CN220084316U - 一种凸轮轴承随动器检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮轴承随动器检测工装，包括机架及连接于机架的进料板、出料板，所述机架的顶部连接有固定架，所述固定架连接有用于夹持随动器的夹持机构，所述夹持机构连接有用于驱动夹持机构往复移动的驱动机构，且夹持机构包括气缸三、两个导向板、两个L形夹板、驱动两个L形夹板同步升降的推动机构，所述气缸三的动力输出端与两个导向板相连，所述L形夹板滑动连接于相应的导向板，所述机架连接有用于拍摄随动器的相机。本实用新型替代传统的利用人工检测，操作省时省力，灵活性高，并且可适用于不同尺寸随动器的夹持，适用性强，可提高L形夹板与导向板相连的稳定性，夹持安全可靠。

Description

一种凸轮轴承随动器检测工装

技术领域

本实用新型涉及凸轮轴承随动器加工技术领域，具体为一种凸轮轴承随动器检测工装。

背景技术

凸轮轴承随动器包括螺柱及连接于螺柱端部的滚轮，随动器作为凸轮机构和直线运动用的从动轴承具有高刚性和高精度，被广泛用于机床、产业用机器人、电子元器件装置以及办公自动化设备等，不锈钢制的随动器耐蚀性优异，使用寿命长。

在随动器加工过程中，需检测滚轮的柱面是否存在R500的球面凸起点进行检测，如图5显示，所谓的R500的球面凸起点，即为圆弧面，其弧度为半径500mm的球的圆弧组成的面，这样的弧面我们以下统称为“R500角”，当然不仅仅指针对R500角。

现有的检测技术是通过人为检测，将柱面放入旋转工作台，将柱体以“柱心线”(图6中C)为旋转轴低速旋转，同时在附近位置架设千分表，在离柱体底面h1，h2，h3(任意取柱面三个高度位置)处，测量该柱体表面圆度，“柱心线”为圆柱体的上圆心O1与下圆心O2的连线。

在受机械原理的限制条件下，无法保证物件的旋转轴，与图6中C完美重合，即该物件的“对心”可能存在误差，这样测出来的尺寸有波动。其二，千分尺的使用，每次都需要精确调整，使用人员还必须具备一定的工具使用知识，在有大批量生产的物件需要检测的背景下，导致检测效率低下，受检测人员技能不足导致生产滞后等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凸轮轴承随动器检测工装，具备的替代传统的利用人工检测，操作省时省力，灵活性高，并且可适用于不同尺寸随动器的夹持，适用性强的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮轴承随动器检测工装，包括机架及连接于机架的进料板、出料板，所述机架的顶部连接有固定架，所述固定架连接有用于夹持随动器的夹持机构，所述夹持机构连接有用于驱动夹持机构往复移动的驱动机构，且夹持机构包括气缸三、两个导向板、两个L形夹板、驱动两个L形夹板同步升降的推动机构，所述气缸三的动力输出端与两个导向板相连，所述L形夹板滑动连接于相应的导向板，所述机架连接有用于拍摄随动器的相机。

优选的，所述机架的顶部连接有气缸一、气缸二，所述气缸一的动力输出端连接有分隔板，所述气缸二的动力输出端连接有挡板。

优选的，所述夹持机构还包括安装板，所述气缸三固定于安装板的顶部，所述安装板与驱动机构相连。

优选的，所述驱动机构包括丝杆、两个导向柱、移动板、电机，所述电机的动力输出端与丝杆相连，所述丝杆与移动板螺纹相连，所述移动板与两个导向柱滑动连接，且移动板与安装板固定相连。

优选的，所述丝杆的两端与固定架可旋转连接，所述电机固定于固定架的一侧，所述导向柱固定于固定架内。

优选的，所述推动机构包括两个滑块、伸缩杆、两个压紧头、两个连接柱，所述导向板设置有导向孔、矩形孔，所述矩形孔导通于导向孔，所述滑块滑动连接于相应的导向孔，且滑块与L形夹板相连，所述伸缩杆的两端与两个滑块相连，所述连接柱连接于滑块，且连接柱贯穿于矩形孔，所述压紧头螺纹连接于连接柱。

优选的，所述压紧头的内侧设置有摩擦面。

优选的，所述L形夹板的端部均设置有夹槽，所述夹槽为V形。

优选的，所述进料板和出料板的端部相连，且进料板、出料板均固定于机架。

优选的，所述进料板连接有进料盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置有夹持机构、驱动机构，夹持机构包括气缸三、两个导向板、两个L形夹板、推动机构、安装板，推动机构包括两个滑块、伸缩杆、两个压紧头、两个连接柱，驱动机构包括丝杆、两个导向柱、移动板、电机，气缸三可驱动两个导向板相互靠近，即两个L形夹板相互靠近，可将随动器夹紧，电机驱动丝杆转动，使移动板沿着导向柱的长度方向移动，进而带动安装板移动，使随动器穿过两个相机之间，并支撑于出料板上，而相机将拍摄的信息传输至PLC控制器进行数据处理，替代传统的利用人工检测，操作省时省力，灵活性高，可推动伸缩杆带动两个滑块上下移动，进而带动两个L形夹板升降，使夹槽的位置可控，可适用于不同尺寸随动器的夹持，再旋转压紧头，使其压紧于导向板，实现对L形夹板定位锁紧，提高L形夹板与导向板相连的稳定性，夹持安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的侧视立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图2中B处放大图；

图4为本实用新型的正视立体图；

图5为现有的R500的球面结构示意图；

图6为现有柱面检测结构示意图。

图中：1、机架；2、进料盘；3、气缸一；4、气缸二；5、移动板；6、固定架；7、丝杆；8、出料板；9、相机；10、气缸三；11、安装板；12、挡板；13、L形夹板；14、进料板；15、分隔板；16、导向板；17、导向孔；18、滑块；20、伸缩杆；21、矩形孔；22、压紧头；23、连接柱；24、夹槽；25、螺柱；26、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种凸轮轴承随动器检测工装，包括机架1及连接于机架1的进料板14、出料板8，机架1的顶部连接有固定架6。固定架6连接有用于夹持随动器的夹持机构，夹持机构连接有用于驱动夹持机构往复移动的驱动机构，且夹持机构包括气缸三10、两个导向板16、两个L形夹板13、驱动两个L形夹板13同步升降的推动机构，气缸三10的动力输出端与两个导向板16相连，L形夹板13滑动连接于相应的导向板16，机架1连接有用于拍摄随动器的相机9，相机9将拍摄的数据通过导向输送至PLC控制器，PLC控制器将信息导入计算机，与计算机内设定的合格产品信息进行比对，由计算机判断是否合格。

气缸三10可驱动两个导向板16相互靠近，即两个L形夹板13相互靠近，可将随动器夹紧(夹紧于螺柱25)，电机驱动丝杆7转动，使移动板5沿着导向柱的长度方向移动，进而带动安装板11移动，使随动器穿过两个相机9之间，并支撑于出料板8上，再对随动器解松，便于后续继续加工，而相机9将拍摄的信息传输至PLC控制器进行数据处理，替代传统的利用人工检测，操作省时省力，灵活性高。

机架1的顶部连接有气缸一3、气缸二4，气缸一3的动力输出端连接有分隔板15，气缸二4的动力输出端连接有挡板12，当随动器置于两个L形夹板13的下方时，气缸一3驱动分隔板15的移动，将前面的随动器分开，防止影响对随动器的夹持；气缸二4驱动挡板12的移动，实现对随动器限位，起到阻挡作用，避免继续前移。

夹持机构还包括安装板11，气缸三10固定于安装板11的顶部，安装板11与驱动机构相连。

驱动机构包括丝杆7、两个导向柱、移动板5、电机，电机的动力输出端与丝杆7相连，丝杆7与移动板5螺纹相连，移动板5与两个导向柱滑动连接，且移动板5与安装板11固定相连，导向柱可使移动板5移动稳固，进而提高两个L形夹板13移动的稳定性。

丝杆7的两端与固定架6可旋转连接，电机固定于固定架6的一侧，导向柱固定于固定架6内。

推动机构包括两个滑块18、伸缩杆20、两个压紧头22、两个连接柱23，导向板16设置有导向孔17、矩形孔21，矩形孔21导通于导向孔17，滑块18滑动连接于相应的导向孔17，且滑块18与L形夹板13相连，伸缩杆20的两端与两个滑块18相连，连接柱23连接于滑块18，且连接柱23贯穿于矩形孔21，压紧头22螺纹连接于连接柱23。可推动伸缩杆20带动两个滑块18上下移动，进而带动两个L形夹板13升降，使夹槽24的位置可控，可适用于不同尺寸随动器的夹持；再旋转压紧头22，使其压紧于导向板16，实现对L形夹板13定位锁紧，提高L形夹板13与导向板16相连的稳定性，夹持安全可靠。

压紧头22的内侧设置有摩擦面，增大与L形夹板13接触摩擦力，实现对L形夹板13良好锁紧。

L形夹板13的端部均设置有夹槽24，夹槽24为V形，可适用于不同直径的螺柱25夹持。

进料板14和出料板8的端部相连，且进料板14、出料板8均固定于机架1。

进料板14连接有进料盘2，旋转电机(属于现有技术，图中并未显示)驱动进料盘2的盘底旋转，可将多个随动器依次输送至进料板14，并且多个随动器是依次相连。

工作原理：进料盘2将多个随动器依次输送至进料板14，当进料板14置于两个L形夹板13的下方时，气缸二4驱动挡板12的移动，实现对随动器限位，起到阻挡作用。随即气缸一3驱动分隔板15的移动，将前面的随动器分开。气缸三10可驱动两个导向板16相互靠近，即两个L形夹板13相互靠近，使两个夹槽24夹紧于螺柱25，实现对随动器的固定。然后电机驱动丝杆7转动，使移动板5沿着导向柱的长度方向移动，进而带动安装板11移动，使随动器穿过两个相机9之间，并支撑于出料板8上，再对随动器解松，便于后续继续加工，而相机9将拍摄的信息传输至PLC控制器进行数据处理，替代传统的利用人工检测，操作省时省力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种凸轮轴承随动器检测工装，包括机架(1)及连接于机架(1)的进料板(14)、出料板(8)，其特征在于，所述机架(1)的顶部连接有固定架(6)，所述固定架(6)连接有用于夹持随动器的夹持机构，所述夹持机构连接有用于驱动夹持机构往复移动的驱动机构，且夹持机构包括气缸三(10)、两个导向板(16)、两个L形夹板(13)、驱动两个L形夹板(13)同步升降的推动机构，所述气缸三(10)的动力输出端与两个导向板(16)相连，所述L形夹板(13)滑动连接于相应的导向板(16)，所述机架(1)连接有用于拍摄随动器的相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述机架(1)的顶部连接有气缸一(3)、气缸二(4)，所述气缸一(3)的动力输出端连接有分隔板(15)，所述气缸二(4)的动力输出端连接有挡板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述夹持机构还包括安装板(11)，所述气缸三(10)固定于安装板(11)的顶部，所述安装板(11)与驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆(7)、两个导向柱、移动板(5)、电机，所述电机的动力输出端与丝杆(7)相连，所述丝杆(7)与移动板(5)螺纹相连，所述移动板(5)与两个导向柱滑动连接，且移动板(5)与安装板(11)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述丝杆(7)的两端与固定架(6)可旋转连接，所述电机固定于固定架(6)的一侧，所述导向柱固定于固定架(6)内。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述推动机构包括两个滑块(18)、伸缩杆(20)、两个压紧头(22)、两个连接柱(23)，所述导向板(16)设置有导向孔(17)、矩形孔(21)，所述矩形孔(21)导通于导向孔(17)，所述滑块(18)滑动连接于相应的导向孔(17)，且滑块(18)与L形夹板(13)相连，所述伸缩杆(20)的两端与两个滑块(18)相连，所述连接柱(23)连接于滑块(18)，且连接柱(23)贯穿于矩形孔(21)，所述压紧头(22)螺纹连接于连接柱(23)。

7.根据权利要求6所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述压紧头(22)的内侧设置有摩擦面。

8.根据权利要求1所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述L形夹板(13)的端部均设置有夹槽(24)，所述夹槽(24)为V形。

9.根据权利要求1所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述进料板(14)和出料板(8)的端部相连，且进料板(14)、出料板(8)均固定于机架(1)。

10.根据权利要求9所述的一种凸轮轴承随动器检测工装，其特征在于，所述进料板(14)连接有进料盘(2)。