CN213457412U - 一种防漏装检测装置及工装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防漏装检测装置及工装系统，防漏装检测装置包括：本体(1)和检测单元(2)；检测单元(2)与本体(1)可拆卸的连接，用于对待检测位置进行防漏装检测，检测单元包括：伸缩件(22)，具有相对设置的受力端(221)和感应端(222)，伸缩件可沿受力端与感应端连线方向上伸缩；感应件(23)，靠近感应端设置于伸缩件的上方，当受力端受力后，伸缩件向上伸出使感应端达到预设高度时，感应件发出感应信号。本实用新型用于凸焊标准件检测装置，结构简单、方便实用、安全可靠；简单有效地预防凸焊件漏装，避免人为操作失误造成损失，极大地保证产品质量合格率，适用于汽车等行业自动化生产工装夹具。

Description

一种防漏装检测装置及工装系统

技术领域

本实用新型涉及汽车工装技术领域，具体而言，涉及一种防漏装检测装置及工装系统。

背景技术

随着近些年工业智能化发展的潮流，越来越多的产品生产正在不断从传统人工操作向半自动化及全自动化设备生产线转变，自动化程度将越来越高。自动化设备生产线集成中，自动化生产工装夹具是其中必不可少的部分；设备生产线自动化程度越高，生产工装夹具装夹工件防反、防错、防漏、防多装等自动检测功能要求越来越全面,因此针对于装夹工件防反、防错、防漏、防多装等各类简单、通用、安全可靠的自动检测装置将大量应用于自动化设备生产线中自动化生产工装夹具上。

对于白车身部分制件需人工进行凸焊螺母、螺柱等标准件，人工凸焊过程中存在标准件漏装漏焊的问题，且人工不易检出，导致制件上件至自动生产线体上直接进行车身总成焊接，最终造成总装装配时由于缺少凸焊标准件无法装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防漏装检测装置及工装系统，能够解决凸焊工件防漏装等技术问题。具体方案如下：

根据本实用新型的具体实施方式，第一方面，本实用新型提供一种防漏装检测装置，包括：

本体；

检测单元，与所述本体连接，用于对待检测位置进行防漏装检测，所述检测单元包括：

伸缩件，具有相对设置的受力端和感应端，所述伸缩件可沿所述受力端与感应端连线方向上伸缩；

感应件，靠近所述感应端设置于所述伸缩件的上方，当所述受力端受力后，所述伸缩件向上伸出使所述感应端达到预设高度时，所述感应件发出感应信号。

优选地，所述伸缩件为弹簧伸缩销；所述感应件为感应开关。

优选地，所述检测单元与所述本体可拆卸地连接。

可选的，所述检测单元还包括：连接块，包括一纵向通孔，所述伸缩件可伸缩的沿所述通孔纵向运动。

可选的，所述本体包括：

固定底座，固定连接于夹具；

升降装置，与所述固定底座的连接，用于调节所述检测单元的高度。

可选的，所述升降装置包括：双导杆气缸以及气缸连接板，所述气缸连接板在所述双导杆气缸的推动下实现升降运动。

可选的，所述检测单元还包括：

连接件，一端与所述气缸连接板连接，另一端与所述连接块连接，所述连接件与所述连接块形成供所述伸缩件伸缩的空间。

可选的，所述检测单元还包括：

连接臂，一端与所述连接件连接，另一端与所述感应件连接，使得所述感应件位于所述空间外。

可选的，还包括定位单元，设置于所述检测单元侧面，用于在所述检测装置安装时定位于待检测位置。

可选的，所述定位单元包括：

定位销，所述定位销通过定位块与所述检测单元连接。

可选的，所述定位销一端为锥形结构，另一端固定于所述定位块。

可选的，所述感应件为光感应件或磁感应件。

根据本实用新型的具体实施方式，第二方面，本实用新型提供一种工装系统，包括如上任一所述的防漏装检测装置。与现有技术相比，本实用新型实施例具有如下的技术效果：

本实用新型用于凸焊标准件检测装置，检测单元中设置有伸缩件和感应件，当伸缩件的受力端受力后，伸缩件向上伸出，当所述伸缩件的感应端达到预设高度时，所述感应件感应到伸缩件并发出感应信号，从而可以检测到凸焊标准件是否漏装。整个检测装置结构简单、方便实用、安全可靠，适用于汽车等行业自动化生产工装夹具。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型车型防漏装检测装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型车型防漏装检测装置的左前方向视图。

图3为本实用新型车型防漏装检测装置的左视图。

图4为本实用新型车型防漏装检测装置的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本实用新型实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本实用新型实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本实用新型的可选实施例。

实施例1

根据本实用新型的具体实施方式，如图1-4所示，本实用新型提供一种防漏装检测装置，包括：本体1以及检测单元2，检测单元2与所述本体1可拆卸的连接，检测单元2用于对待检测位置进行防漏装检测，其中，所述检测单元包括：伸缩件22，具有相对设置的受力端221和感应端222，所述伸缩件22可沿所述受力端221与感应端222连线方向上伸缩；感应件23，靠近所述感应端222设置于所述伸缩件22的上方，当所述受力端221受力后，所述伸缩件22向上伸出使所述感应端222达到预设高度时，所述感应件23发出感应信号。受力端221可以为锥形结构，锥形结构可以更加敏锐的感受到待测元件推力。整个检测装置结构简单、方便实用、安全可靠。

作为一种可选的实施方式，检测单元2还包括连接块21，连接块21包括一纵向通孔，所述伸缩件22可伸缩的沿所述通孔纵向运动。连接块21和通孔可以保证伸缩件能够垂直向上运动而不发生倾斜，增加了检测的灵敏度。感应件23横向设置于所述连接块21上方，当所述伸缩件22向上伸出所述通孔达到预设高度，位于所述感应件23的可感测范围时，感应件23发出感应信号，当所述伸缩件22向下缩到预设高度，脱离感应件23的感测范围时，所述感应件23停止发出感应信号。

优选地，所述伸缩件为弹簧伸缩销；所述感应件为感应开关。

优选地，所述检测单元与所述本体可拆卸地连接。

作为一种可选的实施方式，连接块21可以为方形、矩形、圆柱型等结构，其具有贯穿连接块21上下表面的通孔，通孔的直径以能够使伸缩件22自由伸缩为宜，对此不做限定。

作为一种可选的实施方式，伸缩件22具有伸缩轴，伸缩轴一端为锥形结构，伸缩轴另一端沿通孔伸出连接块21后通过可活动螺母卡接，伸缩轴下端具有弹簧安装位，弹簧安装位套接有螺旋弹簧，该螺旋弹簧使得当伸缩轴向上运动时压缩弹簧产生向下的恢复力。伸缩件22设置为弹簧伸缩件，能够根据待测位置的高度变化，有效的发生弹性形变和恢复原位，使得检测装置可以重复利用。

作为一种可选的实施方式，所述感应件23为光感应开关或磁感应开关，固定于连接块21上方的一侧。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，所述本体1包括固定底座11和升降装置12，固定底座11用于固定连接于工装夹具的某一位置，使得固定底座11在工装夹具的预定位置固定检测装置，从而进行准确的防漏装检测。固定底座可以包括L型结构，L型结构的一侧通过螺丝等连接于夹具，另一侧与升降装置连接；升降装置12上设置螺孔，与所述固定底座11可拆卸的连接，升降装置12用于调节所述检测单元2的高度。

作为一种可选的实施方式，所述升降装置12包括：双导杆气缸121以及气缸连接板122，双导杆气缸121的双导杆抵接气缸连接板122，所述气缸连接板122在所述双导杆气缸121的推动下实现升降运动。升降装置12能够自由的调整检测单元的高度，根据被检测标准元件的高度调整检测单元的位置，使得检测单元能够准确的检测到被检测元件。

作为一种可选的实施方式，所述检测单元2还包括连接件24，连接件24一端与所述气缸连接板122可拆卸连接，另一端与所述连接块21可拆卸连接，所述连接件24与所述连接块21形成供所述伸缩件22伸缩的空间。连接件24提供了便捷安装气缸连接板122和连接块的过度部件，使得检测装置的装配位置更加灵活。

作为一种可选的实施方式，所述检测单元2还包括连接臂25，例如连接臂25为L型结构，连接臂25一端与所述连接件24通过螺丝等固定或可拆卸连接，另一端与所述感应件23固定或可拆卸连接，使得所述感应件23位于所述空间外，例如连接臂25的另一端设置可供感应件23固定的固定位，在固定位通过焊接、螺栓固定或卡扣固定等方式将感应件23固定于连接臂25的另一端。

可选的，防漏装检测装置还包括定位单元3，定位单元3设置于所述检测单元2侧面，用于在所述检测装置安装时定位于待检测位置。定位单元使得装个检测装置能够准确的安装到待测位置，保证了防漏装检测的准确性。

作为一种可选的实施方式，所述定位单元3包括定位销31，所述定位销31通过定位块32与所述检测单元2连接，定位块32保证了定位销安装位置的准确性。可选的，所述定位销31一端为锥形结构，另一端固定于所述定位块32，锥形结构使得更加容易定位。定位销31的锥形一端用于和待检测位置的孔卡接后将检测单元2定位于待检测位置，保证待检测位置与检测单元的准确对应，提高防漏装检测的准确率。

本实用新型提供一种防漏装检测装置，利用凸焊标准件推动伸缩件上升，使伸缩件上端达到接近开关感应范围时，感应件感应到凸焊标准件的存在，输出信号反馈到PLC程序检测凸焊标准件是否漏装。

本实用新型实施例用于凸焊标准件检测装置，检测单元中设置有伸缩件和感应件，当伸缩件的受力端受力后，伸缩件向上伸出，当所述伸缩件的感应端达到预设高度时，所述感应件感应到伸缩件并发出感应信号，从而可以检测到凸焊标准件是否漏装。整个检测装置结构简单、方便实用、安全可靠；简单有效地预防凸焊件漏装，避免人为操作失误造成损失，极大地保证产品质量合格率，适用于汽车等行业自动化生产工装夹具。检测机构整体体积小，便于焊接；减少非焊接的夹具打开时间从而增加了单工位的作业时间；由于使用了伸缩件、感应件、气缸驱动形式，机构整体运动平稳，重复精度高，从而可以保证车身焊接零件的防漏装和焊接的一致性。

实施例2

本实施例中与实施例1相同的结构不再赘述，相同的结构部分具有相同的技术效果，也不再赘述。根据本实用新型的具体实施方式，本实用新型提供一种工装系统，包括如上任一所述的防漏装检测装置。防漏装检测装置通过螺栓等固定于工装系统，在工装系统实施装配过程中能够自动检测标准元件的漏装。

本实用新型实施例用于凸焊标准件检测装置，检测单元中设置有伸缩件和感应件，当伸缩件的受力端受力后，伸缩件向上伸出，当所述伸缩件的感应端达到预设高度时，所述感应件感应到伸缩件并发出感应信号，从而可以检测到凸焊标准件是否漏装。整个检测装置结构简单、方便实用、安全可靠；简单有效地预防凸焊件漏装，避免人为操作失误造成损失，极大地保证产品质量合格率，适用于汽车等行业自动化生产工装夹具。检测机构整体体积小，便于焊接；减少非焊接的夹具打开时间从而增加了单工位的作业时间；由于使用了伸缩件、感应件、气缸驱动形式，机构整体运动平稳，重复精度高，从而可以保证车身焊接零件的防漏装和焊接的一致性。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防漏装检测装置，其特征在于，包括：

本体(1)；

检测单元(2)，与所述本体(1)连接，用于对待检测位置进行防漏装检测，所述检测单元包括：

伸缩件(22)，具有相对设置的受力端(221)和感应端(222)，所述伸缩件(22)可沿所述受力端(221)与感应端(222)连线方向上伸缩；

感应件(23)，靠近所述感应端(222)设置于所述伸缩件(22)的上方，当所述受力端(221)受力后，所述伸缩件(22)向上伸出使所述感应端(222)达到预设高度时，所述感应件(23)发出感应信号。

2.根据权利要求1所述的防漏装检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括：连接块(21)，包括一纵向通孔，所述伸缩件(22)可伸缩的沿所述通孔纵向运动。

3.根据权利要求2所述的防漏装检测装置，其特征在于，所述本体(1)包括：

固定底座(11)，固定连接于夹具；

升降装置(12)，与所述固定底座(11)连接，用于调节所述检测单元(2)的高度。

4.根据权利要求3所述的防漏装检测装置，其特征在于，所述升降装置(12)包括：双导杆气缸(121)以及气缸连接板(122)，所述气缸连接板(122)在所述双导杆气缸(121)的推动下实现升降运动。

5.根据权利要求4所述的防漏装检测装置，其特征在于，所述检测单元(2)还包括：

连接件(24)，一端与所述气缸连接板(122)连接，另一端与所述连接块(21)连接，所述连接件(24)与所述连接块(21)形成供所述伸缩件(22)伸缩的空间。

6.根据权利要求5所述的防漏装检测装置，其特征在于，所述检测单元(2)还包括：

连接臂(25)，一端与所述连接件(24)连接，另一端与所述感应件(23)连接，使得所述感应件(23)位于所述空间外。

7.根据权利要求1-6任一所述的防漏装检测装置，其特征在于，还包括定位单元(3)，设置于所述检测单元(2)侧面，用于在所述检测装置安装时定位于待检测位置。

8.根据权利要求7所述的防漏装检测装置，其特征在于，所述定位单元(3)包括：

定位销(31)，所述定位销(31)通过定位块(32)与所述检测单元(2)连接。

9.根据权利要求8所述的防漏装检测装置，其特征在于，所述定位销(31)一端为锥形结构，另一端固定于所述定位块(32)。

10.一种工装系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的防漏装检测装置。

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