CN209264763U - 一种自动识别的测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动识别的测试机，包括机座，机座上设置放板台、测试台、出板台、线路板输送装置和控制装置，线路板输送装置包括输送带，输送带上设置搬运线路板的取放装置以及驱动取放装置往返移动的电机，测试台、放板台和出板台依次设置在输送带同一侧，放板台的上方设置检测线路板位置的识别装置，放板台的底部设置调节放板台高度的升降装置，取放装置、电机、识别装置、升降装置电性连接控制装置。通过设置取放装置，能够将线路板沿着输送带进行高效精准的搬运，以便对线路板进行测试并在测试后将线路板自动区分放置，整个测试过程高效自动运作，省时省力。

Description

一种自动识别的测试机

技术领域

本实用新型涉及线路板测试装置领域，具体涉及为一种自动识别的测试机。

背景技术

随着PCB行业的发展，面对日益增长的大量线路板制备，在制备过程中，需要对线路板进行测试开短路等验证，以便检测处不合格的线路板并将其进行集中处理，以待返工或者直接报废。现有做法为，通过测试员手工将线路板放置在测试台进行相应的验证测试，测试完后再由测试员取出并通过测试员自行将不良板和合格板搬运放置在不同区域，整个测试过程效率低，费事费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效自动搬运线路板的自动识别的测试机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动识别的测试机，包括机座，所述机座上设置放板台、测试台、出板台、线路板输送装置和控制装置，所述线路板输送装置包括输送带，所述输送带上设置搬运线路板的取放装置以及驱动所述取放装置往返移动的电机，所述测试台、所述放板台和所述出板台依次设置在所述输送带同一侧，所述放板台的上方设置检测线路板位置的识别装置，所述放板台的底部设置调节放板台高度的升降装置，所述取放装置、所述电机、所述识别装置、所述升降装置电性连接所述控制装置。

进一步，所述测试台上设置测试电路板的在线测试仪，所述在线测试仪电性连接所述控制装置。通过在线测试仪实现对待测线路板进行开短路等各项验证测试。

进一步，所述识别装置为接近开关，所述接近开关电性连接所述控制装置。通过接近开关来检测叠放在放板台上的线路板高度，以便通过升降装置对放板台进行适当的调节高度，使得取放装置可以抓取线路板来搬运。

进一步，所述升降装置包括升降电机、螺杆、导向杆和升降架，所述放板台设置在所述升降架上，所述升降架设置螺纹孔和导向通孔，所述螺纹孔连接所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端连接所述升降电机的输出轴，所述升降电机和所述导向杆固定在所述机座上，所述导向杆穿过所述升降架上的所述导向通孔，所述升降电机电性连接所述控制装置。升降电机通过驱动螺杆旋转，在导向通孔和导向杆配合作用下，升降架联动放板台随着螺杆旋转而上升或者下降，以调节放板台至合适的高度。

进一步，所述出板台设置不良板支架和合格板支架。不良板支架用于放置测试结果为不合格的不良线路板，合格板支架用于放置测试结果为合格的合格线路板。

进一步，所述取放装置包括气动吸盘、第一电磁阀、控制气动吸盘上下移动的气缸以及控制气缸的第二电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电性连接所述控制装置。利用第一电磁阀控制抽真空的管路的通断，使得气动吸盘形成抽真空以抓取线路板；利用第二电磁阀控制气缸伸缩，使得气缸将气动吸盘抓取线路板后进行提升一段高度以离开放板台。控制方便，且抓取线路板容易。

进一步，所述机座上设置操作界面。操作界面便于测试员进行操作控制。

进一步，所述机座上设置信号灯。信号灯可以显示工作状态。

本实用新型的有益效果是：通过设置取放装置，能够将线路板沿着输送带进行高效精准的搬运，以便对线路板进行测试并在测试后将线路板自动区分放置；设置识别装置，能够对放置在放板台上叠放的线路板进行检测位置和高度，并通过升降装置对放板台进行调节合适的高度，以便取放装置更为精准地抓取线路板。整个测试过程高效自动运作，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖面示意图；

图3为图2中B处细节放大图；

图4为本实用新型控制原理方框图。

附图标记：1、机座；11、操作界面；12、信号灯；2、放板台；3、测试台；31、在线测试仪；4、出板台；41、不良板支架；42、合格板支架；5、线路板输送装置；51、输送带；52、取放装置；521、气动吸盘；522、第一电磁阀；523、气缸；524、第二电磁阀；53、电机；6、控制装置；7、接近开关；8、升降装置；81、升降电机；82、螺杆；83、导向杆；84、升降架；841、螺纹孔；842、导向通孔；9、线路板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图4，示出了一个实施例中一种自动识别的测试机，包括机座1，机座1上设置放板台2、测试台3、出板台4、线路板输送装置5和控制装置6，线路板输送装置5包括输送带51，输送带51上设置搬运线路板9的取放装置52以及驱动取放装置往返移动的电机53，测试台3、放板台2和出板台4依次设置在输送带51的同一侧，放板台2的上方设置检测线路板位置的识别装置，放板台2的底部设置调节放板台高度的升降装置8，取放装置52、电机53、识别装置、升降装置8电性连接控制装置6。

进一步作为优选的实施方式，测试台3上设置测试电路板的在线测试仪31，在线测试仪31电性连接控制装置6。通过在线测试仪实现对待测线路板进行开短路等各项验证测试。

进一步作为优选的实施方式，识别装置为接近开关7，接近开关7电性连接控制装置6。通过接近开关来检测叠放在放板台上的线路板高度，以便通过升降装置对放板台进行适当的调节高度，使得取放装置可以抓取线路板来搬运。

进一步作为优选的实施方式，升降装置8包括升降电机81、螺杆82、导向杆83和升降架84，放板台2设置在升降架84上，升降架84设置螺纹孔841和导向通孔842，螺纹孔841连接螺杆82的一端，螺杆82的另一端连接升降电机81的输出轴，升降电机81和导向杆83固定在机座1上，导向杆83穿过升降架84上的导向通孔842，升降电机81电性连接控制装置6。升降电机通过驱动螺杆旋转，在导向通孔和导向杆配合作用下，升降架联动放板台随着螺杆旋转而上升或者下降，以调节放板台至合适的高度。

进一步作为优选的实施方式，出板台4设置不良板支架41和合格板支架42。不良板支架用于放置测试结果为不合格的不良线路板，合格板支架用于放置测试结果为合格的合格线路板。

进一步作为优选的实施方式，取放装置52包括气动吸盘521、第一电磁阀522、控制气动吸盘上下移动的气缸523以及控制气缸的第二电磁阀524，第一电磁阀522、第二电磁阀524电性连接控制装置6。利用第一电磁阀控制抽真空的管路的通断，使得气动吸盘形成抽真空以抓取线路板；利用第二电磁阀控制气缸伸缩，使得气缸将气动吸盘抓取线路板后进行提升一段高度以离开放板台。控制方便，且抓取线路板容易。

进一步作为优选的实施方式，机座1上设置操作界面11。操作界面便于测试员进行操作控制。

进一步作为优选的实施方式，机座1上设置信号灯12。信号灯可以显示工作状态。

本实用新型的工作原理：

(1)将待测线路板9叠放整齐放置在放板台2上，通过操作界面11启动测试机运行，接近开关7识别检测叠放的线路板9的高度，控制装置6启动升降电机81，升降电机81调节放板台2至适当高度，直至位于最上面的线路板9被接近开关7检测到为止，此时升降电机81停止转动。

(2)输送带51上的电机53驱动取放装置52移动至放板台2的正上方，控制装置6打开第二电磁阀524，通过气缸523将气动吸盘521下降至线路板9表面；接着，启动第一电磁阀522，气动吸盘521形成抽真空将线路板9吸住；随后，关闭第二电磁阀524，气缸523再将已吸住抓取线路板的气动吸盘上升一段距离而与放板台分离。

(3)之后，控制装置6启动输送带上的电机53将抓取线路板的取放装置移动至测试台3上方，控制装置再次打开第二电磁阀，通过气缸将气动吸盘带着线路板下降至测试台表面；接着，关闭第一电磁阀，气动吸盘恢复正常状态，线路板因抽真空状态消失而与气动吸盘分开；随后，关闭第二电磁阀，气缸将已放下线路板的气动吸盘上升一段距离，控制装置再次启动输送带上的电机将已放下线路板的取放装置移出测试台。

(4)待测试台上的在线测试仪31对线路板完成测试后，输送带上的电机驱动取放装置移动至测试台的正上方，控制装置打开第二电磁阀，通过气缸将气动吸盘下降至线路板表面；接着，启动第一电磁阀，气动吸盘形成抽真空再次将线路板吸住；随后，关闭第二电磁阀，气缸再将已吸住抓取线路板的气动吸盘上升一段距离而与测试台分离。

(5)之后，控制装置再依据在线测试仪对线路板进行测试的结果，启动输送带上的电机将抓取线路板的取放装置移动至出板台4的合格板支架42正上方或者不良板支架41正上方。如测试结果为合格的线路板，输送带上的电机将抓取线路板的取放装置移动至出板台的合格板支架正上方，控制装置再次打开第二电磁阀，通过气缸将气动吸盘带着线路板下降至合格板支架表面；接着，关闭第一电磁阀，气动吸盘恢复正常状态，合格的线路板因抽真空状态消失而与气动吸盘分开；随后，关闭第二电磁阀，气缸将已放下合格的线路板的气动吸盘上升一段距离，控制装置再次启动输送带上的电机将已放下合格的线路板的取放装置移动至初始位置进行下一轮操作。如测试结果为不合格的线路板，则不合格的线路板将会按照同样操作被放置在不良板支架上。

本实用新型的有益效果是：通过设置取放装置，能够将线路板沿着输送带进行高效精准的搬运，以便对线路板进行测试并在测试后将线路板自动区分放置；设置识别装置，能够对放置在放板台上叠放的线路板进行检测位置和高度，并通过升降装置对放板台进行调节合适的高度，以便取放装置更为精准地抓取线路板。整个测试过程高效自动运作，省时省力。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种自动识别的测试机，包括机座，其特征在于：所述机座上设置放板台、测试台、出板台、线路板输送装置和控制装置，所述线路板输送装置包括输送带，所述输送带上设置搬运线路板的取放装置以及驱动所述取放装置往返移动的电机，所述测试台、所述放板台和所述出板台依次设置在所述输送带同一侧，所述放板台的上方设置检测线路板位置的识别装置，所述放板台的底部设置调节放板台高度的升降装置，所述取放装置、所述电机、所述识别装置、所述升降装置电性连接所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别的测试机，其特征在于：所述测试台上设置测试电路板的在线测试仪，所述在线测试仪电性连接所述控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别的测试机，其特征在于：所述识别装置为接近开关，所述接近开关电性连接所述控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别的测试机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、螺杆、导向杆和升降架，所述放板台设置在所述升降架上，所述升降架设置螺纹孔和导向通孔，所述螺纹孔连接所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端连接所述升降电机的输出轴，所述升降电机和所述导向杆固定在所述机座上，所述导向杆穿过所述升降架上的所述导向通孔，所述升降电机电性连接所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别的测试机，其特征在于：所述出板台设置不良板支架和合格板支架。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别的测试机，其特征在于：所述取放装置包括气动吸盘、第一电磁阀、控制气动吸盘上下移动的气缸以及控制气缸的第二电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电性连接所述控制装置。

7.根据权利要求1所述的一种自动识别的测试机，其特征在于：所述机座上设置操作界面。

8.根据权利要求1至7中任一所述的一种自动识别的测试机，其特征在于：所述机座上设置信号灯。