CN217083963U - 一种自动色差测量定位系统及自动色差测量总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动色差测量定位系统，其包括具有彼此相交的第一对角线和第二对角线的仪器色差测量设备，安装于仪器色差测量设备的第一对角线两侧的第一位移传感器和第二位移传感器，以及安装于仪器色差测量设备的第二对角线两侧的真空吸附机构。本实用新型还提供了相应的自动色差测量总成。本实用新型的自动色差测量定位系统通过两个位移传感器和真空吸附机构的组合使用，实现了对于色差测量前的产品位置检测，进而实现了自动色差测量时的产品定位和色差测量仪器的自动调整，从而提高了自动色差测量过程的稳定性和精确性。

Description

一种自动色差测量定位系统及自动色差测量总成

技术领域

本实用新型涉及一种自动色差测量定位系统及自动色差测量总成，其用于自动测量保险杠色差。

背景技术

目前，在正常的涂装工艺中，保险杠被放置于涂装挂具上，下件前需要人工对保险杠进行色差测量。通常情况下，一辆涂装小车会设有6-8个保险杠挂具。目前的色差测量过程具有以下缺点：

首先，目前的色差测量过程为人工操作，不同测量人员、不同的测量位置均会造成色差测量数据存在较大的波动，同时色差测量数据也不能实时输出。

第二，由于不同涂装挂具的尺寸、不同产品的尺寸偏差、不同涂装小车的制造偏差、涂装输送链的位置偏差等多种因素影响，固定的保险杠产品在某一位置静止时会存在较大的位置偏差。色差测量设备在进行在线自动测量时，需要按照法线方向与产品接触，才能准确的进行色差测量。

第三，现有的色差测量设备为手动设备，不具备自动启停功能，需要对色差测量设备进行系统软件开发，使其具有自动启停和数据传输功能，以满足自动化测量的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种用于自动测量保险杠色差的产品定位系统，以实现自动色差测量过程的稳定性和精确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动色差测量定位系统，包括具有彼此相交的第一对角线和第二对角线的仪器色差测量设备，安装于仪器色差测量设备的第一对角线两侧的第一位移传感器和第二位移传感器，以及安装于仪器色差测量设备的第二对角线两侧的真空吸附机构。

所述仪器色差测量设备采用型号为Konica CM-M6的色差测量仪。

所述第一位移传感器和第二位移传感器为激光传感器。

所述真空吸附机构包括2个真空发生器，每个真空发生器均与一个真空吸盘相连，且每个真空吸盘分别安装于仪器色差测量设备的第二对角线的其中一侧。

两个真空吸盘所在的平面位置超出仪器色差测量设备的测量平面。

另一方面，本实用新型提供一种自动色差测量总成，其由龙门支架、安装于所述龙门支架的顶端的六轴机械手以及安装于上述六轴机械手的顶端的根据上文所述的自动色差测量定位系统组成。

所述龙门支架上同时安装了Y向伺服电机和Z向伺服电机。

所述第一位移传感器和第二位移传感器通过安装支架固定于仪器色差测量设备上；所述真空吸附机构包括2个真空发生器，每个真空发生器均与一个真空吸盘相连，且两个真空吸盘通过安装支架固定在仪器色差测量设备上。所述仪器色差测量设备通过自身携带的安装孔和标准法兰固定连接于六轴机械手的顶端。

本实用新型的自动色差测量定位系统通过两个位移传感器和真空吸附机构的组合使用，实现了对于色差测量前的产品位置检测，进而实现了自动色差测量时的产品定位和色差测量仪器的自动调整，从而提高了自动色差测量过程的稳定性和精确性。

附图说明

图1为本实用新型的自动色差测量定位系统的结构示意图；

图2为本实用新型的自动色差测量总成的整体结构图；

图3为本实用新型的自动色差测量总成的自动色差测量定位系统安装于六轴机械手的实际安装效果图；

图4为本实用新型的自动色差测量总成的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的自动色差测量定位系统，其用于实现待测产品的自动色差测量。自动色差测量定位系统包括仪器色差测量设备1，安装于仪器色差测量设备1的第一对角线两侧的第一位移传感器2和第二位移传感器3，以及安装于仪器色差测量设备1的第二对角线两侧的真空吸附机构4。仪器色差测量设备1的第一对角线和第二对角线相交。

其中，仪器色差测量设备1用于测量待测产品的色差，第一位移传感器2和第二位移传感器3用于进行位置距离探测，真空吸附机构4用于保证仪器色差测量设备1在测量时与待测产品贴合。

在本实施例中，仪器色差测量设备1采用型号为Konica CM-M6的色差测量仪。第一位移传感器2和第二位移传感器3为激光传感器。所述真空吸附机构4包括2个真空发生器41，每个真空发生器41均与一个真空吸盘42相连，且每个真空吸盘42分别安装于仪器色差测量设备1的第二对角线的其中一侧，由此，每个真空发生器各对应一个真空吸盘以保证足够的吸附效果，且仪器色差测量设备1的两侧共设有两个真空吸盘42，以适用于不同的产品造型。两个真空吸盘42所在的平面位置略超出仪器色差测量设备1的测量平面，使得定位成功时仪器色差测量设备1的测量面没有与待测产品发生接触。

此外，所述自动色差测量定位系统还包括一个上位机，其与所述仪器色差测量设备1、第一位移传感器2、第二位移传感器3和真空吸附机构4均信号连接，从而启用和关闭上述这些部件。上位机是一个工业电脑。

如图2所示为自动色差测量总成的整体结构图。如图2所示，所述自动色差测量总成由龙门支架10、安装于所述龙门支架10的顶端的六轴机械手20以及安装于上述六轴机械手20的顶端的如上文所述的自动色差测量定位系统30组成。

其中，所述龙门支架上还同时安装了Y向伺服电机和Z向伺服电机，通过Y向伺服电机和Z向伺服电机实现所述龙门支架的顶端的位置移动，由此，六轴机械手20可以在龙门架上实现Y轴和Z轴的移动。图中示出了X轴和Y轴的方向，Z轴方向为垂直于纸面的方向。

如图3所示为自动色差测量定位系统30安装于六轴机械手20的实际效果图。如图3所示，第一位移传感器2和第二位移传感器3通过安装支架固定于仪器色差测量设备1上，两个真空吸盘42通过安装支架固定在仪器色差测量设备1上。仪器色差测量设备1通过自身携带的安装孔和标准法兰21固定连接于六轴机械手20的顶端。

如图4所示为自动色差测量总成的工作流程图。自动色差测量总成用于实现待测产品的自动色差测量。在本实施例中，待测产品为涂装输送线中的挂具上的保险杠产品。其中，待测产品及挂具的位置如图2所示。

如图4所示，所述自动色差测量总成的具体的工作流程为：

步骤S1：搭建如上文所述的自动色差测量总成，启动自动色差测量总成，使得自动色差测量定位系统30的第一位移传感器2和第二位移传感器3开始工作，实时监测待测产品在挂具上的状态；

步骤S2：当第一位移传感器2和第二位移传感器3检测挂具上无产品时，发送无产品信号给到自动色差测量定位系统30，仪器色差测量设备1在收到无产品信号后不进行测量；

其中，当第一位移传感器2和第二位移传感器3发送信号并且没有距离反馈信号时，说明检测到挂具上无产品。

步骤S3：当第一位移传感器2和第二位移传感器3检测到待测产品且检测到待测产品发生位置偏移时，通过发送待测产品的实测距离至自动色差测量定位系统30，根据实测距离告知自仪器色差测量设备1是否进行测量，并告知六轴机械手20以防止碰撞。

其中，在待测产品发生位置偏移时，第一位移传感器2和第二位移传感器3给出其脉冲信号到自动色差测量定位系统的上位机，并通过上位机计算得到待测产品的实测距离。

在所述步骤S3中，设定值为第一位移传感器2和第二位移传感器3与待测产品之间不发生位置偏移时的理论距离值。

1)当实测距离小于设定值时，利用六轴机械手20按照实测距离对自动色差测量定位系统30进行偏移以使偏移后的实测距离等于偏移值，并且仪器色差测量设备1不进行测量；

2)当实测距离大于等于设定值时，对于实测距离与设定值的差值未超出20mm的情况，六轴机械手20沿着待测产品的测量区域的法线方向向着待测产品移动，同时真空吸附机构4启动，以保证仪器色差测量设备1与待测产品贴合，随后仪器色差测量设备1进行测量，以输出测量数据；对于实测距离与设定值的差值超出20mm的情况，利用六轴机械手20按照实测距离对自动色差测量定位系统30进行偏移以使实测距离等于偏移值，并且仪器色差测量设备1不进行测量。

其中，通过程序设计，第一位移传感器2和第二位移传感器3与待测产品之间的距离为所述设定值时，真空吸盘42的表面正好与待测产品贴合。在本实施例中，设定值(即第一位移传感器2和第二位移传感器3与待测产品之间不发生位置偏移时的理论距离值)是64mm。

真空吸附机构4启动时的真空度设计为保证待测产品无形变的情况下与仪器色差测量设备1贴合。这种贴合不会用于改变第一位移传感器2和第二位移传感器3与待测产品之间的距离，而仅仅是用于通过两个传感器来确定更确定的接触点，因为待测产品的测量区域是非平面。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。比如，本实用新型中采用激光传感器的形式可以用超声波传感器等结构替换，色差测量设备的型号可以替换等等。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型的权利要求保护范围，本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (9)

1.一种自动色差测量定位系统，其特征在于，其包括具有彼此相交的第一对角线和第二对角线的仪器色差测量设备(1)，安装于仪器色差测量设备(1)的第一对角线两侧的第一位移传感器(2)和第二位移传感器(3)，以及安装于仪器色差测量设备(1)的第二对角线两侧的真空吸附机构(4)。

2.根据权利要求1所述的自动色差测量定位系统，其特征在于，所述仪器色差测量设备(1)采用型号为Konica CM-M6的色差测量仪。

3.根据权利要求1所述的自动色差测量定位系统，其特征在于，所述第一位移传感器(2)和第二位移传感器(3)为激光传感器。

4.根据权利要求1所述的自动色差测量定位系统，其特征在于，所述真空吸附机构(4)包括2个真空发生器(41)，每个真空发生器(41)均与一个真空吸盘(42)相连，且每个真空吸盘(42)分别安装于仪器色差测量设备(1)的第二对角线的其中一侧。

5.根据权利要求4所述的自动色差测量定位系统，其特征在于，两个真空吸盘(42)所在的平面位置超出仪器色差测量设备(1)的测量平面。

6.一种自动色差测量总成，其特征在于，其由龙门支架(10)、安装于所述龙门支架(10)的顶端的六轴机械手(20)以及安装于上述六轴机械手(20)的顶端的根据权利要求1-5之一所述的自动色差测量定位系统组成。

7.根据权利要求6所述的自动色差测量总成，其特征在于，所述龙门支架上同时安装了Y向伺服电机和Z向伺服电机。

8.根据权利要求6所述的自动色差测量总成，其特征在于，所述第一位移传感器(2)和第二位移传感器(3)通过安装支架固定于仪器色差测量设备(1)上；所述真空吸附机构(4)包括2个真空发生器(41)，每个真空发生器(41)均与一个真空吸盘(42)相连，且两个真空吸盘(42)通过安装支架固定在仪器色差测量设备(1)上。

9.根据权利要求6所述的自动色差测量总成，其特征在于，所述仪器色差测量设备(1)通过自身携带的安装孔和标准法兰(21)固定连接于六轴机械手(20)的顶端。

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