CN107764531A - 一种薄片拱形卡簧正反识别装置及其识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄片拱形卡簧正反识别装置，包括底座，支架台，直线位移传感器，卡簧支撑台，弹簧，吸取压头，PLC控制箱及触摸显示屏，其中：支架台安装在底座上，其台面具有贯通的滑孔；所述卡簧支撑台通过滑柱套上弹簧穿过滑孔，使得卡簧支撑台相对支架台的台面上下滑动，拱形卡簧放置在支撑台面上，且通过定位柱定位；直线位移传感器垂直固定在底座上，而直线位移传感器的拉杆抵住滑柱底面，所述直线位移传感器与PLC控制箱电连接，将检测的位移变化信号发送至PLC控制箱进行处理，并通过触摸显示屏进行显示；所述吸取压头位于定位柱正上方，其内部具有吸风通道，实现对拱形卡簧的吸取。

Description

一种薄片拱形卡簧正反识别装置及其识别方法

技术领域

本发明涉及一种拱形卡簧正反识别技术，尤其涉及一种薄片拱形卡簧正反识别装置。

背景技术

汽车发动机链条盖上需要装配多种轴承、飞轮、涨紧轮等高速旋转类零件，用于做各项运动件的支撑，当这些旋转零件在高速运转时就会产生震动，这时候链条盖上面的消音器就起作用了，可以起到减小噪音和震动，让发动机可以安全静音的工作。链条盖上面的消音器就是由一种薄片拱形卡簧进行固定，在装配卡簧时目前都是由人工目视来确认卡簧正反，然后将卡簧安装在工件上。员工正常作业时需要肉眼观察确保卡簧正放，这一过程员工容易眼睛疲劳需要定时休息，不利于提高生产产能。

发明内容

发明目的：为解决现有技术的缺陷，现提供一种结构合理，生产效率高的薄片拱形卡簧正反识别装置，利用卡簧拱形结构的高度差来检测卡簧是否放反，从而避免传统人工筛选造成的误差，不但给操作者带来了方便，也有效的提高了生产效率。

技术方案：本发明所揭示的一种薄片拱形卡簧正反识别装置，包括底座，支架台，直线位移传感器，卡簧支撑台，弹簧，吸取压头，PLC控制箱及触摸显示屏，其中：

支架台安装在底座上，其台面具有贯通的滑孔；

所述卡簧支撑台包括支撑台面，设在支撑台面底面的滑柱，所述支撑台面上表面具有定位柱，所述卡簧支撑台通过滑柱套上弹簧穿过滑孔，使得卡簧支撑台相对支架台的台面上下滑动，拱形卡簧放置在支撑台面上，且通过定位柱定位；

直线位移传感器垂直固定在底座上，且位于支架台正下方，而直线位移传感器的拉杆抵住滑柱底面，所述直线位移传感器与PLC控制箱电连接，将检测的位移变化信号发送至PLC控制箱进行处理，并通过触摸显示屏进行显示；

所述拱形卡簧具有呈球形的拱起部，且拱起部中心具有定位孔，该定位孔的直径与定位柱直径一致；

所述吸取压头位于定位柱正上方，其内部具有吸风通道，且底面具有与拱起部匹配的凹槽，吸风通道与凹槽连通，实现对拱形卡簧的吸取。

作为优选，所述滑柱底端具有外螺纹，且滑柱穿过滑孔后，在外螺纹上拧入螺母，实现滑柱上移限位。

作为优选，所述支撑台面上表面具有增益凸台，而定位柱设在增益凸台上，且增益凸台的直径小于拱形卡簧拱起部的直径。

本发明所揭示的薄片拱形卡簧正反识别方法，包括如下内容：

将卡簧放置到支撑台面上，并通过定位柱进行定位，驱动吸取压头下移进行吸取操作；

若拱形卡簧正确放置，支撑台面上的增益凸台应位于拱起部内，吸取压头下行吸取时，拱起部嵌入吸取压头的凹槽内，卡簧支撑台在弹簧的反作用力基础上不会下滑，从而直线位移传感器不会产生数据输出，PLC控制箱接收不到直线位移传感器的信号，则在触摸显示屏上显示位置正确的提示；

若拱形卡簧错误放置，其拱起部反向抵住增益凸台，吸取压头下移时，拱起部无法嵌入吸取压头的凹槽内，从而当吸取压头下移到设定位置时，由于拱起部的高度以及增益凸台的厚度使得卡簧支撑台的滑柱下移，从而下压直线位移传感器，使得直线位移传感器发送位移信号给PLC控制箱，PLC控制箱根据检测的警号通过触摸显示屏提示位置安装错位的提示。

有益效果：本发明所揭示的一种薄片拱形卡簧正反识别装置，利用拱形卡簧的高度差，采用吸取压头配合可以上下滑动的卡簧支撑台以及位移传感器进行正反识别，当卡簧放反时，吸取压头下移同样距离，卡簧的高度差使得卡簧支撑台下移位置增加，从而位移传感器实现信号检测，进而判断是否放反；

通过在吸取压头底面设置与拱起部配合的凹槽，在卡簧放置正确时，拱起部会嵌入凹槽，使得卡簧支撑台不会下滑，位移传感器也就不会产生位移信号；

通过在卡簧支撑台面上再设置具有一定厚度的增益凸台，且控制其直径小于拱起部直径，在卡簧正确放置时，增益凸台包覆在拱起部内，而卡簧放线方向放置时，增益凸台增加了支撑台下移距离，增加了位移传感器检测的位移值，从而提高了检测的精准度。

总体来说，本发明通过自动识别装置对拱形卡簧上料正反进行识别，避免人工确认产生的质量风险，提高了卡簧正确安装的精确度，防止卡簧反装导致的配件浪费和产品浪费，减少了员工的心里负担，提高了员工的作业效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所涉及的拱形卡簧的结构图；

图3为本发明拱形卡簧正确放置时的检测状态图；

图4为本发明拱形卡簧反向放置时的检测状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1~2所示，本发明所揭示的一种薄片拱形卡簧正反识别装置，包括底座8，支架台5，直线位移传感器7，卡簧支撑台3，弹簧4，吸取压头1，PLC控制箱10及触摸显示屏9。

具体说来，所述支架台5安装在底座8上，其台面上具有贯通的滑孔（图未示），所述卡簧支撑台3包括支撑台面31，位于支撑台面背面的滑柱32，且滑柱32低端具有外螺纹33，所述支撑台面的上端面具有凸起的增益凸台12，而增益凸台上设有定位柱13，拱形卡簧2放置在支撑台面上，且通过定位柱定位，所述卡簧支撑台通过滑柱穿过滑孔，在滑柱上套设弹簧4支撑在支撑台面与支架台之间，而穿过滑孔的滑柱上拧有螺母，可以防止滑柱上移拔出，而弹簧实现对支撑台面的支撑，且在支撑台面受到外力下压后进行复位。

所述直线位移传感器7安装在底座8上，且位于支架台台面正下方，其拉杆抵住滑柱底面，并随滑柱下移而下移，所述直线位移传感器7通过电线11与PLC控制箱电连接，将直线位移传感器检测的信号传递至PLC控制箱进行处理，所述触摸显示屏与PLC控制箱通过电线11电连接，用于显示PLC控制箱发过来的卡簧放置正确还是错误的提示。

所述拱形卡簧2具有呈球形的拱起部21，且拱起部中心具有定位孔22，该定位孔的直径与定位柱直径一致，而拱起部上开设有槽23使得拱起部具有弹性，所述拱起部的直径大于增益凸台的直径，拱形卡簧正确放置时，定位柱穿过定位孔，而增益凸台包覆在拱起部内部，拱形卡簧反向放置时，定位柱穿过定位孔，而拱起部抵住增益凸台。

所述吸取压头1位于定位柱正上方，其内部具有吸风通道14，且底面具有与拱起部匹配的凹槽15，吸风通道与凹槽连通，实现对拱形卡簧的吸取。

此外，本发明还涉及一种薄片拱形卡簧正反识别方法，包括如下内容：

将卡簧放置到支撑台面上，并通过定位柱进行定位，并驱动吸取压头下移进行吸取操作，吸取压头下移位置是固定的；

若拱形卡簧正确放置，支撑台面上的增益凸台位于拱起部内，吸取压头下行吸取时，拱起部嵌入吸取压头的凹槽内，卡簧支撑台在弹簧的反作用力基础上不会下滑，从而直线位移传感器不会产生数据输出，PLC控制箱接收不到直线位移传感器的信号，则在触摸显示屏上显示位置正确的提示；

若拱形卡簧错误放置，其拱起部反向抵住增益凸台，吸取压头下移时，拱起部无法嵌入吸取压头的凹槽内，从而当吸取压头下移到设定位置时，由于拱起部的高度以及增益凸台的厚度使得卡簧支撑台的滑柱下移，从而下压直线位移传感器，使得直线位移传感器发送位移信号给PLC控制箱，PLC控制箱根据检测的警号通过触摸显示屏提示位置安装错位的提示。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种薄片拱形卡簧正反识别装置，其特征在于：包括底座，支架台，直线位移传感器，卡簧支撑台，弹簧，吸取压头，PLC控制箱及触摸显示屏，其中：

支架台安装在底座上，其台面具有贯通的滑孔；

所述卡簧支撑台包括支撑台面，设在支撑台面底面的滑柱，所述支撑台面上表面具有定位柱，所述卡簧支撑台通过滑柱套上弹簧穿过滑孔，使得卡簧支撑台相对支架台的台面上下滑动，拱形卡簧放置在支撑台面上，且通过定位柱定位；

直线位移传感器垂直固定在底座上，且位于支架台正下方，而直线位移传感器的拉杆抵住滑柱底面，所述直线位移传感器与PLC控制箱电连接，将检测的位移变化信号发送至PLC控制箱进行处理，并通过触摸显示屏进行显示；

所述拱形卡簧具有呈球形的拱起部，且拱起部中心具有定位孔，该定位孔的直径与定位柱直径一致；

所述吸取压头位于定位柱正上方，其内部具有吸风通道，且底面具有与拱起部匹配的凹槽，吸风通道与凹槽连通，实现对拱形卡簧的吸取。

2.根据权利要求1所述的一种薄片拱形卡簧正反识别装置，其特征在于：所述滑柱底端具有外螺纹，且滑柱穿过滑孔后，在外螺纹上拧入螺母，实现滑柱上移限位。

3.根据权利要求1所述的一种薄片拱形卡簧正反识别装置，其特征在于：所述支撑台面上表面具有增益凸台，而定位柱设在增益凸台上，且增益凸台的直径小于拱形卡簧拱起部的直径。

4.一种基于权利要求1所述装置的正反识别方法，其特征在于包括如下内容：

将卡簧放置到支撑台面上，并通过定位柱进行定位，驱动吸取压头下移进行吸取操作；

若拱形卡簧正确放置，支撑台面上的增益凸台应位于拱起部内，吸取压头下行吸取时，拱起部嵌入吸取压头的凹槽内，卡簧支撑台在弹簧的反作用力基础上不会下滑，从而直线位移传感器不会产生数据输出，PLC控制箱接收不到直线位移传感器的信号，则在触摸显示屏上显示位置正确的提示；

若拱形卡簧错误放置，其拱起部反向抵住增益凸台，吸取压头下移时，拱起部无法嵌入吸取压头的凹槽内，从而当吸取压头下移到设定位置时，由于拱起部的高度以及增益凸台的厚度使得卡簧支撑台的滑柱下移，从而下压直线位移传感器，使得直线位移传感器发送位移信号给PLC控制箱，PLC控制箱根据检测的警号通过触摸显示屏提示位置安装错位的提示。