CN109167294A - 一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置 - Google Patents

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郭俊
刘玮
徐忠华
厉冯鹏
陈勇
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

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Abstract

本发明公开一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,包括检修导轨、滑动检修机器人、悬吊机构,所述滑动检修机器人滑动设置于所述检修导轨上,所述悬吊机构设置于所述滑动检修机器人的下方,所述滑动检修机器人的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯,所述滑动检修机器人上设置有线路电流感知的电流互感器。本发明通过在检修导轨上通过检修滑板滑动设置滑动检修机器人,在滑动检修机器人上设置漏电采集的电流互感器,在滑动检修机器人的两侧设置检修折叠梯,通过电流互感器的信号异常控制滑动检修机器人的滑动与停止,然后进行断电检修排出漏电隐患,从整体上解决了非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人方案的提出。

Description

一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置
技术领域
本发明涉及一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,属于高空作业设备技术领域。
背景技术
随着电力线路的不断发展,用电安全越发重要,如果雨天发生漏电将导致涉水出行的人们触电身亡,因此有必要提出一种非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人,及早检出漏电隐患并予以断电排出。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有技术存在的缺陷,解决上述技术问题,提出一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置。
本发明采用如下技术方案:一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,其特征在于,包括检修导轨、滑动检修机器人、悬吊机构,所述滑动检修机器人滑动设置于所述检修导轨上,所述悬吊机构设置于所述滑动检修机器人的下方,所述滑动检修机器人的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯,所述滑动检修机器人上设置有线路电流感知的电流互感器。
作为一种较佳的实施例,滑动检修机器人上设置有检修滑板、铰接板件,检修滑板滑动设置于检修导轨的上方,铰接板件设置于检修导轨的下方,检修滑板通过铰接板件与滑动检修机器人固定连接。
作为一种较佳的实施例,检修折叠梯内部设置有铰接用的连接销轴,用来实现检修折叠梯的折叠与伸展。
作为一种较佳的实施例,悬吊机构包括悬吊基座、悬吊钩,悬吊基座的底端与悬吊钩的顶端固定连接。
作为一种较佳的实施例,悬吊基座与悬吊钩之间还设置有悬吊轴、铰接节、悬吊链,悬吊轴的顶端固定连接悬吊基座,悬吊轴的底端通过铰接节与悬吊链的顶端固定连接,悬吊链的底端与悬吊钩的顶端固定连接。
作为一种较佳的实施例,悬吊钩的形状为底端向上弯曲的L型。
作为一种较佳的实施例,悬吊基座的顶端固定设置有竖向连接杆件,滑动检修机器人的底端设置有与竖向连接杆件相配合的悬吊套箍,竖向连接杆件的顶端与悬吊套箍的底端固定连接。
本发明所达到的有益效果:本发明针对现有技术缺乏一种非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人,无法解决及早检出漏电隐患并予以断电排出的技术问题,通过在检修导轨上通过检修滑板滑动设置滑动检修机器人,在滑动检修机器人上设置漏电采集的电流互感器,在滑动检修机器人的两侧设置检修折叠梯,通过悬吊套箍吊装悬吊机构及其检修设备,通过电流互感器的信号异常控制滑动检修机器人的滑动与停止,然后进行断电检修排出漏电隐患,从整体上解决了非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人方案的提出。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的整体结构示意图。
图2是本发明的悬吊机构的结构示意图。
图中标记的含义:1-检修导轨,2-检修滑板,3-滑动检修机器人,4-检修折叠梯,5-铰接板件,6-悬吊套箍,7-电流互感器,8-连接销轴,9-竖向连接杆件,10-悬吊基座,11-铰接节,12-悬吊轴,13-悬吊链,14-悬吊钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示的是本发明的优选实施例的整体结构示意图。本发明提出一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,包括检修导轨1、滑动检修机器人3、悬吊机构,滑动检修机器人3滑动设置于检修导轨1上,悬吊机构设置于滑动检修机器人3的下方,滑动检修机器人3的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯4,滑动检修机器人3上设置有线路电流感知的电流互感器7。
作为一种较佳的实施例,滑动检修机器人3上设置有检修滑板2、铰接板件5,检修滑板2滑动设置于检修导轨1的上方,铰接板件5设置于检修导轨1的下方,检修滑板2通过铰接板件5与滑动检修机器人3固定连接。
作为一种较佳的实施例,检修折叠梯4内部设置有铰接用的连接销轴8,用来实现检修折叠梯4的折叠与伸展。
如图2所示的是本发明的悬吊机构的结构示意图。作为一种较佳的实施例,悬吊机构包括悬吊基座10、悬吊钩14,悬吊基座10的底端与悬吊钩14的顶端固定连接。
作为一种较佳的实施例,悬吊基座10与悬吊钩14之间还设置有悬吊轴12、铰接节11、悬吊链13,悬吊轴12的顶端固定连接悬吊基座10,悬吊轴12的底端通过铰接节11与悬吊链13的顶端固定连接,悬吊链13的底端与悬吊钩14的顶端固定连接。
作为一种较佳的实施例,悬吊钩14的形状为底端向上弯曲的L型,该悬吊钩14的个数为呈左右对称分布的两对。
作为一种较佳的实施例,悬吊基座10的顶端固定设置有竖向连接杆件9,滑动检修机器人3的底端设置有与竖向连接杆件9相配合的悬吊套箍6,竖向连接杆件9的顶端与悬吊套箍6的底端固定连接。
本发明的工作原理:本发明针对现有技术缺乏一种非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人,无法解决及早检出漏电隐患并予以断电排出的技术问题,通过在检修导轨1上通过检修滑板2滑动设置滑动检修机器人3,在滑动检修机器人3上设置漏电采集的电流互感器7,在滑动检修机器人3的两侧设置检修折叠梯4,通过悬吊套箍6吊装悬吊机构及其检修设备,通过电流互感器7的信号异常控制滑动检修机器人3的滑动与停止,然后进行断电检修排出漏电隐患,从整体上解决了非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人方案的提出。
需要说明的是,本发明的滑动检修机器人3为自驱动式机器人,也就是说依靠自身动力进行前进和后退,只是接收电流互感器7的异常信号后停止进行漏电检修作业;本发明的悬吊机构上的悬吊基座10以及悬吊钩14可以悬吊检修用的工具或者戴安全导流设备的人员输送车,方便在断电后检修人员沿检修折叠梯4进行线路故障排除;本发明也可以根据需要,在检修导轨1的底端加装可升降的升降设备,便于实现高空作业的安全检测距离以及安全检修距离的可靠调整,本领域技术人员根据实际问题的需要可以实现,本发明不再赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,其特征在于,包括检修导轨(1)、滑动检修机器人(3)、悬吊机构,所述滑动检修机器人(3)滑动设置于所述检修导轨(1)上,所述悬吊机构设置于所述滑动检修机器人(3)的下方,所述滑动检修机器人(3)的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯(4),所述滑动检修机器人(3)上设置有线路电流感知的电流互感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,其特征在于,所述滑动检修机器人(3)上设置有检修滑板(2)、铰接板件(5),所述检修滑板(2)滑动设置于所述检修导轨(1)的上方,所述铰接板件(5)设置于所述检修导轨(1)的下方,所述检修滑板(2)通过所述铰接板件(5)与所述滑动检修机器人(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,其特征在于,所述检修折叠梯(4)内部设置有铰接用的连接销轴(8),用来实现所述检修折叠梯(4)的折叠与伸展。
4.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,其特征在于,所述悬吊机构包括悬吊基座(10)、悬吊钩(14),所述悬吊基座(10)的底端与所述悬吊钩(14)的顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,其特征在于,所述悬吊基座(10)与所述悬吊钩(14)之间还设置有悬吊轴(12)、铰接节(11)、悬吊链(13),所述悬吊轴(12)的顶端固定连接所述悬吊基座(10),所述悬吊轴(12)的底端通过所述铰接节(11)与所述悬吊链(13)的顶端固定连接,所述悬吊链(13)的底端与所述悬吊钩(14)的顶端固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,其特征在于,所述悬吊钩(14)的形状为底端向上弯曲的L型。
7.根据权利要求4所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置,其特征在于,所述悬吊基座(10)的顶端固定设置有竖向连接杆件(9),所述滑动检修机器人(3)的底端设置有与所述竖向连接杆件(9)相配合的悬吊套箍(6),所述竖向连接杆件(9)的顶端与所述悬吊套箍(6)的底端固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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