CN109290780B - 一种自动拧紧机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动拧紧机，包括用于拧紧所述轮毂组件的拧紧装置、用于纠正所述轮毂组件的方向纠正装置、输送轨道和用于固定所述轮毂组件的第一固定装置，所述第一固定装置对应设置于所述拧紧装置的下方，所述输送轨道设于所述第一固定装置和拧紧装置之间；所述拧紧装置包括用于拧紧所述轮毂组件上的螺栓的拧紧轴和滑轨机构，所述拧紧轴安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴的旋拧位置；所述方向纠正装置包括用于夹合所述转向节的定位夹具，所述第一固定装置包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具。采用本发明，定位精准、可适用于多种型号轮毂的拧紧，且可自动纠正轮毂组件的放置方向，保证轮毂组件上的螺栓旋拧位置不发生偏移。

Description

一种自动拧紧机
技术领域
本发明涉及汽车轮毂组装技术领域，尤其涉及一种自动拧紧机。
背景技术
汽车轮毂生产准备的过程中，由于轮毂与转向节的螺栓拧紧过程中，对力矩有一定的要求，人工手动完成的方式，不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大。
现有自动螺栓拧紧机的螺栓旋拧位置一般为固定位置或不便调整,由于汽车轮毂的规格品种的多样性，以及汽车轮毂螺栓的个数不同；导致汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；由此，致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业的发展。
另一方面，在轮毂在装入转向节后，随着后续人工的螺栓插入及运输过程，容易导致轮毂和转向节发生旋转，从使轮毂和转向节上的旋拧位置发生变化，影响后续拧紧工序的进行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动拧紧机，定位精准、可适用于多种型号轮毂的拧紧，且可自动纠正轮毂组件的放置方向，保证轮毂组件上的螺栓旋拧位置不发生偏移。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动拧紧机，用于轮毂组件的拧紧，所述轮毂组件包括轮毂和转向节，包括用于拧紧所述轮毂组件的拧紧装置、用于纠正所述轮毂组件的方向纠正装置、输送轨道和用于固定所述轮毂组件的第一固定装置，所述第一固定装置对应设置于所述拧紧装置的下方，所述输送轨道设于所述第一固定装置和拧紧装置之间；其中，所述拧紧装置包括用于拧紧所述轮毂组件上的螺栓的拧紧轴和滑轨机构，所述拧紧轴安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴的旋拧位置；所述方向纠正装置包括用于夹合所述转向节的定位夹具，所述第一固定装置包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具；所述轮毂组件通过所述输送轨道移至所述拧紧装置下方，所述定位夹具通过夹住所述转向节以纠正所述轮毂组件的放置方向，所述固定夹具固定所述轮毂，所述拧紧轴拧紧所述轮毂组件上的螺栓。
作为上述方案的改进，所述滑轨机构包括第一滑轨和安装于所述第一滑轨上的第一伸缩装置，所述拧紧轴安装于所述第一伸缩装置上，以控制所述拧紧轴在水平方向和竖直方向上的移动。
作为上述方案的改进，所述方向纠正装置还包括升降架，所述定位夹具与所述升降架连接，以控制所述定位夹具在竖直方向上移动。
作为上述方案的改进，所述定位夹具包括与所述升降架连接的夹具架、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板对应设置于所述夹具架上，所述第一夹板和第二夹板在所述夹具架上相向移动，以夹住所述转向节。
作为上述方案的改进，所述夹具架上设有用于驱动所述第一夹板移动的第二伸缩装置和用于驱动所述第二夹板的第三伸缩装置，通过控制所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩量，以调整所述转向节的旋转角度。
作为上述方案的改进，所述输送轨道上设有用于放置所述轮毂组件的工件盘，所述工件盘上设有与所述轮毂组件相适配的工件孔，所述轮毂组件装入所述工件孔中，以限制所述轮毂组件移动。
作为上述方案的改进，所述输送轨道上设有用于定位所述工件盘的阻挡器，所述阻挡器与所述第一固定装置相互对应设置，所述阻挡器挡住所述工件盘，以使所述工件盘停在所述第一固定装置的上方。
作为上述方案的改进，所述自动拧紧机还包括防护笼，所述第一固定装置、拧紧装置和方向纠正装置设于所述防护笼中，所述轮毂组件的拧紧工序在所述防护笼中进行。
作为上述方案的改进，所述输送轨道的下方还设有用于限制所述轮毂组件进入所述防护笼的第二固定装置，所述第二固定装置通过固定即将进入所述防护笼的轮毂组件，以限制其后续的轮毂组件进入所述防护笼。
作为上述方案的改进，所述输送轨道上设用于识别轮毂组件的轮毂检测装置，所述轮毂检测装置控制所述阻挡器、第一固定装置和第二固定装置的启停，以使所述轮毂组件逐个进入和离开所述防护笼。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明公开了一种自动拧紧机，包括用于拧紧所述轮毂组件的拧紧装置、用于纠正所述轮毂组件的方向纠正装置、输送轨道和用于固定所述轮毂组件的第一固定装置。
其中，所述拧紧装置包括用于拧紧所述轮毂组件上的螺栓的拧紧轴和滑轨机构，所述拧紧轴安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴的旋拧位置。
因此，本发明可根据实际生产的轮毂型号而改变所述拧紧轴的旋拧位置，从而使本发明可适用于多种型号轮毂的拧紧。
而且，所述方向纠正装置包括用于夹合所述转向节的定位夹具，所述第一固定装置包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具，所述定位夹具通过夹住所述转向节以纠正所述轮毂组件的放置方向。使轮毂组件在跟随所述输送轨道移动或人工放置而导致轮毂上的预设螺栓旋拧位置发生的位置偏差得到纠正，保证轮毂组件在进行拧紧工序时，其螺栓旋拧位置不发生改变。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明方向纠正装置的结构示意图；
图3是本发明拧紧装置的结构示意图；
图4是本发明阻挡器的结构示意图；
图5是本发明另一角度的结构示意图；
图6是本发明第一固定装置和第二固定装置的结构示意图；
图7是本发明轮毂组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见图1和图2，本发明提供一种自动拧紧机，用于轮毂组件8的拧紧，所述轮毂组件8包括轮毂81和转向节82。所述自动拧紧机包括用于拧紧所述轮毂组件8的拧紧装置2、用于纠正所述轮毂组件8的放置方向的方向纠正装置3、输送轨道1和用于固定所述轮毂组件8的第一固定装置7，所述第一固定装置7对应设置于所述拧紧装置2的下方，所述输送轨道1设于所述第一固定装置7和拧紧装置2之间；
其中，所述拧紧装置2包括用于拧紧所述轮毂组件8上的螺栓的拧紧轴24和滑轨机构，所述拧紧轴24安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴24的旋拧位置；
所述方向纠正装置3包括用于夹合所述转向节82的定位夹具，所述第一固定装置7包括用于固定所述轮毂组件8的固定夹具71；
所述轮毂组件8通过所述输送轨道1移至所述拧紧装置2下方，所述定位夹具通过夹住所述转向节82以纠正所述轮毂组件8的放置方向，然后所述固定夹具71固定所述轮毂81，所述拧紧轴24拧紧所述轮毂组件8上的螺栓。
具体地，为了使所述拧紧装置2可根据各种轮毂型号而改变所述拧紧轴24的旋拧位置，所述滑轨机构包括第一滑轨25和安装于所述第一滑轨25上的第一伸缩装置23，所述拧紧轴24安装于所述第一伸缩装置23上，通过控制所述第一伸缩装装置23在所述第一滑轨25上的位置和所述伸缩装置23的伸缩量，使所述拧紧轴24可移至各种轮毂型号上的预设螺栓旋拧位置上。
进一步地，为了使本发明可适用于需要旋拧多个螺栓的轮毂组件和提高本发明的生产效率，所述拧紧装置2包括多个滑轨机构及其相配对拧紧轴24。由于在现工艺生产流程中，轮毂81和转向节82的螺栓连接数量一般为4个。故优选地，所述滑轨机构及其相配对拧紧轴24设有2个。
需要要说明的是，轮毂81和转向节82的4个螺栓连接位置，一般呈平行四边形分布，故所述滑轨机构及其相配对拧紧轴只需设有2个，即可完成4个螺栓的拧紧作业。且为提高所述轮毂组件8在拧紧过程中的稳定性，本发明分对角两次进行拧紧作业。
所述输送轨道1上设有用于放置所述轮毂组件8的工件盘5，所述工件盘上设有与所述轮毂组件8相适配的工件孔51，所述轮毂组件8装入所述工件孔5中，以限制所述轮毂组件8移动。
由于轮毂81在装入转向节82后，随着后续人工的螺栓插入及其在输送轨道1上移动的过程中，容易导致轮毂81和转向节82发生旋转，使轮毂组件8上的旋拧位置与所述拧紧装置2的预设旋拧位置产生误差，影响后续拧紧工序的进行。
为了保证所述拧紧轴24在预设的旋拧位置上，能准确地对轮毂组件8上的螺栓进行对接拧紧。所述方向纠正装置3还包括升降架32，所述定位夹具与所述升降架32连接，以控制所述定位夹具在竖直方向上移动。所述定位夹具包括与所述升降架连接的夹具架37、第一夹板33和第二夹板34，所述第一夹板33和第二夹板34对应设置于所述夹具架37上，所述第一夹板33和第二夹板34在所述夹具架37上相向移动，以夹住所述转向节82。在所述第一夹板33和第二夹板34在相互夹合的过程中，会使轮毂组件8逐渐发生旋转，直至第一夹板33和第二夹板34夹紧所述轮毂组件8，最终使轮毂组件8按照预设的旋转位置进行拧紧作业。
进一步地，为了方便调试所述拧紧轴24的旋拧位置，所述夹具架27上设有用于驱动所述第一夹板33移动的第二伸缩装置36和用于驱动所述第二夹板34的第三伸缩装置35，通过分别控制所述第二伸缩装置36和第三伸缩装置35的伸缩量，以调整所述转向节82的旋转角度，最终改变轮毂组件8的放置角度。
为了使待拧紧的轮毂组件8能停留于预设的旋拧位置，所述输送轨道1上设有用于定位所述工件盘的阻挡器6，所述阻挡器6与所述第一固定装置7相互对应设置，所述阻挡器6挡住所述工件盘5，以使所述工件盘5停在所述第一固定装置7的上方。故所述阻挡器6会把待拧紧的轮毂组件8停留于所述第一固定装置7的上方，以便所述第一固定装置7固定所述轮毂组件8。
为了提高本发明的安全性，所述自动拧紧机还包括防护笼11，所述第一固定装置7、拧紧装置2和方向纠正装置3设于所述防护笼中，所述轮毂组件8的拧紧工序在所述防护笼11中进行。
所述输送轨道1的下方还设有用于限制所述轮毂组件8进入所述防护笼的第二固定装置9，所述第二固定装置9包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具，所述第二固定装置9通过固定即将进入所述防护笼11的轮毂组件8，以限制其后续的轮毂组件8进入所述防护笼11，保证轮毂组件8的拧紧作业能有序进行。
所述输送轨道1上设用于识别轮毂组件8的轮毂检测装置(在图中未显示)，所述防护笼11的两侧均设有所述轮毂检测装置，以获取轮毂组件进入或离开所述防护笼的情况。而且，所述轮毂检测装置控制所述阻挡器6、第一固定装置7和第二固定装置9的启停，以使所述轮毂组件8逐个进入和离开所述防护笼11。
需要说明的是，所述阻挡器6和固定夹具71均通过安装伸缩杆的形式，以控制阻挡器6和固定夹具71的伸出或缩回，此为现有成熟技术，在此不再赘述。
综上，本发明的工作原理如下：
1.当所述轮毂检测装置检测到待拧紧的轮毂组件进入防护笼11时，所述第二固定装置9伸出并夹住其后一个的轮毂组件，以保证轮毂组件在进行拧紧作业时不受后续轮毂组件的碰撞。
2.所述阻挡器6弹出，使载有所述轮毂组件的工件盘5停于所述第一固定装置7的上方，所述方向纠正装置3向下移动，使所述第一夹板33和第二夹板34可夹住所述转向节82，以使所述轮毂组件得到放置方向的纠正；
3.所述第一固定装置7的固定夹具71向上伸出，夹住所述轮毂81的底部；
4.所述拧紧轴24移至预设的旋扭位置后，向下移动，开始拧紧所述轮毂组件上的螺栓。
5.拧紧作业结束后，所述拧紧装置2、方向纠正装置3和第一固定装置7依次复位，所述阻挡器6缩回，放行已拧紧的轮毂组件，所述轮毂检测装置检测到已拧紧的轮毂组件离开防护笼11后，所述第二固定装置9松开即将进入所述防护笼11的轮毂组件。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动拧紧机，用于轮毂组件的拧紧，所述轮毂组件包括轮毂和转向节，其特征在于，包括用于拧紧所述轮毂组件的拧紧装置、用于纠正所述轮毂组件的方向纠正装置、输送轨道和用于固定所述轮毂组件的第一固定装置，所述第一固定装置对应设置于所述拧紧装置的下方，所述输送轨道设于所述第一固定装置和拧紧装置之间；
其中，所述拧紧装置包括用于拧紧所述轮毂组件上的螺栓的拧紧轴和滑轨机构，所述拧紧轴安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴的旋拧位置；
所述方向纠正装置包括用于夹合所述转向节的定位夹具，所述第一固定装置包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具；
所述轮毂组件通过所述输送轨道移至所述拧紧装置下方，所述定位夹具通过夹住所述转向节以纠正所述轮毂组件的放置方向，所述固定夹具固定所述轮毂，所述拧紧轴拧紧所述轮毂组件上的螺栓；
所述滑轨机构包括第一滑轨和安装于所述第一滑轨上的第一伸缩装置，所述拧紧轴安装于所述第一伸缩装置上，以控制所述拧紧轴在水平方向和竖直方向上的移动；
所述方向纠正装置还包括升降架，所述定位夹具与所述升降架连接，以控制所述定位夹具在竖直方向上移动；
所述定位夹具包括与所述升降架连接的夹具架、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板对应设置于所述夹具架上，所述第一夹板和第二夹板在所述夹具架上相向移动，以夹住所述转向节；
所述夹具架上设有用于驱动所述第一夹板移动的第二伸缩装置和用于驱动所述第二夹板的第三伸缩装置，通过控制所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩量，以调整所述转向节的旋转角度。
2.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，所述输送轨道上设有用于放置所述轮毂组件的工件盘，所述工件盘上设有与所述轮毂组件相适配的工件孔，所述轮毂组件装入所述工件孔中，以限制所述轮毂组件移动。
3.如权利要求2所述的自动拧紧机，其特征在于，所述输送轨道上设有用于定位所述工件盘的阻挡器，所述阻挡器与所述第一固定装置相互对应设置，所述阻挡器挡住所述工件盘，以使所述工件盘停在所述第一固定装置的上方。
4.如权利要求3所述的自动拧紧机，其特征在于，所述自动拧紧机还包括防护笼，所述第一固定装置、拧紧装置和方向纠正装置设于所述防护笼中，所述轮毂组件的拧紧工序在所述防护笼中进行。
5.如权利要求4所述的自动拧紧机，其特征在于，所述输送轨道的下方还设有用于限制所述轮毂组件进入所述防护笼的第二固定装置，所述第二固定装置通过固定即将进入所述防护笼的轮毂组件，以限制其后续的轮毂组件进入所述防护笼。
6.如权利要求5所述的自动拧紧机，其特征在于，所述输送轨道上设用于识别轮毂组件的轮毂检测装置，所述轮毂检测装置控制所述阻挡器、第一固定装置和第二固定装置的启停，以使所述轮毂组件逐个进入和离开所述防护笼。
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