CN113883378A - 光学检测用相机承载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了光学检测用相机承载装置，涉及光学检测辅助设备领域，解决现有相机与被检测产品之间的距离固定的技术问题，包括支撑座，所述支撑座的底部设置有升降驱动机构，所述支撑座的上方设置有支撑平台，所述支撑平台上连接有水平驱动机构，所述支撑平台的上方设置有相机，所述相机上连接有支撑架，所述支撑架包括第一横板，位于所述第一横板底部的多个滚珠，位于所述第一横板下方的第二横板及位于所述第二横板上部与多个所述滚珠相配合的凹槽；通过支撑平台、水平驱动机构及升降驱动机构的设置，能将支撑平台上物品位置调节至光学检测的合适位置，使检测结果精确。

Description

光学检测用相机承载装置
技术领域
本发明涉及光学检测辅助设备领域，更具体的是涉及光学检测用相机承载设备技术领域。
背景技术
光学检测设备，简称：AOI，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI软件中有一个综合性的验证功能，它能减少检查的误报，保证检测程序无缺陷。它可以检查储存起来的有缺陷的样品，例如，修理站存放的样品，以及印刷了焊膏的空白印刷电路板。在优化阶段，在这方面花时间的原因是为了不让任何缺陷溜过去。所有已知的缺陷都必须检查，同时要把允许出现的误报数量做到最小。在针对减少误报而对任何程序进行调整时，要检查一下，看看以前检查出来的直正缺陷，是否得到维修站的证实。
申请号CN201921739346.8公开了一种光学检测相机安装调整结构，包括底座、调节板、安装板以及安装底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有机架，所述机架上分别开设有对称布置的通孔和定位槽，所述调节板的一侧装设有滚珠，所述安装板的上表面开设有与滚珠相匹配的凹槽，安装板的下表面开设有安装槽，通过调节板、安装板、平衡杆、滚珠以及凹槽等结构的设置，相机在进行安装时，平衡杆与定位槽配合使机架与安装板保持水平，在旋紧螺栓使安装板固定后，可确保相机与机架的检测位置平行，避免了相机与检测位置存在误差，提升了设备的精度。
上述专利存在的缺陷是相机与被检测产品之间的距离固定，会出现相机距离产品距离过近或过远的情况，导致检测结果不准确。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供光学检测用相机承载装置。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
光学检测用相机承载装置，包括支撑座，所述支撑座的底部设置有升降驱动机构，所述支撑座的上方设置有支撑平台，所述支撑平台上连接有水平驱动机构，所述支撑平台的上方设置有相机，所述相机上连接有支撑架，所述支撑架包括第一横板，位于所述第一横板底部的多个滚珠，位于所述第一横板下方的第二横板及位于所述第二横板上部与多个所述滚珠相配合的凹槽，所述第一横板与所述第二横板两侧分别设置有紧固机构，所述第二横板的底部中间设置有固定杆，所述固定杆上连接有所述相机。
工作及使用过程：第一横板水平固定，通过滚珠与凹槽的吻合及紧固机构将第二横板水平固定，因固定杆固定在第二横板上，故相机水平的固定在了固定杆上，需要进行光学检测时，将待检测物品置于支撑平台上，先通过升降驱动机构将物品移动至合适高度，之后再通过水平驱动机构将物品移动至相机正下方方便检测，通过支撑架的设置，对相机起平稳支撑作用，通过支撑平台、水平驱动机构及升降驱动机构的设置，能将支撑平台上物品位置调节至光学检测的合适位置，使检测结果精确。
进一步的，所述第二横板底部对称设置有立杆，所述立杆的内侧分别设置有用于限位所述固定杆的限位机构。限位机构对固定杆进一步固定放置相机摆动，提高了光学检测的精度。
更进一步的，每个所述限位机构包括位于所述立杆内侧的第一电机，与所述第一电机相连的伸缩杆及位于所述伸缩杆端部的压紧垫。第一电机带动伸缩杆及压紧垫来回移动从而对固定杆起限位作用。
进一步的，水平驱动机构包括水平穿过所述支撑平台两侧且对称设置的限位杆，水平穿过所述支撑平台中部的螺杆及位于所述螺杆一端的第二电机。第二电机带动螺杆正转或反转，两根限位杆对支撑平台起限位作用，在螺杆的转动下支撑平台实现水平移动。
更进一步的，每根所述限位杆的端部分别设置有用于固定所述限位杆的第一固定座，所述第二电机上固定有第二固定座，所述螺杆远离所述驱动电机的一端设置有与所述螺杆转动连接的第三固定座。第一固定座，第二固定座分别对限位杆及第二电机起支撑作用，第三固定座对螺杆起支撑作用且与螺杆转动连接。
进一步的，所述升降驱动机构的底部设置底座。底座对升降驱动机构起支撑作用。
进一步的，所述升降驱动机构包括位于所述支撑座底部中间的液压缸及位于所述液压缸两侧且对称设置的剪刀臂，所述剪刀臂上下一侧分别设置有与所述剪刀臂相铰接的固定块，所述剪刀臂上下另一侧设置有与所述剪刀臂相铰接的滑动块，所述支撑座和所述底座上分别设置有与所述滑动块相配合的滑槽。液压缸对整个支撑座起上下升降作用，同时两侧且对称设置的剪刀臂起导向作用，是整个支撑座能平稳的上下移动，还可在滑槽内设置本领域常规的限位机构，如电机带动伸缩杆及限位板移动从而对滑动块起限位作用，使整个装置稳定牢固。
进一步的，所述第一横板与所述第二横板的两侧分别设置有相对应的通孔，所述通孔内设置有紧固螺栓。通孔即安装孔，通过紧固螺栓穿过通孔对第一横板和第二横板紧固。
本发明的有益效果如下：
1.通过支撑架的设置，对相机起平稳支撑作用，通过支撑平台、水平驱动机构及升降驱动机构的设置，能将支撑平台上物品位置调节至光学检测的合适位置，使检测结果精确；
2.限位机构对固定杆进一步固定放置相机摆动，提高了光学检测的精度；
3.第一电机带动伸缩杆及压紧垫来回移动从而对固定杆起限位作用；
4.第二电机带动螺杆正转或反转，两根限位杆对支撑平台起限位作用，在螺杆的转动下支撑平台实现水平移动；
5.第一固定座，第二固定座分别对限位杆及第二电机起支撑作用，第三固定座对螺杆起支撑作用且与螺杆转动连接；
6.液压缸对整个支撑座起上下升降作用，同时两侧且对称设置的剪刀臂起导向作用，是整个支撑座能平稳的上下移动，还可在滑槽内设置本领域常规的限位机构，如电机带动伸缩杆及限位板移动从而对滑动块起限位作用，使整个装置稳定牢固；
7.通孔即安装孔，通过紧固螺栓穿过通孔对第一横板和第二横板紧固。
附图说明
图1是本发明光学检测用相机承载装置的结构示意图；
图2是本发明支撑座上部的俯视图；
图3是本发明固定杆及限位机构的俯视图。
附图标记：1-底座，2-滑动块，3-第三固定座，4-螺杆，5-支撑平台，6-伸缩杆，7-第一电机，8-通孔，9-紧固螺栓，10-立杆，11-第一横板，12-滚珠，13-凹槽，14-固定杆，15-压紧垫，16-第二横板，17-相机，18-第二电机，19-第二固定座，20-支撑座，21-剪刀臂，22-固定块，23-滑槽，24-限位杆，25-第一固定座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1到3所示，本实施例提供光学检测用相机17承载装置，包括支撑座20，所述支撑座20的底部设置有升降驱动机构，所述支撑座20的上方设置有支撑平台5，所述支撑平台5上连接有水平驱动机构，所述支撑平台5的上方设置有相机17，所述相机17上连接有支撑架，所述支撑架包括第一横板11，位于所述第一横板11底部的多个滚珠12，位于所述第一横板11下方的第二横板16及位于所述第二横板16上部与多个所述滚珠12相配合的凹槽13，所述第一横板11与所述第二横板16两侧分别设置有紧固机构，所述第二横板16的底部中间设置有固定杆14，所述固定杆14上连接有所述相机17。
工作及使用过程：第一横板11水平固定，通过滚珠12与凹槽13的吻合及紧固机构将第二横板16水平固定，因固定杆14固定在第二横板16上，故相机17水平的固定在了固定杆14上，需要进行光学检测时，将待检测物品置于支撑平台5上，先通过升降驱动机构将物品移动至合适高度，之后再通过水平驱动机构将物品移动至相机17正下方方便检测，通过支撑架的设置，对相机17起平稳支撑作用，通过支撑平台5、水平驱动机构及升降驱动机构的设置，能将支撑平台5上物品位置调节至光学检测的合适位置，使检测结果精确。
实施例2
如图1和3所示，所述第二横板16底部对称设置有立杆10，所述立杆10的内侧分别设置有用于限位所述固定杆14的限位机构。限位机构对固定杆14进一步固定放置相机17摆动，提高了光学检测的精度。
实施例3
如图1和3所示，每个所述限位机构包括位于所述立杆10内侧的第一电机7，与所述第一电机7相连的伸缩杆6及位于所述伸缩杆6端部的压紧垫15。第一电机7带动伸缩杆6及压紧垫15来回移动从而对固定杆14起限位作用。
实施例4
如图1到2所示，水平驱动机构包括水平穿过所述支撑平台5两侧且对称设置的限位杆24，水平穿过所述支撑平台5中部的螺杆4及位于所述螺杆4一端的第二电机18。第二电机18带动螺杆4正转或反转，两根限位杆24对支撑平台5起限位作用，在螺杆4的转动下支撑平台5实现水平移动。
实施例5
如图1到2所示，每根所述限位杆24的端部分别设置有用于固定所述限位杆24的第一固定座25，所述第二电机18上固定有第二固定座19，所述螺杆4远离所述驱动电机的一端设置有与所述螺杆4转动连接的第三固定座3。第一固定座25，第二固定座19分别对限位杆24及第二电机18起支撑作用，第三固定座3对螺杆4起支撑作用且与螺杆4转动连接。
实施例6
如图1到2所示，所述升降驱动机构的底部设置底座1。底座1对升降驱动机构起支撑作用。
实施例7
如图1所示，所述升降驱动机构包括位于所述支撑座20底部中间的液压缸及位于所述液压缸两侧且对称设置的剪刀臂21，所述剪刀臂21上下一侧分别设置有与所述剪刀臂21相铰接的固定块22，所述剪刀臂21上下另一侧设置有与所述剪刀臂21相铰接的滑动块2，所述支撑座20和所述底座1上分别设置有与所述滑动块2相配合的滑槽23。液压缸对整个支撑座20起上下升降作用，同时两侧且对称设置的剪刀臂21起导向作用，是整个支撑座20能平稳的上下移动，还可在滑槽23内设置本领域常规的限位机构，如电机带动伸缩杆及限位板移动从而对滑动块2起限位作用，使整个装置稳定牢固。
实施例8
如图1所示，所述第一横板11与所述第二横板16的两侧分别设置有相对应的通孔8，所述通孔8内设置有紧固螺栓9。通孔8即安装孔，通过紧固螺栓9穿过通孔8对第一横板11和第二横板16紧固。

Claims (8)

1.光学检测用相机承载装置，包括支撑座(20)，其特征在于，所述支撑座(20)的底部设置有升降驱动机构，所述支撑座(20)的上方设置有支撑平台(5)，所述支撑平台(5)上连接有水平驱动机构，所述支撑平台(5)的上方设置有相机(17)，所述相机(17)上连接有支撑架，所述支撑架包括第一横板(11)，位于所述第一横板(11)底部的多个滚珠(12)，位于所述第一横板(11)下方的第二横板(16)及位于所述第二横板(16)上部与多个所述滚珠(12)相配合的凹槽(13)，所述第一横板(11)与所述第二横板(16)两侧分别设置有紧固机构，所述第二横板(16)的底部中间设置有固定杆(14)，所述固定杆(14)上连接有所述相机(17)。
2.根据权利要求1所述的光学检测用相机承载装置，其特征在于，所述第二横板(16)底部对称设置有立杆(10)，所述立杆(10)的内侧分别设置有用于限位所述固定杆(14)的限位机构。
3.根据权利要求2所述的光学检测用相机承载装置，其特征在于，每个所述限位机构包括位于所述立杆(10)内侧的第一电机(7)，与所述第一电机(7)相连的伸缩杆(6)及位于所述伸缩杆(6)端部的压紧垫(15)。
4.根据权利要求1所述的光学检测用相机承载装置，其特征在于，水平驱动机构包括水平穿过所述支撑平台(5)两侧且对称设置的限位杆(24)，水平穿过所述支撑平台(5)中部的螺杆(4)及位于所述螺杆(4)一端的第二电机(18)。
5.根据权利要求4所述的光学检测用相机承载装置，其特征在于，每根所述限位杆(24)的端部分别设置有用于固定所述限位杆(24)的第一固定座(25)，所述第二电机(18)上固定有第二固定座(19)，所述螺杆(4)远离所述驱动电机的一端设置有与所述螺杆(4)转动连接的第三固定座(3)。
6.根据权利要求1所述的光学检测用相机承载装置，其特征在于，所述升降驱动机构的底部设置底座(1)。
7.根据权利要求6所述的光学检测用相机承载装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括位于所述支撑座(20)底部中间的液压缸及位于所述液压缸两侧且对称设置的剪刀臂(21)，所述剪刀臂(21)上下一侧分别设置有与所述剪刀臂(21)相铰接的固定块(22)，所述剪刀臂(21)上下另一侧设置有与所述剪刀臂(21)相铰接的滑动块(2)，所述支撑座(20)和所述底座(1)上分别设置有与所述滑动块(2)相配合的滑槽(23)。
8.根据权利要求1所述的光学检测用相机承载装置，其特征在于，所述第一横板(11)与所述第二横板(16)的两侧分别设置有相对应的通孔(8)，所述通孔(8)内设置有紧固螺栓(9)。
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