JP3135271U

JP3135271U - 部品溶接装置

Info

Publication number: JP3135271U
Application number: JP2007004932U
Authority: JP
Inventors: 勝人日高
Original assignee: SMK Corp
Current assignee: SMK Corp
Priority date: 2007-06-28
Filing date: 2007-06-28
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2017-06-28
Also published as: WO2009001642A1

Abstract

【課題】溶接時に部品位置決め用の位置決めピンの位置を検知する検知機構に対してスパッタリング等の悪影響が及ばないようにし、位置決めピンの検知精度が高く、しかもコンパクトな溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接時に位置決めピン６を上方に突出させ、板状ワークＷとナットＮをセットした後、ナットＮを下方に押圧し、位置決めピン６の移動ストロークを検出してナットＮの有無や、姿勢や、溶接の適否を判断するような溶接装置において、エアシリンダユニット５を両ロッド式のシリンダとし、シリンダロッド５ａの移動を検知する検知機構１８を、位置決めピン６が連結されるシリンダロッド５ａとは逆の下方のシリンダロッド５ａ側に設けるか、またはシリンダ５ｂの側方にシリンダロッド５ａと連動して移動する連動ロッドを設け、検知機構１８を連動ロッドに設ける。
【選択図】図１

Description

本考案は、例えばプロジェクションナット等の溶接部品を溶接する装置に関する。

従来、例えばプロジェクションナット等を溶接する装置として、本考案者の提案に係るナット等溶接装置（例えば、特許文献１参照。）などが知られており、この技術では、ナット等を所定の位置に位置決めするための位置決めピンをエアシリンダユニットのシリンダロッド上端に連結して、位置決めピンを下部電極の貫通孔を通して上下動自在にし、ナット等の供給の有無や姿勢の適否や溶接の適否等を自動的に判定するため、シリンダロッドに磁性目盛りを形成するとともに、エアシリンダに、磁性目盛りを検出する磁気検出部を設けることで、シリンダロッドのストローク精度を１．０ｍｍ以下の細かい精度で検出できるようにしている。
特許第３８３８５６５号

ところで、位置決めピンが連結されるシリンダロッドに、ストローク検知用のセンサを設ける場合、シリンダロッドは位置決めピンの真下に位置するため、溶接時に生じるスパッタリング（溶接部位から飛散する異物となる微粒子）が下方に落下してセンサに付着しやすくなり、測定精度が狂ったり、センサが誤作動を起こしたりする等の要因になりやすかった。

そこで、本考案は、センサに対するスパッタリング等の悪影響を抑制し、しかもコンパクトで、測定精度の高い溶接装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本考案は、エアシリンダユニットのシリンダロッドに連結される位置決めピンが上下動可能となり、この位置決めピンが下部電極の貫通孔を通して出没自在にされるとともに、この位置決めピンの位置を検出することにより溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等を判断するようにした部品溶接装置において、前記エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、前記位置決めピンの位置を検出するための検知機構を、位置決めピンが連結される側のシリンダロッドとは反対側のシリンダロッドに設けるようにした。

このように、エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、位置決めピンが連結される側のシリンダロッドとは反対側のシリンダロッドに検知機構を設ければ、検知機構の位置が溶接部位から遠ざかり、しかも、溶接部位と検知機構の間にシリンダが介在するため、検知機構に対するスパッタリングの悪影響を抑制することができる。
なお、検知機構の検知方式等は任意であり、０．２ｍｍ以下程度の検知精度が得られれば、磁気を検知する磁気センサでも、磁気抵抗を検知する磁気抵抗センサでも、光を検知する光センサでも、電気抵抗の変化を検知する抵抗センサでも、その他の方式のセンサでもよい。

また本考案では、エアシリンダユニットのシリンダロッドに連結される位置決めピンが上下動可能となり、この位置決めピンが下部電極の貫通孔を通して出没自在にされるとともに、この位置決めピンの位置を検出することにより溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等を判断するようにした部品溶接装置において、前記エアシリンダユニットの側方に、シリンダロッドと連動してシリンダ軸と平行に移動する連動部材を設け、前記位置決めピンの位置を検出するための検知機構を、前記連動部材に設けるようにした。

このように、エアシリンダユニットの側方に検知機構を設ければ、検知機構が溶接部位の真下に位置せず、スパッタリングの悪影響を受けにくくすることができる。
この際、エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、前記連動部材を、前記位置決めピンが連結される側のシリンダロッドとは反対側のシリンダロッド側に連結するようにすれば、検知機構の位置を一層溶接部位から遠ざけることができる。

また本考案では、エアシリンダユニットに連結される位置決めピンが上下動可能となり、この位置決めピンが下部電極の貫通孔を通して出没自在にされるとともに、この位置決めピンの位置を検出することにより溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等を判断するようにした部品溶接装置において、前記エアシリンダユニットを、位置決めピンの軸線上から側方に変位した位置に配設し、前記位置決めピンの位置を検出するための検知機構を、エアシリンダユニットの側方で且つ位置決めピンの軸線上以外の箇所でシリンダロッドと連動して移動する連動部材、またはエアシリンダユニット自体に設けるようにした。

このように、エアシリンダユニットを位置決めピンの軸線上から変位した位置に配設し、このエアシリンダユニット自体、またはエアシリンダユニットの側方（位置決めピンの軸線上を除く）の連動部材に検知機構を設ければ、検知機構が位置決めピンの真下に位置せず、スパッタリングの影響を避けることができる。

また本考案では、エアシリンダユニットのシリンダロッドに連結される位置決めピンが上下動可能となり、この位置決めピンが下部電極の貫通孔を通して出没自在にされるとともに、この位置決めピンの位置を検出することにより溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等を判断するようにした部品溶接装置において、前記位置決めピンの位置を検出するための検知機構として、被検出子の移動ストロークをセンサで検出する機構とし、前記被検出子が、シリンダロッドの移動の途中からシリンダロッドと連動して移動するようにした。

すなわち、エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものにしたり、シリンダユニットの側方に連動部材を設けたりすれば、装置の大型化を伴うため、検知機構として被検出子の移動ストロークをセンサで検出する機構とし、被検出子が、シリンダロッドの移動の途中からシリンダロッドに連動するようにすれば、検知機構の小型化が図られ、装置全体をコンパクトに構成することができる。
そして、エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、前記被検出子を、前記位置決めピンが連結される側のシリンダロッドとは反対側のシリンダロッドに連動して移動する部材に取り付けるようにすれば、検知機構を溶接部位から遠ざけることができ、スパッタリングの抑制により効果的である。

この際、検知機構を磁性目盛りと磁気検出素子によって構成したり、被検出子を磁性目盛りとし、前記センサを磁気検出素子によって構成すれば、検知精度を精密にすることができる。
また、検知機構として、接触子と抵抗線の組み合わせによる抵抗センサにしてもよく、また、磁石と磁気抵抗検出センサの組み合わせによる磁気抵抗センサにしてもよく、磁性体とコイルの組み合わせによる差動トランスにしてもよい。

特にプロジェクションナット等を溶接するのに適した溶接装置として、位置決めピンの移動ストロークを検出する検知機構を溶接部位から遠ざけたり、溶接部位の真下を避けた位置に配置することで、スパッタリングによる検出精度の低下や、誤作動等を抑制することができ、溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等の判断を正確に行うことができる。
また、検知機構として、シリンダロッドの移動の途中で検知を始めるようにすることで装置のコンパクト化が図れる。
この際、検知機構として、磁性目盛りと磁気検出素子の組み合わせにすることで、検知精度を高めることができ、また、検知機構として、抵抗センサや磁気抵抗センサや差動トランスを採用しても所望の検知精度を得ることができる。

本考案の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本考案に係る部品溶接装置においてエアシリンダユニットを両ロッドタイプのもので構成した一例を示す説明図、図２はエアシリンダユニットの側方にシリンダ軸と平行に連動部材を設けた例を示す構成例図、図３はエアシリンダユニットを位置決めピンの軸線上から側方に変位させた例を示す構成例図、図４はシリンダユニットの移動の途中で連動部材が連動するような機構を両ロッドタイプシリンダの下方のシリンダロッド側に設けた構成例図、図５は図４の連動部材を通常のシリンダユニットのシリンダロッドに設けた構成例図、図６は位置決めピンの作用を説明する説明図である。

本考案に係る部品溶接装置は、位置決めピンの位置を検知する検知機構に対するスパッタリング等の悪影響を抑制し、検知精度が高く、しかもコンパクトな溶接装置を提供できるようにされている。

すなわち、本考案に係る部品溶接装置１の第１実施例は、図１に示すように、二重筒構造の電極ホルダ２と、この電極ホルダ２の上端部に結合され且つ中央部に貫通孔３ｈを有する下部電極３と、電極ホルダ２の下端部に絶縁材４を介して連結される両ロッドタイプのエアシリンダユニット５と、エアシリンダユニット５の作動によって前記貫通孔３ｈから出没自在に上下動する位置決めピン６を備えている。

そして、この位置決めピン６の上下方向のストロークを検知するため、シリンダユニット５のシリンダ５ｂから下方に延出するシリンダロッド５ａの周辺には、該シリンダロッド５ａの移動ストロークを検出するための検知機構１８が組み込まれている。
部品溶接装置１の細部について説明する前に、まず溶接時における位置決めピン６の作用等について、溶接部品がナットである場合を例にとって、図６に基づき説明する。

エアシリンダユニット５により位置決めピン６を貫通孔３ｈから上方に突出させた状態で、図６（ａ）に示すように、下部電極３の上部に、ボルト挿通用の下穴ｈが形成される鋼板等の板状ワークＷを位置決めピン６に嵌め込むようにセットし、その後、その上からナットＮを位置決めピン６に被せるようにセットする。
この際、ナットＮが正常の姿勢の場合、プロジェクション部ｐ（溶接によって溶解する部分）が下方に位置しており、プロジェクション部ｐと板状ワークＷとの間には、隙間が形成された状態になるようにしている。

次いで、上部電極７が上方から下降してきて、ナットＮの上面を下方に押圧しながらナットＮを板状ワークＷに押し付ける。このとき、下方のエアシリンダユニット５によって位置決めピン６を上方に押し上げる力は、上部電極７が下方に押圧する押圧力より弱くしているため、図６（ｂ）に示すように、ナットＮは押されて下方に降下し、上方に付勢されている位置決めピン６も一緒に降下する。そしてこの位置を検知機構１８で検知し、基準位置に対して所定範囲以内にあれば、正規のナットＮが正規の姿勢でセットされていると判断し、加圧通電が行われる。また、検知機構１８で検知した位置が基準値の範囲を逸脱している場合、ナットＮの姿勢や種類等が異常であると判断して、溶接作業は中止させられる。

加圧通電がなされて溶接が完了すると、図６（ｃ）に示すように、プロジェクション部ｐが溶解してナットＮと位置決めピン６は降下する。このため、検知機構１８によってこの位置決めピン６の降下ストロークを検知できれば、ナットＮが正常に溶接されたか否かを知ることができ、降下ストロークが基準値の範囲内であれば、正常に溶接が行われたものと判断するが、基準値の範囲外であれば、溶接は異常であったと判断され、所要の処置がとられる。

次に、前記部品溶接装置１の細部の構造について図１に基づき説明する。
前記電極ホルダ２は、外筒８の内側に内筒９が水密状に嵌合する二重筒構造であり、外筒８と内筒９との嵌合面には縦方向に対面して二本の水路ｓと、円周方向に上下一対の円形水路からなる冷却水路が形成されている。そして、この冷却水路に冷却水を供給するための給水部１１と、冷却水路の冷却水を排出するための排水部１２が電極ホルダ２の下端側に接続され、電極ホルダ２を介して下部電極３を間接的に冷却するようにされている。

また、前記エアシリンダユニット５は、前述のように両ロッドタイプのものとしており、シリンダ５ｂから上方外部と下方外部に向けてシリンダロッド５ａが張り出すようなタイプのものを使用するとともに、シリンダ５ｂから上方外部に延出するシリンダロッド５ａの上端には、絶縁ジョイント１４を介して連結シャフト１３を連結しており、この連結シャフト１３の上端に前記位置決めピン６を連結している。そして、絶縁ジョイント１４によって連結シャフト１３とシリンダロッド５ａとを電気的に絶縁するようにされている。

また、前記電極ホルダ２とエアシリンダユニット５間に介装される絶縁材４は、電極ホルダ２とシリンダ５ｂ間を電気的に絶縁するとともに、この絶縁材４には、電極ホルダ２内にスパッタリングを入り込むのを防止するためのブローエア供給部１５が連結されており、このブローエア供給部１５から送り込んだブローエアを電極ホルダ２の筒内上方に向けて流動させることにより、溶接時に生じるスパッタリングが電極ホルダ２の筒内に入り込むのを阻止するようにしている。

前記エアシリンダユニット５は、シリンダロッド５ａを上方に移動させるための第１エア供給部１６と、シリンダロッド５ａを下方に移動させるための第２エア供給部１７を備えており、本実施例では、溶接作業が開始されると、第１エア供給部１６からエアを供給してエアを入れっぱなしの状態にしている。

そして、前述のように、位置決めピン６を常に上方に付勢しておき、上部電極７が降下してきてナットＮを下方に押圧すると、位置決めピン６が降下するようにしている。

次に、下方に向けて延出するシリンダロッド５ａの周囲の検知機構１８について説明する。
下方に向けて延出するシリンダロッド５ａには、等間隔に微小幅で磁性部と非磁性部が交互に配列されるような被検出子としての磁性目盛りが形成されており、このシリンダロッド５ａの周囲に、磁気検出素子を備えた筒状のセンサ２０が設けられており、このセンサ２０の磁気検出素子によって、シリンダロッド５ａの磁性目盛りを検知できるようにされている。
そして、本実施例では、シリンダロッド５ａの移動ストローク（位置決めピン６の移動ストローク）の検知精度を０．２ｍｍ以下の細かい値まで検出できるようにしている。

以上のような部品溶接装置１において、非常に細かい精度で位置決めピン６の移動を検出できるため、ナットＮの有無や、姿勢の異常等ばかりでなく、プロジェクション部ｐの溶解まで検知することができるが、溶接時に下部電極３と板状ワークＷの接触部付近で生じるスパッタリングは、シリンダ５ｂの下方に位置する検知機構１８までは届きにくく、検知精度に影響はない。

次に、部品溶接装置の第２実施例について、図２に基づき説明する。
この実施例では、両ロッドタイプのエアシリンダユニット５の下方に延出するシリンダロッド５ａの下端部に、連結バー２１を介してシリンダ軸と平行な連動ロッド２２をセンサ筒２３の内部に上下動可能に設け、この連動ロッド２２とセンサ筒２３によって検知機構１８を構成するとともに、連結バー２１にガイドロッド２４を取付け、このガイドロッド２４の移動をガイドブッシュ２５でガイドすることによって、連動ロッド２２がぶれないで移動するようにしている。

そして、検知機構１８としては、連動ロッド２２に磁性目盛りを形成するとともに、センサ筒２３に磁気検出素子を設けており、センサ筒２３やガイドブッシュ２５は固定部材２６に固定している。

この実施例では、検知機構１８の位置が、溶接部位の真下から側方にずれているため、スパッタリングが落下して検出精度が狂うような悪影響を一層抑制することができる。
なお、本実施例では、検知機構１８を両ロッドタイプのエアシリンダユニット５の下方側のシリンダロッド５ａの側方に設けているため、スパッタリングの悪影響を一層抑制できるが、必ずしも両ロッドタイプのエアシリンダユニット５に限られるものではなく、上方のシリンダロッド５ａの側方に検知機構１８を設けるようにしてもよい。

次に、部品溶接装置の第３の実施例について図３に基づき説明する。
この部品溶接装置１は、エアシリンダユニット５の位置を、位置決めピン６の軸線上から側方に変位させた構成例であり、位置決めピン６が連結される連結シャフト１３の下方部周囲を下部ガイド３０でガイドするとともに、連結シャフト１３の下端部に水平な連結バー２１の一端側を結合し、この連結バー２１の中間部には、エアシリンダユニット５のシリンダロッド５ａを連結している。また、この連結バー２１の他端側寄りには、磁性目盛りを形成し且つセンサ筒２３の内部を移動自在な連動ロッド２２の一端部を結合するとともに、連動ロッド２２とセンサ筒２３によって検知機構１８を構成するようにしている。また、エアシリンダユニット５のシリンダ５ｂや、センサ筒２３は、固定部材２６に固定している。

このような検知機構１８の場合でも、その位置が位置決めピン６の真下の位置から側方にずれているため、スパッタリングの影響を受けにくく、検出精度が狂うような不具合はない。
なお、この実施例では、検知機構１８をエアシリンダユニット５の側方に配置しているが、検知機構１８をエアシリンダユニット５自体に組み込むようにしてもよい。この場合、磁性目盛りはシリンダロッド５ａに形成し、磁気検出素子はシリンダ５ｂに設けるようにする。この場合でも、検知機構１８の位置が位置決めピン６の真下ではないため、スパッタリングの影響を受けにくい。

次に、部品溶接装置の第４の実施例について図４に基づき説明する。
この実施例は、シリンダロッド５ａの移動の途中から、検知機構１８の連動ロッド２２がシリンダロッド５ａの移動に連動して移動するようにしたものであり、図４（ａ）では、検知機構１８のセンサ筒２３を、両ロッドタイプのエアシリンダユニット５のシリンダ５ｂ下端部に結合した取付板２７に固定し、シリンダロッド５ａの下端部に結合した係合板２８の係合部２８ｋを連動ロッド２２の下端部に係合自在にし、図４（ｂ）では、逆に、検知機構１８のセンサ筒２３をシリンダロッド５ａ下端部に結合した取付板２７に固定し、シリンダ５ｂ下端部に取り付けた係合板２８の係合部２８ｋに対して連動ロッド２２の上端部を係合自在にしたものである。この場合、図４（ａ）の場合は、必要に応じてセンサ筒２３に対して連動ロッド２２を常時下方に付勢しておくようにし、図４（ｂ）の場合は、センサ筒２３に対して連動ロッド２２を常時上方に付勢しておくようにする。

このような第４実施例では、検知機構１８で検知するストローク範囲として、シリンダロッド５ａのすべてのストローク範囲でなく、必要箇所だけのストローク範囲内を検知するようにしておけば、検知機構１８の小型化が図られ、装置全体のコンパクト化を図ることができる。
なお、この第４の実施例でも、検知機構１８を両ロッドタイプのエアシリンダユニット５の下方側のシリンダロッド５ａ側に設けているが、必ずしも両ロッドタイプのエアシリンダユニット５に限られるものではなく、図５に示すように、通常のエアシリンダユニット５のシリンダロッド５ａに設けるようにしてもよい。

この場合、図５（ａ）は、図４（ａ）に似た構成のもので、検知機構１８のセンサ筒２３を、絶縁材４の下端部に結合した取付板２７に固定し、シリンダロッド５ａに結合した係合板２８の係合部２８ｋを連動ロッド２２の下端部に係合自在にし、図５（ｂ）では、逆に、検知機構１８のセンサ筒２３をシリンダロッド５ａに結合した取付板２７に固定し、絶縁材４の下端部に取り付けた係合板２８の係合部２８ｋに対して連動ロッド２２の上端部を係合自在にしたものである。
この場合も、図４の場合と同様に、図５（ａ）の場合は、必要に応じてセンサ筒２３に対して連動ロッド２２を常時下方に付勢しておくようにし、図５（ｂ）の場合は、センサ筒２３に対して連動ロッド２２を常時上方に付勢しておくようにしておく。

以上のように本考案の部品溶接装置１は、スパッタリングが検知機構１８に与える悪影響を抑制することができ、しかも装置のコンパクト化を図ることもできる。
なお、以上の各実施例では、検知機構１８として磁性目盛りと磁気検出素子の組み合わせとしているが、検知方式は任意であり、例えば検知精度０．２ｍｍ以下の精度が得られれば、抵抗センサ、磁気抵抗センサ、差動トランス、光センサ、レーザーセンサ等のほか任意のセンサが使用できる。

溶接部品を溶接するにあたり、部品を位置決めするための位置決めピンの移動ストロークを精密に検出できるため、溶接品質を高めることができ、特にプロジェクションナット等の溶接に好適である。

本考案に係る部品溶接装置においてエアシリンダユニットを両ロッドタイプのもので構成した一例を示す説明図エアシリンダユニットの側方にシリンダ軸と平行に連動部材を設けた例を示す構成例図エアシリンダユニットを位置決めピンの軸線上から側方に変位させた例を示す構成例図シリンダユニットの移動の途中で連動部材が連動する機構を両ロッドタイプのシリンダユニットに設けた構成例図図４の連動部材を通常のシリンダユニットのシリンダロッドに設けた構成例図位置決めピンの作用を説明する説明図

符号の説明

１…部品溶接装置、３…下部電極、３ｈ…貫通孔、６…位置決めピン、５…エアシリンダユニット、５ａ…シリンダロッド、１８…検知機構、２０…筒状のセンサ、２２…連動ロッド（連動部材）、２３…センサ筒。

Claims

エアシリンダユニットのシリンダロッドに連結される位置決めピンが上下動可能となり、この位置決めピンが下部電極の貫通孔を通して出没自在にされるとともに、この位置決めピンの位置を検出することにより溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等を判断するようにした部品溶接装置であって、前記エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、前記位置決めピンの位置を検出するための検知機構を、位置決めピンが連結される側のシリンダロッドとは反対側のシリンダロッドに設けることを特徴とする部品溶接装置。
エアシリンダユニットのシリンダロッドに連結される位置決めピンが上下動可能となり、この位置決めピンが下部電極の貫通孔を通して出没自在にされるとともに、この位置決めピンの位置を検出することにより溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等を判断するようにした部品溶接装置であって、前記エアシリンダユニットの側方に、シリンダロッドと連動してシリンダ軸と平行に移動する連動部材を設け、前記位置決めピンの位置を検出するための検知機構を、前記連動部材に設けることを特徴とする部品溶接装置。
前記エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、前記連動部材を、前記位置決めピンが連結される側のシリンダロッドとは反対側のシリンダロッド側に連結することを特徴とする請求項２に記載の部品溶接装置。
エアシリンダユニットに連結される位置決めピンが上下動可能となり、この位置決めピンが下部電極の貫通孔を通して出没自在にされるとともに、この位置決めピンの位置を検出することにより溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等を判断するようにした部品溶接装置であって、前記エアシリンダユニットは、位置決めピンの軸線上から側方に変位した位置に配設され、前記位置決めピンの位置を検出するための検知機構は、エアシリンダユニットの側方で且つ位置決めピンの軸線上以外の箇所でシリンダロッドと連動して移動する連動部材、またはエアシリンダユニット自体に設けられることを特徴とする部品溶接装置。
エアシリンダユニットのシリンダロッドに連結される位置決めピンが上下動可能となり、この位置決めピンが下部電極の貫通孔を通して出没自在にされるとともに、この位置決めピンの位置を検出することにより溶接部品の有無や、姿勢の異常や、溶接の適否等を判断するようにした部品溶接装置であって、前記位置決めピンの位置を検出するための検知機構として、被検出子の移動ストロークをセンサで検出する機構とし、前記被検出子が、シリンダロッドの移動の途中からシリンダロッドと連動して移動するようにしたことを特徴とする部品溶接装置。
前記エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、前記被検出子を、前記位置決めピンが連結される側のシリンダロッドとは反対側のシリンダロッドに連動して移動する部材に取り付けることを特徴とする請求項５に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、磁性目盛りと磁気検出素子によって構成することを特徴とする請求項１に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、磁性目盛りと磁気検出素子によって構成することを特徴とする請求項２に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、磁性目盛りと磁気検出素子によって構成することを特徴とする請求項３に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を磁性目盛りとし、前記センサを磁気検出素子によって構成することを特徴とする請求項４に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を磁性目盛りとし、前記センサを磁気検出素子によって構成することを特徴とする請求項５に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を磁性目盛りとし、前記センサを磁気検出素子によって構成することを特徴とする請求項６に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、電気抵抗の変化を測定する抵抗センサによって構成することを特徴とする請求項１に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、電気抵抗の変化を測定する抵抗センサによって構成することを特徴とする請求項２に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、電気抵抗の変化を測定する抵抗センサによって構成することを特徴とする請求項３に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を抵抗線に接触する接触子とし、前記センサを抵抗線によって構成することを特徴とする請求項４に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を抵抗線に接触する接触子とし、前記センサを抵抗線によって構成することを特徴とする請求項５に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を抵抗線に接触する接触子とし、前記センサを抵抗線によって構成することを特徴とする請求項６に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、磁気抵抗センサまたは差動トランスによって構成することを特徴とする請求項１に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、磁気抵抗センサまたは差動トランスによって構成することを特徴とする請求項２に記載の部品溶接装置。
前記検知機構を、磁気抵抗センサまたは差動トランスによって構成することを特徴とする請求項３に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を磁石とし、前記センサを磁気抵抗検出センサとするか、または前記被検出子を磁性体とし、前記センサをコイルとすることを特徴とする請求項４に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を磁石とし、前記センサを磁気抵抗検出センサとするか、または前記被検出子を磁性体とし、前記センサをコイルとすることを特徴とする請求項５に記載の部品溶接装置。
前記被検出子を磁石とし、前記センサを磁気抵抗検出センサとするか、または前記被検出子を磁性体とし、前記センサをコイルとすることを特徴とする請求項６に記載の部品溶接装置。
前記検知機構の検知精度を０．２ｍｍ以下とすることを特徴とする請求項１乃至請求項２４のいずれか１項に記載の部品溶接装置。