CN116183603B - 一种动物排泄物分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动物排泄物分析仪，该动物排泄物分析仪包括承载台，具有间隔设置的第一承载位和第二承载位，第一承载位用于放置样本盒，样本盒用于放置排泄物，第二承载位用于放置计数板，计数板用于接收排泄物，并供排泄物中的待测物分布在其上；检测组件，用于对位于计数板上的排泄物进行检测；支撑部，用于在承载台承受外力的情况下与承载台接触，以支撑承载台，且用于调整检测组件和计数板之间的平行度。通过上述方式，动物排泄物分析仪通过支撑部实现调整检测组件和计数板之间的平行度，降低检测组件和计数板之间的平行度的误差，提高检测组件对排泄物进行检测的准确性。

Description

一种动物排泄物分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种动物排泄物分析仪。

背景技术

在动物排泄物分析仪对粪便、尿液等样本进行检测的过程中，通常使用动物排泄物分析仪的检测组件对已经制备好的样本进行检测。而在检测组件对已经制备好的样本进行检测的过程中，检测组件与用于承载样本的计数板之间的位置出现偏差，导致检测组件对样本进行检测的准确性降低。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种动物排泄物分析仪，包括：承载台，具有间隔设置的第一承载位和第二承载位，所述第一承载位用于放置样本盒，所述样本盒用于放置排泄物，所述第二承载位用于放置计数板，所述计数板用于接收所述排泄物，并供所述排泄物中的待测物分布在其上；检测组件，用于对位于所述计数板上的排泄物进行检测；支撑部，用于在所述承载台承受外力的情况下与所述承载台接触，以支撑所述承载台，且用于调整所述检测组件和所述计数板之间的平行度。

其中，所述动物排泄物分析仪包括混匀组件，位于所述承载台的上方，在所述混匀组件用于对所述样本盒内的排泄物进行混匀处理的过程中，所述混匀组件向所述样本盒施加压力，以使所述承载台承受外力。

其中，所述动物排泄物分析仪包括吸样组件，位于所述承载台的上方，在所述吸样组件套接所述样本盒的吸管头的过程中，所述吸样组件向所述样本盒施加压力，以使所述承载台承受外力。

其中，所述动物排泄物分析仪包括支架，所述检测组件和所述支撑部安装于所述支架上，所述支撑部与所述检测组件间隔设置。

其中，所述支撑部包括固定件和滚动件，所述固定件固定于所述支架上，所述滚动件安装于所述固定件靠近所述承载台的一侧，以与所述承载台接触。

其中，所述检测组件包括光学组件和光阑，所述光学组件安装于所述支架上，所述光阑设置于所述光学组件的光路上，用于调整所述光学组件的景深。

其中，所述光阑的孔径范围为3-6mm。

其中，所述检测组件用于获取所述光学组件在所述计数板上的每个点位的基准高度，通过所述基准高度确定所述光学组件在所述点位进行拍摄的高度范围；

所述光学组件基于所述高度范围对对应的所述点位拍摄预设数量的图片，所述高度范围的最大值与所述基准高度的差值的绝对值为第一差值，所述高度范围的最小值与所述基准高度的差值的绝对值为第二差值，所述第一差值大于所述第二差值。

其中，所述检测组件用于获取所述计数板相对于所述光学组件所在平面的倾斜度，基于所述倾斜度调整每个所述点位的所述基准高度。

其中，所述计数板的平行度小于0.1mm。

与现有技术相比，本申请的承载台具有间隔设置的第一承载位和第二承载位，第一承载位用于放置样本盒，样本盒用于放置排泄物，第二承载位用于放置计数板，计数板用于接收排泄物，并供排泄物中的待测物分布在其上；检测组件，用于对位于计数板上的排泄物进行检测；支撑部用于在承载台承受外力的情况下与承载台接触，以支撑承载台，且用于调整检测组件和计数板之间的平行度。由于承载台承受外力的情况下会导致检测组件和计数板之间的平行度的误差较大，本申请的支撑部用于在承载台承受外力的情况下与承载台接触，以支撑承载台，实现调整检测组件和计数板之间的平行度，降低检测组件和计数板之间的平行度的误差，提高检测组件对排泄物进行检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的动物排泄物分析仪的一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的动物排泄物分析仪的另一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的载物台的一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的载物台的另一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的支撑部的一实施例的结构示意图。

附图标号：动物排泄物分析仪10、承载台11、第一承载位111、第二承载位112、第一承载部113、第二承载部114、样本盒12、计数板13、检测组件20、支架21、光学组件22、显微机构221、光源机构222、支撑部23、固定件231、滚动件232、混匀组件30、第一驱动机构31、搅拌件32、对接件321、吸样组件40、吸头41、第二驱动机构42、第一运动机构43、底座14、第二运动机构15、第一导轨151、第一驱动电机152、第三运动机构16、第二导轨161、第二驱动电机162。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的描述中，需要说明的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参见图1-3所示，图1是本申请提供的动物排泄物分析仪的一实施例的结构示意图，图2是本申请提供的动物排泄物分析仪的另一实施例的结构示意图，图3是本申请提供的载物台的一实施例的结构示意图。该动物排泄物分析仪10用于对动物的排泄物进行检测，排泄物为粪便样本和/或尿液样本等。例如，动物排泄物分析仪10用于对粪便样本、尿液样本或者粪便样本和尿液样本进行检测。

根据本申请的一些实施例，动物排泄物分析仪10包括承载台11、检测组件20和支撑部23。承载台11具有间隔设置的第一承载位111和第二承载位112，第一承载位111用于放置样本盒12，样本盒12用于放置排泄物；第二承载位112用于放置计数板13，计数板13用于接收排泄物，并供排泄物中的待测物分布在计数板13上。例如，动物排泄物分析仪10将样本盒12的排泄物添加至计数板13，通过计数板13的虹吸作用实现样本标本的制作。

可选地，排泄物中的待测物包括但并不限于排泄物中的虫卵，排泄物中的虫卵包括但不限于蛔虫卵、钩虫卵、鞭虫卵或蛲虫卵。

检测组件20用于对位于计数板13上的排泄物进行检测。其中，检测组件20可以设有检测位，承载台11上的计数板13位于检测位上，以使检测组件20对位于计数板13上的排泄物进行检测。

可选地，承载台11具有承载面，第一承载位111和第二承载位112间隔设置于承载台11的承载面上，例如第一承载位111和第二承载位112沿承载台11的长度方向间隔设置，便于动物排泄物分析仪10将样本盒12内的排泄物添加至计数板13上。

在检测组件20对位于计数板13上的排泄物进行检测的过程中，第二承载位112和计数板13位于检测位，检测组件20与第二承载位112对应设置，即检测组件20与计数板13对应设置；例如，检测组件20位于第二承载位112的正上方，以提高检测组件20对排泄物进行检测的准确性；或者，第二承载位112位于检测组件20内。

支撑部23用于在承载台11承受外力的情况下与承载台11接触，以支撑承载台11。即，在承载台11承受外力的情况下，支撑部23与承载台11接触，此时支撑部23用于支撑承载台11，防止承载台11受压发生形变，实现支撑部23用于调整检测组件20和计数板13之间的平行度。

其中，检测组件20和计数板13之间的平行度包括但不限于检测组件20和计数板13之间的平行度的误差；例如以检测组件20靠近计数板13的表面作为基准平行方向，则检测组件20和计数板13之间的平行度的误差为，计数板13靠近检测组件20的表面相对于检测组件20靠近计数板13的表面上的变动量。在计数板13靠近检测组件20的表面与检测组件20靠近计数板13的表面完全平行的情况下，检测组件20和计数板13之间的平行度的误差小，降低检测组件20需要进行对焦的可能性，减少检测需要的时间，提高动物排泄物分析仪10的检测效率。

相较于承载台11承受外力的情况下会导致检测组件20和计数板13之间的平行度的误差较大，本实施例的支撑部23用于在承载台11承受外力的情况下与承载台11接触，以支撑承载台11，实现调整检测组件20和计数板13之间的平行度，降低检测组件20和计数板13之间的平行度的误差，避免检测组件20和计数板13之间的位置出现较大偏差，提高检测组件对排泄物进行检测的准确性。

可选地，如图1-3所示，动物排泄物分析仪10包括支架21，检测组件20包括光学组件22，光学组件22安装于支架21上，检测组件20与计数板13之间的平行度为光学组件22与计数板13之间的平行度；例如，光学组件22包括显微机构221，检测组件20与计数板13之间的平行度为显微机构221与计数板13之间的平行度。

可选地，在检测组件20对排泄物进行检测的过程中，计数板13位于动物排泄物分析仪10的检测位。承载台11的第二承载位112位于检测位，即第二承载位112位于显微机构221的正下方；检测组件20通过显微机构221对位于第二承载位112的计数板13进行图像采集，以获取计数板13的多个图片，以实现对排泄物进行检测。通过支撑部23实现调整检测组件20和计数板13之间的平行度，能够提高显微机构221对计数板13进行图像采集的清晰度或准确性，进而提高检测组件20对排泄物进行检测的准确性。

在检测组件20未对排泄物进行检测的情况下，计数板13位于动物排泄物分析仪10的检测位外，如图1所示，便于向第一承载位111放置样本盒12以及向第二承载位112放置计数板13。

可选地，如图3所示，承载台11包括第一承载部113和第二承载部114，第一承载位111位于第一承载部113，第二承载位112位于第二承载部114。其中，第二承载部114的厚度h2小于第一承载部113的厚度h1。

其中，第二承载位112位于第二承载部114，即第二承载部114用于放置计数板13；在计数板13位于动物排泄物分析仪10的检测位的情况下，第二承载部114位于检测组件20内，例如第二承载部114位于光学组件22的光路上，以使计数板13位于光学组件22的光路上。本实施例的第二承载部114的厚度h2小于第一承载部113的厚度h1，便于通过第二承载部114将计数板13移至动物排泄物分析仪10的检测位。

如图1-3所示，由于第二承载部114的厚度h2小于第一承载部113的厚度h1，在承载台11承受外力的情况下，承载台11的第二承载部114可能产生形变。此时，支撑部23用于在承载台11承受外力的情况下与承载台11的第二承载部114接触，即支撑部23用于支撑第二承载部114，用于防止第二承载部114受压变形；进而调整检测组件20和计数板13之间的平行度，提高显微机构221对计数板13进行图像采集的清晰度或准确性，减少获取图片的数量，提高动物排泄物分析仪10的检测效率。

可选地，第一承载部113和第二承载部114一体成型。或者，第一承载部113和第二承载部114可拆卸连接。

可选地，第二承载部114可以设置有通孔，通孔与第二承载位112对应设置，以使光学组件22产生的光线照射至计数板13上。例如，光学组件22包括显微机构221和光源机构222，光源机构222安装于支架21上，且显微机构221与光源机构222相对设置，显微机构221与光源机构222之间形成动物排泄物分析仪10的检测位；第二承载部114移至动物排泄物分析仪10的检测位，以将计数板13放置于检测位上；光源机构222用于产生光线，光线照射至计数板13上，显微机构221用于获取计数板13的多个图片。

根据本申请的一些实施例，动物排泄物分析仪10包括混匀组件30，混匀组件30位于承载台11的上方，混匀组件30用于对排泄物进行混匀处理。在混匀组件30用于对排泄物进行混匀处理的过程中，混匀组件30用于向位于第一承载位111的样本盒12施加外力，此时承载台11承受外力，支撑部23与承载台11的第二承载部114接触，用于支撑第二承载部114，进而调整检测组件20和计数板13之间的平行度。

可选地，混匀组件30包括第一驱动机构31和搅拌件32，第一驱动机构31用于驱动搅拌件32转动，搅拌件32的一端与第一驱动机构31连接，搅拌件32远离第一驱动机构31的一端设置有对接件321，对接件321用于与样本盒12内的采样件连接，以使搅拌件32通过对接件321带动采样件旋转，以实现对样本盒12内的排泄物进行混匀处理。在第一驱动机构31驱动搅拌件32转动的情况下，混匀组件30向位于第一承载位111的样本盒12施加外力。

其中，对接件321的形状与采样件的连接端的形状对应设置，便于对接件321与采样件的连接端连接；例如采样件的连接端的形状可以为十字开槽、正方向开槽和三角形开槽等开槽。采样件可以为采样勺，便于检测人员使用采样件挖取适量的原始样本并将原始样本放置于样本盒12内；采样件也可以设置成其他的便于获取或采集样本的形状，在此不做具体限定。

根据本申请的一些实施例，动物排泄物分析仪10包括吸样组件40，吸样组件40位于在承载台11的上方，吸样组件40用于套接样本盒12的吸管头并吸取排泄物，以将吸取的排泄物添加至计数板13。在吸样组件40套接样本盒12的吸管头的过程中，吸样组件40用于向位于第一承载位111的样本盒12施加外力，此时承载台11承受外力，支撑部23与承载台11的第二承载部114接触，用于支撑第二承载部114，进而调整检测组件20和计数板13之间的平行度。

可选地，样本盒12的一侧设有放置孔，放置孔用于插置吸管头，以便于吸样组件40套接吸管头；吸样组件40通过吸管头将吸取的排泄物添加至计数板13，无需额外设置清洗液路，缩小动物排泄物分析仪10的体积。

其中，吸样组件40包括吸头41和第二驱动机构42，吸头41和第二驱动机构42连接，吸头41用于套接吸管头，第二驱动机构42用于吸头41套接吸管头的状态，且在承载台11位于预设位置时将吸管头从吸头41上卸载。其中，吸头41与吸管头的套接方式包括但不限于过盈方式，以提高吸头41与吸管头连接的稳定性。

现有的动物排泄物分析仪在对粪便、尿液等样本进行检测时，需要检测人员进行制样、涂片等操作，操作繁琐，人力成本高。与现有的动物排泄物分析仪比较，本实施例的动物排泄物分析仪10包括混匀组件30和吸样组件40，混匀组件30用于对排泄物进行混匀处理，吸样组件40用于套接样本盒12的吸管头并吸取排泄物，以将吸取的排泄物添加至计数板13；即动物排泄物分析仪10能够通过混匀组件30和吸样组件40对排泄物进行制样和涂片操作，通过计数板13的虹吸作用使得排泄物分布在计数板13上，减少人工进行操作，提高动物排泄物分析仪10的检测效率，降低成本。

可选地，动物排泄物分析仪10包括第一运动机构43，吸样组件40和混匀组件30可以安装于第一运动机构43上，第一运动机构43用于驱动吸样组件40和/或混匀组件30沿第一方向移动，第一方向可以与承载台11的高度方相同。

根据本申请的一些实施例，检测组件20和支撑部23安装于支架21上，且支撑部23与检测组件20间隔设置。本实施例的支撑部23与检测组件20间隔设置，在第二承载部114位于检测组件20内，且承载台11承受外力的情况下，便于支撑部23与第二承载部114接触，以支撑第二承载部114。

可选地，支撑部23安装于支架21上，且支撑部23与光源机构222间隔设置，在第二承载部114位于检测组件20内，支撑部23与光源机构222位于第二承载部114的下方。

根据本申请的一些实施例，请继续参见图1-4所示，图4是本申请提供的载物台的另一实施例的结构示意图。动物排泄物分析仪10包括底座14、第二运动机构15和第三运动机构16，第二运动机构15和第三运动机构16安装在底座14上。此外，检测组件20也可以安装于底座14上。

第二运动机构15包括第一导轨151和第一驱动电机152，第一导轨151安装于底座14上，第一导轨151沿第二方向延伸设置，且第一驱动电机152位于第一导轨151的一端。

第三运动机构16包括第二导轨161和第二驱动电机162，第二导轨161沿第三方向延伸设置，第一方向、第二方向和第三方向中任意两者相互垂直。第二导轨161和第二驱动电机162位于第一导轨151上方，第一驱动电机152用于带动承载台11沿第二方向移动，第二驱动电机162用于带动承载台11沿第三方向移动。其中，第一驱动电机152和第二驱动电机162用于带动承载台11，以使第二承载部114移至动物排泄物分析仪10的检测位，实现承载台11的自动化移动，提高动物排泄物分析仪10的检测效率和准确性。其中，第一导轨151和第二导轨161均为双导轨，提高承载台11在第二方向或第三方向移动的稳定性。

根据本申请的一些实施例，请继续参见图1-5所示，图5是本申请提供的支撑部的一实施例的结构示意图。支撑部23包括固定件231和滚动件232，固定件231安装于支架21上，且固定件231与光学组件22间隔设置；滚动件232安装于固定件231靠近承载台11的一侧，且滚动件232可以相对于固定件231滚动，滚动件232用于与承载台11接触。

在第二承载部114移至动物排泄物分析仪10的检测位的情况下，第二承载部114位于滚动件232的上方。在承载台11承受外力的情况下，滚动件232与承载台11的第二承载部114接触，用于支撑第二承载部114，能够调整检测组件20和计数板13之间的平行度，提高显微机构221对计数板13进行图像采集的清晰度或准确性，减少获取图片的数量，提高动物排泄物分析仪10的检测效率。此外，在第二承载部114移入或者移出动物排泄物分析仪10的检测位的情况下，能够减小滚动件232和第二承载部114之间的摩擦力，降低滚动件232和第二承载部114之间的磨损。

可选地，滚动件232为滚珠，能够进一步减小滚动件232和第二承载部114之间的摩擦力。在其他实施例中，滚动件232可以为具有光滑表面的部件。

在其他实施例中，支撑部23可以为其他用于支撑的部件，例如支撑部23为支撑柱，支撑柱靠近承载台11的一端进行光滑处理，以减小支撑柱和第二承载部114之间的摩擦力。而且，支撑柱的支撑高度也可以设置成可调的形式，从而可以按需调整能够提供支撑的高度，满足不同的支撑需求。

根据本申请的一些实施例，检测组件20包括光阑（图未示），光学组件22安装于支架21上，光阑设置于光学组件22的光路上，用于调整光学组件22的景深。

其中，景深为光学成像领域的一个专业名词，在光学组件22拍摄的过程中，光学组件22的成像清晰的距离是个相对的距离，位于光学组件22的焦点（相当于下文的基准高度）的前后预设的距离内（相当于下文的高度范围）的计数板13的成像都是清晰的，能够实现清晰成像的距离称为景深，景深越大，光学组件22能够拍清晰计数板13的距离越远。

光学组件22中的显微机构221的成像能力与光源机构222相关，其中显微机构221的物镜的数值决定光学组件22的分辨率，例如显微机构221的物镜的数值越大，光学组件22的分辨率越高。在光源机构222提供均匀照明的基础上，为了实现大景深的成像效果，在光源机构222的光路上光阑，以使得显微机构221的物镜的数值与光源机构222的出射光相匹配，以实现较大景深的成像效果。

本实施例的光阑设置于光学组件22的光路上，通过调整光阑的孔径调整光学组件22的景深，以提高显微机构221获取计数板13的图片的清晰度，减少显微机构221获取图片的数量，以提高动物排泄物分析仪10的效率。

根据本申请的一些实施例，光阑的孔径范围为3-6mm，光阑的孔径可以为3mm、4mm、5mm或6mm。由于动物排泄物分析仪10无法保证绝对的平整，即无法保证检测组件20和计数板13之间的平行度，因此本实施例通过设置光阑的孔径范围为3-6mm，以提高光学组件22的景深，实现调整检测组件20和计数板13之间的平行度。

在光阑的孔径小于3mm，或者大于6mm的情况下，由于光阑的孔径过小或者光阑的孔径过大，影响光源机构222的光照利用率，导致显微机构221的景深过小，获取到的图片的清晰度模糊，以使显微机构221需要获取大量的图片，影响动物排泄物分析仪10的效率。

与光阑的孔径小于3mm，或者大于6mm的情况进行比较；本实施例的光阑的孔径范围为3-6mm，能够提高光源机构222的光照利用率，进而增大显微机构221的景深，以使显微机构221获取的图片的清晰度提高，减少显微机构221获取图片的数量，以提高动物排泄物分析仪10的效率。

可选地，光阑的孔径为4mm，光源机构222的光照利用率最高，此时显微机构221的景深较大，显微机构221能够快速获取较高清晰度的图片，进一步减少显微机构221获取图片的数量，以提高动物排泄物分析仪10的效率。

根据本申请的一些实施例，检测组件20用于获取光学组件22在计数板13上的每个点位的基准高度，通过基准高度确定光学组件22在点位进行拍摄的高度范围。

其中，检测组件20对计数板13的多个点位进行拍摄，以获取多个图片。具体地，检测组件20通过显微机构221对每个计数板13的每个点位进行拍摄，获取多个显微图片。在检测组件20对计数板13的多个点位进行拍摄的过程中，检测组件20获取显微机构221在每个点位上的基准高度，并通过基准高度确定显微机构221在对应的点位上对计数板13进行拍摄的高度范围。

由于无法保证检测组件20和计数板13之间的平行度，因此本实施例的检测组件20通过基准高度确定光学组件22在点位进行拍摄的高度范围，实现调整光学组件22（即检测组件20）和计数板13之间的相对位置，提高显微机构221获取的图片的清晰度，减少显微机构221获取图片的数量，以提高动物排泄物分析仪10的效率。

可选地，检测组件20基于光阑的孔径的设置相邻两个点位之间的距离，例如光阑的孔径为4mm，检测组件20基于光阑的孔径得到相邻两个点位之间的距离为5步，每步的范围为1.0-2.0微米。在其他实施例中，相邻两个点位之间的距离为其他步数，例如10步。

根据本申请的一些实施例，光学组件22基于高度范围对对应的点位拍摄预设数量的图片，即检测组件20获取该点位对应的高度范围，并控制显微机构221在该点位的基准高度的高度范围内拍摄预设数量的图片；例如，检测组件20获取显微机构221在计数板13上的点位的基准高度为第一高度，显微机构221在该点位的第一高度上的高度范围内拍摄12张图片。在其他实施例中，显微机构221在每个点位上拍摄其他数量的图片，例如显微机构221在每个点位上拍摄20张图片。

其中，高度范围的最大值与基准高度的差值的绝对值为第一差值，高度范围的最小值与基准高度的差值的绝对值为第二差值，第一差值大于第二差值。例如，高度范围为50步，则高度范围的最大值可以为在在该点位的基准高度上的30步，高度范围的最小值可以为在该点位的基准高度下的20步，第一差值为30步，第二差值为20步。

由于无法保证检测组件20和计数板13之间的平行度，因此本实施例的光学组件22基于高度范围对对应的点位拍摄预设数量的图片，高度范围的最大值与基准高度的差值的绝对值为第一差值，高度范围的最小值与基准高度的差值的绝对值为第二差值，第一差值大于第二差值，进而提高显微机构221获取的图片的清晰度，减少显微机构221获取图片的数量，以提高动物排泄物分析仪10的效率。

根据本申请的一些实施例，检测组件20用于获取计数板13相对于光学组件22所在平面的倾斜度，例如检测组件20获取计数板13与光学组件22所在平面之间的夹角。检测组件20基于倾斜度调整每个点位的基准高度，能够在检测组件20和计数板13之间不同的平行度情况下对排泄物进行检测。

可选地，检测组件20包括识别机构，安装于支架21上，用于拍摄计数板13和光学组件22的图片，对计数板13和光学组件22的图片进行识别，得到计数板13与光学组件22所在平面之间的夹角，例如计数板13与显微机构221之间的夹角，以获取计数板13相对于光学组件22所在平面的倾斜度。

在其他实施例中，检测组件20可以通过其他方式获取计数板13相对于光学组件22所在平面的倾斜度，例如检测组件20检测计数板13与水平面之间的夹角。

由于计数板13和光学组件22之间的相对位置具有倾斜度，本实施例的检测组件20用于获取计数板13相对于光学组件22所在平面的倾斜度，基于倾斜度调整每个点位的基准高度，能够对每个点位设置对应的基准高度，以实现调整检测组件20和计数板13之间的平行度，提高显微机构221获取的图片的清晰度，减少显微机构221获取图片的数量或调整拍照位置所需要的时间，以提高动物排泄物分析仪10的效率。

根据本申请的一些实施例，承载台11包括微调机构，设置于第二承载位112，与计数板13相邻设置。微调机构用于调整计数板13的倾斜度，即检测组件20通过上述实施例获取计数板13相对于光学组件22所在平面的倾斜度，微调机构基于倾斜度调整计数板13的倾斜度，以使计数板13的倾斜度在预设范围内。

其中，微调结构包括但不限于微调块，多个微调块围绕计数板13的四周设置，微调块设置于计数板13和第二承载位112之间，以调整计数板13的倾斜度。

由于计数板13和光学组件22之间的相对位置具有倾斜度，本实施例的承载台11包括微调机构，通过微调机构调整计数板13的倾斜度，实现调整检测组件20和计数板13之间的平行度，提高显微机构221获取的图片的清晰度，减少显微机构221获取图片的数量，以提高动物排泄物分析仪10的效率。

根据本申请的一些实施例，计数板13靠近光学组件22的表面的平整度小于0.1mm。计数板13靠近光学组件22的表面的平整度为计数板13相对于光学组件22的表面的平整度；例如，计数板13靠近显微机构221的表面的平整度小于0.1mm。其中，计数板13靠近显微机构221的表面的平整度为0.01mm、0.2mm、0.03mm、0.04mm、0.05mm、0.06mm、0.07mm、0.08mm或0.09mm。

在计数板13靠近显微机构221的表面的平整度大于或等于0.1mm的情况下，导致显微机构221获得图片的清晰度模糊，需要对同一点位拍摄大量的图片，降低动物排泄物分析仪10的效率。因此，本实施例的计数板13靠近光学组件22的表面的平整度小于0.1mm，通过计数板13自身的机械参数来调整检测组件20和计数板13之间的平行度，提高显微机构221获取的图片的清晰度，减少显微机构221获取图片的数量，以提高动物排泄物分析仪10的效率。

可选地，在排泄物为尿液样本的情况下，动物排泄物分析仪10用于对尿液样本的有形成分（即尿沉渣）进行分析，尿沉渣的有形成分包括细胞、管形、结晶、细菌、精子等成分。在动物排泄物分析仪10对尿液样本进行检测的情况下，承载台11用于接收承载有尿液样本的样本盒12和计数板13，吸样组件40用于吸取尿液样本并将尿液样本添加至计数板13上，以使得检测组件20对计数板13的尿沉渣进行计数检测。

可选地，底座14包括动物排泄物分析仪10的壳体，承载台11、检测组件20、混匀组件30、吸样组件40、第二运动机构15和第三运动机构16均设置于动物排泄物分析仪10的壳体内，壳体对应承承载台11的位置设有一开口，承载台11可通过该开口显露于壳体外并接收样本盒12和计数板13，或者承载台11可在接收样本盒12和计数板13后通过该开口移至于壳体内。在承载台11接收样本盒12和计数板13后，混匀组件30、吸样组件40和检测组件20的检测流程在壳体的密闭空间内进行，在处理粪便等样本时排泄物的异味不会挥发至壳体外，避免出现气味污染。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种动物排泄物分析仪，其特征在于，包括：

承载台，具有间隔设置的第一承载位和第二承载位，所述第一承载位用于放置样本盒，所述样本盒用于放置排泄物，所述第二承载位用于放置计数板，所述计数板用于接收所述排泄物，并供所述排泄物中的待测物分布在其上；

检测组件，用于对位于所述计数板上的排泄物进行检测；

支撑部，用于在所述承载台承受外力的情况下与所述承载台接触，以支撑所述承载台，且用于调整所述检测组件和所述计数板之间的平行度；

其中，所述检测组件包括光学组件，所述检测组件用于获取所述光学组件在所述计数板上的每个点位的基准高度，通过所述基准高度确定所述光学组件在所述点位进行拍摄的高度范围；

所述光学组件基于所述高度范围对对应的所述点位拍摄预设数量的图片，所述高度范围的最大值与所述基准高度的差值的绝对值为第一差值，所述高度范围的最小值与所述基准高度的差值的绝对值为第二差值，所述第一差值大于所述第二差值。

2.根据权利要求1所述的动物排泄物分析仪，其特征在于，所述动物排泄物分析仪包括混匀组件，位于所述承载台的上方，在所述混匀组件用于对所述样本盒内的排泄物进行混匀处理的过程中，所述混匀组件向所述样本盒施加压力，以使所述承载台承受外力。

3.根据权利要求1或2所述的动物排泄物分析仪，其特征在于，所述动物排泄物分析仪包括吸样组件，位于所述承载台的上方，在所述吸样组件套接所述样本盒的吸管头的过程中，所述吸样组件向所述样本盒施加压力，以使所述承载台承受外力。

4.根据权利要求1所述的动物排泄物分析仪，其特征在于，所述动物排泄物分析仪包括支架，所述检测组件和所述支撑部安装于所述支架上，所述支撑部与所述检测组件间隔设置。

5.根据权利要求4所述的动物排泄物分析仪，其特征在于，所述支撑部包括固定件和滚动件，所述固定件固定于所述支架上，所述滚动件安装于所述固定件靠近所述承载台的一侧，以与所述承载台接触。

6.根据权利要求4所述的动物排泄物分析仪，其特征在于，所述检测组件包括光阑，所述光学组件安装于所述支架上，所述光阑设置于所述光学组件的光路上，用于调整所述光学组件的景深。

7.根据权利要求6所述的动物排泄物分析仪，其特征在于，所述光阑的孔径范围为3-6mm。

8.根据权利要求1所述的动物排泄物分析仪，其特征在于，所述检测组件用于获取所述计数板相对于所述光学组件所在平面的倾斜度，基于所述倾斜度调整每个所述点位的所述基准高度。

9.根据权利要求1所述的动物排泄物分析仪，其特征在于，所述计数板的平行度小于0.1mm。