CN117697158A - 一种激光打标视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标视觉检测设备，包括底板、侧板、移动运输机构、打标检测机构和磁铁吸附机构，侧板与底板垂直连接，所述移动运输机构包括移动平台、第一电机、第一丝杠、滑轨、第一螺纹块、移动板、检测安装块和检测槽，所述打标检测机构包括检测平台、第二电机、第二丝杠、第二螺纹块、激光打标器和视觉检测器，所述磁铁吸附机构包括伸缩气缸、磁铁安装板和磁块，移动运输机构利用丝杠、电机和滑轨等组成的移动运输机构，可以实现工件的精确位置调整，满足激光打标和视觉检测的需要，使得打标和检测能够在竖直方向上进行，其实用性增高，磁铁吸附机构将未通过视觉检测的金属刻盘及时吸附，提高工作效率。

Description

一种激光打标视觉检测设备

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，更具体的说，它涉及一种激光打标视觉检测设备。

背景技术

激光打标是使用激光束在金属刻盘表面上标记出永久性标记的过程，激光打标机包含激光发射器、镜头、调制系统等主要组件，视觉检测通常是在激光打标后立即进行的，它使用相机和图像处理技术来检测打标后的产品，相机拍摄已打标产品的照片，然后将这些照片传输到图像处理软件中。

但现存的部分激光打标视觉检测设备还存在较多的不足，首先部分设备可能无法在多个工件之间或工件的不同部分之间进行精确的定位和转移，导致打标和检测效率降低，而且可能无法处理需要在多个位置进行打标或检测的复杂工件，其次部分打标和视觉检测的装置是固定的，不能进行移动，其实用型较低，导致设备无法满足用户的需求，最后部分装置的不能将视觉检测失败的刻盘及时筛选出来，若不能及时筛选，设备的工序进一步复杂，导致打标检测的效率减低，且降低了人工费用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种激光打标视觉检测设备，以解决背景技术中提到的缺少精确定位、不能筛选残次品等技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光打标视觉检测设备，包括底板、侧板、移动运输机构、打标检测机构和磁铁吸附机构，侧板与底板垂直连接，所述移动运输机构包括移动平台、第一电机、第一丝杠、滑轨、第一螺纹块、移动板、检测安装块和检测槽，移动平台安装在底板的上端面，第一丝杠的一端连接在移动平台上，第一电机连接在第一丝杠的另一端，滑轨设置在移动平台上，第一螺纹块设置在第一丝杠上，移动板与第一螺纹块连接，检测安装块和检测槽设置在移动板的上端面，所述打标检测机构包括检测平台、第二电机、第二丝杠、第二螺纹块、激光打标器和视觉检测器，两组检测平台安装在侧板上，两组第二丝杠的一端分别连接在两组检测平台上，两组第二电机连接在两组第二丝杠的另一端，两组第二螺纹块分别安装在两组第二丝杠上，激光打标器和视觉检测器分别安装在两组第二螺纹块上。

本发明进一步设置为，所述磁铁吸附机构包括伸缩气缸、磁铁安装板和磁块，伸缩气缸安装在侧板的一侧，磁铁安装块连接在伸缩气缸的一端，磁块安装在磁铁安装板上，且磁块正对于检测安装块和检测槽，通过磁铁吸附机构的设置，用于稳固地吸附金属工件，以便于打标和检测过程中的稳定。

本发明进一步设置为，所述移动板的底部设有滑块，且滑块的底部设有滑槽，且滑轨可嵌入到滑槽内配合滑动连接，检测平台内设有限位杆，且第二螺纹块上设有限位槽，限位杆伸入限位槽内配合滑动限位连接，限位杆与限位槽确保机构在预定的范围内移动，防止过度移动可能导致的损害或误差。

本发明进一步设置为，所述第二螺纹块上设有夹持孔，且激光打标器和视觉检测器安装在夹持孔内，且第二螺纹块的一侧设有锁紧孔，螺栓可穿过锁紧孔将激光打标器和视觉检测器固定连接在第二螺纹块上，夹持孔和锁紧孔提供了激光打标器和视觉检测器的稳定安装方式，保证了这些精密设备的正确定位和牢固固定。

本发明进一步设置为，所述侧板的顶部设有顶部安装板，且伸缩气缸的一端安装在顶部安装板上，顶部安装板提供了安装伸缩气缸等组件的稳定平台。

本发明进一步设置为，所述移动平台的一端设有侧向板，且侧向板上设有第一承力轴承，且第一丝杠的一端与第一支撑轴承连接，检测平台的底部设有第二承力轴承，且第二丝杠的一端与第二承力轴承连接，通过第一、第二承力轴承的设置，有利于支持第一、第二丝杠转动，减少摩擦，提高运动的效率和平滑性。

本发明进一步设置为，所述检测平台的上端面设有支撑杆，且支撑杆的另一端支撑在第二电机的底部，支撑杆的设置，确保检测平台和第二电机之间的稳定性，提高整体设备的可靠性。

本发明进一步设置为，所述底板的底端面设有底部支腿，底部支腿的设置，保持设备的稳定性，减少工作时的震动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种激光打标视觉检测设备，具备以下

有益效果：

1、本发明设置了移动运输机构，移动运输机构由移动平台、第一电机、第一丝杠、滑轨、第一螺纹块、移动板、检测安装块和检测槽组成，移动运输机构利用丝杠、电机和滑轨等组成的移动运输机构，可以实现工件的精确位置调整，满足激光打标和视觉检测的需要。

2、本发明设置了打标检测机构，打标检测机构机构包括检测平台、第二电机、第二丝杠、第二螺纹块、激光打标器和视觉检测器，这种设置使得打标和检测能够在竖直方向上进行，其实用性增高，且打标检测过程能够在同一设备中连续进行，大大提高了效率。

3、本发明设置了磁铁吸附机构，磁铁吸附机构机构包括伸缩气缸、磁铁安装板和磁块，这个机构能够稳定地吸附金属刻盘，使得在打标和检测过程中，将未通过视觉检测的金属刻盘及时吸附，提高工作效率，并降低了人工费用。

附图说明

图1为本发明中装置在未复位情况下装置整体的结构示意图；

图2为本发明中底板上的移动运输机构结构示意图；

图3为本发明中底板上的移动运输机构侧面结构示意图；

图4为本发明中侧板上的打标检测机构结构示意图；

图5为本发明中去除激光打标器和视觉检测器的标检测机构结构结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、移动平台；4、第一电机；5、第一丝杠；6、滑轨；7、第一螺纹块；8、移动板；9、检测安装块；10、检测槽；11、检测平台；12、第二电机；13、第二丝杠；14、第二螺纹块；15、激光打标器；16、视觉检测器；17、伸缩气缸；18、磁铁安装板；19、磁块；20、滑块；21、滑槽；22、限位杆；23、限位槽；24、夹持孔；25、锁紧孔；26、顶部安装板；27、侧向板；28、第一承力轴承；29、第二承力轴承；30、支撑杆；31、底部支腿。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1-5，一种激光打标视觉检测设备，包括底板1、侧板2、移动运输机构、打标检测机构和磁铁吸附机构，侧板2与底板1垂直连接，移动运输机构包括移动平台3、第一电机4、第一丝杠5、滑轨6、第一螺纹块7、移动板8、检测安装块9和检测槽10，移动平台3安装在底板1的上端面，第一丝杠5的一端连接在移动平台3上，第一电机4连接在第一丝杠5的另一端，滑轨6设置在移动平台3上，第一螺纹块7设置在第一丝杠5上，移动板8与第一螺纹块7连接，检测安装块9和检测槽10设置在移动板8的上端面，打标检测机构包括检测平台11、第二电机12、第二丝杠13、第二螺纹块14、激光打标器15和视觉检测器16，两组检测平台11安装在侧板2上，两组第二丝杠13的一端分别连接在两组检测平台11上，两组第二电机12连接在两组第二丝杠13的另一端，两组第二螺纹块14分别安装在两组第二丝杠13上，激光打标器15和视觉检测器16分别安装在两组第二螺纹块14上。

在本实施例中，设备开启时，将金属刻盘安装在检测安装块9的检测槽10内，移动平台3和检测平台11上的第一电机4、第二电机12的驱动，通过旋转第一丝杠5和第二丝杠13旋转，使得第一螺纹块7、第二螺纹块14沿着滑轨6和检测平台11的限位杆22移动来实现，带动移动板8和激光打标器15以及视觉检测器16分别移动到起始位置，从而确保各部分都位于准确的起始位置，待打标的部件被放置在检测安装块9和检测槽10上。

更具体的是，激光打标器15开始工作，移动至指定部件上方，第二电机12驱动第二丝杠13旋转，通过第二螺纹块14调整激光打标器15的位置，确保激光能够精确打标在部件的指定位置，打标完成后，视觉检测器16开始工作，检测打标是否准确无误，视觉检测器16也是通过第二电机12和第二螺杆的配合移动，确保能够对打标结果进行检测。

请参阅图1，作为对吸附未通过视觉检测的金属刻盘一种实施方式：磁铁吸附机构包括伸缩气缸17、磁铁安装板18和磁块19，伸缩气缸17安装在侧板2的一侧，磁铁安装块连接在伸缩气缸17的一端，磁块19安装在磁铁安装板18上，且磁块19正对于检测安装块9和检测槽10

具体的，当需要排除打标和检测不合格的金属刻盘时，打标和检测完毕后，移动运输机构将打标完成的部件移出检测区域，移动板8通过第一电机4和第一丝杠5的驱动，在滑轨6和滑槽21的配合下，沿着底板1平稳移动，此时打开伸缩气缸17，伸缩气缸17带动磁铁安装板18和磁块19，对视觉检测的未通过的金属刻盘吸附起来，通过视觉检测的金属刻盘通过移动板8移动至拆卸位置，以上步骤循环执行，为新的金属刻盘进行打标和检测。

请参考图1-5，作为对移动运输机构、打标检测机构的进一步实施方式：移动板8的底部设有滑块20，且滑块20的底部设有滑槽21，且滑轨6可嵌入到滑槽21内配合滑动连接，检测平台11内设有限位杆22，且第二螺纹块14上设有限位槽23，限位杆22伸入限位槽23内配合滑动限位连接，第二螺纹块14上设有夹持孔24，且激光打标器15和视觉检测器16安装在夹持孔24内，且第二螺纹块14的一侧设有锁紧孔25，螺栓可穿过锁紧孔25将激光打标器15和视觉检测器16固定连接在第二螺纹块14上，侧板2的顶部设有顶部安装板26，且伸缩气缸17的一端安装在顶部安装板26上，移动平台3的一端设有侧向板27，且侧向板27上设有第一承力轴承28，且第一丝杠5的一端与第一支撑轴承28连接，检测平台11的底部设有第二承力轴承29，且第二丝杠13的一端与第二承力轴承29连接，检测平台11的上端面设有支撑杆30，且支撑杆30的另一端支撑在第二电机12的底部，底板1的底端面设有底部支腿31。

具体的，限位杆22与限位槽23确保机构在预定的范围内移动，防止过度移动可能导致的损害或误差，夹持孔24和锁紧孔25提供了激光打标器15和视觉检测器16的稳定安装方式，保证了这些精密设备的正确定位和牢固固定，顶部安装板26提供了安装伸缩气缸17等组件的稳定平台，支撑杆30确保检测平台11和第二电机12之间的稳定性，提高整体设备的可靠性，底部支腿31保持设备的稳定性，减少工作时的震动。

综上所述，整体设备在使用(或者运行时)：当需要将装置初始化位置时，设备开启时，将金属刻盘安装在检测安装块9的检测槽10内，移动平台3和检测平台11上的第一电机4、第二电机12的驱动，通过旋转第一丝杠5和第二丝杠13旋转，使得第一螺纹块7、第二螺纹块14沿着滑轨6和检测平台11的限位杆22移动来实现，带动移动板8和激光打标器15以及视觉检测器16分别移动到起始位置，从而确保各部分都位于准确的起始位置，待打标的部件被放置在检测安装块9和检测槽10上。

当需要打标或视觉检测时，激光打标器15开始工作，移动至指定部件上方，第二电机12驱动第二丝杠13旋转，通过第二螺纹块14调整激光打标器15的位置，确保激光能够精确打标在部件的指定位置，打标完成后，视觉检测器16开始工作，检测打标是否准确无误，视觉检测器16也是通过第二电机12和第二螺杆的配合移动，确保能够对打标结果进行检测。

当需要排除打标和检测不合格的金属刻盘时，打标和检测完毕后，移动运输机构将打标完成的部件移出检测区域，移动板8通过第一电机4和第一丝杠5的驱动，在滑轨6和滑槽21的配合下，沿着底板1平稳移动，此时打开伸缩气缸17，伸缩气缸17带动磁铁安装板18和磁块19，对视觉检测的未通过的金属刻盘吸附起来，通过视觉检测的金属刻盘通过移动板8移动至拆卸位置，以上步骤循环执行，为新的金属刻盘进行打标和检测。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种激光打标视觉检测设备，包括底板(1)、侧板(2)、移动运输机构、打标检测机构和磁铁吸附机构，其特征是：所述移动运输机构包括移动平台(3)、第一电机(4)、第一丝杠(5)、滑轨(6)、第一螺纹块(7)、移动板(8)、检测安装块(9)和检测槽(10)，移动平台(3)安装在底板(1)的上端面，第一丝杠(5)的一端连接在移动平台(3)上，第一电机(4)连接在第一丝杠(5)的另一端，滑轨(6)设置在移动平台(3)上，第一螺纹块(7)设置在第一丝杠(5)上，移动板(8)与第一螺纹块(7)连接，所述打标检测机构包括检测平台(11)、第二电机(12)、第二丝杠(13)、第二螺纹块(14)、激光打标器(15)和视觉检测器(16)，两组检测平台(11)安装在侧板(2)上，两组第二丝杠(13)的一端分别连接在两组检测平台(11)上，两组第二电机(12)连接在两组第二丝杠(13)的另一端，两组第二螺纹块(14)分别安装在两组第二丝杠(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标视觉检测设备，其特征是：所述磁铁吸附机构包括伸缩气缸(17)、磁铁安装板(18)和磁块(19)，伸缩气缸(17)安装在侧板(2)的一侧，磁铁安装块连接在伸缩气缸(17)的一端，磁块(19)安装在磁铁安装板(18)上，且磁块(19)正对于检测安装块(9)和检测槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种激光打标视觉检测设备，其特征是：所述移动板(8)的底部设有滑块(20)，且滑块(20)的底部设有滑槽(21)，且滑轨(6)可嵌入到滑槽(21)内配合滑动连接，检测平台(11)内设有限位杆(22)，且第二螺纹块(14)上设有限位槽(23)，限位杆(22)伸入限位槽(23)内配合滑动限位连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标视觉检测设备，其特征是：所述第二螺纹块(14)上设有夹持孔(24)，激光打标器(15)和视觉检测器(16)分别安装在两组第二螺纹块(14)上，且激光打标器(15)和视觉检测器(16)安装在夹持孔(24)内，且第二螺纹块(14)的一侧设有锁紧孔(25)，螺栓可穿过锁紧孔(25)将激光打标器(15)和视觉检测器(16)固定连接在第二螺纹块(14)上。

5.根据权利要求1或2所述的一种激光打标视觉检测设备，其特征是：所述侧板(2)的顶部设有顶部安装板(26)，且伸缩气缸(17)的一端安装在顶部安装板(26)上，检测安装块(9)和检测槽(10)设置在移动板(8)的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标视觉检测设备，其特征是：所述移动平台(3)的一端设有侧向板(27)，且侧向板(27)上设有第一承力轴承(28)，且第一丝杠(5)的一端与第一支撑轴承(28)连接，检测平台(11)的底部设有第二承力轴承(29)，且第二丝杠(13)的一端与第二承力轴承(29)连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光打标视觉检测设备，其特征是：所述检测平台(11)的上端面设有支撑杆(30)，且支撑杆(30)的另一端支撑在第二电机(12)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种激光打标视觉检测设备，其特征是：所述底板(1)的底端面设有底部支腿(31)。