CN103071904B - 汽车行业螺母焊接防反防错及螺栓焊接防错装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车行业螺母焊接防反防错及螺栓焊接防错装置，涉及汽车行业焊接设备,该装置包括下电极握杆,无油衬套,锁紧螺帽,弹簧,检测杆,反光件,绝缘帽,螺母下电极,非接触式位移传感器,传感器安装架及PLC控制系统。采用该装置,可以实现螺母防反防错及螺栓防错的自动检测,提高产品合格率,减少操作工的劳动强度及压力。避免人工及物力的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及汽车行业焊接设备,特征是在焊接螺母时,可以防止螺母放反及放错,焊接螺栓时,可以防止螺栓放错。
背景技术
螺母焊接,通常一面有凸点,焊接时螺母有凸点的一面应该和板件贴合,如果放置螺母时将螺母有凸点的一面背离板件,则不能实现焊接效果,所以在这种情况下,即螺母放置反了的情况下,焊接设备应该停止焊接。另外,螺母有各种规格,如果焊接时放错了螺母,则焊接设备不能焊接,否则焊接工件会报废。同样螺栓也有各种规格,同一种螺栓也有长有短,焊接时如果放错了螺栓,焊接设备同样也不能焊接。传统的方法是采用人工来保证螺母不放反，螺母不放错及螺栓不放错。这种方式可靠性差,操作工劳动强度大,压力大,如果螺母放反了,或者螺母放错了,螺栓放错了,而操作工又没有及时发现,则焊接设备会继续实施焊接,这样焊接出的产品就会报废或者需要返修,浪费人力,物力。
发明内容
本发明的目的在于解决螺母焊接时,防止螺母放反放错,实现螺母放反放错的自动检测,及螺栓焊接时,防止螺栓放错,实现螺栓放错的自动检测。提高产品合格率,减少操作工的劳动强度及压力。避免人工及物力的浪费。
螺母防反防错装置，包括机械部分和可编程控制器或称为PLC控制系统，机械部分包括：下电极握杆、无油衬套、弹簧、检测杆、反光件、绝缘帽、螺母下电极、 非接触式位移传感器和传感器安装架，下电极握杆为连接主体，在下电极握杆上端依次装入弹簧、检测杆、绝缘帽、螺母定位销、螺母下电极；在下电极握杆下端依次装入导向座，无油衬套、反光件、位移传感器安装架及非接触式位移传感器。工作时,先将板件套入螺母定位销中,再将螺母套入螺母定位销中。
螺栓防错装置，其结构与螺母基本相同，只是按照螺栓的形状特点作相应的设计，包括机械部分和可编程控制器或称为PLC控制系统，机械部分包括：下电极握杆、无油衬套、弹簧、检测杆、反光件、绝缘帽、螺栓下电极、 非接触式位移传感器和传感器安装架，下电极握杆为连接主体，在下电极握杆上端依次装入弹簧、检测杆、绝缘帽、螺栓定位套，螺栓下电极；在下电极握杆下端依次装入导向座、无油衬套、反光件、位移传感器安装架及非接触式位移传感器。 工作时,先将板件套入螺栓定位套中,再将螺栓套入螺栓定位套中。
工作方式:
1、螺母防反设置:焊接开始前,将需要焊接的工件放在下电极上,然后将螺母正放在工件上,将触摸屏内的螺母防反设置按钮置ON,让上电极压住螺母及工件,将此时的位移传感器的值作为零位,并在触摸屏内设置上下限公差,以适应不同螺母凸点的高度差异,最后将螺母反放在工件上,设置按钮置OFF,此时即可完成螺母防反设置。焊接时,如果螺母正放,则位移传感器检测到反光件下降的位移为ON设置范围,则焊接设备可以焊接,如果螺母反放,则位移传感器检测到反光件下降的位移为OFF设置范围,则焊接设备不能焊接。A是检测距离，在两种状态下分别为A1和A2。
2、螺母防错设置:焊接开始前,将需要焊接的工件放在下电极上,然后将需要焊接的螺母正放在工件上,将触摸屏内的螺母防错设置按钮置ON,让上电极压住螺母及工件,将此时的位移传感器的值作为零位,并在触摸屏内设置上下限公差,以适应不同螺母凸点的高度差异,最后将其它螺母放在工件上,设置按钮置OFF,此时即可完成螺母防错设置。焊接时,如果正确的螺母正放,则位移传感器检测到反光件下降的位移为ON设置范围,则焊接设备可以焊接,如果螺母放错了,则位移传感器检测到反光件下降的位移为OFF设置范围,则焊接设备不能焊接。A是检测距离，在两种状态下分别为A1和A2。
3、螺栓防错设置:焊接开始前,将需要焊接的工件放在下电极上,然后将需要焊接的螺栓放在下电极中,将触摸屏内的螺栓防错设置按钮置ON,让上电极压住螺栓及工件,将此时的位移传感器的值作为零位,并在触摸屏内设置上下限公差,以适应不同螺栓凸点的高度差异,最后将其它螺栓放在工件上,设置按钮置OFF,此时即可完成螺栓防错设置。焊接时,如果放入正确的螺栓,则位移传感器检测到反光件下降的位移为ON设置范围,则焊接设备可以焊接,如果放错了螺栓,则位移传感器检测到反光件下降的位移为OFF设置范围,则焊接设备不能焊接。A是检测距离，在两种状态下分别为A1和A2。
从本发明的工作原理可以看出,该装置主要是通过位移传感器检测螺母正反放时及不同规格螺母放置时,不同长短螺栓放置时压下检测杆上的反光件的高度不同来自动判断螺母是否放反了,是否放错了及螺栓是否放错了。该装置可靠性高,并且是自动检测及控制,提高了产品合格率。
附图说明
图1至图4是螺母防反防错的结构图，
图1为正放螺母初始状态，
图2为正放螺母压下状态，
图3为反放螺母初始状态，
图4为反放螺母压下状态(A2小于A1)，
其中：1-带凸点螺母,2-板件,3-螺母下电极,4-螺母定位销,5-绝缘帽,6-下电极握杆,7-弹簧,8-无油衬套,9-导向座,10-检测杆,11-反光件,12-位移传感器安装架,13-非接触式位移传感器；
图5至图8是螺栓防错的结构图，
图5为短螺栓初始状态，
图6为短螺栓压下状态，
图7为长螺栓初始状态，
图8为长螺栓压下状态(A2小于A1)，
其中：1a-短螺栓,2-板件,3a-螺栓下电极,4a-螺栓定位套,5-绝缘帽,6-下电极握杆,7-弹簧,8-无油衬套,9-导向座,10-检测杆,11-反光件,12-位移传感器安装架,13-非接触式位移传感器,14-长螺栓。
具体实施方式
以螺母的装置为例，如图1所示，螺母防反防错装置，包括机械部分和可编程控制器或称为PLC控制系统，机械部分包括：下电极握杆6、无油衬套8、弹簧7、检测杆10、反光件11、绝缘帽5、螺母下电极3、非接触式位移传感器13和传感器安装架12，下电极握杆6为连接主体，在下电极握杆6上端依次装入弹簧7、检测杆10、绝缘帽5、螺母定位销4、螺母下电极3；在下电极握杆下端依次装入导向座9，无油衬套8、反光件11、位移传感器安装架12及非接触式位移传感器13。工作时,先将板件2套入螺母定位销中,再将螺母1套入螺母定位销中。
Claims (4)
1.汽车行业螺母焊接防反防错装置，包括机械部分和PLC控制系统，机械部分包括：下电极握杆（6）、无油衬套（8）、弹簧（7）、检测杆（10）、反光件（11）、绝缘帽（5）、螺母下电极（3）、 非接触式位移传感器（13）和传感器安装架（12），其特征是下电极握杆为连接主体，在下电极握杆上端依次装入弹簧（7）、检测杆（10）、绝缘帽（5）、螺母定位销、螺母下电极（3）；在下电极握杆下端依次装入导向座（9），无油衬套（8）、反光件（11）、位移传感器安装架（12）及非接触式位移传感器（13）。
2.根据权利要求1所述的汽车行业螺母焊接防反防错装置，其特征是, 螺母定位销（4）上先套入板件（2）,再套入螺母。
3.汽车行业螺栓焊接防错装置，包括机械部分和可编程控制器，机械部分包括：下电极握杆（6）、无油衬套（8）、弹簧（7）、检测杆（10）、反光件（11）、绝缘帽（5）、螺栓下电极（3a）、 非接触式位移传感器（13）和位移传感器安装架（12），其特征是下电极握杆（6）为连接主体，在下电极握杆（6）上端依次装入弹簧（7）、检测杆（10）、绝缘帽（5）、螺栓定位套（4a），螺栓下电极（3a）；在下电极握杆（6）下端依次装入导向座（9）、无油衬套（8）、反光件（11）、位移传感器安装架（12）及非接触式位移传感器（13）。
4.根据权利要求3所述的汽车行业螺栓焊接防错装置，其特征是螺栓定位套（4a）中先将板件（2）套入,再将螺栓套入螺栓定位套（4a）中。
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