CN218443741U - 货车零件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量技术领域，具体公开了一种货车零件检测装置，该货车零件检测装置中，工作台设于支架，工件放置于工作台；第一移动组件设于支架，第一移动组件的输出端能相对工作台沿第一方向移动；第二移动组件设于第一移动组件的输出端，第二移动组件的输出端能相对工作台沿竖直方向移动；相机设于第二移动组件的输出端，用于拍摄工件上不同位置的孔，不同位置的孔的顶端高度不同。上述设置可以根据孔的顶端的高度进行调节相机的高度，使得相机和不同的孔之间的距离均相同，从而拍摄的图像和标定值可以统一比对，实现了顶端高度不同的孔的精确测量。

Description

货车零件检测装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种货车零件检测装置。

背景技术

货车转向架上的拉杆或杠杆检测要检测的内容包括圆销孔半径、杠杆圆弧半径、拉杆或杠杆上每两个相邻的圆销孔之间的间距，拉杆或杠杆表面损伤等，检测完毕后要根据圆销孔间距喷上相应的标志，以区分不同型号的拉杆和杠杆。目前，这些工作都是通过人工，采用目视、特制卡具、游标卡尺等手段或工具进行测试，然后人工刷漆标识工件的型号。

上述方法对测量技术有一定的要求，且工作量大，容易产生疲劳，导致测量结果非常容易出现误差，导致不合格的产品过检或者不同型号的产品混装，给列车的运行造成安全隐患。现有的自动化测量设备通过相机拍照后对孔径机芯测量，但是由于拉杆或杠杆上的不同位置的孔的顶端的高度不同，即不同位置的孔的顶端不在同一平面内，导致同一高度的相机和不同的孔的顶端之间的距离不同，进而拍摄的图像和标记值无法准确匹配，导致测量结果出现偏差。

为此，亟需研究一种货车零件检测装置适应不同高度的孔，以使得相机能以相同的距离对不同位置的孔进行拍摄测量，提高测试精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货车零件检测装置，以解决现有技术中相机无法适应顶端位置不同的孔导致测量结果出现偏差的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种货车零件检测装置，该货车零件检测装置包括：

支架；

工作台，设于所述支架，工件放置于所述工作台；

第一移动组件，设于所述支架，所述第一移动组件的输出端能相对所述工作台沿第一方向移动；

第二移动组件，设于所述第一移动组件的输出端，所述第二移动组件的输出端能相对所述工作台沿竖直方向移动；

相机，设于所述第二移动组件的输出端，用于拍摄所述工件上不同位置的孔，不同位置的所述孔的顶端高度不同，所述第一方向垂直于所述竖直方向。

优选地，所述工作台转动设于支架，所述工作台设有贯通其两侧台面的测量孔，所述工件包括两个平行的安装片，每个所述安装片上均设有孔；其中一个所述安装片和所述工作台抵接，所述安装片的外轮廓在所述工作台的投影位于所述测量孔的轮廓内。

优选地，所述工作台设有多个，所述货车零件检测装置包括第三移动组件，所述第三移动组件的输出端相对所述支架沿第二方向移动，所述第一移动组件设于所述第三移动组件的输出端,所述第二方向垂直于所述第一方向和所述竖直方向。

优选地，所述工作台上设有第一载台，用于放置所述工件，所述第一载台包括两个沿第一方向间隔设置的V形槽，所述工件包括连接杆，所述连接杆的两端均设有两个相对平行的安装片，所述连接杆卡接于两个V形槽中。

优选地，所述工作台上设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述工件锁紧于所述工作台。

优选地，所述货车零件检测装置包括转动驱动件，所述转动驱动件设于所述支架，且和所述工作台传动连接。

优选地，所述货车零件检测装置还包括喷涂件，所述喷涂件设于第二移动组件的输出端，所述喷涂件能合格的所述工件喷涂标识。

优选地，所述货车零件检测装置包括激光测距仪和第四移动组件，所述第四移动组件设于所述支架，所述第四移动组件的输出端能相对所述工作台沿所述第一方向移动；所述激光测距仪设于所述第四移动组件的输出端。

优选地，所述工作台设有多个，所述货车零件检测装置包括第三移动组件，所述第三移动组件的输出端相对所述支架沿第二方向移动，所述第四移动组件设于所述第三移动组件的输出端，所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选地，所述货车零件检测装置包括防护罩，所述支架包括落地架和安装台，所述安装台沿第二方向滑动设于所述落地架，且能进出所述防护罩，所述工作台和所述第一移动组件均设于所述安装台。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种货车零件检测装置，该货车零件检测装置通过设置第一移动组件能使得位于第一移动组件输出端的第二移动组件可以沿第一方向移动，第二移动组件的设置，使得位于第二移动组件输出端的相机能沿竖直方向移动，进而在拍摄不同位置的孔的时候，可以根据孔的顶端的高度进行调节相机的高度，使得相机和不同的孔之间的距离均相同，从而拍摄的图像和标定值可以统一比对，实现了顶端高度不同的孔的精确测量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中货车零件检测装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例中货车零件检测装置的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例中货车零件检测装置的第三视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例中货车零件检测装置的第四视角结构示意图；

图5为本实用新型实施例中工作台和工件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第三移动组件和相机的结构示意图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、竖直方向；

100、工件；110、连接杆；120、安装片；

1、支架；11、落地架；12、安装台；13、安装驱动件；

2、工作台；21、测量孔；22、V型槽；23、锁紧件；24、转动驱动件；

31、第一移动组件；32、第二移动组件；321、升降支架；322、升降板；323、升降电机；324、丝杆；325、螺母；33、第三移动组件；34、第四移动组件；

4、相机；

5、喷涂件；

6、激光测距仪；

7、防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实施例提供一种货车零件检测装置，该货车零件检测装置包括支架1、工作台2、第一移动组件31、第二移动组件32和相机4，其中，工作台2设于支架1，工件100放置于工作台2；第一移动组件31设于支架1，第一移动组件31的输出端能相对工作台2沿第一方向X移动；第二移动组件32设于第一移动组件31的输出端，第二移动组件32的输出端能相对工作台2沿竖直方向Z移动；相机4设于第二移动组件32的输出端，用于拍摄工件100上不同位置的孔，不同位置的孔的顶端高度不同，第一方向X垂直于竖直方向Z。其中，测量过的控制方法为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。当然，相机4除了可以测量工件100上孔的内径，还可以测量同一平面内的相邻的两个孔之间的距离，还可以测量工件100端部的弧度等参数，但不以此为限。其中，可以根据相邻的两个孔之间的距离判断工件100的型号，避免人为的判断错误导致出现工件100混装的情况。

该货车零件检测装置通过设置第一移动组件31能使得位于第一移动组件31输出端的第二移动组件32可以沿第一方向X移动，第二移动组件32的设置，使得位于第二移动组件32输出端的相机4能沿竖直方向Z移动，进而在拍摄不同位置的孔的时候，可以根据孔的顶端的高度进行调节相机4的高度，使得相机4和不同的孔之间的距离均相同，从而拍摄的图像和标定值可以统一比对，实现了顶端高度不同的孔的精确测量，另外，自动测量的方式减小了测量人员的工作量。

工件100包括两个平行的安装片120，放置在工作台2上时，一个安装片120贴着工作台2，另一个安装片120远离工作台2，一般需要先拍一个安装片120，然后将工件100翻转后在拍另一个，浪费人力。如果使用机械臂翻转工件100，会增加成本。为此，本实施例中，工作台2转动设于支架1，工作台2设有贯通其两侧台面的测量孔21，工件100包括两个平行的安装片120，每个安装片120上均设有孔；其中一个安装片120和工作台2抵接，安装片120的外轮廓在工作台2的投影位于测量孔21的轮廓内。借助上述设置，使得工作台2翻转180度后，相机4可以透过测量孔21，对靠近工作台2的安装片120进行拍照，进而对该安装片120上的孔进行测量，本实施例中，由于工作台2具有一定的厚度，在拍摄远离工作台2的安装片120和靠近工作台2的安装片120时，相机4需要第二移动组件32的带动下移动一定的距离，具体移动距离参照工作台2的厚度以及两个安装片120之间的距离，进而可以保证拍摄两个安装片120时，相机4和两个安装片120之间的距离一致，进而可以保证不同安装片120的孔的尺寸能被准确测量。

为提高测试效率，本实施例中，工作台2设有多个，货车零件检测装置包括第三移动组件33，第三移动组件33的输出端相对支架1沿第二方向Y移动，第一移动组件31设于第三移动组件33的输出端。第二方向Y垂直于第一方向X和竖直方向Z，且第二方向Y和第一方向X均为水平方向。

货车零件检测装置包括转动驱动件24，转动驱动件24设于支架1，且和工作台2传动连接。借由转动驱动件24的设置，提高了工作台2转动的效率和准确度。本实施例中，转动驱动件24包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴和减速器的输入轴连接，减速器的输出轴和工作台2传动连接。

由于工件100的包括连接杆110和设于连接杆110两端均设有两个相对平行的安装片120，固定方式比较困难，且安装片120两端的弧度也需要测量。

工作台2上设有第一载台，用于放置工件100，第一载台包括两个沿第一方向X间隔设置的V形槽，本实施例中，工件100包括连接杆110，连接杆110的两端均设有两个相对平行的安装片120，连接杆110卡接于两个V形槽中。该设置使得安装片120的两端不被遮挡，进而可以被相机4拍摄，并测量安装片120上孔的尺寸、相邻孔之间的距离以及安装片120顶端的弧度值。本实施例中，该工件100为拉杆。

另一实施例中，工作台2上设有第二载台，用于放置另一种工件100，第二载台包括止挡块和侧面限位组件，该工件100呈板状结构，且一端翘起。该工件100的一端和止挡块抵接，工件100的两侧夹设于限位组件之间。本实施例中，该工件100为杠杆。

再一实施例中，工作台2上设有第三载台，用于放置第三种类型的工件100，该工件100包括U形连杆和设置在U形连杆两端的圆环。第三载台包括环形台和定位柱，该工件100的圆环放置于环形台内，该工件100的U形连杆部位和定位柱贴合。当然，还可以设置第四载台或者第五载台，以承载不同结构的工件100，固定时注意将需要测量的部位露出即可，且在翻转后依然可以穿过工作台2上的测量孔21进行测量。

工作台2上设有锁紧件23，锁紧件23用于将工件100锁紧于工作台2，以避免翻转过程工件100掉落。具体地，锁紧件23包括锁紧气缸和压板，锁紧气缸设于工作台2，压板设于锁紧气缸的输出端。压板下降时能压紧工件100。

货车零件检测装置还包括喷涂件5，喷涂件5设于第二移动组件32的输出端，喷涂件5能合格的工件100喷涂标识。由于合格的工件100会被喷涂上该零件的型号，避免后续工艺出现混装。其中，不合格的情况包括工件100上自身的孔或者弧形结构不合格，或者工件100的类型和测量类型不相符。

当工件100为货车的拉杆时，在使用过程可能会出现凹坑，凹坑的深度会影响拉杆的强度，因此需要对工件100的表面质量进行检测。

其中，相机4工作时，一个工件100可以拍一张最多2-5张图像即可覆盖整个工件100的待测区域。而激光测距仪6的测量端为点，需要在工件100按照设定的步长依次测量。其中，第四移动组件34移动频率远大于第一移动组件31的移动频率。

如果将相机4和激光测距仪6可以设置在一起，在凹坑的深度测试过程可以选择固定的点位进行拍照，但是由于需要拍照的点位和需要测量凹坑的不会重合时，需要先测量凹坑，然后再拍照，此时，需要在测量凹坑一直带着相机4运动，质量较大，浪费电力。另外，由于相机4和激光测距仪6测量时，移动频率和速度相差较大，相机4在高频高速运动过程容易出现故障。需要说明的是，相机4可以拍照，以测量尺寸，激光测距仪6测量凹坑的深度，以确定表面质量。

基于上述工作原理，将相机4和激光测距仪6分开设置，有助于提高工作效率，具体地，货车零件检测装置包括激光测距仪6和第四移动组件34，第四移动组件34设于支架1，第四移动组件34的输出端能相对工作台2沿第一方向X移动；激光测距仪6设于第四移动组件34的输出端。激光测距仪6可以测量工件100上的凹坑深度。其中，第四移动组件34和第一移动组件31平行设置，不会出现相互干涉，另外，将激光测距仪6和相机4分开设置，能使得二者能同时工作。当然，也可以根据需求，激光测距仪6和相机4单独工作，单独工作时，激光测距仪6工作，相机4不工作，或者相机4工作，激光测距仪6不工作，此工作方式下，避免扰动，有助于提高测量精度。

工作台2设有多个，货车零件检测装置包括第三移动组件33，第三移动组件33的输出端相对支架1沿第二方向Y移动，第四移动组件34设于第三移动组件33的输出端。本实施例中，可以依次对多个工件100进行表面质量的检测，另外，由于第三移动组件33的设置，使得激光测距仪6可以在每个工件100进行全面的检测，扩大了检测范围，也能适应更多型号的工件100。

为提高检测过程的安全性，本实施例中，货车零件检测装置包括防护罩7，支架1包括落地架11和安装台12，安装台12沿第二方向Y滑动设于落地架11，且能进出防护罩7，工作台2和第一移动组件31均设于安装台12。本实施例中，防护罩7包括防护支架1和防护板，防护板设于防护支架1上，防护板围设有防护空间，落地架11至少部分位于防护空间内。可选地，安装驱动件13设于落地架11，用于驱动安装台12移动。具体地，安装驱动件13包括气缸，气缸一端和落地架11铰接，另有一端和安装台12铰接，以避免卡住。

落地架11的高度可调，以适应不同高度工作人员，便于将工件100放置于工作台2上，提高工作效率，降低工作难度。

第一移动组件31、第三移动组件33和第四移动组件34可以均为线性模组，第二移动组件32包括升降支架321、升降板322、升降电机323、丝杆324和螺母325，其中，升降支架321设于第一移动组件31的输出端，升降板322沿竖直方向Z滑动设于升降支架321，升降电机323设于升降支架321，丝杆324转动设于升降支架321且和升降电机323传动连接，螺母325和丝杆324螺纹配合且固定于升降板322。其中，相机6设于升降板322上。喷涂件5也设置在升降板322上。上述构造有利于相机4和喷涂件5的高度调节更加精准。

其中，第三移动组件33设有两个，且沿第一方向X间隔设置，横向架设置在两个第三移动组件33之间，第一移动组件31和第四移动组件34均设置在横向架上。

使用时，通过雷塞卡控制各个工作台2的转动、安装驱动件13以及各个需要移动组件，实现了对工件100的全方位检测。各个工作台2可以同时转动或者分别转动，以配合相机4、喷涂件5和激光测距仪6。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.货车零件检测装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

工作台(2)，设于所述支架(1)，工件(100)放置于所述工作台(2)；

第一移动组件(31)，设于所述支架(1)，所述第一移动组件(31)的输出端能相对所述工作台(2)沿第一方向(X)移动；

第二移动组件(32)，设于所述第一移动组件(31)的输出端，所述第二移动组件(32)的输出端能相对所述工作台(2)沿竖直方向(Z)移动；

相机(4)，设于所述第二移动组件(32)的输出端，用于拍摄所述工件(100)上不同位置的孔，不同位置的所述孔的顶端高度不同，所述第一方向(X)垂直于所述竖直方向(Z)。

2.根据权利要求1所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述工作台(2)转动设于支架(1)，所述工作台(2)设有贯通其两侧台面的测量孔(21)，所述工件(100)包括两个平行的安装片(120)，每个所述安装片(120)上均设有孔；其中一个所述安装片(120)和所述工作台(2)抵接，所述安装片(120)的外轮廓在所述工作台(2)的投影位于所述测量孔(21)的轮廓内。

3.根据权利要求2所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述工作台(2)设有多个，所述货车零件检测装置包括第三移动组件(33)，所述第三移动组件(33)的输出端相对所述支架(1)沿第二方向(Y)移动，所述第一移动组件(31)设于所述第三移动组件(33)的输出端,所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)和所述竖直方向(Z)。

4.根据权利要求3所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有第一载台，用于放置所述工件(100)，所述第一载台包括两个沿第一方向(X)间隔设置的V形槽，所述工件(100)包括连接杆(110)，所述连接杆(110)的两端均设有两个相对平行的安装片(120)，所述连接杆(110)卡接于两个V形槽中。

5.根据权利要求1所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有锁紧件(23)，所述锁紧件(23)用于将所述工件(100)锁紧于所述工作台(2)。

6.根据权利要求1所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述货车零件检测装置包括转动驱动件(24)，所述转动驱动件(24)设于所述支架(1)，且和所述工作台(2)传动连接。

7.根据权利要求1所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述货车零件检测装置还包括喷涂件(5)，所述喷涂件(5)设于第二移动组件(32)的输出端，所述喷涂件(5)能合格的所述工件(100)喷涂标识。

8.根据权利要求1-7任一项所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述货车零件检测装置包括激光测距仪(6)和第四移动组件(34)，所述第四移动组件(34)设于所述支架(1)，所述第四移动组件(34)的输出端能相对所述工作台(2)沿所述第一方向(X)移动；所述激光测距仪(6)设于所述第四移动组件(34)的输出端。

9.根据权利要求8所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述工作台(2)设有多个，所述货车零件检测装置包括第三移动组件(33)，所述第三移动组件(33)的输出端相对所述支架(1)沿第二方向(Y)移动，所述第四移动组件(34)设于所述第三移动组件(33)的输出端，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的货车零件检测装置，其特征在于，所述货车零件检测装置包括防护罩(7)，所述支架(1)包括落地架(11)和安装台(12)，所述安装台(12)沿第二方向(Y)滑动设于所述落地架(11)，且能进出所述防护罩(7)，所述工作台(2)和所述第一移动组件(31)均设于所述安装台(12)。

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