CN108258615A - 一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置 - Google Patents

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王军辉
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Jiangsu Misiou Intelligent Technology Co Ltd
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Jiangsu Misiou Intelligent Technology Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

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Abstract

本发明公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检机器人的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人上设置有控制器、电流互感器、信号传输端，所述电流互感器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述信号传输端的输入端相连接。本发明通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的内弯式的套接滑动机构，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收器，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确监测。

Description

一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置
技术领域
本发明涉及一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，属于智能巡检技术领域。
背景技术
随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确检测。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检机器人的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人上设置有控制器、电流互感器、信号传输端，所述电流互感器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述信号传输端的输入端相连接。
作为一种较佳的实施例，巡检机器人的顶端设置有与巡检导轨相配合的套接滑动机构，套接滑动机构套接在巡检导轨的外表面上并与巡检导轨滑动配合连接。
作为一种较佳的实施例，套接滑动机构包括位于中部的直面贴合板件、上下对称分布于直面贴合板件两侧的内弯卡合板件，直面贴合板件的上下端与内弯卡合板件固定连接。
作为一种较佳的实施例，内弯卡合板件包括内弯部、直面部，内弯部与直面部的一端固定连接，直面部的另一端与直面贴合板件的上下端固定连接。
作为一种较佳的实施例，套接滑动机构的底端设置有左右对称分布的连接铰链，连接铰链的上下两端分别与套接滑动机构的底端、巡检机器人的顶端铰接连接。
作为一种较佳的实施例，内弯卡合板件的内弯部之间连接设置有锁紧杆件，用来防止套接滑动机构从巡检导轨上脱落。
作为一种较佳的实施例，信号传输端采用GPS信号发生器，用来将来自控制器的泄漏电流信号传输给远程的GPS信号接收器。
本发明所达到的有益效果：本发明应用在长距离输电线路的漏电检修技术领域，本发明通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的内弯式的套接滑动机构，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡检机器人在巡检导轨上的滑动，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，若超出预设阈值则发出信号给控制器，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收器，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确监测，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的套接滑动机构的结构示意图。
图中标记的含义：1-巡检机器人，2-巡检导轨，3-套接滑动机构，4-电流互感器，5-控制器，6-直面贴合板件，7-内弯卡合板件，8-锁紧杆件，9-连接铰链，10-信号传输端，11-内弯部，12-直面部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括巡检机器人1、巡检导轨2，巡检机器人1的顶端滑动连接设置于巡检导轨2上，巡检机器人1上设置有控制器5、电流互感器4、信号传输端10，电流互感器4的输出端与控制器5的输入端相连接，控制器5的输出端与信号传输端10的输入端相连接。
作为一种较佳的实施例，巡检机器人1的顶端设置有与巡检导轨2相配合的套接滑动机构3，套接滑动机构3套接在巡检导轨2的外表面上并与巡检导轨2滑动配合连接。
图2是本发明的套接滑动机构的结构示意图。作为一种较佳的实施例，套接滑动机构3包括位于中部的直面贴合板件6、上下对称分布于直面贴合板件6两侧的内弯卡合板件7，直面贴合板件6的上下端与内弯卡合板件7固定连接。
作为一种较佳的实施例，内弯卡合板件7包括内弯部11、直面部12，内弯部11与直面部12的一端固定连接，直面部12的另一端与直面贴合板件6的上下端固定连接。
作为一种较佳的实施例，套接滑动机构3的底端设置有左右对称分布的连接铰链9，连接铰链9的上下两端分别与套接滑动机构3的底端、巡检机器人1的顶端铰接连接。
作为一种较佳的实施例，内弯卡合板件7的内弯部11之间连接设置有锁紧杆件8，用来防止套接滑动机构3从巡检导轨2上脱落。
作为一种较佳的实施例，信号传输端10采用GPS信号发生器，用来将来自控制器5的泄漏电流信号传输给远程的GPS信号接收器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括巡检机器人（1）、巡检导轨（2），所述巡检机器人（1）的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨（2）上，所述巡检机器人（1）上设置有控制器（5）、电流互感器（4）、信号传输端（10），所述电流互感器（4）的输出端与所述控制器（5）的输入端相连接，所述控制器（5）的输出端与所述信号传输端（10）的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述巡检机器人（1）的顶端设置有与所述巡检导轨（2）相配合的套接滑动机构（3），所述套接滑动机构（3）套接在所述巡检导轨（2）的外表面上并与所述巡检导轨（2）滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述套接滑动机构（3）包括位于中部的直面贴合板件（6）、上下对称分布于所述直面贴合板件（6）两侧的内弯卡合板件（7），所述直面贴合板件（6）的上下端与所述内弯卡合板件（7）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述内弯卡合板件（7）包括内弯部（11）、直面部（12），所述内弯部（11）与所述直面部（12）的一端固定连接，所述直面部（12）的另一端与所述直面贴合板件（6）的上下端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述套接滑动机构（3）的底端设置有左右对称分布的连接铰链（9），所述连接铰链（9）的上下两端分别与所述套接滑动机构（3）的底端、所述巡检机器人（1）的顶端铰接连接。
6.根据权利要求4所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述内弯卡合板件（7）的所述内弯部（11）之间连接设置有锁紧杆件（8），用来防止所述套接滑动机构（3）从所述巡检导轨（2）上脱落。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置，其特征在于，所述信号传输端（10）采用GPS信号发生器，用来将来自所述控制器（5）的泄漏电流信号传输给远程的GPS信号接收器。
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