CN115290670A - 一种清洁度检测设备定位机械结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁度检测设备定位机械结构，属于定位结构领域。解决了手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差以及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。它包括水平支架、立式支架、滑台底座、两组点清洁度检测组件、两组激光组件和两组相机组件，滑台底座固定在水平支架的前端，两组点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，激光组件和相机组件均能实现Z轴方向、Y方向移动和绕X轴摆动。本发明提高清洁度检测的精度且提高生产效率。

Description

一种清洁度检测设备定位机械结构

技术领域

本发明创造属于定位结构领域，尤其是涉及一种清洁度检测设备定位机械结构。

背景技术

随着传感技术和测量技术的迅猛发展，带钢清洁度自动检测这一冶金行业中的重要工作步骤，已经逐渐由人工肉眼检测转变为使用清洁度检测设备进行检测。现有检测设备多为工作人员手持进行检测，由于带钢在不断运动，检测人员容易出现危险，并且手持的测量方式不可避免的会因为主观因素导致清洁度检测结果出现误差，且只实现了对带钢清洁度的局部检测，为了提高清洁度检测的精度且提高生产效率，因此有必要提出一种用于清洁度检测设备定位的机械结构。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种清洁度检测设备定位机械结构，以解决手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种清洁度检测设备定位机械结构，包括水平支架、立式支架、滑台底座、点清洁度检测组件、激光组件和相机组件，所述的点清洁度检测组件、激光组件和相机组件均设置两组；

所述滑台底座固定在水平支架的前端，两组所述点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组所述点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，所述的立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，位于同侧的相机组件和激光组件上下正对布置，激光组件和相机组件均能在立式支架上实现Z轴方向的移动，所述激光组件和相机组件均能实现Y方向移动和绕X轴摆动。

更进一步的，所述立式支架包括支柱、X向轴杆和Z向轴杆，所述立柱设置三根，在相邻两根立柱之间上下正对布置两根X向轴杆，且每根X向轴杆的两端分别通过一个XZ轴双通支架与对应侧的Z向轴杆连接，所述Z向杆轴通过Z轴支架与对应的立柱连接，通过改变XZ轴双通支架在Z向轴杆上的位置实现激光组件与相机组件沿Z轴方向移动。

更进一步的，所述点清洁度检测组件包括X轴电机直线模组、Y轴手摇直线模组、U型支架底座、螺丝、U型支架和点清洁度检测模块，所述X轴电机直线模组放置于滑台底座上，X轴电机直线模组的螺杆与水平电动直线模组滑块相连接，Y轴手摇直线模组通过螺栓固定在水平电动直线模组滑块上，所述U型支架底座安装在Y轴手摇直线模组上，所述U型支架底座与U型支架通过螺栓相连，所述点清洁度检测模块与U型支架连接，并在绕X轴摆动到所需角度后通过螺丝实现与U型支架的锁紧，通过X轴电机直线模组的螺杆转动改变水平电动直线模组滑块在X轴方向的位置，通过摇动手轮改变U型支架底座在Y轴方向的位置。

更进一步的，所述激光组件包括激光棒模块、激光棒支架、激光模组移动轴、激光模组移动轴支架和激光棒轴固定板，所述激光棒模块安装在激光棒支架上，所述激光棒模块能绕激光棒支架实现旋转运动，所述激光棒支架安装在激光模组移动轴的一端，所述激光模组移动轴安装在激光模组移动轴支架上，通过移动激光模组移动轴带动激光棒模块沿Y轴方向移动，所述激光模组移动支架安装在激光棒轴固定板上，所述激光棒轴固定板通过X轴支架安装在相对应的X向轴杆上，通过移动激光棒轴固定板实现激光棒模块沿X方向的移动。

更进一步的，所述相机组件包括相机模块、相机支架、相机模组移动轴、相机模组移动轴支架和相机轴固定板，相机模块连接在相机支架上，所述相机模块能绕相机支架实现旋转运动，所述相机支架安装在相机模组移动轴的一端，所述相机模组移动轴安装在相机模组移动轴支架上，所述相机模组移动支架安装在相机轴固定板上，通过移动相机模组移动轴带动相机模块沿Y轴方向移动，所述相机轴固定板通过X轴支架安装在相对应的X向轴杆上，通过移动相机轴固定板实现相机模块沿X方向的移动，位于同一侧的上下位置的相机组件的相机轴固定板和激光组件的激光棒轴固定板之间穿设有两根Z轴导向轴。

更进一步的，所述激光棒模块插入激光棒支架中，并通过在激光棒支架的螺纹孔安装螺栓保持激光棒支架对激光棒模块的夹持锁紧；所述相机模块插入相机支架中，并通过小螺栓穿过相机支架的通孔与相机模块上的螺纹孔进行固定。

更进一步的，在水平支架的前端安装防止检测模块与待检测的带钢发生碰撞的防撞架，且防撞架设置在两组点清洁度检测组件之间。

更进一步的，所述激光模组移动轴支架、相机模组移动轴支架、X轴支架、Z轴支架和XZ轴双通支架均为光轴固定座。

更进一步的，所述水平支架通过底座及六角螺栓固定在地面上，在底座和水平支架之间设有加强杆。

更进一步的，激光模组移动轴支架通过螺栓固定在激光轴固定板上，相机模组移动轴支架通过螺栓固定在相机轴固定板上。

与现有技术相比，本发明创造所述的一种清洁度检测设备定位机械结构的有益效果是：

本申请应对清洁度检测地点结构复杂、空间狭小，便于安装喝调节现场视觉传感模组，替代人工手持清洁度检测设备进行带钢的清洁度检测，解放了人工劳动力，避免了检测人员出现危险的情况，保护了工人的安全，并且规避了因为手持测量的方式会因为主观因素导致清洁度检测结果出现误差的现象，可以在无人的情况下进行清洁度检测，并且可以根据不同的带钢的类型调节清洁度检测设备的位置，提高了检测精度和检测效率，在很大程度上节省了人力物力，具有很高的使用价值。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种清洁度检测设备定位机械结构的整体结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的两组激光组件和两组相机组件安装在立式支架的结构示意图；

图3为点清洁度检测组件的结构示意图；

图4为激光棒模块与激光棒支架连接示意图；

图5为相机模块与相机支架连接示意图。

附图标记说明：

1、立式支架；2、水平支架；3、滑台底座；4、X轴电机直线模组；5、Y轴手摇直线模组；6、U型支架底座；7、螺丝；8、U型支架；9、点清洁度检测模块；10、防撞架；11、激光棒模块；12、激光棒支架；13、相机模块；14、相机支架；15、激光模组移动轴；16、相机模组移动轴；17、X向轴杆；18、Z向轴杆；19、激光模组移动轴支架；20；相机模组移动轴支架；21、X轴支架；22、Z轴支架；23、XZ轴双通支架；24、相机轴固定板；25、激光棒轴固定板；26、水平电动直线模组滑块；27、Z轴导向轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明创造的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明创造不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图5所示，一种清洁度检测设备定位机械结构，包括水平支架2、立式支架1、滑台底座3、点清洁度检测组件、激光组件和相机组件，所述的点清洁度检测组件、激光组件和相机组件均设置两组；

所述滑台底座3固定在水平支架2的前端，两组所述点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座3上，每组所述点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，所述的立式支架1固定在水平支架2的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架1上，位于同侧的相机组件和激光组件上下正对布置，激光组件和相机组件均能在立式支架1上实现Z轴方向的移动，所述激光组件和相机组件均能实现Y方向移动和绕X轴摆动。

所述立式支架1包括支柱、X向轴杆17和Z向轴杆18，所述立柱设置三根，在相邻两根立柱之间上下正对布置两根X向轴杆17，且每根X向轴杆17的两端分别通过一个XZ轴双通支架23与对应侧的Z向轴杆18连接，所述Z向杆轴通过Z轴支架22与对应的立柱连接，通过改变XZ轴双通支架23在Z向轴杆18上的位置实现激光组件与相机组件沿Z轴方向移动。

所述点清洁度检测组件包括X轴电机直线模组4、Y轴手摇直线模组5、U型支架底座6、螺丝7、U型支架8和点清洁度检测模块9，所述X轴电机直线模组4放置于滑台底座3上，X轴电机直线模组的螺杆与水平电动直线模组滑块26相连接，Y轴手摇直线模组5通过螺栓固定在水平电动直线模组滑块26上，所述U型支架底座6安装在Y轴手摇直线模组5上，所述U型支架底座6与U型支架8通过螺栓相连，所述点清洁度检测模块9与U型支架8连接，并在绕X轴摆动到所需角度后通过螺丝7实现与U型支架8的锁紧，通过X轴电机直线模组的螺杆转动改变水平电动直线模组滑块在X轴方向的位置，通过摇动手轮改变U型支架底座6在Y轴方向的位置。

所述激光组件包括激光棒模块11、激光棒支架12、激光模组移动轴15、激光模组移动轴支架19和激光棒轴固定板25，所述激光棒模块11安装在激光棒支架12上，所述激光棒模块11能绕激光棒支架12实现旋转运动，所述激光棒支架12安装在激光模组移动轴15的一端，所述激光模组移动轴15安装在激光模组移动轴支架19上，通过移动激光模组移动轴15带动激光棒模块11沿Y轴方向移动，所述激光模组移动支架安装在激光棒轴固定板25上，所述激光棒轴固定板25通过X轴支架21安装在相对应的X向轴杆17上，通过移动激光棒轴固定板25实现激光棒模块11沿X方向的移动。

所述相机组件包括相机模块13、相机支架14、相机模组移动轴16、相机模组移动轴支架20和相机轴固定板24，相机模块13连接在相机支架14上，所述相机模块13能绕相机支架14实现旋转运动，所述相机支架14安装在相机模组移动轴16的一端，所述相机模组移动轴16安装在相机模组移动轴支架20上，所述相机模组移动支架安装在相机轴固定板24上，通过移动相机模组移动轴16带动相机模块13沿Y轴方向移动，所述相机轴固定板24通过X轴支架21安装在相对应的X向轴杆17上，通过移动相机轴固定板24实现相机模块13沿X方向的移动，位于同一侧的上下位置的相机组件的相机轴固定板24和激光组件的激光棒轴固定板25之间穿设有两根Z轴导向轴。

所述激光棒模块11插入激光棒支架12中，并通过在激光棒支架12的螺纹孔安装螺栓保持激光棒支架12对激光棒模块11的夹持锁紧；所述相机模块13插入相机支架14中，并通过小螺栓穿过相机支架14的通孔与相机模块13上的螺纹孔进行固定。

所述点清洁度检测模块9为集成式点式清洁度测量设备，是一种现有设备，在此不再赘述其具体结构及工作原理。

在水平支架2的前端安装防止检测模块与待检测的带钢发生碰撞的防撞架10，且防撞架10设置在两组点清洁度检测组件之间。

所述激光模组移动轴支架19、相机模组移动轴支架20、X轴支架21、Z轴支架22和XZ轴双通支架23均为光轴固定座；通过调节夹持紧度的螺栓，调松后移动至合适位置，再拧紧螺栓进行位置固定。

所述水平支架2通过底座及六角螺栓固定在地面上，在底座和水平支架2之间设有加强杆；激光模组移动轴支架19通过螺栓固定在激光轴固定板上，相机模组移动轴支架20通过螺栓固定在相机轴固定板24上。

具体实施过程：使用该定位机械结构时，将水平支架2用螺栓固定在地面上，调节X轴电机直线模组4与Y轴手摇直线模组5使点清洁度检测模块9到达正确的位置，再放松调节螺丝7，使点清洁度检测模块9达到一个正确的俯仰角度，随后拧紧螺丝7使点清洁度检测模块9固定到合适的位置；手动调节激光棒轴固定板25在Z轴导向轴27上与X向轴杆17上的位置，使激光棒模块12在X轴与Z轴方向上到达合适的位置，再调节激光模组移动轴15使激光棒模块11在Y轴方向到达合适的位置，进一步的，调节激光棒模块11在激光棒支架12上的俯仰角度，使得激光棒模块11射出的激光能照射到待检测带刚上合适的位置；同样的，手动调节相机轴固定板24在Z轴导向轴27上与X向轴杆17上的位置，使相机模块13在X轴与Z轴方向上到达合适的位置，再调节相机模组移动轴16使相机在Y轴方向到达合适的位置，进一步的，调节相机模块13在相机支架14上的俯仰角度，使得相机模块13能够符合要求的捕捉到激光棒模块11照射在带刚上的激光，然后进行带钢的清洁度检测。

以上公开的本发明创造实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明创造仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明创造的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明创造。

Claims (10)

1.一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：包括水平支架(2)、立式支架(1)、滑台底座(3)、点清洁度检测组件、激光组件和相机组件，所述的点清洁度检测组件、激光组件和相机组件均设置两组；

所述滑台底座(3)固定在水平支架(2)的前端，两组所述点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座(3)上，每组所述点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，所述的立式支架(1)固定在水平支架(2)的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架(1)上，位于同侧的相机组件和激光组件上下正对布置，激光组件和相机组件均能在立式支架(1)上实现Z轴方向的移动，所述激光组件和相机组件均能实现Y方向移动和绕X轴摆动。

2.根据权利要求1所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述立式支架(1)包括支柱、X向轴杆(17)和Z向轴杆(18)，所述立柱设置三根，在相邻两根立柱之间上下正对布置两根X向轴杆(17)，且每根X向轴杆(17)的两端分别通过一个XZ轴双通支架(23)与对应侧的Z向轴杆(18)连接，所述Z向杆轴通过Z轴支架(22)与对应的立柱连接，通过改变XZ轴双通支架(23)在Z向轴杆(18)上的位置实现激光组件与相机组件沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述点清洁度检测组件包括X轴电机直线模组(4)、Y轴手摇直线模组(5)、U型支架底座(6)、螺丝(7)、U型支架(8)和点清洁度检测模块(9)，所述X轴电机直线模组(4)放置于滑台底座(3)上，X轴电机直线模组的螺杆与水平电动直线模组滑块相连接(26)，Y轴手摇直线模组(5)通过螺栓固定在水平电动直线模组滑块(26)上，所述U型支架底座(6)安装在Y轴手摇直线模组(5)上，所述U型支架底座(6)与U型支架(8)通过螺栓相连，所述点清洁度检测模块(9)与U型支架(8)连接，并在绕X轴摆动到所需角度后通过螺丝(7)实现与U型支架(8)的锁紧，通过X轴电机直线模组的螺杆转动改变水平电动直线模组滑块在X轴方向的位置，通过摇动手轮改变U型支架底座(6)在Y轴方向的位置。

4.根据权利要求3所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述激光组件包括激光棒模块(11)、激光棒支架(12)、激光模组移动轴(15)、激光模组移动轴支架(19)和激光棒轴固定板(25)，所述激光棒模块(11)安装在激光棒支架(12)上，所述激光棒模块(11)能绕激光棒支架(12)实现旋转运动，所述激光棒支架(12)安装在激光模组移动轴(15)的一端，所述激光模组移动轴(15)安装在激光模组移动轴支架(19)上，通过移动激光模组移动轴(15)带动激光棒模块(11)沿Y轴方向移动，所述激光模组移动支架安装在激光棒轴固定板(25)上，所述激光棒轴固定板(25)通过X轴支架(21)安装在相对应的X向轴杆(17)上，通过移动激光棒轴固定板(25)实现激光棒模块(11)沿X方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述相机组件包括相机模块(13)、相机支架(14)、相机模组移动轴(16)、相机模组移动轴支架(20)和相机轴固定板(24)，相机模块(13)连接在相机支架(14)上，所述相机模块(13)能绕相机支架(14)实现旋转运动，所述相机支架(14)安装在相机模组移动轴(16)的一端，所述相机模组移动轴(16)安装在相机模组移动轴支架(20)上，所述相机模组移动支架安装在相机轴固定板(24)上，通过移动相机模组移动轴(16)带动相机模块(13)沿Y轴方向移动，所述相机轴固定板(24)通过X轴支架(21)安装在相对应的X向轴杆(17)上，通过移动相机轴固定板(24)实现相机模块(13)沿X方向的移动，位于同一侧的上下位置的相机组件的相机轴固定板(24)和激光组件的激光棒轴固定板(25)之间穿设有两根Z轴导向轴。

6.根据权利要求5所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述激光棒模块(11)插入激光棒支架(12)中，并通过在激光棒支架(12)的螺纹孔安装螺栓保持激光棒支架(12)对激光棒模块(11)的夹持锁紧；所述相机模块(13)插入相机支架(14)中，并通过小螺栓穿过相机支架(14)的通孔与相机模块(13)上的螺纹孔进行固定。

7.根据权利要求1所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：在水平支架(2)的前端安装防止检测模块与待检测的带钢发生碰撞的防撞架(10)，且防撞架(10)设置在两组点清洁度检测组件之间。

8.根据权利要求5所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述激光模组移动轴支架(19)、相机模组移动轴支架(20)、X轴支架(21)、Z轴支架(22)和XZ轴双通支架(23)均为光轴固定座。

9.根据权利要求1所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述水平支架(2)通过底座及六角螺栓固定在地面上，在底座和水平支架(2)之间设有加强杆。

10.根据权利要求5所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：激光模组移动轴支架(19)通过螺栓固定在激光轴固定板上，相机模组移动轴支架(20)通过螺栓固定在相机轴固定板(24)上。

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