CN216882165U - 一种多机种自动切换的焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多机种自动切换的焊锡机，包括机架、进料机构、取放料机构、助焊剂储存部、锡炉部、刮锡渣机构以及摆盘机构。进料机构设于底板的进料工位，具有至少一组Y轴向安装的直振式驱动轨道；取放料机构，通过多轴驱动部驱动机械手从直振式驱动轨道上取产品并将取到的产品依次送入助焊剂工位、上锡工位以及摆盘工位；助焊剂储存部设于助焊剂工位，锡炉部安装于底板的上锡工位，刮锡渣机构对锡炉部表层的锡渣清除至锡渣收集槽内；摆盘机构用于接收上锡后的产品。本实用新型的焊锡机采用双轨道送料，提高进料效率，实现高效率焊锡目的。多轴驱动部结构巧妙，其能够准确的抓取产品，能够精准的上助焊剂、上锡和摆盘。

Description

一种多机种自动切换的焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡机，具体的说是涉及一种多机种自动切换的焊锡机。

背景技术

随着信息时代的到来，电子产品的运用越来越广泛，而大部分电子产品都需要经过上锡加工，这使得焊锡机在生产生活中的地位越来越重要。

现有技术中，还有一些电子产品仍然需要人工焊锡，如电感线圈器件。人工焊锡不仅效率低，而且上助焊剂、上锡也较慢。

因此，有必要研发一种自动化进料、自动化焊锡的设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种多机种自动切换的焊锡机，设计该焊锡机的目的是提高焊锡效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种多机种自动切换的焊锡机，包括机架，所述机架安装有底板，所述焊锡机还包括：

进料机构，设于底板的进料工位，具有至少一组Y轴向安装的直振式驱动轨道；

取放料机构，通过多轴驱动部驱动机械手从所述直振式驱动轨道上取产品并将取到的产品依次送入助焊剂工位、上锡工位以及摆盘工位；

助焊剂储存部，设于所述底板的助焊剂工位且该助焊剂储存部设于所述进料机构的邻侧；

锡炉部，安装于所述底板的上锡工位，具有炉体及装于所述炉体上的加热装置，所述炉体一侧设有锡渣收集槽；

刮锡渣机构，安装于所述底板上且设于所述锡渣收集槽的邻侧，其对所述锡炉部表层的锡渣清除至所述锡渣收集槽内；

摆盘机构，安装于所述底板上的摆盘工位，用于接收上锡后的产品。

进一步的，所述直振式驱动轨道设有两组，每组直振式驱动轨道包括2组直振器、一条横跨于所述2组直振器上且水平设置的进料轨道，所述进料轨道的末端设置有定位治具。

进一步的，所述取放料机构，其上的多轴驱动部包括：

X轴驱动机构，包括架高设置的两条平行且相对设置的X轴导轨、滑接于两条X轴导轨上的X轴支架组件以及驱动所述X轴支架组件做X轴向移动的X轴驱动电机；

Z轴驱动机构，包括可活动的安装于所述X轴支架组件上的升降支架，驱动所述升降支架做升降运动的Z轴动力源；

翻转机构，包括通过两根悬挑安装于所述升降支架前侧且口部朝下的U型结构架、安装于所述U型结构架上的翻转动力源以及可转动的安装于所述U型结构架之间翻转支架，所述翻转动力源驱动所述翻转支架做旋转动作；

两组同步运行的夹持气缸，分别安装于所述翻转支架的两端，两组夹持气缸驱动连接所述机械手。

更进一步的，所述X轴驱动电机通过第一同步带轮组件驱动连接所述X轴支架组件。

更进一步的，所述升降支架通过两根导柱可升降的安装于所述X轴支架组件上，其中部螺接有Z轴向设置的丝杆，所述丝杆的上端安装有被动轮；

所述Z轴动力源为Z轴电机，其安装于所述X轴支架组件的一侧，该Z轴电机驱动连接有主动轮，所述主动轮和所述被动轮之间套有同步带。

更进一步的，所述翻转动力源为翻转电机，其通过第二同步带轮组件驱动连接所述翻转支架。

进一步的，所述刮锡渣机构包括：

升降气缸，通过L型支架固定于所述底板上，所述升降气缸驱动端朝上的连接有刮锡渣支架；

两根导杆和第一直线气缸，所述两根导杆可活动且水平的穿设于所述刮锡渣支架上，其外端连接有刮板，所述第一直线气缸水平固定于所述刮锡渣支架上，其驱动连接所述刮板。

进一步的，所述摆盘机构包括间隔有一段距离的两片立块、安装于所述两片立块之间的两根横向导柱、套接于所述两根横向导柱上的四个滑块、固定于所述四个滑块上的摆盘以及驱动所述摆盘做Y轴向移动的摆盘动力源。

更进一步的，所述摆盘动力源为第二直线气缸，其一端固定于其中的一片立块上，其另一端通过支撑块固定于所述底板上，所述第二直线气缸通过活塞杆驱动连接所述摆盘。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的焊锡机采用双轨道送料，提高进料效率，实现高效率焊锡目的。

多轴驱动部结构巧妙，其能够准确的抓取产品，能够精准的上助焊剂、上锡和摆盘。

附图说明

图1为本实用新型焊锡机的立体图。

图2为本实用新型焊锡机底板上的各部件的安装结构示意图。

图3为本实用新型进料机构的结构示意图。

图4为本实用新型取放料机构的结构示意图。

图5为本实用新型锡炉部的结构示意图。

图6为本实用新型刮锡渣机构的结构示意图。

图7为本实用新型摆盘机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-7，本实用新型的一种多机种自动切换的焊锡机，包括机架1，所述机架1 安装有底板5，所述焊锡机还包括：

进料机构3，设于底板5的进料工位，具有至少一组Y轴向安装的直振式驱动轨道；

取放料机构6，通过多轴驱动部驱动机械手66从所述直振式驱动轨道上取产品并将取到的产品依次送入助焊剂工位、上锡工位以及摆盘工位；

助焊剂储存部10，设于所述底板5的助焊剂工位且该助焊剂储存部10设于所述进料机构3的邻侧；

锡炉部7，安装于所述底板5的上锡工位，具有炉体71及装于所述炉体71上的加热装置，所述炉体71一侧设有锡渣收集槽72；

刮锡渣机构8，安装于所述底板5上且设于所述锡渣收集槽72的邻侧，其对所述锡炉部 7表层的锡渣清除至所述锡渣收集槽72内；

摆盘机构2，安装于所述底板5上的摆盘工位，用于接收上锡后的产品。

本实施例的一种优先技术方案：所述直振式驱动轨道设有两组，每组直振式驱动轨道包括2组直振器31、一条横跨于所述2组直振器31上且水平设置的进料轨道32，所述进料轨道32的末端设置有定位治具33。

本实施例的一种优先技术方案：所述取放料机构6，其上的多轴驱动部包括：

X轴驱动机构，包括架高设置的两条平行且相对设置的X轴导轨61、滑接于两条X轴导轨61上的X轴支架组件68以及驱动所述X轴支架组件68做X轴向移动的X轴驱动电机62；

Z轴驱动机构，包括可活动的安装于所述X轴支架组件68上的升降支架64，驱动所述升降支架64做升降运动的Z轴动力源63；

翻转机构，包括通过两根悬挑安装于所述升降支架64前侧且口部朝下的U型结构架65、安装于所述U型结构架65上的翻转动力源67以及可转动的安装于所述U型结构架65之间翻转支架610，所述翻转动力源67驱动所述翻转支架610做旋转动作；

两组同步运行的夹持气缸，分别安装于所述翻转支架610的两端，两组夹持气缸驱动连接所述机械手66。

本实施例的一种优先技术方案：所述X轴驱动电机62通过第一同步带轮组件驱动连接所述X轴支架组件68。

本实施例的一种优先技术方案：所述升降支架64通过两根导柱可升降的安装于所述X轴支架组件68上，其中部螺接有Z轴向设置的丝杆69，所述丝杆69的上端安装有被动轮；

所述Z轴动力源63为Z轴电机，其安装于所述X轴支架组件68的一侧，该Z轴电机驱动连接有主动轮，所述主动轮和所述被动轮之间套有同步带。

本实施例的一种优先技术方案：所述翻转动力源67为翻转电机，其通过第二同步带轮组件驱动连接所述翻转支架610。

本实施例的一种优先技术方案：所述刮锡渣机构8包括：

升降气缸81，通过L型支架固定于所述底板5上，所述升降气缸81驱动端朝上的连接有刮锡渣支架；

两根导杆和第一直线气缸82，所述两根导杆可活动且水平的穿设于所述刮锡渣支架上，其外端连接有刮板83，所述第一直线气缸82水平固定于所述刮锡渣支架上，其驱动连接所述刮板83。

本实施例的一种优先技术方案：所述摆盘机构2包括间隔有一段距离的两片立块21、安装于所述两片立块21之间的两根横向导柱、套接于所述两根横向导柱上的四个滑块23、固定于所述四个滑块23上的摆盘24以及驱动所述摆盘24做Y轴向移动的摆盘动力源22。

本实施例的一种优先技术方案：所述摆盘动力源22为第二直线气缸，其一端固定于其中的一片立块21上，其另一端通过支撑块固定于所述底板5上，所述第二直线气缸通过活塞杆驱动连接所述摆盘24。

摆盘24为分隔盘，有多个分隔间，用于存储不同类型的产品。

实施例2：

以下是本实用新型焊锡机的工作过程：

1.人工或前端设备输出将产品放到直振式驱动轨道上，产品通过振动自动输送至定位治具33处，定位治具33将产品挡住，使多个产品成排堆积。

2.由多轴驱动部驱动机械手66分别将不同产品分类抓取至助焊剂储存部10中浸助焊剂，刮锡渣机构8将锡炉部7中的锡渣刮去，然后机械手66将产品放入锡炉中焊锡。

3.焊锡完成后多轴驱动部驱动机械手66将产品分别分类放置多工位摆盘机构2中。

综上所述，本实用新型的焊锡机采用双轨道送料，提高进料效率，实现高效率焊锡目的。多轴驱动部结构巧妙，其能够准确的抓取产品，能够精准的上助焊剂、上锡和摆盘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多机种自动切换的焊锡机，包括机架(1)，所述机架(1)安装有底板(5)，其特征在于，所述焊锡机还包括：

进料机构(3)，设于底板(5)的进料工位，具有至少一组Y轴向安装的直振式驱动轨道；

取放料机构(6)，通过多轴驱动部驱动机械手(66)从所述直振式驱动轨道上取产品并将取到的产品依次送入助焊剂工位、上锡工位以及摆盘工位；

助焊剂储存部(10)，设于所述底板(5)的助焊剂工位且该助焊剂储存部(10)设于所述进料机构(3)的邻侧；

锡炉部(7)，安装于所述底板(5)的上锡工位，具有炉体(71)及装于所述炉体(71)上的加热装置，所述炉体(71)一侧设有锡渣收集槽(72)；

刮锡渣机构(8)，安装于所述底板(5)上且设于所述锡渣收集槽(72)的邻侧，其对所述锡炉部(7)表层的锡渣清除至所述锡渣收集槽(72)内；

摆盘机构(2)，安装于所述底板(5)上的摆盘工位，用于接收上锡后的产品。

2.根据权利要求1所述的一种多机种自动切换的焊锡机，其特征在于，所述直振式驱动轨道设有两组，每组直振式驱动轨道包括2组直振器(31)、一条横跨于所述2组直振器(31)上且水平设置的进料轨道(32)，所述进料轨道(32)的末端设置有定位治具(33)。

3.根据权利要求1所述的一种多机种自动切换的焊锡机，其特征在于，所述取放料机构(6)，其上的多轴驱动部包括：

X轴驱动机构，包括架高设置的两条平行且相对设置的X轴导轨(61)、滑接于两条X轴导轨(61)上的X轴支架组件(68)以及驱动所述X轴支架组件(68)做X轴向移动的X轴驱动电机(62)；

Z轴驱动机构，包括可活动的安装于所述X轴支架组件(68)上的升降支架(64)，驱动所述升降支架(64)做升降运动的Z轴动力源(63)；

翻转机构，包括通过两根悬挑安装于所述升降支架(64)前侧且口部朝下的U型结构架(65)、安装于所述U型结构架(65)上的翻转动力源(67)以及可转动的安装于所述U型结构架(65)之间翻转支架(610)，所述翻转动力源(67)驱动所述翻转支架(610)做旋转动作；

两组同步运行的夹持气缸，分别安装于所述翻转支架(610)的两端，两组夹持气缸驱动连接所述机械手(66)。

4.根据权利要求3所述的一种多机种自动切换的焊锡机，其特征在于，所述X轴驱动电机(62)通过第一同步带轮组件驱动连接所述X轴支架组件(68)。

5.根据权利要求3所述的一种多机种自动切换的焊锡机，其特征在于，所述升降支架(64)通过两根导柱可升降的安装于所述X轴支架组件(68)上，其中部螺接有Z轴向设置的丝杆(69)，所述丝杆(69)的上端安装有被动轮；

所述Z轴动力源(63)为Z轴电机，其安装于所述X轴支架组件(68)的一侧，该Z轴电机驱动连接有主动轮，所述主动轮和所述被动轮之间套有同步带。

6.根据权利要求3所述的一种多机种自动切换的焊锡机，其特征在于，所述翻转动力源(67)为翻转电机，其通过第二同步带轮组件驱动连接所述翻转支架(610)。

7.根据权利要求1所述的一种多机种自动切换的焊锡机，其特征在于，所述刮锡渣机构(8)包括：

升降气缸(81)，通过L型支架固定于所述底板(5)上，所述升降气缸(81)驱动端朝上的连接有刮锡渣支架；

两根导杆和第一直线气缸(82)，所述两根导杆可活动且水平的穿设于所述刮锡渣支架上，其外端连接有刮板(83)，所述第一直线气缸(82)水平固定于所述刮锡渣支架上，其驱动连接所述刮板(83)。

8.根据权利要求1所述的一种多机种自动切换的焊锡机，其特征在于，所述摆盘机构(2)包括间隔有一段距离的两片立块(21)、安装于所述两片立块(21)之间的两根横向导柱、套接于所述两根横向导柱上的四个滑块(23)、固定于所述四个滑块(23)上的摆盘(24)以及驱动所述摆盘(24)做Y轴向移动的摆盘动力源(22)。

9.根据权利要求8所述的一种多机种自动切换的焊锡机，其特征在于，所述摆盘动力源(22)为第二直线气缸，其一端固定于其中的一片立块(21)上，其另一端通过支撑块固定于所述底板(5)上，所述第二直线气缸通过活塞杆驱动连接所述摆盘(24)。

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