CN204725039U - 一种自动防错监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动防错监控装置，包括夹具防错模块1、PLC控制模块2、ROBOT控制模块3和触摸屏监控模块4，夹具防错模块1和PLC控制模块2连接，PLC控制模块2和ROBOT控制模块3连接，PLC控制模块2和触摸屏监控模块4连接；夹具防错模块1检测零件的搭接精度并把结果反馈给PLC控制模块2；PLC控制模块2接收夹具防错模块1反馈的信号并运行程序，后将运行结果传输给ROBOT控制模块3；ROBOT控制模块3根据PLC控制模块2的输入信号对机器人作出相应的控制指示；触摸屏监控模块4用于监控夹具防错模块1的检测情况。该装置能精确的检测各零件的搭接精度，且系统自动完成，高效且检测准确率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件阻焊监控技术领域，尤其涉及一种自动防错监控装置。
背景技术
汽车车身的主要作用在于保证驾驶员便于操作以及为乘客或者货物提供容纳空间，消除或减轻汽车行驶时因自身和外界给驾驶员、乘客和货物造成的影响，保证行车安全，减轻事故后果。现代汽车生产制造业的显著特点是总量大、种类多、单个品种批量少，车型更新换代速度快。为满足节能和降成本等方面的新要求，在焊接新工艺方面取得了长足的发展，汽车零件阻焊技术就是其中一种。
汽车外板的组焊，是在专用的夹具上投放各个零件，检查各零件搭接完好，然后进行焊接。此过程的零件搭接错位或漏装零件主要通过两方面来检查，一是生产过程中操作员对产品的画线自检；二是品保人员对产品做一定量的抽检。人工自检和抽检，由于人为操作的经验和技术水平不一样，很难做到一样的合格率，不能保证公司的目标合格率，从而满足不了市场的需求。
目前，汽车外板的组焊过程发生的零件搭接错位或漏装零件，是通过人工检查发现的。单靠人工肉眼检查很难发现隐蔽的零件错位，时常发生微小错位不能及时发现，且效率较低，从而难以保证生产质量和数量。
因此，一种自动放错自动监控装置的出现势在必行，市场对此产品的需求也很迫切。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种自动防错监控装置，解决了现有技术中单靠人工检查效率低，准确度不高，不能及时发现微小错位等问题。
本实用新型采用的技术手段如下：一种自动防错监控装置，包括夹具防错模块1、PLC控制模块2、ROBOT控制模块3和触摸屏监控模块4，夹具防错模块1和PLC控制模块2连接，PLC控制模块2和ROBOT控制模块3连接，PLC控制模块2和触摸屏监控模块4连接；夹具防错模块1检测零件的搭接精度并把结果反馈给PLC控制模块2；PLC控制模块2接收夹具防错模块1反馈的信号并运行程序，后将运行结果传输给ROBOT控制模块3；ROBOT控制模块3根据PLC控制模块2的输入信号对机器人作出相应的控制指示；触摸屏监控模块4用于监控夹具防错模块1的检测情况。
采用本实用新型所提供的一种自动防错监控装置能精确的检测零件的搭接错位或零件的漏装，且这个检测在组焊作业前，避免了零件错位或漏装零件而造成不良品的产出。将个检测过程交给PLC自动管理，节约时间成本，减少产品不良率。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动防错监控装置的结构连接图；
图2为本实用新型的一种自动防错监控装置的运行流程图；
图3为本实用新型的一种自动防错监控装置的夹具防错模块1的并联连接示意图；
图4为本实用新型的一种自动防错监控装置的通过触摸屏监控模块4监控的夹具防错模块1的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
参照图1，一种自动防错监控装置，包括夹具防错模块1、PLC控制模块2、ROBOT控制模块3、触摸屏监控模块4，其中，夹具防错模块1和PLC控制模块2连接、PLC控制模块2和ROBOT控制模块3连接，PLC控制模块2和触摸屏监控模块4连接，夹具防错模块1用于检测零件的安装搭接精度并把结果反馈给PLC控制模块2，夹具防错模块1包括5个防错器11，如图3所示，防错器之间为并联连接关系，检测结果互不干扰，；PLC控制模块2为可编程控制器，用于接受夹具防错模块1反馈的信号并运行程序，后将运行结果传输给ROBOT控制模块3。ROBOT控制模块3根据PLC控制模块2的输入信号对机器人作出相应的控制指示。机器人为零件制造业常用的操作机械手，触摸屏监控模块4为监控触摸屏，用以直观监视夹具防错模块1的检测情况。如图4所示，触摸屏上可以直观看到每个防错器11的操作情况，当防错器11检测出零件搭接错误时，报警指示灯12变红色，反之，报警指示灯12为绿色。且可以查看故障报警和报警的历史记录和对自动防错监控装置的参数进行适当的修改和优化。
如图2所示，自动防错监控装置的工作流程为：零件组焊前，夹具防错模块1自动检测零件搭接是否完好，并将检测结果发送给PLC控制模块2进行处理，如果是，PLC控制模块2发送信号给ROBOT控制模块3以控制机器人进行焊接；如果不是，通过触摸屏监控模块4查看以确认是否出错，如果出错，调整并重装零件，夹具防错模块1进行重新检测。
本实用新型的一种自动防错监控装置能精确的检测汽车外板组焊时各零件的搭接错位，且这个检测过程是通过防错和PLC自动控制，避免了由人工检查疏漏而造成不良品的产出。将此装置水平展开到厂内所有焊接机器人，大大减少了品保员和作业员的检查时间，并降低了产品的不良率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (2)
1.一种自动防错监控装置，其特征在于，包括夹具防错模块(1)、PLC控制模块(2)、ROBOT控制模块(3)和触摸屏监控模块(4)，所述夹具防错模块(1)和所述PLC控制模块(2)连接，所述PLC控制模块(2)和所述ROBOT控制模块(3)连接，所述PLC控制模块(2)和所述触摸屏监控模块(4)连接；
所述夹具防错模块(1)检测零件的搭接精度并把结果反馈给PLC控制模块(2)；
所述PLC控制模块(2)接收夹具防错模块(1)反馈的信号并运行程序，后将运行结果传输给ROBOT控制模块(3)；
所述ROBOT控制模块(3)根据PLC控制模块(2)的输入信号对机器人作出相应的控制指示；
所述触摸屏监控模块(4)用于监控夹具防错模块(1)的检测情况。
2.根据权利要求1所述的一种自动防错监控装置，其特征在于，所述夹具防错模块(1)包括5个防错器(11)，所述防错器(11)之间为并联连接关系。
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| CN201520463102.7U CN204725039U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种自动防错监控装置 |
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| CN (1) | CN204725039U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105843184A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-10 | 上海拖拉机内燃机有限公司 | 一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法 |
| CN109489704A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-19 | 上海燊星机器人科技有限公司 | 实现夹具防错检测功能稳定性的方法 |
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