CN221056322U - 检测台架 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种检测台架，检测台架用于检测风挡玻璃，包括：支撑台架，具有支撑平台；玻璃支撑工装组件，包括在第一方向上间隔设置的第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装，第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装均可拆卸安装于支撑平台；对中夹紧工装组件，在第一方向上位于第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装之间；对中夹紧工装组件包括第一夹紧切换工装和第二夹紧切换工装，第一夹紧切换工装和第二夹紧切换工装在第二方向上间隔设置，并且均可拆卸安装于支撑平台；检测装置，与支撑平台连接，以用于检测风挡玻璃；其中，第一方向与第二方向相交。该检测台架能够便于更换不同规格的切换工装，以对不同规格的风挡玻璃进行检测。

Description

检测台架

技术领域

本公开涉及抬头显示技术领域，尤其涉及一种检测台架。

背景技术

目前，市面上有多种车型，各个车型的风挡玻璃通常具有不同的规格。在抬头显示技术领域中，需要对不同规格的风挡玻璃进行产品检测。

但是，在本领域中现有的检测台架只能够适用于检测单一规格的风挡玻璃。因此，如果需要对不同规格的风挡玻璃进行检测，需要制作多个不同规格的检测台架，从而增大了检测成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种检测台架。该检测台架能够对不同规格的风挡玻璃进行检测，从而降低了检测成本。

本公开提供了检测台架，所述检测台架用于检测风挡玻璃，所述检测台架包括：

支撑台架，具有支撑平台；

玻璃支撑工装组件，包括在第一方向上间隔设置的第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装，所述第一玻璃切换工装和所述第二玻璃切换工装均可拆卸安装于所述支撑平台；

对中夹紧工装组件，在所述第一方向上位于所述第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装之间；所述对中夹紧工装组件包括第一夹紧切换工装和第二夹紧切换工装，所述第一夹紧切换工装和所述第二夹紧切换工装在第二方向上间隔设置，并且均可拆卸安装于所述支撑平台；

检测装置，与所述支撑平台连接，以用于检测所述风挡玻璃；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

在本公开的一种示例性实施例中，所述玻璃支撑工装组件还包括：

第一支撑台，安装于所述支撑平台，所述第一支撑台设置有第一定位装置，所述第一玻璃切换工装可拆卸安装于所述第一支撑台，所述第一玻璃切换工装设置有第二定位装置，所述第一玻璃切换工装和所述第一支撑台通过所述第一定位装置和所述第二定位装置定位；

第二支撑台，安装于所述支撑平台，并与所述第一支撑台在所述第一方向上间隔设置，所述第二支撑台设置有第三定位装置，所述第二玻璃切换工装可拆卸安装于所述第二支撑台，所述第二玻璃切换工装设置有第四定位装置，所述第二玻璃切换工装和所述第二支撑台通过所述第三定位装置和所述第四定位装置定位。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一玻璃切换工装包括：

第一支撑架，可拆卸安装于所述第一支撑台，所述第一支撑架包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱相对于所述第二支撑柱远离所述第二玻璃切换工装；

第一止挡件，安装于所述第一支撑柱背离所述第一支撑台的一端，以用于止挡所述风挡玻璃；

第一支撑球，安装于所述第二支撑柱背离所述第一支撑台的一端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一定位装置为定位销，所述第二定位装置为定位销套。

在本公开的一种示例性实施例中，所述对中夹紧工装组件还包括：

第三支撑台，安装于所述支撑平台，所述第三支撑台设置有第五定位装置，所述第一夹紧切换工装可拆卸安装于所述第三支撑台，所述第一夹紧切换工装设置有第六定位装置，所述第一夹紧切换工装和所述第三支撑台通过所述第五定位装置和所述第六定位装置定位；

第四支撑台，安装于所述支撑平台，并与所述第三支撑台在所述第二方向上间隔设置，所述第四支撑台设置有第七定位装置，所述第二夹紧切换工装可拆卸安装于所述第四支撑台，所述第二夹紧切换工装设置有第八定位装置，所述第二夹紧切换工装和所述第四支撑台通过所述第七定位装置和所述第八定位装置定位。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第三支撑台包括：

第一固定部，安装于所述支撑平台；

第一移动部，安装于所述第一固定部背离所述支撑平台的一侧，并且所述第一移动部能够相对于所述第一固定部在所述第二方向上移动，所述第五定位装置设置于所述第一移动部背离所述第一固定部的一面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一夹紧切换工装包括：

第一支撑座，可拆卸安装于所述第一移动部背离所述第一固定部的一面，并且所述第六定位装置设置于所述第一支撑座；

第一夹紧件，与所述第一支撑座连接，以用于在所述第二方向上夹紧所述风挡玻璃。

在本公开的一种示例性实施例中，所述检测装置包括：

标定装置，包括标定平台和标定设备，所述标定平台与所述支撑台架连接，并沿所述第一方向且向远离所述支撑台架的方向延伸，所述标定平台设置有多个安装部，多个所述安装部沿所述第一方向间隔设置；所述标定设备能够与任意一所述安装部连接；

拍照装置，与所述支撑台架连接，以用于对所述风挡玻璃的标定位置进行拍照。

在本公开的一种示例性实施例中，所述拍照装置包括：

机械臂，包括固定部和运动部，所述固定部与所述支撑台架连接，所述运动部能够相对于所述支撑台架运动；

相机组件，安装于所述运动部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述检测台架还包括：

抬头显示器支撑组件，可拆卸安装于所述支撑平台，并且位于所述第一玻璃切换工装和所述对中夹紧工装组件之间。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本公开所提供的检测台架设置有支撑平台、玻璃支撑工装组件、对中夹紧工装组件和检测装置。其中，玻璃支撑工装组件包括第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装，并且第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装均可拆卸安装于支撑平台，以对风挡玻璃进行支撑。所以，当需要对不同规格的风挡玻璃进行检测时，只需要更换不同规格的第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装即可。

对中夹紧工装组件包括第一夹紧切换工装和第二夹紧切换工装，第一夹紧切换工装和第二夹紧切换工装在第二方向上间隔设置，以在第二方向上对风挡玻璃进行夹紧。该第一夹紧切换工装和第二夹紧切换工装均可拆卸安装于支撑平台，所以当需要对不同规格的风挡玻璃进行检测时，只需要更换不同规格的第一夹紧切换工装和第二夹紧切换工装即可。

由此，本公开提供的检测台架，能够根据不同规格的风挡玻璃更换相对应规格的工装，从而相对于现有技术而言，在对不同规格的风挡玻璃进行检测时，不再需要制造多个不同规格的检测台架，以此能够大幅度降低对风挡玻璃的检测成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的检测台架的结构示意图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的检测台架的部分结构示意图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的第一玻璃切换工装和第一支撑台的结构示意图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的第二玻璃切换工装和第二支撑台结构示意图；

图5示出了根据本公开一示例性实施例的对中夹紧工装组件的结构示意图；

图6示出了根据本公开一示例性实施例的控制组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑台架；11、支撑平台；12、本体部；121、支撑杆；13、移动滚轮；14、护板；

2、玻璃支撑工装组件；21、第一玻璃切换工装；211、第二定位装置；212、第一支撑架；2121、第一支撑柱；2122、第二支撑柱；2123、第一底座；213、第一止挡件；214、第一支撑球；22、第二玻璃切换工装；221、第四定位装置；222、第二底座；223、第三支撑柱；224、第二支撑球；23、第一支撑台；231、第一定位装置；24、第二支撑台；241、第二定位装置；242、安装柱；

3、对中夹紧工装组件；31、第一夹紧切换工装；311、第六定位装置；312、第一支撑座；313、第一夹紧件；32、第二夹紧切换工装；321、第八定位装置；322、第二支撑座；323、第二夹紧件；33、第三支撑台；331、第五定位装置；332、第一固定部；3321、第一滑轨；333、第一移动部；34、第四支撑台；341、第七定位装置；342、第二固定部；3421、第二滑轨；343、第二移动部；

4、检测装置；41、标定装置；411、标定平台；4111、安装部；412、标定设备；42、拍照装置；421、机械臂；422、相机组件；

5、抬头显示器支撑组件；6、控制组件；61、安装架；62、机械臂控制柜；63、电气控制柜；64、工控机；65、显示器；66、报警灯；67、打印机；

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。

用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

需要说明的是，虽然术语“第一”、“第二”等可以在此用于描述各种部件、构件、元件和/或部分，但是这些部件、构件、元件和/或部分不应受到这些术语限制。而是，这些术语用于将一个部件、构件、元件和/或部分与另一个相区分。

本公开提供了一种检测台架。该检测台架能够便于更换不同规格的切换工装，以对不同规格的风挡玻璃进行检测，从而大幅度降低了风挡玻璃的检测成本。

参照图1至图6所示，该检测台架可以包括：支撑台架1、玻璃支撑工装组件2、对中夹紧工装组件3和检测装置4。其中，支撑台架1可以具有支撑平台11；玻璃支撑工装组件2可以包括在第一方向X上间隔设置的第一玻璃切换工装21和第二玻璃切换工装22。该第一玻璃切换工装21和第二玻璃切换工装22均可拆卸安装于支撑平台11；对中夹紧工装组件3可以在第一方向X上位于第一玻璃切换工装21和第二玻璃切换工装22之间。对中夹紧工装组件3可以包括第一夹紧切换工装31和第二夹紧切换工装32，第一夹紧切换工装31和第二夹紧切换工装32在第二方向Y上间隔设置，并且第一夹紧切换工装31和第二夹紧切换工装32均可拆卸安装于支撑平台11；检测装置4可以与支撑平台11连接，以用于检测风挡玻璃。其中，第一方向X与第二方向Y可以相交。

本公开所提供的检测台架，当需要对不同规格的风挡玻璃进行检测时，只需要更换不同规格的第一玻璃切换工装21、第二玻璃切换工装22、第一夹紧切换工装31和第二夹紧切换工装32即可。

由此，本公开提供的检测台架，能够根据不同规格的风挡玻璃更换相对应规格的工装，从而相对于现有技术而言，在对不同规格的风挡玻璃进行检测时，不再需要制造多个不同规格的检测台架，以此能够大幅度降低对风挡玻璃的检测成本。

在本公开的一个实施例中，上述第一方向X与第二方向Y可以垂直。如此设置，可以避免玻璃支撑工装组件2和对中夹紧工装组件3之间发生位置干涉，保证玻璃支撑工装组件2和对中夹紧工装组件3的正常工作。但不限于此，第一方向X与第二方向Y也可以不垂直，例如：第一方向X和第二方向Y之间的夹角可以为45°、60°、75°等，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，参照图1和图2所示，支撑台架1还可以包括本体部12。本体部12可以为由多个支撑杆121相互连接组成的框架结构，支撑平台11可以放置于框架结构上，以通过框架结构对支撑平台11进行支撑。当本体部12为框架结构时，能够降低本体部12的制造成本，并且能够减轻本体部12的重量。

在一个实施例中，支撑杆121可以为方矩管，如此设置能够保证本体部12具有足够的支撑强度的同时，进一步降低本体部12的制造成本，并且能够进一步减轻本体的重量。

在其他实施例中，支撑杆121也可以为其他种类的杆状结构件，例如：槽钢、圆柱管等，可以根据实际需要进行选择和设置。

在一个实施例中，支撑台架1还可以设置有移动滚轮13。该移动滚轮13可以设置于本体部12背离支撑平台11的一侧，以提高支撑台架1的可移动性和便携性。移动滚轮13可以具有多个，例如：移动滚轮13可以具有4个、6个、8个等。

在一个实施例中，支撑台架1还可以包括护板14。护板14可以设置于支撑平台11上，并且可以位于支撑平台11的边缘区域，以对操作工人进行保护，避免玻璃支撑工装组件2或者对中夹紧工装组件3在工作的过程中对操作工人造成伤害。

在本实施例中，护板14可以具有多个，例如：护板14可以设置有两个，两个护板14可以在第二方向Y上的间隔设置。即：两个护板14可以位于支撑平台11在第二方向Y上的两个边缘区域。如此设置，能够进一步保护操作人员的人身安全。

在一个实施例中，支撑台架1还可以包括基准球，该基准球可以设置在支撑平台11上，以对各工装的安装提供基准。

在本公开的一个实施例中，参照图1至图4所示，玻璃支撑工装组件2还可以包括第一支撑台23和第二支撑台24。其中，第一支撑台23可以安装于支撑平台11，第一支撑台23可以设置有第一定位装置231，第一玻璃切换工装21可以设置有第二定位装置211，第一玻璃切换工装21和第一支撑台23可以通过第一定位装置231和第二定位装置211定位。由此，本公开通过设置第一定位装置231和第二定位装置211能够使得第一玻璃切换工装21可以准确的安装在第一支撑台23上，避免第一玻璃切换工装21在安装时出现位置误差而对后续的检测工作造成影响。

在一个实施例中，第一定位装置231可以为定位销，第二定位装置211可以为定位销套。当第一玻璃切换工装21需要安装于第一支撑台23上时，可以将定位销套套设在定位销上，从而能够快速便捷且准确的将第一玻璃切换工装21和第一支撑台23进行定位，并且定位销和定位销套也可以对第一玻璃切换工装21进行限位，避免第一玻璃切换工装21在工作过程中发生错位的问题。同时，当第一玻璃切换工装21需要从第一支撑台23上取下时，定位销和定位销套可以直接分离，不再需要进行其他的额外分离操作，从而能够节省操作步骤和操作时间。

在另一个实施例中，第一定位装置231也可以为定位销套，此时第二定位装置211可以为定位销；或者，第一定位装置231可以为定位块，第二定位装置211可以为定位槽；或者，第一定位装置231可以为定位槽，第二定位装置211可以为定位块；或者，第一定位装置231和第二定位装置211可以分别为卡扣或者卡槽；但不限于此，第一定位装置231和第二定位装置211也可以为其他能够进行定位的结构，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实例中，第一玻璃切换工装21和第一支撑台23可以通过螺钉或者螺栓进行固定，如此设置可以便于第一玻璃切换工装21的安装和拆卸，但不限于此，也可以采用其他结构件将第一玻璃切换工装21和第一支撑台23进行可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，第一玻璃切换工装21可以包括第一支撑架212、第一止挡件213和第一支撑球214。其中，第一支撑架212可拆卸安装于第一支撑台23，以便于对第一支撑架212进行更换。第一支撑架212可以包括第一支撑柱2121和第二支撑柱2122。第一支撑柱2121可以相对于第二支撑柱2122远离第二玻璃切换工装22。第一止挡件213可以安装于第一支撑柱2121背离第一支撑台23的一端，以用于止挡风挡玻璃，避免风挡玻璃从检测台架上脱落。第一支撑球214可以安装于第二支撑柱2122背离第一支撑台23的一端，以用于支撑风挡玻璃，并且该第一支撑球214可以与风挡玻璃点接触，从而能够尽可能避免第一玻璃切换工装21损坏风挡玻璃。

在一个实施例中，第一止挡件213可以为支撑滚轮，风挡玻璃的边缘可以抵靠在支撑滚轮的外周面上，以利用支撑滚轮对风挡玻璃进行支撑。并且，支撑滚轮可以环绕其中心轴旋转，所以当风挡玻璃发生位移时，支撑滚轮可以跟随风挡玻璃的位移进行旋转，以此能够避免风挡玻璃位移时与支撑滚轮发生滑动摩擦而产生损坏。

在本实施例中，支撑滚轮的形状可以为圆柱状。如此设置，可以增大支撑滚轮外周面的高度，从而当风挡玻璃需要抵靠在支撑滚轮的外周面上时，不再需要对风挡玻璃和支撑滚轮进行精准的定位，以此能够降低操作难度，提升支撑滚轮对风挡玻璃的支撑效率。但不限于此，支撑滚轮也可以具有其他形状，可以根据实际需要进行选择和设置。

在一个实施例中，支撑滚轮的中心轴与第一支撑柱2121之间可以具有非零夹角，例如：支撑滚轮的中心轴与第一支撑柱2121之间的夹角可以为15°、30°、45°等等，并且支撑滚轮可以向远离第二玻璃切换工装22的方向倾斜。如此设置，能够提高支撑滚轮对风挡玻璃的止挡能力，进一步避免风挡玻璃出现脱落的问题。

在一个实施例中，第一支撑球214可以与第二支撑柱2122滚动连接。如此设置，能够使得第一支撑球214相对于第二支撑柱2122滚动，当风挡玻璃发生位移时，第一支撑球214可以跟随风挡玻璃的位移进行滚动，以此能够避免风挡玻璃位移时与第一支撑球214发生滑动摩擦而产生损坏。

在本公开的一个实施例中，第一玻璃切换工装21可以包括两个第二支撑柱2122和两个第一支撑球214，并且两个第二支撑柱2122与两个第一支撑球214一一对应，即：两个第一支撑球214可以分别安装于两个第二支撑柱2122上。如此设置，能够提高第一玻璃切换工装21对挡风玻璃的支撑能力。

在一个实施例中，两个第二支撑柱2122可以在第二方向Y上位于第一支撑柱2121的两侧，以此能够提高挡风玻璃被支撑后的稳定性。

在一个实施例中，第一支撑架212还可以包括第一底座2123，上述第二定位装置211可以设置于第一底座2123，第一支撑柱2121和第二支撑柱2122可以安装于第一底座2123上，以使得整个第一玻璃切换工装21成为一个整体。当需要安装第一玻璃切换工装21时，只需要将第一底座2123与第一支撑台23安装即可，当需要拆卸第一玻璃切换工装21时，只需要将第一底座2123与第一支撑台23分离即可，以此能够大幅度提高第一玻璃切换工装21更换效率，并且能够保证第一玻璃切换工装21中的各个结构件在第一玻璃切换工装21安装后的位置准确性。

在本公开的一个实施例中，第一支撑台23可以设置有两个，第一玻璃切换工装21可以设置有两个。两个第一支撑台23可以在第二方向Y上间隔设置，两个第一玻璃切换工装21可以分别可拆卸安装于两个第一支撑台23上。如此设置，能够进一步提高玻璃支撑工装组件2对风挡玻璃的支撑能力以及支撑稳固性，保证风挡玻璃在检测的过程中均可以得到较好的支撑。

在本公开的一个实施例中，参照图1至图4所示，第二支撑台24可以安装于支撑平台11，并且第二支撑台24可以与第一支撑台23在第一方向X上间隔设置。第二支撑台24可以设置有第三定位装置241，第二玻璃切换工装22可拆卸安装于第二支撑台24，并且第二玻璃切换工装22可以设置有第四定位装置221，第二玻璃切换工装22和第二支撑台24能够通过第三定位装置241和第四定位装置221定位。由此，本公开通过设置第三定位装置241和第四定位装置221能够使得第二玻璃切换工装22可以准确的安装在第二支撑台24上，避免第二玻璃切换工装22在安装时出现位置误差而对后续的检测工作造成影响。

在一个实施例中，第三定位装置241可以为定位销，第四定位装置221可以为定位销套。当第二玻璃切换工装22需要安装于第二支撑台24上时，可以将定位销套套设在定位销上，从而能够快速便捷且准确的将第二玻璃切换工装22和第二支撑台24进行定位，并且定位销和定位销套也可以对第二玻璃切换工装22进行限位，避免第二玻璃切换工装22在工作过程中发生错位的问题。同时，当第二玻璃切换工装22需要从第二支撑台24上取下时，定位销和定位销套可以直接分离，不再需要进行其他的额外分离操作，从而能够节省操作步骤和操作时间。

在另一个实施例中，第三定位装置241也可以为定位销套，此时第四定位装置221可以为定位销；或者，第三定位装置241可以为定位块，第四定位装置221可以为定位槽；或者，第三定位装置241可以为定位槽，第四定位装置221可以为定位块；或者，第三定位装置241和第四定位装置221可以分别为卡扣或者卡槽；但不限于此，第三定位装置241和第四定位装置221也可以为其他能够进行定位的结构，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实例中，第二玻璃切换工装22和第二支撑台24可以通过螺钉或者螺栓进行固定，如此设置可以便于第二玻璃切换工装22的安装和拆卸，但不限于此，也可以采用其他结构件将第二玻璃切换工装22和第二支撑台24进行可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，第二支撑台24可以包括在第二方向Y上相对且间隔设置的两个安装柱242，两个安装柱242的一端可以安装于支撑平台11，第二玻璃切换工装22可以安装于两个安装柱242背离支撑平台11的一端。

在一个实施例中，第二玻璃切换工装22可以包括第二底座222和第三支撑柱223。其中，第二底座222可以与两个安装座背离支撑平台11的一端可拆卸连接，并且第四定位装置221也可以位于第二底座222。第三支撑柱223可以安装于第二底座222，以用于支撑风挡玻璃。

在一个实施例中，第二玻璃切换工装22还可以包括第二支撑球224，第二支撑球224可以安装于第三支撑柱223背离第二底座222的一端。通过设置第二支撑球224，能够用于支撑风挡玻璃，并且该第二支撑球224可以与风挡玻璃点接触，从而能够尽可能避免第二玻璃切换工装22损坏风挡玻璃。

在一个实施例中，第二支撑球224可以与第三支撑柱223滚动连接。如此设置，能够使得第二支撑球224相对于第三支撑柱223滚动，当风挡玻璃发生位移时，第二支撑球224可以跟随风挡玻璃的位移进行滚动，以此能够避免风挡玻璃位移时与第二支撑球224发生滑动摩擦而产生损坏。

在本公开的一个实施例中，第二玻璃切换工装22可以包括两个第三支撑柱223和两个第二支撑球224，并且两个第三支撑柱223与两个第二支撑球224一一对应，即：两个第二支撑球224可以分别安装于两个第三支撑柱223上。如此设置，能够提高第二玻璃切换工装22对挡风玻璃的支撑能力。

在一个实施例中，两个第三支撑柱223可以在第二方向Y间隔设置，以此能够提高挡风玻璃被支撑后的稳定性。

在本公开的一个实施例中，第二支撑台24可以设置有两个，第二玻璃切换工装22可以设置有两个。两个第二支撑台24可以在第二方向Y上间隔设置，两个第二玻璃切换工装22可以分别可拆卸安装于两个第二支撑台24上。如此设置，能够更进一步提高玻璃支撑工装组件2对风挡玻璃的支撑能力以及支撑稳固性，保证风挡玻璃在检测的过程中均可以得到较好的支撑。

在一个实施例中，两个第二支撑台24之间可以设置有连接两个第二支撑台24的加强筋，以用于提高第二支撑台24的结构强度，从而能够更进一步的提高玻璃支撑工装组件2对风挡玻璃的支撑能力。

在一个实施例中，第二支撑台24的高度可以高于第一支撑台23的高度，如此设置，可以使得挡风玻璃可以以倾斜的姿态放置于检测台架上，从而能够准确的模拟挡风玻璃安装在车辆上的实际姿态，以此可以提高检测台架对挡风玻璃的检测准确性。

在本公开的一个实施例中，参照图1、图2和图5所示，对中夹紧工装组件3还可以包括第三支撑台33和第四支撑台34。其中，第三支撑台33可以安装于支撑平台11。第三支撑台33可以设置有第五定位装置331，第一夹紧切换工装31能够可拆卸安装于第三支撑台33，第一夹紧切换工装31可以设置有第六定位装置311，第一夹紧切换工装31和第三支撑台33可以通过第五定位装置331和第六定位装置311定位。由此，本公开通过设置第五定位装置331和第六定位装置311能够使得第一夹紧切换工装31可以准确的安装在第三支撑台33上，避免第一夹紧切换工装31在安装时出现位置误差而对后续的检测工作造成影响。

在一个实施例中，第五定位装置331可以为定位销，第六定位装置311可以为定位销套。当第一夹紧切换工装31需要安装于第三支撑台33上时，可以将定位销套套设在定位销上，从而能够快速便捷且准确的将第一夹紧切换工装31和第三支撑台33进行定位，并且定位销和定位销套也可以对第一夹紧切换工装31进行限位，避免第一夹紧切换工装31在工作过程中发生错位的问题。同时，当第一夹紧切换工装31需要从第三支撑台33上取下时，定位销和定位销套可以直接分离，不再需要进行其他的额外分离操作，从而能够节省操作步骤和操作时间。

在另一个实施例中，第五定位装置331也可以为定位销套，此时第六定位装置311可以为定位销；或者，第五定位装置331可以为定位块，第六定位装置311可以为定位槽；或者，第五定位装置331可以为定位槽，第六定位装置311可以为定位块；或者，第五定位装置331和第六定位装置311可以分别为卡扣或者卡槽；但不限于此，第五定位装置331和第六定位装置311也可以为其他能够进行定位的结构，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实例中，第一夹紧切换工装31和第三支撑台33可以通过螺钉或者螺栓进行固定，如此设置可以便于第一夹紧切换工装31的安装和拆卸，但不限于此，也可以采用其他结构件将第一夹紧切换工装31和第三支撑台33进行可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，第三支撑台33可以包括第一固定部332和第一移动部333。其中，第一固定部332可以安装于支撑平台11。第一移动部333可以安装于第一固定部332背离支撑平台11的一侧，并且第一移动部333能够相对于第一固定部332在第二方向Y上移动。第五定位装置331可以设置于第一移动部333背离第一固定部332的一面。

第一夹紧切换工装31可以包括第一支撑座312和第一夹紧件313。其中，第一支撑座312能够可拆卸安装于第一移动部333背离第一固定部332的一面，并且第六定位装置311能够设置于第一支撑座312。第一夹紧件313可以与第一支撑座312连接，以用于在第二方向Y上夹紧风挡玻璃。

当需要对风挡玻璃进行夹紧的时候，可以驱动第一移动部333向靠近风挡玻璃的方向移动，从而能够带动第一夹紧件313向靠近风挡玻璃的方向移动，以此能够夹紧风挡玻璃。当需要释放风挡玻璃的时候，可以驱动第一移动部333向远离风挡玻璃的方向移动，从而能够带动第一夹紧件313向远离风挡玻璃的方向移动，以此能够释放风挡玻璃。

在一个实施例中，第一固定部332靠近第一移动部333的一面可以设置有沿第二方向Y延伸的第一滑轨3321，第一移动部333可以与第一滑轨3321滑动连接，从而使得第一移动部333能够沿着第一滑轨3321在第二方向Y上往复滑动。

在另一个实施例中，第一固定部332靠近第一移动部333的一面可以设置有沿第二方向Y延伸的第一滑槽，部分第一移动部333可以位于第一滑槽内，从而使得第一移动部333能够延伸第一滑槽在第二方向Y上往复滑动。

在一个实施例中，第一夹紧件313可以为夹紧滚轮。该夹紧滚轮可以环绕其中心轴旋转，所以当风挡玻璃发生位移时，夹紧滚轮可以跟随风挡玻璃的位移进行旋转，以此能够避免风挡玻璃位移时与夹紧滚轮发生滑动摩擦而产生损坏。

在本实施例中，夹紧滚轮的形状可以为圆柱状。如此设置，可以增大夹紧滚轮外周面的高度，从而当夹紧滚轮夹紧风挡玻璃时，可以在高度方向上提供更大的冗余空间，以此能够降低夹紧滚轮与风挡玻璃的对位难度。但不限于此，夹紧滚轮也可以具有其他形状，可以根据实际需要进行选择和设置。

第四支撑台34可以安装于支撑平台11，并与第三支撑台33在第二方向Y上间隔设置。第四支撑台34可以设置有第七定位装置341，第二夹紧切换工装32能够可拆卸安装于第四支撑台34，第二夹紧切换工装32可以设置有第八定位装置321，第二夹紧切换工装32和第四支撑台34可以通过第七定位装置341和第八定位装置321定位。由此，本公开通过设置第七定位装置341和第八定位装置321能够使得第二夹紧切换工装32可以准确的安装在第四支撑台34上，避免第二夹紧切换工装32在安装时出现位置误差而对后续的检测工作造成影响。

在一个实施例中，第七定位装置341可以为定位销，第八定位装置321可以为定位销套。当第二夹紧切换工装32需要安装于第四支撑台34上时，可以将定位销套套设在定位销上，从而能够快速便捷且准确的将第二夹紧切换工装32和第四支撑台34进行定位，并且定位销和定位销套也可以对第二夹紧切换工装32进行限位，避免第二夹紧切换工装32在工作过程中发生错位的问题。同时，当第二夹紧切换工装32需要从第四支撑台34上取下时，定位销和定位销套可以直接分离，不再需要进行其他的额外分离操作，从而能够节省操作步骤和操作时间。

在另一个实施例中，第七定位装置341也可以为定位销套，此时第八定位装置321可以为定位销；或者，第七定位装置341可以为定位块，第八定位装置321可以为定位槽；或者，第七定位装置341可以为定位槽，第八定位装置321可以为定位块；或者，第七定位装置341和第八定位装置321可以分别为卡扣或者卡槽；但不限于此，第七定位装置341和第八定位装置321也可以为其他能够进行定位的结构，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实例中，第二夹紧切换工装32和第四支撑台34可以通过螺钉或者螺栓进行固定，如此设置可以便于第二夹紧切换工装32的安装和拆卸，但不限于此，也可以采用其他结构件将第二夹紧切换工装32和第四支撑台34进行可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，第四支撑台34可以包括第二固定部342和第二移动部343。其中，第二固定部342可以安装于支撑平台11。第二移动部343可以安装于第二固定部342背离支撑平台11的一侧，并且第二移动部343能够相对于第二固定部342在第二方向Y上移动。第七定位装置341可以设置于第二移动部343背离第二固定部342的一面。

第二夹紧切换工装32可以包括第二支撑座322和第二夹紧件323。其中，第二支撑座322能够可拆卸安装于第二移动部343背离第二固定部342的一面，并且第八定位装置321能够设置于第二支撑座322。第二夹紧件323可以与第二支撑座322连接，以用于在第二方向Y上夹紧风挡玻璃。

当需要对风挡玻璃进行夹紧的时候，可以同时驱动第一移动部333和第二移动部343向靠近风挡玻璃的方向移动，从而能够带动第一夹紧件313和第二夹紧件323向靠近风挡玻璃的方向移动，以此能够夹紧风挡玻璃。当需要释放风挡玻璃的时候，可以驱动第一移动部333和第二移动部343向远离风挡玻璃的方向移动，从而能够带动第一夹紧件313和第二夹紧件323向远离风挡玻璃的方向移动，以此能够释放风挡玻璃。本实施例相对于上一实施例来说，增设了第二移动部343和第二夹紧件323，使得对中夹紧工装组件3能够更加稳固的对风挡玻璃进行夹紧。

在一个实施例中，第二固定部342靠近第二移动部343的一面可以设置有沿第二方向Y延伸的第二滑轨3421，第二移动部343可以与第二滑轨3421滑动连接，从而使得第二移动部343能够沿着第二滑轨3421在第二方向Y上往复滑动。

在另一个实施例中，第二固定部342靠近第二移动部343的一面可以设置有沿第二方向Y延伸的第二滑槽，部分第二移动部343可以位于第二滑槽内，从而使得第二移动部343能够延伸第二滑槽在第二方向Y上往复滑动。

在一个实施例中，第二夹紧件323可以为夹紧滚轮。该夹紧滚轮可以环绕其中心轴旋转，所以当风挡玻璃发生位移时，夹紧滚轮可以跟随风挡玻璃的位移进行旋转，以此能够避免风挡玻璃位移时与夹紧滚轮发生滑动摩擦而产生损坏。

在本实施例中，夹紧滚轮的形状可以为圆柱状。如此设置，可以增大夹紧滚轮外周面的高度，从而当夹紧滚轮夹紧风挡玻璃时，可以在高度方向上提供更大的冗余空间，以此能够降低夹紧滚轮与风挡玻璃的对位难度。但不限于此，夹紧滚轮也可以具有其他形状，可以根据实际需要进行选择和设置。

在本公开的一个实施例中，对中夹紧工装组件3还可以包括驱动件，驱动件可以用于驱动第一移动部333和第二移动部343沿第二方向Y移动。该驱动件可以为气缸，但不限于此，该驱动件也可以液压缸等，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，参照图1和图2所示，检测装置4还可以包括标定装置41和拍照装置42。其中，标定装置41可以包括标定平台411和标定设备412。标定平台411可以与支撑台架1连接，并且可以沿第一方向X且向远离支撑台架1的方向延伸。标定平台411可以设置有多个安装部4111，多个安装部4111可以沿第一方向X间隔设置。上述标定设备412能够与任意一安装部4111连接。如此设置，可以使得标定设备412能够根据待检测的风挡玻璃的规格来自由的调整安装位置，以此能够使得该标定装置41满足对不同规格风挡玻璃的检测要求。

在一个实施例中，安装部4111可以为定位销，标定设备412上可以设置有定位销套。如此设置，能够提高标定设备412安装在标定平台411上的精准度，并且还能够对标定设备412进行限位，防止标定设备412在进行标定工作时发生位移而影响标定精准度。

上述拍照设备可以与支撑台架1连接，以用于对风挡玻璃的标定位置进行拍照。

在本公开的一个实施例中，拍照装置42可以包括机械臂421和相机组件422。其中，机械臂421可以包括固定部和运动部，固定部可以与支撑台架1连接，运动部能够相对于支撑台架1运动。相机组件422可以安装于运动部。当需要对风挡玻璃的标定位置进行拍照时，机械臂421的运动部可以将相机组件422移动到标定位置进行拍照。由于不同规格的风挡玻璃的标定位置是不同的，所以本公开通过设置机械臂421，能够利用机械臂421将相机组件422移动至不同的标定位置，从而能够对不同规格的风挡玻璃进行拍照，使得该检测平台能够对不同规格的风挡玻璃进行检测，进一步提高了该检测平台的适用范围。在一个实施例中，机械臂421可以为六轴机器人，但不限于此。

在本公开的一个实施例中，参照图1和图2所示，检测台架还可以包括抬头显示器支撑组件5。该抬头显示器支撑组件5能够可拆卸安装于支撑平台11，并且可以位于第一玻璃切换工装21和对中夹紧切换工装之间，以用于对抬头显示器进行支撑。

在一个实施例中，抬头显示器支撑组件5与支撑平台11可以通过定位销和定位销套进行定位，从而能够快速便捷且准确的将抬头显示器支撑组件5和支撑平台11进行定位，并且定位销和定位销套也可以对抬头显示器支撑组件5进行限位，避免抬头显示器支撑组件5在工作过程中发生错位的问题。同时，当抬头显示器支撑组件5需要从支撑平台11上取下时，定位销和定位销套可以直接分离，不再需要进行其他的额外分离操作，从而能够节省操作步骤和操作时间。但不限于此，抬头显示器支撑组件5和支撑平台11也可以通过其他定位结构进行定位，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实例中，抬头显示器支撑组件5和支撑平台11可以通过螺钉或者螺栓进行固定，如此设置可以便于抬头显示器支撑组件5的安装和拆卸，但不限于此，也可以采用其他结构件将抬头显示器支撑组件5和支撑平台11进行可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，如图1和图6所示，检测台架还可以包括控制组件6。控制组件6可以包括安装架61、机械臂控制柜62、电气控制柜63、工控机64和显示器65。其中，安装架61采用铝型材搭建，以用于给控制组件6中的其他元件提供安装位置，并能够与支撑台架1连接。机械臂控制柜62能够与机械臂421电连接，以用于控制机械臂421的运动。工控机64能够用于安装检测软件，并能够向机械臂控制柜62、电气控制柜63和显示器65发送控制信号。显示器65能够用于显示相机组件422的拍照内容以及对风挡玻璃的检测结果。

在一个实施例中，控制组件6还可以包括报警灯66和按钮。报警灯66和按钮均可以与电气控制柜63电连接。其中，报警灯66可以为检测台架的运行提供反馈。例如：当检测结果为合格时，报警灯66可以亮绿灯；当检测结果为不合格时，报警灯66可以亮黄灯；当检测台架运行异常时，报警灯66可以进行报警等。

按钮可以用于控制整个检测台架的工作，当风挡玻璃放置在检测台架上后，可以按动按钮启动检测程序，此时对中夹紧工装组件3工作自动夹紧风挡玻璃，机械臂421运动将相机组件422移动到标定位置进行拍照，并将拍照结果输送至显示器65进行检测，当检测完成后对中夹紧工装组件3自动释放风挡玻璃。

在一个实施例中，控制组件6还可以包括打印机67，打印机67可以用于打印风挡玻璃的检测结果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种检测台架，其特征在于，所述检测台架用于检测风挡玻璃，所述检测台架包括：

支撑台架，具有支撑平台；

玻璃支撑工装组件，包括在第一方向上间隔设置的第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装，所述第一玻璃切换工装和所述第二玻璃切换工装均可拆卸安装于所述支撑平台；

对中夹紧工装组件，在所述第一方向上位于所述第一玻璃切换工装和第二玻璃切换工装之间；所述对中夹紧工装组件包括第一夹紧切换工装和第二夹紧切换工装，所述第一夹紧切换工装和所述第二夹紧切换工装在第二方向上间隔设置，并且均可拆卸安装于所述支撑平台；

检测装置，与所述支撑平台连接，以用于检测所述风挡玻璃；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的检测台架，其特征在于，所述玻璃支撑工装组件还包括：

第一支撑台，安装于所述支撑平台，所述第一支撑台设置有第一定位装置，所述第一玻璃切换工装可拆卸安装于所述第一支撑台，所述第一玻璃切换工装设置有第二定位装置，所述第一玻璃切换工装和所述第一支撑台通过所述第一定位装置和所述第二定位装置定位；

第二支撑台，安装于所述支撑平台，并与所述第一支撑台在所述第一方向上间隔设置，所述第二支撑台设置有第三定位装置，所述第二玻璃切换工装可拆卸安装于所述第二支撑台，所述第二玻璃切换工装设置有第四定位装置，所述第二玻璃切换工装和所述第二支撑台通过所述第三定位装置和所述第四定位装置定位。

3.根据权利要求2所述的检测台架，其特征在于，所述第一玻璃切换工装包括：

第一支撑架，可拆卸安装于所述第一支撑台，所述第一支撑架包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱相对于所述第二支撑柱远离所述第二玻璃切换工装；

第一止挡件，安装于所述第一支撑柱背离所述第一支撑台的一端，以用于止挡所述风挡玻璃；

第一支撑球，安装于所述第二支撑柱背离所述第一支撑台的一端。

4.根据权利要求2所述的检测台架，其特征在于，所述第一定位装置为定位销，所述第二定位装置为定位销套。

5.根据权利要求1所述的检测台架，其特征在于，所述对中夹紧工装组件还包括：

第三支撑台，安装于所述支撑平台，所述第三支撑台设置有第五定位装置，所述第一夹紧切换工装可拆卸安装于所述第三支撑台，所述第一夹紧切换工装设置有第六定位装置，所述第一夹紧切换工装和所述第三支撑台通过所述第五定位装置和所述第六定位装置定位；

第四支撑台，安装于所述支撑平台，并与所述第三支撑台在所述第二方向上间隔设置，所述第四支撑台设置有第七定位装置，所述第二夹紧切换工装可拆卸安装于所述第四支撑台，所述第二夹紧切换工装设置有第八定位装置，所述第二夹紧切换工装和所述第四支撑台通过所述第七定位装置和所述第八定位装置定位。

6.根据权利要求5所述的检测台架，其特征在于，所述第三支撑台包括：

第一固定部，安装于所述支撑平台；

第一移动部，安装于所述第一固定部背离所述支撑平台的一侧，并且所述第一移动部能够相对于所述第一固定部在所述第二方向上移动，所述第五定位装置设置于所述第一移动部背离所述第一固定部的一面。

7.根据权利要求6所述的检测台架，其特征在于，所述第一夹紧切换工装包括：

第一支撑座，可拆卸安装于所述第一移动部背离所述第一固定部的一面，并且所述第六定位装置设置于所述第一支撑座；

第一夹紧件，与所述第一支撑座连接，以用于在所述第二方向上夹紧所述风挡玻璃。

8.根据权利要求1所述的检测台架，其特征在于，所述检测装置包括：

标定装置，包括标定平台和标定设备，所述标定平台与所述支撑台架连接，并沿所述第一方向且向远离所述支撑台架的方向延伸，所述标定平台设置有多个安装部，多个所述安装部沿所述第一方向间隔设置；所述标定设备能够与任意一所述安装部连接；

拍照装置，与所述支撑台架连接，以用于对所述风挡玻璃的标定位置进行拍照。

9.根据权利要求8所述的检测台架，其特征在于，所述拍照装置包括：

机械臂，包括固定部和运动部，所述固定部与所述支撑台架连接，所述运动部能够相对于所述支撑台架运动；

相机组件，安装于所述运动部。

10.根据权利要求1所述的检测台架，其特征在于，所述检测台架还包括：

抬头显示器支撑组件，可拆卸安装于所述支撑平台，并且位于所述第一玻璃切换工装和所述对中夹紧工装组件之间。