CN207677361U - 一种输电线路泄漏电流巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检导轨设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人的顶端设置有电流互感器，所述电流互感器用来测量输电线路的泄漏电流大小。本实用新型通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的巡检机器人，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡检机器人在巡检导轨上的滑动，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收终端。

Description

一种输电线路泄漏电流巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路泄漏电流巡检机器人，属于线路检修技术领域。

背景技术

随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种输电线路泄漏电流巡检机器人。

本实用新型采用如下技术方案：一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，其特征在于，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检导轨设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人的顶端设置有电流互感器，所述电流互感器用来测量输电线路的泄漏电流大小。

作为一种较佳的实施例，巡检机器人上还设置有控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，控制器的输入端分别与电流互感器的输出端、超声波位移传感器的输出端相连接，控制器的输出端与GPS信号发生器的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，超声波位移传感器用来实时获得巡检机器人的位置信息，GPS信号发生器用来将巡检机器人的位置信息传输给远程的GPS信号接收终端。

作为一种较佳的实施例，电流互感器包括设置于外部的互感器外壳，互感器外壳的内部设置有环形铁芯，环形铁芯上缠绕设置有若干等间距分布的线圈，线圈的两端分别设置有进线端接线端子、出线端接线端子。

作为一种较佳的实施例，环形铁芯的外表面套设有相配合的径向屏蔽环，环形铁芯的内部开设有空心管槽。

作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环采用金属导磁材料。

作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环采用硅钢材料。

作为一种较佳的实施例，互感器外壳的上下端设置有对称分布的与巡检导轨相配合的导轨滑座，导轨滑座与巡检导轨滑动连接。

作为一种较佳的实施例，互感器外壳与径向屏蔽环之间连接设置有支撑臂。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型应用在长距离输电线路的漏电检修技术领域，本实用新型通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的巡检机器人，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡检机器人在巡检导轨上的滑动，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，若超出预设阈值则发出信号给控制器，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收终端；为了保证电流互感器自身不会产生电磁干扰，在电流互感器中的环形铁芯上套设径向屏蔽环，防止电流互感器中的径向电磁干扰，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确测量，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电流互感器的结构示意图。

图中标记的含义：

1-巡检机器人，

2-巡检导轨，

3-电流互感器，

4-控制器，

5-超声波位移传感器，

6-GPS信号发生器，

7-互感器外壳，

8-导轨滑座，

9-支撑臂，

10-径向屏蔽环，

11-环形铁芯，

12-空心管槽，

13-进线端接线端子，

14-出线端接线端子。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1是本实用新型的结构示意图，本实用新型提出一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，包括巡检机器人1、巡检导轨2，巡检导轨2设置于输电线路的一侧，巡检机器人1滑动连接设置于巡检导轨2上，巡检机器人1的顶端设置有电流互感器3，电流互感器3用来测量输电线路的泄漏电流大小。

作为一种较佳的实施例，巡检机器人1上还设置有控制器4、超声波位移传感器5、GPS信号发生器6，控制器4的输入端分别与电流互感器3的输出端、超声波位移传感器5的输出端相连接，控制器4的输出端与GPS信号发生器6的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，超声波位移传感器5用来实时获得巡检机器人1的位置信息，GPS信号发生器6用来将巡检机器人1的位置信息传输给远程的GPS信号接收终端。

图2是本实用新型的电流互感器的结构示意图。作为一种较佳的实施例，电流互感器3包括设置于外部的互感器外壳7，互感器外壳7的内部设置有环形铁芯11，环形铁芯11上缠绕设置有若干等间距分布的线圈，线圈的两端分别设置有进线端接线端子13、出线端接线端子14。

作为一种较佳的实施例，环形铁芯11的外表面套设有相配合的径向屏蔽环10，环形铁芯11的内部开设有空心管槽12。

作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环10采用金属导磁材料。

作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环10采用硅钢材料。

作为一种较佳的实施例，互感器外壳7的上下端设置有对称分布的与巡检导轨2相配合的导轨滑座8，导轨滑座8与巡检导轨2滑动连接。

作为一种较佳的实施例，互感器外壳7与径向屏蔽环10之间连接设置有支撑臂9。

本实用新型的工作原理：本实用新型应用在长距离输电线路的漏电检修技术领域，本实用新型通过在输电线路的一侧设置巡检导轨2以及沿巡检导轨2滑动的巡检机器人1，巡检机器人1上设置电流互感器3、控制器4、超声波位移传感器5、GPS信号发生器6，通过巡检机器人1在巡检导轨2上的滑动，电流互感器3感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器3的预设阈值，若超出预设阈值则发出信号给控制器4，控制器4发出漏电信号连同超声波位移传感器5的位置信息通过GPS信号发生器6发送给远程的GPS信号接收终端。

为了保证电流互感器3自身不会产生电磁干扰，在电流互感器3中的环形铁芯11上套设径向屏蔽环10，防止电流互感器3中的径向电磁干扰，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确测量，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，其特征在于，包括巡检机器人(1)、巡检导轨(2)，所述巡检导轨(2)设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人(1)滑动连接设置于所述巡检导轨(2)上，所述巡检机器人(1)的顶端设置有电流互感器(3)，所述电流互感器(3)用来测量输电线路的泄漏电流大小。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人(1)上还设置有控制器(4)、超声波位移传感器(5)、GPS信号发生器(6)，所述控制器(4)的输入端分别与所述电流互感器(3)的输出端、所述超声波位移传感器(5)的输出端相连接，所述控制器(4)的输出端与所述GPS信号发生器(6)的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述超声波位移传感器(5)用来实时获得所述巡检机器人(1)的位置信息，所述GPS信号发生器(6)用来将所述巡检机器人(1)的位置信息传输给远程的GPS信号接收终端。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述电流互感器(3)包括设置于外部的互感器外壳(7)，所述互感器外壳(7)的内部设置有环形铁芯(11)，所述环形铁芯(11)上缠绕设置有若干等间距分布的线圈，所述线圈的两端分别设置有进线端接线端子(13)、出线端接线端子(14)。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述环形铁芯(11)的外表面套设有相配合的径向屏蔽环(10)，所述环形铁芯(11)的内部开设有空心管槽(12)。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述径向屏蔽环(10)采用金属导磁材料。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述径向屏蔽环(10)采用硅钢材料。

8.根据权利要求4所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述互感器外壳(7)的上下端设置有对称分布的与所述巡检导轨(2)相配合的导轨滑座(8)，所述导轨滑座(8)与所述巡检导轨(2)滑动连接。

9.根据权利要求5所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述互感器外壳(7)与所述径向屏蔽环(10)之间连接设置有支撑臂(9)。