CN102152304B - 一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 - Google Patents
一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102152304B CN102152304B CN 201110059843 CN201110059843A CN102152304B CN 102152304 B CN102152304 B CN 102152304B CN 201110059843 CN201110059843 CN 201110059843 CN 201110059843 A CN201110059843 A CN 201110059843A CN 102152304 B CN102152304 B CN 102152304B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric energy
- energy meter
- tooling plate
- meter
- position tooling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明所设计的一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，涉及电能表移载设备，解决了目前大多为人工操作，效率低下的技术间题。本发明包括机架和夹持电能表的夹具，其特征是所述的夹具固接在一垂直翻转机构上，所述的垂直翻转机构设置在一垂直升降机构上，所述的垂直升降机构固接在一滑块上，所述的滑块滑动连接在机架上且被一气缸驱动。本发明为电能表在单表位工装板上的专用上下料机械化设备，提高了生产效率，节省了人力资源；通过设置中转台来消除表箱内模的公差影响，使用两个机械手来减小移动误差，提高了单表位工装板上的电能表的安放精度；并且成本低，适合大范围推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及电能表移载设备，尤其是一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手。
背景技术
为了电能表的检定方便，一般将电能表从表箱移至工装板上进行检定，检定等工序完毕后再将电能表从工装板移回至表箱，当前上述移载工作大单为人工操作，这种工作方式劳动强度大、工作效率低，已不适应于工业自动化的生产需要，并且由于单表位工装板上的电能表须将电能表的检测工作面朝外且水平放置，故上料的电能表须通过转向与单表位工装板相匹后才能放入单表位工装板。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，将电能表摆正朝向放入单表位工装板，自动化运行，效率高，节省人力资源。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，包括机架和夹持电能表的夹具，其特征是所述的夹具固接在一垂直翻转机构上，所述的垂直翻转机构设置在一垂直升降机构上，所述的垂直升降机构固接在一滑块上，所述的滑块滑动连接在机架上且被一气缸驱动。所述的垂直升降机构由一纵向件和驱动气缸构成，所述的纵向件滑动连接在滑块上，所述的驱动气缸包括活塞杆和固接在滑块上的缸筒，所述的活塞杆与纵向件固接。
运行过程：将电能表搬运至单表位工装板时，气缸驱动滑块，使其在机架上滑动至夹具在电能表上方，垂直升降机构使夹具下降至可抓住电能表，夹具夹紧电能表后上升，并且通过垂直翻转机构将电能表转向至于单表位工装板表位朝向相符位置，同时通过垂直升降机构和气缸的驱动下将电能表移动至单表位工装板上方，下降至一定高度，松开夹具，将电能表放入单表位工装板；须将电能表从单表位工装板搬出时，同理相反操作即可。
本机械手为电能表在单表位工装板上的专用上下料机械化设备，提高了生产效率，节省了人力资源；并且满足单表位工装板对电能表放置朝向的要求，电能表安放位置精度高，与电能表检测所须安放位置吻合度高，避免了因放置位置原因引起的检测结果偏差；成本低，适合大范围推广使用。
作为上述结构的进一步完善和补充，本发明还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合：
所述的夹具为一双耳夹具，所述的夹具中间段向外扩展且对称设置，中间段用来夹持电能表，电能表夹持可靠，不易滑落。
所述的垂直翻转机构为90度翻转机构，可根据表箱与工装板的表位朝向确定。
所述的横向件底部设有凹槽，所述的机架上设有与凹槽相匹配的轨道。
本发明得到的一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，为电能表在单表位工装板上的专用上下料机械化设备，提高了生产效率，节省了人力资源；提高单表位工装板上的电能表的安放精度；并且成本低，适合大范围推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本实用新型夹具的结构示意图。
图中：1-机架、2-夹具、3-垂直翻转机构、4-滑块、5-垂直升降机构、6-纵向件、7-缸筒、8-活塞杆、9-电能表、10-单表位工装板。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2所示，本实施例描述的一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，包括机架1和夹持电能表的夹具2，所述的夹具2固接在一垂直翻转机构3上，可将竖置的电能表9翻转90度至与在单表位工装板10上的检测朝向相一致，所述的垂直翻转机构3设置在一垂直升降机构5上，所述的垂直升降机构5固接在一滑块4上，所述的滑块4滑动连接在机架1上且被一气缸驱动。
所述的夹具2为一双耳夹具，所述的夹具2中间段向外扩展且对称设置，电能表9可夹持在扩展段，定位效果好。所述的垂直升降机构5由一纵向件6和驱动气缸构成，所述的纵向件6滑动连接在滑块4上，所述的驱动气缸包括活塞杆8和固接在滑块4上的缸筒7，所述的活塞杆8与纵向件6固接。所述的滑块4底部设有凹槽，所述的机架1上设有与凹槽相匹配的轨道。
Claims (4)
1.一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，包括机架（1）和夹持电能表的夹具（2），其特征是所述的夹具（2）固接在一垂直翻转机构（3）上，所述的垂直翻转机构（3）设置在一垂直升降机构（5）上，所述的垂直升降机构（5）固接在一滑块（4）上，所述的滑块（4）滑动连接在机架（1）上且被一气缸驱动，所述的垂直升降机构（5）由一纵向件（6）和驱动气缸构成，所述的纵向件（6）滑动连接在滑块（4）上，所述的驱动气缸包括活塞杆（8）和固接在滑块（4）上的缸筒（7），所述的活塞杆（8）与纵向件（6）固接。
2.根据权利要求1所述的适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，其特征是所述的夹具（2）为一双耳夹具，所述的夹具（2）中间段向外扩展且对称设置。
3.根据权利要求1所述的适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，其特征是所述的垂直翻转机构（3）为90度翻转机构。
4.根据权利要求1所述的适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，其特征是所述的滑块（4）底部设有凹槽，所述的机架（1）上设有与凹槽相匹配的轨道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110059843 CN102152304B (zh) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110059843 CN102152304B (zh) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102152304A CN102152304A (zh) | 2011-08-17 |
| CN102152304B true CN102152304B (zh) | 2013-02-13 |
Family
ID=44434135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110059843 Active CN102152304B (zh) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102152304B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103100607A (zh) * | 2011-11-11 | 2013-05-15 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备 |
| CN103129967A (zh) * | 2011-11-24 | 2013-06-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 搬运装置 |
| CN107234615B (zh) * | 2017-05-15 | 2023-12-19 | 长沙长泰机器人有限公司 | 工件摆放系统、工件放置装置及工件摆放控制方法 |
| CN109592404A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-09 | 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 | 一种电能表高效上下料装置及方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100392750C (zh) * | 2005-10-18 | 2008-06-04 | 深圳易拓科技有限公司 | 硬盘上磁块安装夹具 |
| CN200995341Y (zh) * | 2006-12-15 | 2007-12-26 | 大连机床集团有限责任公司 | 自动线翻转装置 |
| CN201198112Y (zh) * | 2008-05-16 | 2009-02-25 | 西安创新精密仪器研究所 | 金属眼镜腿表面自动磨削抛光机 |
| CN202037602U (zh) * | 2011-03-11 | 2011-11-16 | 浙江省电力公司 | 一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 |
-
2011
- 2011-03-11 CN CN 201110059843 patent/CN102152304B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102152304A (zh) | 2011-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102126615B (zh) | 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 | |
| CN202066956U (zh) | 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 | |
| CN102134000B (zh) | 一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手 | |
| CN104444288A (zh) | 一种物料传递机构 | |
| CN102183739B (zh) | 一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置 | |
| CN102581840B (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
| CN102152304B (zh) | 一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 | |
| CN102180355A (zh) | 一种适用于表箱的电能表搬运机械手 | |
| CN103359643B (zh) | 一种手动托盘车柔性自动上下料机构 | |
| CN204324336U (zh) | 一种物料传递机构 | |
| CN202066955U (zh) | 一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置 | |
| CN202655821U (zh) | 管子与钢法兰装配胎具 | |
| CN102626923A (zh) | 互感器自动检测线机械手装置 | |
| CN201931463U (zh) | 一种柔性多功能机械手 | |
| CN103193090A (zh) | 电能表检测用工装板自动存放装置 | |
| CN202037602U (zh) | 一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 | |
| CN203473916U (zh) | 一种电气动搬运装置 | |
| CN202825836U (zh) | 自动氦检漏装置机械手 | |
| CN203726483U (zh) | 一种气动搬运机械手 | |
| CN203473965U (zh) | 电能表检测用工装板自动存放装置 | |
| CN204892417U (zh) | 一种螺栓加工装置的不良品剔除机构 | |
| CN212884568U (zh) | 铆接装置 | |
| CN201922228U (zh) | 一种减振器导向器压入机 | |
| CN202038718U (zh) | 一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手 | |
| CN203411064U (zh) | 不良品下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: STATE GRID CORPORATION OF CHINA Effective date: 20121231 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20121231 Address after: 310007 Huanglong Road, Hangzhou, Zhejiang, No. 8, No. Applicant after: Zhejiang Electric Power Company Applicant after: State Grid Corporation of China Address before: 310007 Huanglong Road, Hangzhou, Zhejiang, No. 8, No. Applicant before: Zhejiang Electric Power Company |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |