CN207066712U - 定向跌落试验机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了定向跌落试验机，包括机架、从动皮带轮总成、传动皮带、滑轨、夹具总成、操作面板、安全光栅、缓冲器、伺服马达和两个导向轴；机架前侧面左中部设有观察窗口，观察窗口的左右两侧均设有竖向的安全光栅；所述机架内部顶端设有从动皮带轮总成，伺服马达输出端上的主动皮带轮总成驱动从动皮带轮总成，所述机架中还设有竖向的导向轴和滑轨，两个导向轴设于滑轨的左右两侧，所述传动皮带上设有电磁铁。该定向跌落试验机设计合理，适用于小型电子产品作指定方向或指定位置的跌落测试；电磁跌吸附提升和释放，解决以往用气缸卡扣提升松放的卡死和反应慢缺点；夹具采用气缸机械夹紧方式，反应快速。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试验装置，具体是定向跌落试验机。
背景技术
手机定向跌落试验机又名手机受控跌落试验机，本机是对手机在一定高度进行跌落疲劳试验的专用设备。手机定向跌落试验机用于测试外壳的耐用程度及内部结构抗摔的性能本机结构合理、独特，对不同型号手机有充分的适用性。传统的定向跌落试验装置一般采用气缸伸缩提升夹具方式，容易卡死和反应慢缺点；夹具用三个不同方向的吸嘴吸附产品，角度和棱边跌落测试时无法准确定点和定高，且释放产品时吸嘴会有负压粘连，会影响释放的响应速度，从而影响测试的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供定向跌落试验机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
定向跌落试验机，包括机架、从动皮带轮总成、传动皮带、滑轨、夹具总成、操作面板、安全光栅、缓冲器、伺服马达和两个导向轴；机架前侧面右部分的钣金封板上设有操作面板，机架前侧面左中部设有观察窗口，观察窗口的左右两侧均设有竖向的安全光栅；所述机架内部顶端设有从动皮带轮总成，从动皮带轮总成通过传动皮带与伺服马达输出端上的主动皮带轮总成连接，伺服马达输出端上的主动皮带轮总成驱动从动皮带轮总成，伺服马达设于机架底部；所述机架中还设有竖向的导向轴和滑轨，导向轴、滑轨均位于传动皮带的前方，两个导向轴对称设于滑轨的左右两侧，滑轨上设有滑动滑块，滑动滑块通过齿牙机构与传动皮带固定连接；所述传动皮带上设有电磁铁，电磁铁吸附连接夹具总成，夹具总成的前端套在两个导向轴上，传动皮带带动电磁铁沿着滑轨以及两个导向轴作上下直线运动；所述导向轴下端均套设有缓冲弹簧总成和缓冲器；所述滑轨下端设有原点感应开关，滑轨上端设有上限位开关，所述机架前侧面左部下端还设有高度感应开关。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架的顶部、左侧面、前侧面左端均设有透明亚克力封板。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架底部设有高密度复合板。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架右侧面、后侧面以及前侧面右部分均设有钣金封板。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架底部四个角处均设有脚轮。
作为本实用新型进一步的方案：还包括电控箱，所述操作面板、伺服马达、夹具总成、原点感应开关、电磁铁、上限位开关和高度感应开关均连接至电控箱。
作为本实用新型进一步的方案：所述操作面板采用触摸屏。
作为本实用新型进一步的方案：所述主动皮带轮总成位于从动皮带轮总成的正下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该定向跌落试验机设计合理，结构紧凑，可用于评估产品在客户实际使用时意外跌落后对产品性能的影响，适用于手机、PAD、电子书、电子辞典等小型电子产品作指定方向或指定位置的跌落测试；吸盘电磁跌吸附提升和释放，解决以往用气缸卡扣提升松放的卡死和反应慢缺点；夹具设计了标准45度角和水平基准，保证测试角度和面的准确性，通过软件设计了3个不同方向的测试模式，选择后能自动切换计算准确的测试高度。夹具采用气缸机械夹紧方式，反应快速。
附图说明
图1为定向跌落试验机的主视图。
图2为定向跌落试验机的侧视图。
图3为定向跌落试验机的俯视图。
图4为夹具总成的结构示意图之一。
图5为夹具总成的结构示意图之二。
其中：1.从动皮带轮总成、2.上限位开关、3.传动皮带、4.电磁铁、5.滑轨、6.夹具总成、7.操作面板、8.导向轴、9.高度感应开关、10.安全光栅、11.缓冲器、12.原点感应开关、13.缓冲弹簧总成、14.伺服马达、15.高密度复合板、16.脚轮、17.钣金封板、18.透明亚克力封板、19-机架、20-观察窗口、20-吸铁、21-线性轴承、22-固定板、23- 气缸支撑板、24-夹紧气缸、25-45度角转盘、26-水平基准平台。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，定向跌落试验机，包括机架19、从动皮带轮总成1、传动皮带3、滑轨5、夹具总成6、操作面板7、安全光栅10、缓冲器11、伺服马达14和两个导向轴8；所述机架19的顶部、左侧面、前侧面左端均设有透明亚克力封板18，透明亚克力封板18 便于观察实验过程，所述机架19底部设有高密度复合板15，所述机架19右侧面、后侧面以及前侧面右部分均设有钣金封板17，钣金封板17使得结构牢固，机架19前侧面右部分的钣金封板17上设有操作面板7，机架19前侧面左中部设有观察窗口20，观察窗口20 的左右两侧均设有竖向的安全光栅10；所述机架19内部顶端设有从动皮带轮总成1，从动皮带轮总成1通过传动皮带3与伺服马达14输出端上的主动皮带轮总成连接，伺服马达14输出端上的主动皮带轮总成驱动从动皮带轮总成1，伺服马达14设于机架19底部的高密度复合板15上，主动皮带轮总成位于从动皮带轮总成1的正下方；所述机架19中还设有竖向的导向轴8和滑轨5，导向轴8、滑轨5均位于传动皮带3的前方，两个导向轴8 对称设于滑轨5的左右两侧，形成三角定位定向，滑轨5用螺丝固定在中间型材上，保证运行的垂直度，滑轨5上有个滑动滑块，直接通过齿牙机构连接固定到传动皮带3上；所述传动皮带3上设有电磁铁4，电磁铁4型号为ELE-P50-27，电磁铁4固定安装在传动皮带3上，电磁铁4通电后在传动皮3的带动下能吸附住夹具总成6，夹具总成6的前端套在两个导向轴8上，传动皮带3带动电磁铁4沿着滑轨5以及两个导向轴8作上下直线运动及测试高度定位；所述导向轴8下端均套设有缓冲弹簧总成13和缓冲器11，夹具总成 6往下掉时，弹簧总成13先作预缓冲，缓冲器11作最终停止缓冲，通过这两个缓冲机构吸收夹具总成6掉下来的所有冲击力。所述夹具总成6由吸铁20、线性轴承21、固定板22、气缸支撑板23、夹紧气缸24、45度角转盘25及水平基准平台26等7部分组成：吸铁20与电磁铁4连接；性线轴承21与导向轴8配合使用，保证机构上下线性运动；气缸支撑板23安装气缸24，可根据产品调整宽度位置并夹紧被测产品；45度角转盘25设有水平和45度角孔位，用螺柱固定，方便调整跌落角度，确保棱角测试时角度为标准45度；水平基准平台26用来保证被夹产品放置为水平，定位好产品后把基准平台收起固定，确保跌落面先着地。夹具总成6由传动皮带3和电磁铁4驱动，夹紧被测产品后根据要求定位准确测试高度和松开产品高度；所述机架19底部四个角处均设有脚轮16，方便移动；所述操作面板7采用触摸屏；所述滑轨5下端设有原点感应开关12，滑轨5上端设有上限位开关2，所述机架19前侧面左部下端还设有高度感应开关9；还包括电控箱，所述操作面板7、伺服马达14、夹具总成6、原点感应开关12、电磁铁4、上限位开关2和高度感应开关9均连接至电控箱。
本实用新型的工作原理是：设备夹持好被测产品后，自动上升到指定的高度释放，夹具和被测产品同时自由落体下降，到设定的高度后夹具释放，被测产品按指定的方向投掷出去，可以设定产品的棱边，角和平面方向测试。双立柱直线轴承导向，伺服电机+同步带驱动升降，可任意设定测试高度，外置编码器直接检测实际上升位置，定位更准确；集成三个不同角度的夹持方式的夹具设计实现样品多角度测试，保证棱边，面，角度跌落的准确性。触摸屏+高响应PLC控制，且所有电气控制部分选用成套Omron系列产品，响应速度更快，运行更稳定，可测得加速度、最大落地末速度、试验时间等数据。全封闭式外围框架和装有安全光栅为操作者的安全提供了更可靠的保障。系统采用触摸屏与PLC通讯，控制伺服电机驱动跌落机构上的吸盘电磁跌吸付夹具升降，根据产品测试要求夹紧产品，运行到指定高度，并配合光电开关装置和吸盘、气缸的动作实现跌落测试。3个不同方向吸盘满足用户对产品棱、45度角、面的跌落测试。
该定向跌落试验机设计合理，结构紧凑，可用于评估产品在客户实际使用时意外跌落后对产品性能的影响，适用于手机、PAD、电子书、电子辞典等小型电子产品作指定方向或指定位置的跌落测试；吸盘电磁跌吸附提升和释放，解决以往用气缸卡扣提升松放的卡死和反应慢缺点；夹具设计了标准45度角和水平基准，保证测试角度和面的准确性，通过软件设计了3个不同方向的测试模式，选择后能自动切换计算准确的测试高度。夹具采用气缸机械夹紧方式，反应快速。
在本定向跌落试验机的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.定向跌落试验机，其特征在于，包括机架(19)、从动皮带轮总成(1)、传动皮带(3)、滑轨(5)、夹具总成(6)、操作面板(7)、安全光栅(10)、缓冲器(11)、伺服马达(14)和两个导向轴(8)；机架(19)前侧面右部分的钣金封板(17)上设有操作面板(7)，机架(19)前侧面左中部设有观察窗口(20)，观察窗口(20)的左右两侧均设有竖向的安全光栅(10)；所述机架(19)内部顶端设有从动皮带轮总成(1)，从动皮带轮总成(1)通过传动皮带(3)与伺服马达(14)输出端上的主动皮带轮总成连接，伺服马达(14)输出端上的主动皮带轮总成驱动从动皮带轮总成(1)，伺服马达(14)设于机架(19)底部；所述机架(19)中还设有竖向的导向轴(8)和滑轨(5)，导向轴(8)、滑轨(5)均位于传动皮带(3)的前方，两个导向轴(8)对称设于滑轨(5)的左右两侧，滑轨(5)上设有滑动滑块，滑动滑块通过齿牙机构与传动皮带(3)固定连接；所述传动皮带(3)上设有电磁铁(4)，电磁铁(4)吸附连接夹具总成(6)，夹具总成(6)的前端套在两个导向轴(8)上，传动皮带(3)带动电磁铁(4)沿着滑轨(5)以及两个导向轴(8)作上下直线运动；所述导向轴(8)下端均套设有缓冲弹簧总成(13)和缓冲器(11)；所述滑轨(5)下端设有原点感应开关(12)，滑轨(5)上端设有上限位开关(2)，所述机架(19)前侧面左部下端还设有高度感应开关(9)。
2.根据权利要求1所述的定向跌落试验机，其特征在于，所述机架(19)的顶部、左侧面、前侧面左端均设有透明亚克力封板(18)。
3.根据权利要求1所述的定向跌落试验机，其特征在于，所述机架(19)底部设有高密度复合板(15)。
4.根据权利要求1所述的定向跌落试验机，其特征在于，所述机架(19)右侧面、后侧面以及前侧面右部分均设有钣金封板(17)。
5.根据权利要求1所述的定向跌落试验机，其特征在于，所述机架(19)底部四个角处均设有脚轮(16)。
6.根据权利要求1所述的定向跌落试验机，其特征在于，还包括电控箱，所述操作面板(7)、伺服马达(14)、夹具总成(6)、原点感应开关(12)、电磁铁(4)、上限位开关(2)和高度感应开关(9)均连接至电控箱。
7.根据权利要求1所述的定向跌落试验机，其特征在于，所述操作面板(7)采用触摸屏。
8.根据权利要求1所述的定向跌落试验机，其特征在于，所述主动皮带轮总成位于从动皮带轮总成(1)的正下方。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN110231137A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种适用于继电器抗跌落性能测试的试验系统及方法 |
| CN110926742A (zh) * | 2019-07-23 | 2020-03-27 | 东莞理工学院 | 一种气动式单翼跌落试验机 |
| CN113588192A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-02 | 深圳市信濠光电科技股份有限公司 | 一种玻璃盖板跌落测试装置 |
| CN114001899A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 自动化跌落试验仪及其应用方法 |
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