JP3372512B2 - リベッティングマシンに於けるワークの有無検出方法及びその装置 - Google Patents
リベッティングマシンに於けるワークの有無検出方法及びその装置Info
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- JP3372512B2 JP3372512B2 JP26805799A JP26805799A JP3372512B2 JP 3372512 B2 JP3372512 B2 JP 3372512B2 JP 26805799 A JP26805799 A JP 26805799A JP 26805799 A JP26805799 A JP 26805799A JP 3372512 B2 JP3372512 B2 JP 3372512B2
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- riveting machine
- rivet
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、リベッティング
マシンによる加工に際し、ワークの有無を検出する方法
及び装置に関する。
マシンによる加工に際し、ワークの有無を検出する方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、リベッティングマシ
ンによりワークを加工する際、ワークの装着もれがある
場合検出することができなかった。
ンによりワークを加工する際、ワークの装着もれがある
場合検出することができなかった。
【０００３】このため、加工後に欠落が発見されてもそ
のワークは再加工することができない。何故ならばリベ
ットにリベットヘッドが成型されているために発生す
る。このために、廃棄処分するしかなかった。
のワークは再加工することができない。何故ならばリベ
ットにリベットヘッドが成型されているために発生す
る。このために、廃棄処分するしかなかった。
【０００４】また、上記の廃棄処分を回避するには、リ
ベッティング加工される前にワークの欠落を検出するこ
とにより再度供給して加工することで可能になる。
ベッティング加工される前にワークの欠落を検出するこ
とにより再度供給して加工することで可能になる。
【０００５】しかしながら、人手による検出の場合、コ
ストが大幅にアップし、また人手以外の場合、変位セン
サーなどによる検査工程を設けなくてはならない問題が
発生した。
ストが大幅にアップし、また人手以外の場合、変位セン
サーなどによる検査工程を設けなくてはならない問題が
発生した。
【０００６】そこで、この発明は、リベッティングマシ
ンによる加工時にワークの有無を検出するようにしたこ
とにある。
ンによる加工時にワークの有無を検出するようにしたこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、リベッティングマシンに於けるリベ
ットヘッド成型工具の降下用シリンダが作用する前に、
ワーク押え装置のシリンダを作用させて上記ワーク押え
装置によりワークを押え込んだとき、検知手段により前
記ワーク押え装置の下降端到着を検知してワークの有無
を検出するようにした方法を採用する。
めに、この発明は、リベッティングマシンに於けるリベ
ットヘッド成型工具の降下用シリンダが作用する前に、
ワーク押え装置のシリンダを作用させて上記ワーク押え
装置によりワークを押え込んだとき、検知手段により前
記ワーク押え装置の下降端到着を検知してワークの有無
を検出するようにした方法を採用する。
【０００８】また、モーターにより回転され、シリンダ
の作用により昇降するスピンドルの下端に成型軸を保持
するリベットヘッド成型工具を設け、テーブル上に支持
させたリベットの挿入ずみワークの前記リベットの上端
面に上記スピンドルの降下により上記成型軸の下端を押
し当てると共に、前記成型軸の旋回揺動により上記リベ
ットにリベットヘッドを成型するようにしたリベッティ
ングマシンにおいて、上記成型軸の周りにエアーシリン
ダの作用によって昇降するワーク押え装置を設け、また
上記ワーク押え装置の降下端到着を検知する検出手段を
設けた構成を採用する。
の作用により昇降するスピンドルの下端に成型軸を保持
するリベットヘッド成型工具を設け、テーブル上に支持
させたリベットの挿入ずみワークの前記リベットの上端
面に上記スピンドルの降下により上記成型軸の下端を押
し当てると共に、前記成型軸の旋回揺動により上記リベ
ットにリベットヘッドを成型するようにしたリベッティ
ングマシンにおいて、上記成型軸の周りにエアーシリン
ダの作用によって昇降するワーク押え装置を設け、また
上記ワーク押え装置の降下端到着を検知する検出手段を
設けた構成を採用する。
【０００９】さらに、上記の検出手段が、リベッティン
グマシン側に支持した変位センサーと、押え装置側に昇
降自在で、かつ弾性部材により定位置に押し下げる検出
体とで構成することもある。
グマシン側に支持した変位センサーと、押え装置側に昇
降自在で、かつ弾性部材により定位置に押し下げる検出
体とで構成することもある。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態を添付図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１１】この発明の第１の実施形態では、図１から
図３に示すように、Ａはリベッティングマシンである。
図３に示すように、Ａはリベッティングマシンである。
【００１２】上記のリベッティングマシンＡは、モータ
ー１により回転され、シリンダ２の収縮、伸長作用によ
り昇降するスピンドル３と、このスピンドル３の下端に
設けた成形軸４を保持するリベットヘッド成型工具５と
で構成されている。
ー１により回転され、シリンダ２の収縮、伸長作用によ
り昇降するスピンドル３と、このスピンドル３の下端に
設けた成形軸４を保持するリベットヘッド成型工具５と
で構成されている。
【００１３】上記シリンダ２は、図示の場合座台６から
立設したコラム７に支持され、シリンダ２の作用により
ピストン軸８と共にスピンドル３が昇降するように、ピ
ストン軸８の軸芯にスピンドル３を貫通させて軸承（図
示省略）してある。
立設したコラム７に支持され、シリンダ２の作用により
ピストン軸８と共にスピンドル３が昇降するように、ピ
ストン軸８の軸芯にスピンドル３を貫通させて軸承（図
示省略）してある。
【００１４】なお、シリンダ２の上端にモーター１を据
え付けてあるので、モーター１の出力軸（図示省略）と
スピンドル３とは、伸縮継手（公知につき図示省略）を
介し接続してある。
え付けてあるので、モーター１の出力軸（図示省略）と
スピンドル３とは、伸縮継手（公知につき図示省略）を
介し接続してある。
【００１５】また、リベットヘッド成型工具５の周りに
は、シリンダ１１の収縮、伸長作用によって昇降するワ
ーク押え装置Ｂが設けてある。
は、シリンダ１１の収縮、伸長作用によって昇降するワ
ーク押え装置Ｂが設けてある。
【００１６】上記のワーク押え装置Ｂは、図示の場合シ
リンダ２の下端に固定した水平なプレート１２と、この
プレート１２の下面に末端を固定したシリンダ１１の下
方に突出するピストン軸１３に固定した環状板１４と、
この環状板１４の下面中央の貫孔の周りに上端を固定し
た筒状の押え具１５とで構成され、押え具１５内には、
成型軸４が嵌入し、環状板１４の中央貫孔には、リベッ
トヘッド成型工具５の下部が嵌入してある。
リンダ２の下端に固定した水平なプレート１２と、この
プレート１２の下面に末端を固定したシリンダ１１の下
方に突出するピストン軸１３に固定した環状板１４と、
この環状板１４の下面中央の貫孔の周りに上端を固定し
た筒状の押え具１５とで構成され、押え具１５内には、
成型軸４が嵌入し、環状板１４の中央貫孔には、リベッ
トヘッド成型工具５の下部が嵌入してある。
【００１７】さらに、ワーク押え装置Ｂの降下端到着を
検知する検出手段Ｃが設けてある。
検知する検出手段Ｃが設けてある。
【００１８】上記の検出手段Ｃは、図示の場合、プレー
ト１２に検知面を上向きにして取付けた変位センサー２
１と、ワーク押え装置Ｂと共に昇降し、ワーク押え装置
Ｂによる押え終了時点に変位センサー２１の上面（検知
面）に接近する検出体（プレート）２２とで構成されて
いる。
ト１２に検知面を上向きにして取付けた変位センサー２
１と、ワーク押え装置Ｂと共に昇降し、ワーク押え装置
Ｂによる押え終了時点に変位センサー２１の上面（検知
面）に接近する検出体（プレート）２２とで構成されて
いる。
【００１９】図中４１は、ワーク押え装置Ｂとリベット
ヘッド成型工具との干渉防止用（操作ミスによる押え具
１５の破損防止のため）の上昇停止用ストッパである。
ヘッド成型工具との干渉防止用（操作ミスによる押え具
１５の破損防止のため）の上昇停止用ストッパである。
【００２０】次に、上記構成したリベッティングマシン
Ａを用いたリベットヘッド成型方法を説明する。
Ａを用いたリベットヘッド成型方法を説明する。
【００２１】まず、図１及び図２に示すように、リベッ
ティングマシンＡのテーブルＥ上にワークＦを載置す
る。
ティングマシンＡのテーブルＥ上にワークＦを載置す
る。
【００２２】上記のワークＦは、少なくとも二部品から
なり、重なり合う部品には、ワークリベットが貫通或い
は挿通してあり、しかもワッシャも嵌装（介在などによ
る）してある。
なり、重なり合う部品には、ワークリベットが貫通或い
は挿通してあり、しかもワッシャも嵌装（介在などによ
る）してある。
【００２３】次いで、スタートすると、まずシリンダ１
１の伸長作用によりワーク押え装置Ｂが降下しながら、
ワーク押え装置Ｂの押え具１５によってワークＦを押え
込む。
１の伸長作用によりワーク押え装置Ｂが降下しながら、
ワーク押え装置Ｂの押え具１５によってワークＦを押え
込む。
【００２４】この押え込みにともないワーク押え装置Ｂ
と共に降下した検出体２２が定位置の変位センサー２１
に接近して、その接近によりワークＦの有無を検知（測
定）し、検知により異常があればシリンダ２の伸長作用
によるリベットヘッド成型工具５の降下停止や、ランプ
による或いは警報によって異常事態である旨を知らせ
る。
と共に降下した検出体２２が定位置の変位センサー２１
に接近して、その接近によりワークＦの有無を検知（測
定）し、検知により異常があればシリンダ２の伸長作用
によるリベットヘッド成型工具５の降下停止や、ランプ
による或いは警報によって異常事態である旨を知らせ
る。
【００２５】検知にともない異常がない場合、シリンダ
２の伸長作用によりスピンドル３を降下させながら、ワ
ークＦのワークリベットの上端にリベットヘッド成型工
具５の成型軸４の下端を押し当てると共に、モーター１
の運転によるスピンドル３とリベットヘッド成型工具５
の回動による成型軸４の旋回揺動により山形などのリベ
ットヘッド（図２に示すように）を成型する。
２の伸長作用によりスピンドル３を降下させながら、ワ
ークＦのワークリベットの上端にリベットヘッド成型工
具５の成型軸４の下端を押し当てると共に、モーター１
の運転によるスピンドル３とリベットヘッド成型工具５
の回動による成型軸４の旋回揺動により山形などのリベ
ットヘッド（図２に示すように）を成型する。
【００２６】なお、リベットヘッドの成型後には、シリ
ンダ２、１１の収縮作用によりスピンドル３、ワーク押
え装置Ｂを上昇（復帰）させる。
ンダ２、１１の収縮作用によりスピンドル３、ワーク押
え装置Ｂを上昇（復帰）させる。
【００２７】この発明の第２の実施形態では、図２及び
図３に示すように、第１の実施形態の検知手段Ｃの検出
体２２が、ワーク押え装置Ｂ側に昇降自在で、かつ弾性
部材３７により定位置迄押し下げられている。
図３に示すように、第１の実施形態の検知手段Ｃの検出
体２２が、ワーク押え装置Ｂ側に昇降自在で、かつ弾性
部材３７により定位置迄押し下げられている。
【００２８】検出体２２の昇降自在な手段としては、図
示の場合環状板１４にロッド３１の下端を固定して、こ
のロッド３１を検出体２２に設けた貫孔３２に貫通させ
ると共に、検出体２２に設けてある透孔３３にプレート
１２から立設したガイド軸３４を貫通させてガイドと共
に検出体２２の廻り止めを兼用し、ロッド３１に嵌装
し、かつネジのねじ込みによってロッド３１に対し昇降
調整可能に固定した下側環状板３５の上面に検出体２２
の下面を当接させて検出体２２の位置決めを行ない、ロ
ッド３１の上部に固定（上下方向調整可能に）した上側
環状板３６と上記下側環状板３５とにロッド３１に嵌装
した弾性部材としてのコイルスプリング３７の両端を当
接する。
示の場合環状板１４にロッド３１の下端を固定して、こ
のロッド３１を検出体２２に設けた貫孔３２に貫通させ
ると共に、検出体２２に設けてある透孔３３にプレート
１２から立設したガイド軸３４を貫通させてガイドと共
に検出体２２の廻り止めを兼用し、ロッド３１に嵌装
し、かつネジのねじ込みによってロッド３１に対し昇降
調整可能に固定した下側環状板３５の上面に検出体２２
の下面を当接させて検出体２２の位置決めを行ない、ロ
ッド３１の上部に固定（上下方向調整可能に）した上側
環状板３６と上記下側環状板３５とにロッド３１に嵌装
した弾性部材としてのコイルスプリング３７の両端を当
接する。
【００２９】すると、ワークの欠落などにともなう検出
体２２の降下量が大であっても、検出体２２による変位
センサー２１への強い加圧力が作用するのを、すなわち
破損などの事態発生を回避することができる。
体２２の降下量が大であっても、検出体２２による変位
センサー２１への強い加圧力が作用するのを、すなわち
破損などの事態発生を回避することができる。
【００３０】
【発明の効果】この発明に係るリベッティングマシンに
於けるワークの有無検出方法及びその装置は、以上のよ
うな方法で構成してあるので、リベットにリベットヘッ
ドを成型する以前に、ワーク押え装置によるワーク押え
込みにともなう検出手段によりワークの欠落を事前に検
知することができる。
於けるワークの有無検出方法及びその装置は、以上のよ
うな方法で構成してあるので、リベットにリベットヘッ
ドを成型する以前に、ワーク押え装置によるワーク押え
込みにともなう検出手段によりワークの欠落を事前に検
知することができる。
【００３１】このため、手数のかかる加工前の人手によ
る検出や、ワークの欠落のままリベットヘッド成型にと
もなう再加工ができず、ワークの廃棄などの問題をなく
することができる。
る検出や、ワークの欠落のままリベットヘッド成型にと
もなう再加工ができず、ワークの廃棄などの問題をなく
することができる。
【００３２】また、検出手段の検出体を昇降自在で、弾
性部材により定位置に押し下げるようにしてあるので、
ワークの欠落などによる検出体の降下量が大になって
も、変位センサーに強力な、すなわち破損事故を発生さ
せる押圧力の作用を回避することもできる。
性部材により定位置に押し下げるようにしてあるので、
ワークの欠落などによる検出体の降下量が大になって
も、変位センサーに強力な、すなわち破損事故を発生さ
せる押圧力の作用を回避することもできる。
【図１】この発明のリベッティングマシンを示す側面図
【図２】同上の要部を示す拡大正面図
【図３】同側面図
Ａ リベッティングマシン
Ｂ ワーク押え装置
Ｃ 検出手段
Ｅ テーブル
Ｆ ワーク
１ モーター
２ シリンダ
３ スピンドル
４ 成型軸
５ リベットヘッド成型工具
６ 座台
７ コラム
８ ピストン軸
１１ シリンダ
１２ プレート
１３ ピストン軸
１４ 環状板
１５ 押え具
２１ 変位センサー
２２ 検出体
３１ ロッド
３２ 貫孔
３３ 透孔
３４ ガイド軸
３５ 下側環状板
３６ 上側環状板
３７ コイルスプリング
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21J 15/00 - 15/50
Claims (3)
- 【請求項１】 リベッティングマシンに於けるリベット
ヘッド成型工具の降下用シリンダが作用する前に、ワー
ク押え装置のシリンダを作用させて上記ワーク押え装置
によりワークを押え込んだとき、検知手段により前記ワ
ーク押え装置の下降端到着を検知してワークの有無を検
出するようにしたことを特徴とするリベッティングマシ
ンに於けるワークの有無検出方法。 - 【請求項２】 モーターにより回転され、シリンダの作
用により昇降するスピンドルの下端に成型軸を保持する
リベットヘッド成型工具を設け、テーブル上に支持させ
たリベットの挿入ずみワークの前記リベットの上端面に
上記スピンドルの降下により上記成型軸の下端を押し当
てると共に、前記成型軸の旋回揺動により上記リベット
にリベットヘッドを成型するようにしたリベッティング
マシンにおいて、上記成型軸の周りにエアーシリンダの
作用によって昇降するワーク押え装置を設け、また上記
ワーク押え装置の降下端到着を検知する検出手段を設け
たことを特徴とするリベッティングマシンに於けるワー
クの有無検出装置。 - 【請求項３】 上記の検出手段が、リベッティングマシ
ン側に支持した変位センサーと、押え装置側に昇降自在
で、かつ弾性部材により定位置に押し下げる検出体とで
構成したことを特徴とする請求項２に記載のリベッティ
ングマシンに於けるワークの有無検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26805799A JP3372512B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | リベッティングマシンに於けるワークの有無検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26805799A JP3372512B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | リベッティングマシンに於けるワークの有無検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001087839A JP2001087839A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3372512B2 true JP3372512B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=17453299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26805799A Expired - Lifetime JP3372512B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | リベッティングマシンに於けるワークの有無検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372512B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101270638B1 (ko) | 2011-05-30 | 2013-06-03 | 한국철도공사 | 리벳 장치와 그 리벳 방법 및 이를 이용한 리벳 검사 시스템 |
| CN107282848A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-10-24 | 合肥舒实工贸有限公司 | 一种新型铆接机 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200480779Y1 (ko) * | 2014-10-21 | 2016-07-06 | 헨 첸 머시너리 코 엘티디 | 지름방향 리벳 박는 기계 |
| CN108057835B (zh) * | 2017-11-15 | 2019-07-12 | 均胜汽车安全系统（长兴）有限公司 | 一种安全气囊气体发生器精度旋铆在线监控工装 |
| CN108068348B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-12-01 | 东莞立新塑胶有限公司 | 一种加工插头弹片与pin件的自动铆合机 |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26805799A patent/JP3372512B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101270638B1 (ko) | 2011-05-30 | 2013-06-03 | 한국철도공사 | 리벳 장치와 그 리벳 방법 및 이를 이용한 리벳 검사 시스템 |
| CN107282848A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-10-24 | 合肥舒实工贸有限公司 | 一种新型铆接机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001087839A (ja) | 2001-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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