CN216144501U - 一种螺母遗漏检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种螺母遗漏检测工装，包括夹具平台，所述夹具平台上安装有若干用于装夹工件的焊装夹具，所述夹具平台上还设置有检测装置，所述检测装置包括伸缩元件及至少一个检测组件，所述伸缩元件的固定端固定在夹具平台上，所述伸缩元件的伸缩端与所述至少一个检测组件相连接，检测组件包括安装座，安装座内设置有检测杆，所述检测杆正对工件上的螺栓孔，所述检测杆用于对螺栓孔上的螺母进行检测，所述检测杆可相对安装座进行位移，安装座内设置有用于获取检测杆位置信号的感应元件。本实用新型检测工装，无需人工检测，检测简单快捷，可以实现多处快速检测，检测准确性高，检查效率高。

Description

一种螺母遗漏检测工装

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种螺母遗漏检测工装。

背景技术

汽车部件经常由多个零件拼装而成，且多个零件拼装作业过程是需要按顺序进行操作的，通常会在组装完成的两个或两个以上工件上安装螺母，以便后续工件进行拼装作业。在进行后续拼装作业之前，需要人工对前面工序中的螺母进行遗漏检查，由于螺母通常安装在工件与工件之间，空间较为狭小，人工检查比较困难，耗时费力，且容易出错。在工业化、大批量的流水作业生产过程中，各个工序环环相扣，若在装配螺母的工序中出错，将影响到之后的生产工序，最终导致产品报废。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种螺母遗漏检测装置，以克服当前实际应用中的不足，满足工件高效保质生产加工的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种螺母遗漏检测工装，来解决人工检查螺母所带来的费时费力，容易出错，效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种螺母遗漏检测工装，包括夹具平台，所述夹具平台上安装有若干用于装夹工件的焊装夹具，所述夹具平台上还设置有检测装置，所述检测装置包括伸缩元件及至少一个检测组件，所述伸缩元件的固定端固定在夹具平台上，所述伸缩元件的伸缩端与所述至少一个检测组件相连接，检测组件包括安装座，安装座内设置有检测杆，所述检测杆正对工件上的螺栓孔，所述检测杆用于对螺栓孔上的螺母进行检测，所述检测杆可相对安装座进行位移，安装座内设置有用于获取检测杆位置信号的感应元件。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述安装座内设置有安装孔，所述安装孔的轴心线与伸缩元件的伸缩方向平行，所述检测杆包括杆体及杆帽，杆体的直径大于螺母的内径，且杆体的直径小于工件的螺栓孔，所述杆体至少一部分插设于安装孔内，杆体的下部延伸出安装孔底部并与杆帽相连接，杆体的上部固定设置有限位件，所述安装座与限位件之间的杆体上套设有弹性件，杆体位于安装孔的侧壁上开设有环形槽，所述感应元件正对所述环形槽。

进一步，优选的，所述安装座顶面设置有用于容纳弹性件的台阶孔，台阶孔的直径大于安装孔的直径。

进一步，优选的，所述检测装置还包括承载板，所述承载板与伸缩元件的伸缩端固定连接，所述至少一个检测组件固定安装在承载板上。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述检测组件还包括支撑座，所述安装座固定安装在支撑座上，支撑座与所述承载板固定连接。

进一步，优选的，所述检测装置还包括固定架，所述固定架固定安装在夹具平台上，伸缩元件的固定端固定安装在固定架上，固定架上设置有用于对承载板进行限位的压紧件。

优选的，所述杆体的头部呈弧形状。

优选的，所述感应元件为非接触式传感器。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的螺母遗漏检测工装，利用焊装夹具可以将多个工件进行装夹定位，通过伸缩元件可以同步驱动至少一个检测组件向工件进行靠近，检测组件在靠近工件的过程中，检测杆的端部穿过工件的螺栓孔，当工件的螺栓孔上装配有螺母时，检测杆无法穿过螺母，检测杆被螺母进行阻挡，并相对于安装座进行位移，安装座内的感应元件获取到检测杆的位置信号，则判定工件相应螺栓孔上装配有螺母，当工件的螺栓孔上漏装螺母时，检测杆穿过螺栓孔，且检测杆在安装座内不发生位移，则安装座内的感应元件没有位置信号输出，则判定工件相应螺栓孔上未装配有螺母。本实用新型检测工装，无需人工检测，检测简单快捷，可以实现多处快速检测，检测准确性高，检查效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的螺母遗漏检测工装的工作状态示意图；

图2为本实用新型公开的螺母遗漏检测工装的立体结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型公开的检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型公开的检测组件的结构示意图；

附图标记：

1、夹具平台；2、焊装夹具；3、检测装置；31、伸缩元件；32、检测组件；321、安装座；322、检测杆；323、感应元件；3211、安装孔；3221、杆体；3222、杆帽；3223、限位件；324、弹性件；3224、环形槽；3212、台阶孔；33、承载板；325、支撑座；34、固定架；S、工件；M、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-5，本实用新型实施例公开了一种螺母遗漏检测工装，包括夹具平台1，夹具平台1上安装有若干用于装夹工件的焊装夹具2，由此设置，使得多个工件装夹到焊装夹具2上后，与夹具平面顶面呈一定高度。工件在装夹到焊装夹具2之前，需要在一个或多个工件上的预定螺栓孔上装配螺母，从而便于其他工件与上述工件拼装后，通过螺栓螺母实施安装，通常情况下螺母处于两个工件之间，不方便人员进行检查，容易发生漏检现象。为此，为了对焊装夹具2上的工件进行螺母遗漏检测，本实施在夹具平台1上还设置了检测装置3，检测装置3包括伸缩元件31及至少一个检测组件32，伸缩元件31的固定端固定在夹具平台1上，伸缩元件31的伸缩端与至少一个检测组件32相连接，检测组件32包括安装座321，安装座321内设置有检测杆322，检测杆322正对工件上的螺栓孔，检测杆322用于对螺栓孔上的螺母进行检测，检测杆322可相对安装座321进行位移，安装座321内设置有用于获取检测杆322位置信号的感应元件323。

采用上述技术方案，利用焊装夹具2可以将多个工件进行装夹定位，通过伸缩元件31可以同步驱动至少一个检测组件32向工件进行靠近，检测组件32在靠近工件的过程中，检测杆322的端部穿过工件的螺栓孔，当工件的螺栓孔上装配有螺母时，检测杆322无法穿过螺母，检测杆322被螺母进行阻挡，并相对于安装座321进行位移，安装座321内的感应元件323获取到检测杆322的位置信号，则判定工件相应螺栓孔上装配有螺母，当工件的螺栓孔上漏装螺母时，检测杆322穿过螺栓孔，且检测杆322在安装座321内不发生位移，则安装座321内的感应元件323没有位置信号输出，则判定工件相应螺栓孔上未装配有螺母。本实用新型检测工装，无需人工检测，检测简单快捷，可以实现多处快速检测，检测准确性高，检查效率高。

作为一些实施方式而言，安装座321内设置有安装孔3211，安装孔3211的轴心线与伸缩元件31的伸缩方向平行，检测杆322包括杆体3221及杆帽3222，杆体3221的直径大于螺母的内径，且杆体3221的直径小于工件的螺栓孔，杆体3221至少一部分插设于安装孔3211内，杆体3221的下部延伸出安装孔3211底部并与杆帽3222相连接，杆体3221的上部固定设置有限位件3223，安装座321与限位件3223之间的杆体3221上套设有弹性件324，杆体3221位于安装孔3211的侧壁上开设有环形槽3224，感应元件323正对所述环形槽3224。采用上述技术方案，在初始状态下，弹性件324的下端抵持安装座321，弹性件324的上端抵持限位件3223，同时杆帽3222抵持安装座321下端，从而使杆体3221与安装座321保持相对位置固定，此时，感应元件323可以感应到环形槽3224的位置，在进行螺母遗漏检测时，检测组件32在伸缩元件31的驱动下向工件底部进行靠近，检测杆322的上端穿过工件的螺栓孔，当工件的螺栓孔上装配有螺母时，检测杆322无法穿过螺母，检测杆322被螺母进行阻挡，此时安装座321继续向上移动，检测杆322在弹性件324的压缩下相对于安装座321进行位移，此时环形槽3224无法被感应元件323所检测到，则判定工件相应螺栓孔上装配有螺母。当工件的螺栓孔上未装配螺母时，检测杆322穿过螺栓孔，此时安装座321继续向上移动，检测杆322与安装座321不发生相对位移，此时环形槽3224仍然可以被感应元件323所检测到，则判定工件相应螺栓孔上未装配有螺母。

作为优选，安装座321顶面设置有用于容纳弹性件324的台阶孔3212，台阶孔3212的直径大于安装孔3211的直径。由此设置，可以使弹性件324稳定的套设在安装座321与杆体3221之间。

作为优选实施方式，检测装置3还包括承载板33，承载板33与伸缩元件31的伸缩端固定连接，至少一个检测组件32固定安装在承载板33上。由此设置，可以方便多个检测组件32同步安装在承载板33上，来实现对多个螺母进行同步检测。

在本实施例中，检测组件32还包括支撑座325，安装座321固定安装在支撑座325上，支撑座325与承载板33固定连接。由此以来，可以根据工件的形状来选择支撑座325的高度，从而使检测组件32能够更好的通过支撑座325适配对应的螺栓孔。

在本实施例中，检测装置3还包括固定架34，固定架34固定安装在夹具平台1上，伸缩元件31的固定端固定安装在固定架34上，固定架34上设置有用于对承载板33进行限位的压紧件341。由此设置，通过当检测组件32靠近工件一定距离后，可以通过压紧件341对承载板33进行限位，使的检测组件32不能继续靠近工件，以免对工件造成挤压损坏。

在本实施例中，杆体3221的头部呈弧形状，从而方便穿过螺栓孔。

在本实施例中，感应元件323为非接触式传感器，具体的，非接触传感器也可以是接近开关，利用上述感应元件323获取信号采用的是现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母遗漏检测工装，包括夹具平台(1)，所述夹具平台(1)上安装有若干用于装夹工件(S)的焊装夹具(2)，其特征在于，所述夹具平台(1)上还设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)包括伸缩元件(31)及至少一个检测组件(32)，所述伸缩元件(31)的固定端固定在夹具平台(1)上，所述伸缩元件(31)的伸缩端与所述至少一个检测组件(32)相连接，检测组件(32)包括安装座(321)，安装座(321)内设置有检测杆(322)，所述检测杆(322)正对工件(S)上的螺栓孔，所述检测杆(322)用于对螺栓孔上的螺母(M)进行检测，所述检测杆(322)可相对安装座(321)进行位移，安装座(321)内设置有用于获取检测杆(322)位置信号的感应元件(323)。

2.如权利要求1所述的螺母遗漏检测工装，其特征在于：所述安装座(321)内设置有安装孔(3211)，所述安装孔(3211)的轴心线与伸缩元件(31)的伸缩方向平行，所述检测杆(322)包括杆体(3221)及杆帽(3222)，杆体(3221)的直径大于螺母(M)的内径，且杆体(3221)的直径小于工件(S)的螺栓孔，所述杆体(3221)至少一部分插设于安装孔(3211)内，杆体(3221)的下部延伸出安装孔(3211)底部并与杆帽(3222)相连接，杆体(3221)的上部固定设置有限位件(3223)，所述安装座(321)与限位件(3223)之间的杆体(3221)上套设有弹性件(324)，杆体(3221)位于安装孔(3211)的侧壁上开设有环形槽(3224)，所述感应元件(323)正对所述环形槽(3224)。

3.如权利要求2所述的螺母遗漏检测工装，其特征在于：所述安装座(321)顶面设置有用于容纳弹性件(324)的台阶孔(3212)，台阶孔(3212)的直径大于安装孔(3211)的直径。

4.如权利要求1所述的螺母遗漏检测工装，其特征在于：所述检测装置(3)还包括承载板(33)，所述承载板(33)与伸缩元件(31)的伸缩端固定连接，所述至少一个检测组件(32)固定安装在承载板(33)上。

5.如权利要求4所述的螺母遗漏检测工装，其特征在于：所述检测组件(32)还包括支撑座(325)，所述安装座(321)固定安装在支撑座(325)上，支撑座(325)与所述承载板(33)固定连接。

6.如权利要求4所述的螺母遗漏检测工装，其特征在于：所述检测装置(3)还包括固定架(34)，所述固定架(34)固定安装在夹具平台(1)上，伸缩元件(31)的固定端固定安装在固定架(34)上，固定架(34)上设置有用于对承载板(33)进行限位的压紧件(341)。

7.如权利要求2所述的螺母遗漏检测工装，其特征在于：所述杆体(3221)的头部呈弧形状。

8.如权利要求1所述的螺母遗漏检测工装，其特征在于：所述感应元件(323)为非接触式传感器。

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