CN205212329U - 一种带电流互感器的配电线路巡检装置 - Google Patents
一种带电流互感器的配电线路巡检装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带电流互感器的配电线路巡检装置，包括飞行器，飞行器的机身内设有方向舵伺服机、升降伺服机、螺旋桨马达及电池。机身内设有电流互感器和控制器。电流互感器连有抓握钳，抓握钳作为电流互感器的一次侧用于抓握被巡检配电线路的电缆，抓握钳设置在机身的端部。控制器设有无线通讯模块，无线通讯模块用于与遥控器通讯，控制器分别连接方向舵伺服机、升降伺服机、螺旋桨马达和电流互感器。通过遥控器的操作手柄控制飞行器启动、升降、转向、悬停在配电线路的电缆处，并控制抓握钳抓握电缆，测得电流值，并通过无线通讯模块传递到遥控器的显示屏显示。方便巡检人员检测配电线路电流。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电流互感器，尤其是一种带电流互感器的配电线路巡检装置。
背景技术
电流互感器的原理是依据电磁感应原理，由闭合的铁芯和绕组组成。它的一次绕组匝数很少，串在需要测量的电流的线路中，因此它经常有线路的全部电流流过，二次绕组匝数比较多，串接在测量仪表和保护回路中，电流互感器在工作时，它的2次回路始终是闭合的，因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小，电流互感器的工作状态接近短路。电流互感器起到变流和电气隔离作用，它是电力系统中测量仪表、继电保护等二次设备获取电气一次回路电流信息的传感器，电流互感器将高电流按比例转换成低电流，电流互感器一次侧接在一次系统，二次侧接测量仪表、继电保护等。
现有的巡检器多为带拍摄系统的巡检器，只能直观的反应线路是否完整，线路电流的大小难以检测到。配电线路电流的大小还需要附加测量装置测量。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种带电流互感器的配电线路巡检装置。
本实用新型采用如下技术方案：
一种带电流互感器的配电线路巡检装置，包括飞行器，飞行器的机身两侧设有机翼，机身的中部设有螺旋桨，机身内设有方向舵伺服机、升降伺服机、螺旋桨马达及电池，所述机身内还设有电流互感器和控制器；
所述电流互感器连有抓握钳，抓握钳作为电流互感器的一次侧用于抓握被巡检配电线路的电缆，抓握钳设置在机身的端部；
所述控制器设有无线通讯模块，无线通讯模块用于与遥控器通讯，控制器分别连接方向舵伺服机、升降伺服机、螺旋桨马达和电流互感器。
优选地，所述遥控器包括操作手柄和显示屏，操作手柄上设有控制抓握钳抓握电缆的控制键和控制飞行器启动、升降、转向、悬停的操作键，显示屏用于显示电流互感器检测到的电流值。
优选地，所述抓握钳包括相互对合的两个钳爪，钳爪铰接在机身的端部，钳爪上连接有驱动钳爪闭合或打开的气缸。
采用如上技术方案取得的有益技术效果为：
通过遥控器的操作手柄控制飞行器启动、升降、转向、悬停在配电线路的电缆处，并控制抓握钳抓握电缆，测得电流值，并通过无线通讯模块传递到遥控器的显示屏显示。方便巡检人员检测配电线路电流。
附图说明
图1为带电流互感器的配电线路巡检装置简图。
图2为电流检测示意图。
具体实施方式
结合附图1至2对本实用新型的具体实施方式做进一步说明:
一种带电流互感器的配电线路巡检装置，包括飞行器，飞行器的机身两侧设有机翼，机身的中部设有螺旋桨，机身内设有方向舵伺服机1、升降伺服机8、螺旋桨马达2及电池4。所述机身内还设有电流互感器5和控制器3。电流互感器连有抓握钳6，抓握钳作为电流互感器的一次侧用于抓握被巡检配电线路的电缆，抓握钳设置在机身的端部。电流互感器相当于单砸电流互感器。
控制器设有无线通讯模块，无线通讯模块用于与遥控器7通讯，控制器分别连接方向舵伺服机、升降伺服机、螺旋桨马达和电流互感器。
遥控器包括操作手柄和显示屏，操作手柄上设有控制抓握钳抓握电缆的控制键和控制飞行器启动、升降、转向、悬停的操作键，显示屏用于显示电流互感器检测到的电流值。
抓握钳包括相互对合的两个钳爪，钳爪铰接在机身的端部，钳爪上连接有驱动钳爪闭合或打开的气缸。气缸连接有驱动马达。
巡检人员需要检测电路电流状况时，通过遥控器的操作手柄控制飞行器启动、升降、转向，之后悬停在配电线路的电缆处，并控制抓握钳抓握电缆，测得电流值，并通过无线通讯模块传递到遥控器的显示屏显示。
当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
Claims (3)
1.一种带电流互感器的配电线路巡检装置，包括飞行器，飞行器的机身两侧设有机翼，机身的中部设有螺旋桨，机身内设有方向舵伺服机、升降伺服机、螺旋桨马达及电池，其特征在于，所述机身内还设有电流互感器和控制器；
所述电流互感器连有抓握钳，抓握钳作为电流互感器的一次侧用于抓握被巡检配电线路的电缆，抓握钳设置在机身的端部；
所述控制器设有无线通讯模块，无线通讯模块用于与遥控器通讯，控制器分别连接方向舵伺服机、升降伺服机、螺旋桨马达和电流互感器。
2.根据权利要求1所述的一种带电流互感器的配电线路巡检装置，其特征在于，所述遥控器包括操作手柄和显示屏，操作手柄上设有控制抓握钳抓握电缆的控制键和控制飞行器启动、升降、转向、悬停的操作键，显示屏用于显示电流互感器检测到的电流值。
3.根据权利要求1所述的一种带电流互感器的配电线路巡检装置，其特征在于，所述抓握钳包括相互对合的两个钳爪，钳爪铰接在机身的端部，钳爪上连接有驱动钳爪闭合或打开的气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN107121620A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-01 | 国网青海省电力公司海南供电公司 | 一种电网巡检自动警示系统及方法 |
| CN108258615A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-07-06 | 江苏密斯欧智能科技有限公司 | 一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置 |
| CN109873361A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-11 | 南京工业大学 | 基于电流互感的输电线路检修用的升降式传感器装置 |
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- 2015-12-11 CN CN201521037111.6U patent/CN205212329U/zh not_active Expired - Fee Related
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