WO2009001642A1 - 部品溶接装置 - Google Patents

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WO2009001642A1 PCT/JP2008/059776 JP2008059776W WO2009001642A1 WO 2009001642 A1 WO2009001642 A1 WO 2009001642A1 JP 2008059776 W JP2008059776 W JP 2008059776W WO 2009001642 A1 WO2009001642 A1 WO 2009001642A1
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welding device
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rod
welding
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Masato Hidaka
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Smk Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/253—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a displacement or a position

Abstract

【課題】　溶接時に部品位置決め用の位置決めピンの位置を検知する検知機構に対してスパッタリング等の悪影響が及ばないようにし、位置決めピンの検知精度が高く、しかもコンパクトな溶接装置を提供する。 【解決手段】　溶接時に位置決めピン６を上方に突出させ、板状ワークＷとナットＮをセットした後、ナットＮを下方に押圧し、位置決めピン６の移動ストロークを検出してナットＮの有無や、姿勢や、溶接の適否を判断するような溶接装置において、エアシリンダユニット５を両ロッド式のシリンダとし、シリンダロッド５ａの移動を検知する検知機構１８を、位置決めピン６が連結されるシリンダロッド５ａとは逆の下方のシリンダロッド５ａ側に設けるか、またはシリンダ５ｂの側方にシリンダロッド５ａと連動して移動する連動ロッド２２を設け、検知機構１８を連動ロッド２２に設ける。
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