CN205940515U - 汽车零部件自动螺母检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件自动螺母检测装置，包括机架、工作台和PLC处理模块，所述工作台固定在机架上，所述工作台上固定有用于检测汽车零部件螺母信息的检测传感器，所述检测传感器检测输出端与PLC处理模块连接。本实用新型创新式地应用了传感器自动检测技术，通过CC‑LINK通讯与PLC进行信号交互，将传感器采集的信息通过内部程序进行计算，然后将计算结果和设定的标准值进行对比，从而自动检测出不合格的产品，操作简单、使用和维护成本低、质量控制稳定性好，并且与GOT人机界面进行连接，操作者可以实时动态监测汽车零部件产品上焊接螺母的状态，有效地防止了不良品的流出，可以同时满足多个车型产品的螺母检测需求，大大提高设备的使用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件检测设备技术领域，特别是一种汽车零部件自动螺母检测装置。
背景技术
汽车零部件螺母品质的管理一直是汽车零部件行业的重点和难点课题，现有的检测仅仅依靠人工目视检测，只能简单的判断螺母存在与否，对不同类型的螺母厚度及外形等特征无法快速有效地判别，其生产效率低，检测质量的可靠性及稳定性差。
发明内容
本实用新型针对现有汽车零部件螺母检测依靠人工目视检测，只能简单的判断螺母存在与否，对不同类型的螺母厚度及外形等特征无法快速有效地判别，生产效率低，检测质量的可靠性及稳定性差等不足，提供一种汽车零部件自动螺母检测装置。本实用新型的技术方案为：
一种汽车零部件自动螺母检测装置，包括机架、工作台和PLC处理模块，所述工作台固定在机架上，所述工作台上固定有用于检测汽车零部件螺母信息的检测传感器，所述检测传感器检测输出端与PLC处理模块连接。
作为本实用新型优选的技术方案，所述检测传感器通过CC-LINK通讯与PLC处理模块连接。
更进一步地，所述检测传感器还连接有指示灯，检测传感器感应到有螺母就亮灯，检测到几个螺母对应的灯就亮。
更进一步地，所述检测传感器为欧姆龙E2E系列接近开关、基恩士IL系列位移传感器或基恩士LS系列激光测量仪中的一种，欧姆龙E2E系列接近开关仅检测螺母存在与否，基恩士IL系列位移传感器还可以检测汽车零部件的螺母厚度信息，基恩士LS系列激光测量仪还可以检测汽车零部件的螺母外形信息。
更进一步地，所述PLC处理模块还与GOT人机界面进行连接，操作者可以实时动态监测汽车零部件产品上焊接螺母的状态，有效地防止了不良品的流出。
更进一步地，所述工作台上设有固定孔，所述检测传感器可拆卸固定在固定孔上，通过调节固定位置以适用于检测不同形状的汽车零部件检测。
更进一步地，所述工作台的数量为一个以上，优选为两个，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上设置有第一机械手，所述第一机械手包括用于定位和支撑汽车零部件的第一基杆和用于夹紧汽车零部件的第一夹杆，所述第二工作台上设置有第二机械手，所述第二机械手包括用于定位和支撑汽车零部件的第二基杆和用于夹紧汽车零部件的第二夹杆，所述第二基杆和第二夹杆设置于所述第二机械手的两端。所述检测传感器在工作台的设置位置不同，可以同时满足两个车型产品的螺母检测需求，大大提高设备的使用率，降低生产成本。
更进一步地，所述第一夹杆和第二夹杆的驱动方式为电机驱动、气压驱动或液压驱动。
本实用新型的优点：
本实用新型创新式地应用了传感器自动检测技术，通过CC-LINK通讯与PLC进行信号交互，将传感器采集的信息通过内部程序进行计算，然后将计算结果和设定的标准值进行对比，从而自动检测出不合格的产品，操作简单、使用和维护成本低、质量控制稳定性好，并且与GOT人机界面进行连接，操作者可以实时动态监测汽车零部件产品上焊接螺母的状态，有效地防止了不良品的流出，可以同时满足多个车型产品的螺母检测需求，大大提高设备的使用率，降低生产成本，为汽车零部件行业螺母焊接产品的检测提供了宝贵的借鉴意义。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图；
图2为本实用新型实施例1第一机械手结构示意图；
图3为本实用新型实施例1第二机械手结构示意图。
附图标记：机架1、第一工作台2、第二工作台3、检测传感器4、第一基杆5、第一夹杆6、第二基杆7、第二夹杆8。
具体实施方式
实施例1：
如图1至图3所示，一种汽车零部件自动螺母检测装置，包括机架1、工作台和PLC处理模块，所述工作台包括第一工作台2和第二工作台3，第一工作台2和第二工作台3固定在机架1上，第一工作台2上固定有垂直向检测传感器4，第二工作台3上固定有水平向检测传感器4，所述检测传感器4为欧姆龙E2E系列接近开关，欧姆龙E2E系列接近开关通过CC-LINK通讯与PLC处理模块连接；第一工作台2通过第一机械手抓取汽车零部件进行螺母自动检测，所述第一机械手包括第一基杆5和第一夹杆6，第一基杆5用于定位和支撑汽车零部件，第一夹杆6在气缸的作用下可以对汽车零部件进行夹紧和松开动作；第二工作台3通过第二机械手抓取汽车零部件进行螺母自动检测，所述第二机械手包括第二基杆7和第二夹杆8，第二基杆7用于定位和支撑汽车零部件，第二夹杆8在气缸的作用下可以对汽车零部件进行夹紧和松开动作，所述第二机械手通过两端对汽车零部件进行夹紧。
检测前，在PLC处理模块内设标准数据，检测时，第一机械手抓取汽车零部件后将其移动到第一工作台2上的工作位置，第一工作台2上的欧姆龙E2E系列接近开关即检测到汽车零部件的螺母信息，检测的信息反馈到PLC处理模块与预设的标准数据进行比对，符合即为合格产品，否则则为不合格产品，装置产生报警信号。同理，第二工作台3的检测原理相同，不同的是检测传感器4的设置和排列不同，用于检测不同型号的汽车零部件，本实施例可以同时满足两个车型产品的螺母检测需求，大大提高设备的使用率，降低生产成本。
实施例2：
一种汽车零部件自动螺母检测装置，包括机架、工作台和PLC处理模块，所述工作台固定在机架上，工作台固定有检测传感器，所述检测传感器为欧姆龙E2E系列接近开关，欧姆龙E2E系列接近开关通过CC-LINK通讯与PLC处理模块连接。检测前，在PLC处理模块内设标准数据，检测时，汽车零部件移动到工作台的工作位置时，欧姆龙E2E系列接近开关即检测到汽车零部件的螺母信息，检测的信息反馈到PLC处理模块与预设的标准数据进行比对，符合即为合格产品，否则则为不合格产品，装置产生报警信号。
实施例3：
与实施例2不同的是，所述欧姆龙E2E系列接近开关还连接有指示灯，检测前，在PLC处理模块内设标准数据，检测时，汽车零部件移动到工作台的工作位置时，欧姆龙E2E系列接近开关感应到有螺母就亮灯，检测到几个螺母对应的灯就亮，同时检测到的信息反馈到PLC处理模块与预设的标准数据进行比对，符合即为合格产品，否则则为不合格产品，根据亮灯的情况可以快速确认问题螺母所在。
实施例4：
与实施例3不同的是，所述检测传感器为基恩士IL系列位移传感器，所述基恩士IL系列位移传感器还可以检测汽车零部件的螺母厚度信息，厚度的重复检测精度为0.02mm，其余结构和原理相同。
实施例5：
与实施例3不同的是，所述检测传感器为基恩士LS系列激光测量仪，所述基恩士LS系列激光测量仪还可以检测汽车零部件的螺母外形信息，其余结构和原理相同。
实施例6：
与实施例3不同的是，所述PLC处理模块还与GOT人机界面进行连接，操作者可以实时动态监测汽车零部件产品上焊接螺母的状态，有效地防止了不良品的流出，其余结构和原理相同。
实施例7：
与实施例3不同的是，所述工作台上设有固定孔，所述检测传感器可拆卸固定在固定孔上，通过调节固定位置以适用于检测不同形状的汽车零部件检测，其余结构和原理相同。
以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：包括机架、工作台和PLC处理模块，所述工作台固定在机架上，所述工作台上固定有用于检测汽车零部件螺母信息的检测传感器，所述检测传感器检测输出端与PLC处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述检测传感器通过CC-LINK通讯与PLC处理模块连接。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述检测传感器还连接有指示灯。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述检测传感器为欧姆龙E2E系列接近开关、基恩士IL系列位移传感器或基恩士LS系列激光测量仪中的一种。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述PLC处理模块还与GOT人机界面进行连接。
6.根据权利要求1所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述工作台上设有固定孔，所述检测传感器可拆卸固定在固定孔上。
7.根据权利要求1所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述工作台包括第一工作台和第二工作台。
8.根据权利要求7所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述第一工作台上设置有第一机械手，所述第一机械手包括用于定位和支撑汽车零部件的第一基杆和用于夹紧汽车零部件的第一夹杆。
9.根据权利要求7所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述第二工作台上设置有第二机械手，所述第二机械手包括用于定位和支撑汽车零部件的第二基杆和用于夹紧汽车零部件的第二夹杆，所述第二基杆和第二夹杆设置于所述第二机械手的两端。
10.根据权利要求8所述的汽车零部件自动螺母检测装置，其特征在于：所述第一夹杆和第二夹杆的驱动方式为电机驱动、气压驱动或液压驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620575140.6U CN205940515U (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 汽车零部件自动螺母检测装置 |
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Publications (1)
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| CN205940515U true CN205940515U (zh) | 2017-02-08 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205940515U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108036935A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-15 | 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 | 汽车发盖铰链铆接校正焊接螺母检测装置 |
| CN111894816A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-06 | 远景能源有限公司 | 风力发电机组的螺栓监测系统及方法 |
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