CN208409792U - 一种多轴检测修复工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴检测修复工作台，包括工作台本体、X向运动模组、Y向运动模组；X向运动模组水平设置，Y向运动模组活动安装于X向运动模组上；在Y向运动模组上设置有活动安装板；Y向运动模组驱动活动安装板沿Y向运动模组运动；在活动安装板的两侧分别设置有支撑架和支撑机箱；在支撑架和支撑机箱之间设置有转动机箱；在支撑机箱内安装有第一电机；在转动机箱内安装有第二电机；第二电机与转台连接；工作台本体安装于转台上。本实用新型结构简单合理，通过扫码器能够实现对产品进行快速识别，通过工作台本体对产品进行自动化夹持，进行多轴精准运动，灵活性好，稳定性高，精度高。

Description

一种多轴检测修复工作台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种多轴检测修复工作台。

背景技术

铝及铝合金由于质量轻，散热好，易成型等优点，被广泛应用与各种电子产品的面板或外壳。为了克服铝合金表面硬度、耐磨损性等方面的缺陷，扩大应用范围，延长使用寿命，表面处理技术成为铝合金使用中不可缺少的一环，而阳极氧化技术是目前应用最广且最成功的。具体的，是将铝及其合金在相应的电解液和特定的工艺条件下，由于外加电流的作用下，在铝制品(阳极)上形成一层氧化膜的过程。但是在阳极氧化过程中，在铝制品上易出现表面缺陷白点，需要对产品表面进行白点异色视觉检测与修复。现有的工作台固定夹持效果差，只能进行三轴运动，灵活性差，无法满足视觉检测和修复的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多轴检测修复工作台，配合工作台本体，采用多轴运动，解决了现有的工作台存在固定夹持效果差，只能进行三轴运动，灵活性差，无法满足视觉检测和修复的需求的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种多轴检测修复工作台，包括工作台本体、X向运动模组、Y向运动模组；所述X向运动模组水平设置，所述Y向运动模组活动安装于所述X向运动模组上，所述X向运动模组驱动所述Y向运动模组沿所述X向运动模组运动；在所述Y向运动模组上设置有活动安装板；所述Y向运动模组驱动所述活动安装板沿所述Y向运动模组运动；在所述活动安装板的两侧分别设置有支撑架和支撑机箱；在所述支撑架和支撑机箱之间设置有转动机箱；所述转动机箱两端通过转轴分别与所述支撑架和支撑机箱连接，架设在所述支撑架和支撑机箱之间；在所述支撑机箱内安装有第一电机，所述第一电机驱动所述转动机箱转动；在所述转动机箱内安装有第二电机；所述第二电机与转台连接；所述工作台本体安装于所述转台上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X向运动模组包括X向导轨和X向驱动轨；所述X向导轨和X向驱动轨相互间隔，平行设置；所述Y向运动模组垂直所述X向导轨设置，两端分别通过X向滑块架设安装于所述X向导轨和X向驱动轨上；在所述X向驱动轨上设置有X向驱动机构，所述X向驱动机构驱动所述Y向运动模组沿所述X向驱动轨运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X向驱动机构包括X向驱动电机和X向丝杆；所述X向驱动电机与所述X向丝杆连接；所述X向丝杆与所述X向驱动轨上的所述X向滑块连接配合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑机箱位于所述X向驱动轨所在一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述工作台本体上设置有定位柱和夹持气缸；所述夹持气缸和所述定位柱相对设置，分别位于所述工作台本体的两侧；在所述夹持气缸上连接有夹爪，所述夹持气缸驱动所述夹爪与所述定位柱配合，进行夹持。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述工作台本体上设置有扫码器；所述扫码器对所述工作台本体上待检测修复的产品进行扫码识别。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的显著有益效果是：本实用新型结构简单合理，通过扫码器能够实现对产品进行快速识别，通过工作台本体对产品进行自动化夹持，进行多轴精准运动，灵活性好，稳定性高，精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.X向导轨 2.X向驱动轨 3.Y向运动模组

4.活动安装板 5.支撑机箱 6.支撑架

7.转动机箱 8.工作台本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1，本实用新型公开了一种多轴检测修复工作台，用于阳极氧化后铝合金产品表面进行白点异色视觉检测与修复。为了提高检测和修复的精度和准确度，采用多轴运动设计。本实用新型包括工作台本体8、X向运动模组、Y向运动模组3。X向运动模组和Y向运动模组3实现工作台本体8在水平面内的自由运动。具体的，X向运动模组水平设置，Y向运动模组3活动安装于X向运动模组上，X向运动模组驱动Y向运动模组3沿X向运动模组运动。X向运动模组包括X向导轨1和X向驱动轨2；X向导轨1和X向驱动轨2相互间隔，平行设置；Y向运动模组3垂直X向导轨1设置，两端分别通过X向滑块架设安装于X向导轨1和X向驱动轨2上；在X向驱动轨2上设置有X向驱动机构，X向驱动机构驱动Y向运动模组3沿X向驱动轨2运动。X向驱动机构包括X向驱动电机和X向丝杆；X向驱动电机与X向丝杆连接；X向丝杆与X向驱动轨2上的X向滑块连接配合。

为了实现多角度对工作台本体8上的产品进行检测和修复，在Y向运动模组3上设置有活动安装板4。Y向运动模组3驱动活动安装板4沿Y向运动模组3运动。在活动安装板4的两侧分别设置有支撑架6和支撑机箱5。在支撑架6和支撑机箱5之间设置有转动机箱7。转动机箱7两端通过转轴分别与支撑架6和支撑机箱5连接，架设在支撑架6和支撑机箱5之间。在支撑机箱5内安装有第一电机，第一电机驱动转动机箱7转动。在转动机箱7内安装有第二电机；第二电机与转台连接。工作台本体8安装于转台上。转轴位于机箱的上部，使机箱和工作台本体8整体的重心落于转轴的轴线上，以提高转轴运动的稳定性。

为了提高运动的精度和稳定性，支撑机箱5位于X向驱动轨2所在一侧，使Y向运动模组3的重心位于X向驱动轨2一侧。

为了更方便地实现对铝合金产品的自动化夹持过程，在工作台本体8上设置有定位柱和夹持气缸；夹持气缸和定位柱相对设置，分别位于工作台本体8的两侧；在夹持气缸上连接有夹爪，夹持气缸驱动夹爪与定位柱配合，进行夹持。同时，可以在工作台本体8上设置有扫码器；扫码器对工作台本体8上待检测修复的产品进行扫码识别。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，通过扫码器能够实现对产品进行快速识别，通过工作台本体8对产品进行自动化夹持，进行多轴精准运动，灵活性好，稳定性高，精度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种多轴检测修复工作台，其特征在于，包括工作台本体、X向运动模组、Y向运动模组；所述X向运动模组水平设置，所述Y向运动模组活动安装于所述X向运动模组上，所述X向运动模组驱动所述Y向运动模组沿所述X向运动模组运动；在所述Y向运动模组上设置有活动安装板；所述Y向运动模组驱动所述活动安装板沿所述Y向运动模组运动；在所述活动安装板的两侧分别设置有支撑架和支撑机箱；在所述支撑架和支撑机箱之间设置有转动机箱；所述转动机箱两端通过转轴分别与所述支撑架和支撑机箱连接，架设在所述支撑架和支撑机箱之间；在所述支撑机箱内安装有第一电机，所述第一电机驱动所述转动机箱转动；在所述转动机箱内安装有第二电机；所述第二电机与转台连接；所述工作台本体安装于所述转台上。

2.根据权利要求1所述的多轴检测修复工作台，其特征在于，所述X向运动模组包括X向导轨和X向驱动轨；所述X向导轨和X向驱动轨相互间隔，平行设置；所述Y向运动模组垂直所述X向导轨设置，两端分别通过X向滑块架设安装于所述X向导轨和X向驱动轨上；在所述X向驱动轨上设置有X向驱动机构，所述X向驱动机构驱动所述Y向运动模组沿所述X向驱动轨运动。

3.根据权利要求2所述的多轴检测修复工作台，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向驱动电机和X向丝杆；所述X向驱动电机与所述X向丝杆连接；所述X向丝杆与所述X向驱动轨上的所述X向滑块连接配合。

4.根据权利要求3所述的多轴检测修复工作台，其特征在于，所述支撑机箱位于所述X向驱动轨所在一侧。

5.根据权利要求4所述的多轴检测修复工作台，其特征在于，在所述工作台本体上设置有定位柱和夹持气缸；所述夹持气缸和所述定位柱相对设置，分别位于所述工作台本体的两侧；在所述夹持气缸上连接有夹爪，所述夹持气缸驱动所述夹爪与所述定位柱配合，进行夹持。

6.根据权利要求4所述的多轴检测修复工作台，其特征在于，在所述工作台本体上设置有扫码器；所述扫码器对所述工作台本体上待检测修复的产品进行扫码识别。