツトを押え、通電し
   て溶接する溶接装置において、上部チップ側に、上下方
   向に摺動可能なセット状態検知用カラーを設け、該カラ
   ーの先端部を、前記上部チップの先端からウェルドナツ
   トの高さと略同−寸法だけ突出させるとともに該先端部
   が正常位置のウェルドナツトを内包可能な位置関係にて
   該カラーを保持し、該カラーの最先端が前記上部チップ
   の先端近傍まで持ち上がるのを検知して通電不能にする
   検知スイッチを備えたことを特徴とする溶接装置。