CN205660715U - 一种自动化车床的机械手臂水平移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，横梁的左端下侧连接有左支柱，横梁的中间下侧连接有中间支柱，横梁的右端下侧连接有右支柱，横梁的正面设置有轨道，轨道包括上轨道与下轨道，上轨道位于横梁的正面上部，下轨道位于横梁正面的下部，轨道的两端外侧均设置有限位装置，限位装置上设置有红外位置传感器，限位装置的外侧设置有线孔，轨道连接有与之相匹配的卡轨，卡轨包括左卡轨与右卡轨，左卡轨与右卡轨之间连接有机械手臂，机械手臂与卡轨之间连接有连接板，机械手臂的背侧连接有悬线，红外位置传感器连接有PLC，PLC连接有驱动电机，总之本实用新型具有移动方便、安全性较高、便于控制、功能全面的优点。

Description

一种自动化车床的机械手臂水平移动装置

技术领域

本实用新型属于自动化机床技术领域，具体涉及一种自动化车床的机械手臂水平移动装置。

背景技术

随着现代装备制造业的快速发展，其自动化程度也逐步增强，机械手臂因其自动化程度较高，智能化程度较高，便于进行自动化控制等特点，其利用率越来越广泛，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，现行的机械手臂一般具有：手臂应承载能力大、刚性好、自重轻；手臂的运动速度要适当，惯性要小；手臂动作要灵活；位置精度高；通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整等优点，但是现行的机械手臂的水平移动装置的结构过于复杂，不便于具体的操作，另外在左右移动时的安全性不够，这都限制了机械手臂的推广使用。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种移动方便、安全性较高、便于控制、功能全面的自动化车床的机械手臂水平移动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，它包括横梁，所述的横梁的左端下侧连接有左支柱，所述的横梁的中间下侧连接有中间支柱，所述的横梁的右端下侧连接有右支柱，所述的横梁与左支柱之间设置有左机头，所述的横梁与右支柱之间设置有右机头，所述的横梁的正面设置有轨道，所述的轨道包括上轨道与下轨道，所述的上轨道位于横梁的正面上部，所述的下轨道位于横梁正面的下部，所述的轨道的两端外侧均设置有限位装置，所述的限位装置上设置有红外位置传感器，所述的限位装置的外侧设置有线孔，所述的轨道连接有与之相匹配的卡轨，所述的卡轨包括左卡轨与右卡轨，所述的左卡轨与右卡轨之间连接有机械手臂，所述的机械手臂与卡轨之间连接有连接板，所述的机械手臂的背侧连接有悬线，所述的红外位置传感器连接有PLC，所述的PLC连接有驱动电机。

所述的连接板的数量为四个。

所述的红外位置传感器的数量为四个，且横梁的左侧与右侧分别设置有两个。

所述的左支柱与右支柱为同一种支柱，且中间支柱的尺寸小于左支柱与右支柱。

本实用新型的有益效果：横梁下侧的三根支柱提供整个结构的支撑力，其稳定性较高，通过卡轨与轨道相配合方式进行水平移动，其稳定性较高，便于控制，在轨道两端上的限位装置在机械手臂移动到端面时提供限位功能，提升运行过程中时的安全性能，总之本实用新型具有移动方便、安全性较高、便于控制、功能全面的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化车床的机械手臂水平移动装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动化车床的机械手臂水平移动装置的上轨道与左卡轨之间的连接示意图。

图3是本实用新型一种自动化车床的机械手臂水平移动装置的控制关系连接框图。

图中：1、横梁 2、限位装置 3、红外位置传感器 4、上轨道 5、悬线 6、左卡轨7、连接板 8、右卡轨 9、机械手臂 10、右机头 11、右支柱 12、中间支柱 13、下轨道14、左支柱 15、左机头 16、线孔 17、PLC 18、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，它包括横梁1，所述的横梁1的左端下侧连接有左支柱14，所述的横梁1的中间下侧连接有中间支柱12，所述的横梁1的右端下侧连接有右支柱11，所述的横梁1与左支柱14之间设置有左机头15，所述的横梁1与右支柱11之间设置有右机头10，所述的横梁1的正面设置有轨道，所述的轨道包括上轨道4与下轨道13，所述的上轨道4位于横梁1的正面上部，所述的下轨道13位于横梁1正面的下部，所述的轨道的两端外侧均设置有限位装置2，所述的限位装置2上设置有红外位置传感器3，所述的限位装置2的外侧设置有线孔16，所述的轨道连接有与之相匹配的卡轨，所述的卡轨包括左卡轨6与右卡轨8，所述的左卡轨6与右卡轨8之间连接有机械手臂9，所述的机械手臂9与卡轨之间连接有连接板7，所述的机械手臂9的背侧连接有悬线5，所述的红外位置传感器3连接有PLC17，所述的PLC17连接有驱动电机18。

本实用新型在实施时，通过悬线与电源相连接给驱动电机进行供电，然后机械手臂在卡轨与轨道的相配合下进行水平移动，在移动到端面上时，限位装置上的红外位置传感器检测到机械手臂的移动位置，并将信息传输到PLC，PLC再根据机械手臂的具体位置通过电机进行调整，或停止运行或进行反转进而带动机械手臂往相反的反向移动，总之本实用新型具有移动方便、安全性较高、便于控制、功能全面的优点。

实施例2

如图1-3所示，一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，它包括横梁1，所述的横梁1的左端下侧连接有左支柱14，所述的横梁1的中间下侧连接有中间支柱12，所述的横梁1的右端下侧连接有右支柱11，所述的横梁1与左支柱14之间设置有左机头15，所述的横梁1与右支柱11之间设置有右机头10，所述的横梁1的正面设置有轨道，所述的轨道包括上轨道4与下轨道13，所述的上轨道4位于横梁1的正面上部，所述的下轨道13位于横梁1正面的下部，所述的轨道的两端外侧均设置有限位装置2，所述的限位装置2上设置有红外位置传感器3，所述的限位装置2的外侧设置有线孔16，所述的轨道连接有与之相匹配的卡轨，所述的卡轨包括左卡轨6与右卡轨8，所述的左卡轨6与右卡轨8之间连接有机械手臂9，所述的机械手臂9与卡轨之间连接有连接板7，所述的机械手臂9的背侧连接有悬线5，所述的红外位置传感器3连接有PLC17，所述的PLC17连接有驱动电机18，所述的连接板7的数量为四个，所述的红外位置传感器3的数量为四个，且横梁1的左侧与右侧分别设置有两个，所述的左支柱14与右支柱11为同一种支柱，且中间支柱12的尺寸小于左支柱14与右支柱11。

本实用新型在实施时，通过悬线与电源相连接给驱动电机进行供电，然后机械手臂在卡轨与轨道的相配合下进行水平移动，在移动到端面上时，限位装置上的红外位置传感器检测到机械手臂的移动位置，并将信息传输到PLC，PLC再根据机械手臂的具体位置通过电机进行调整，或停止运行或进行反转进而带动机械手臂往相反的反向移动，四根连接板连接在卡轨与机械手臂之间，提升了其运行时的稳定性，总之本实用新型具有移动方便、安全性较高、便于控制、功能全面的优点。

Claims (4)

1.一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，它包括横梁，其特征在于：所述的横梁的左端下侧连接有左支柱，所述的横梁的中间下侧连接有中间支柱，所述的横梁的右端下侧连接有右支柱，所述的横梁与左支柱之间设置有左机头，所述的横梁与右支柱之间设置有右机头，所述的横梁的正面设置有轨道，所述的轨道包括上轨道与下轨道，所述的上轨道位于横梁的正面上部，所述的下轨道位于横梁正面的下部，所述的轨道的两端外侧均设置有限位装置，所述的限位装置上设置有红外位置传感器，所述的限位装置的外侧设置有线孔，所述的轨道连接有与之相匹配的卡轨，所述的卡轨包括左卡轨与右卡轨，所述的左卡轨与右卡轨之间连接有机械手臂，所述的机械手臂与卡轨之间连接有连接板，所述的机械手臂的背侧连接有悬线，所述的红外位置传感器连接有PLC，所述的PLC连接有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，其特征在于：所述的连接板的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，其特征在于：所述的红外位置传感器的数量为四个，且横梁的左侧与右侧分别设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂水平移动装置，其特征在于：所述的左支柱与右支柱为同一种支柱，且中间支柱的尺寸小于左支柱与右支柱。