JP3273006B2 - 抵抗溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、抵抗溶接装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のタイヤを締め付けるため
に、例えば図１４に示すように、ハブ１５０にハブボル
ト１５１を植え込み、これにタイヤのホイール１５２
（例えばアルミホイール等）を、ハブナットＨにより締
め込むことが行われている。ハブナットＨのフランジ部
１５３がワッシャ１５４を介してホイール１５２に押し
付けられる。ここでハブナットＨとして、図１５に示す
ような、ナット本体Ｎの外側開口端にキャップＣが抵抗
溶接で一体化されたものを用いる場合がある。つまり、
フランジ部１５３の両側に形成された円筒部１５５及び
六角部１５６のうち、六角部１５６の外端面に容器状の
キャップＣが抵抗溶接されてキャップ付のハブナットＨ
となる。

【０００３】このようにナット本体ＮにキャップＣが溶
接されたハブナットＨを得るために、例えば図１２に示
す抵抗溶接装置が用いられている。この装置では、ナッ
ト本体Ｎの円筒部１５５を下側電極本体１１０の上端面
１１０ａに位置決めする円筒部受部材１０１及び円筒部
押出部材１０２、ナット本体Ｎの六角部１５６を位置決
めする六角部受部材１０３及び六角部押出部材１０４等
の第一の位置決め装置を備えるとともに、キャップＣの
開口周縁部をナット本体Ｎの接合面に重なるようにキャ
ップＣを位置決めするキャップ受部材１０５及びキャッ
プ押出部材１０６等の第二の位置決め装置が設けられて
いる。この例で、円筒部受部材１０１、六角部受部材１
０３は位置固定に設けられ、またキャップ受部材１０５
はスプリング１０７によって前進端位置に付勢されてい
る。一方、円筒部押出部材１０２、六角部押出部材１０
４はスライド基板１０８に固定され、このスライド基板
１０８を介してシリンダ１０８ａ等の押出手段によって
前進・後退するようになっている。また、キャップ押出
部材１０６は、スプリング１０９を介してスライド基板
１０８に連結され、通常は円筒部押出部材１０２、六角
部押出部材１０４とともに前進・後退する。

【０００４】そして、スライド基板１０８により円筒部
押出部材１０２、六角部押出部材１０４及びキャップ押
出部材１０６が、図１２より右側に退避した後退端位置
にある状態で、ナット組立体の供給工程として、図示し
ない各々のパーツフィーダーにより、ナット本体Ｎ及び
キャップＣが組立体の位置関係、すなわちナット本体Ｎ
が上方向き、かつその上部開口端面にキャップＣが載っ
た位置関係で、これらナット本体Ｎ及びキャップＣが各
押出部材１０２、１０４及び１０６の先端位置に供給さ
れる。

【０００５】次に、ナット組立体のセット工程として、
円筒部押出部材１０２がナット本体Ｎの円筒部に、六角
部押出部材１０４がナット本体Ｎの六角部に、またキャ
ップ押出部材１０６がキャップＣにそれぞれ当接し、キ
ャップＣとナット本体Ｎの組立状態の位置関係を保った
まま、シリンダ１０８ａによりスライド基板１０８を介
してこれらが前進端位置まで前進し、このようなナット
組立体を下側電極本体１１０の上端面１１０ａにセッテ
ィングする。このとき、ナット本体Ｎの円筒部１５５
は、円筒部受部材１０１と円筒部押出部材１０２の間に
挟まれ、ナット本体Ｎの六角部１５６は六角部受部材１
０３と六角部押出部材１０４の間に挟まれ、さらにキャ
ップＣはキャップ受部材１０５とキャップ押出部材１０
６の間にそれぞれ挟まれて下側電極本体１１０の上端面
１１０ａに位置決めされた形となる。

【０００６】なお、キャップ受部材１０５には、ブラケ
ット１１１ａを介してローラ１１２が、またキャップ押
出部材１０６にもブラケット１１１ｂを介してローラ１
１３が、互いに水平方向で対向するように設けられ、こ
れらローラ１１２及び１１３の接近限度は、それぞれス
トッパ１１４及び１１５によって規定される。

【０００７】上述のセット工程が完了すると、上側電極
本体１６０がシリンダ等の昇降装置１６２により下降
し、その上側電極本体１６０の外周部に装着された円錐
カム１２０が、キャップ受部材１０５のローラ１１２と
キャップ押出部材１０６のローラ１１３に当たる。上側
電極本体１６０がさらに下降すると、円錐カム１２０が
両ローラ１１２及び１１３を回転させながらこれらを互
いに離間する方向に押し広げる。従って、図１３に示す
ように、上側電極本体１６０の下降に伴い、キャップ受
部材１０５とキャップ押出部材１０６とが共に、各々の
スプリング１０７、１０９の付勢力に抗して後退させら
れ、キャップＣの位置決め状態を解除して、キャップＣ
のキャップ搬送位置から離れた位置まで退避する。

【０００８】その後、さらに下降する上側電極本体１６
０の先端部１３３が、キャップＣに押し付けられ、この
状態で電極ホルダ１６１と下側電極本体１１０との間に
印加されている電圧により、溶接電流がキャップＣから
ナット本体Ｎに流れて、キャップＣがその開口縁の全周
にわたりナット本体Ｎの開口端面に抵抗溶接される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上側電極本体
１６０の下降に伴って、キャップ受部材１０５とキャッ
プ押出部材１０６が円錐カム１２０により互いに離れる
方向に退避してから、上側電極本体１６０がキャップＣ
をナット本体Ｎに押し付けるまでの間に、一時的にでは
あるが、キャップＣが非拘束状態となる。通常の場合、
ほとんど問題はないが、キャップＣはかなりの軽量部材
であるため、キャップ受部材１０５とキャップ押出部材
１０６がキャップＣから退避する場合に、まれに互いの
僅かな退避開始のずれや退避時の振動等により、キャッ
プＣがセット位置からずれることも考えられる。その場
合、ナット本体ＮとキャップＣとが芯ずれ状態で溶接さ
れてしまい、不良品発生の原因となる。このようなこと
から、この種のナットでは、不良品を取り除くため、通
常、全品検査も行われているが、これは大変手間がかか
り、コストアップの一因になる。

【００１０】本発明の課題は、ハブナット等のキャップ
付きナットのナット本体とキャップを抵抗溶接する際
に、キャップとナット本体との芯ずれを防止する抵抗溶
接装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】このよう
な課題を解決するために、本発明の抵抗溶接装置は下記
の特徴を有する。すなわち先端部に、キャップをその開
口部を上向きの状態で位置決めするキャップ位置決め手
段が設けられた下側電極本体と、下側電極本体と相対的
に接近しつつナット本体の接合面をキャップに押し付け
る上側電極本体とを有する。さらにキャップを、その開
口部が上向きの状態でキャップ位置決め手段に供給する
キャップ供給機構と、ナット本体の接合面がキャップの
開口縁に重なるようにナット本体を供給するナット本体
供給機構とを有することを特徴とする。

【００１２】これにより、キャップは下側電極本体に設
けられたキャップ位置決め手段に、その開口部を上向き
の状態で位置決めすることができるため、キャップは非
拘束状態となることを回避でき、ナット本体に対して芯
ずれ等の位置ずれを起こすことが防止される。

【００１３】上記キャップ供給機構は、キャップを、そ
の開口部が上向きの状態で保持するためのキャップ保持
手段、そのキャップ保持手段に保持されたキャップを、
上側及び下側電極本体と同心的に、かつこれらの中間位
置にあるキャップ搬送位置まで搬送するキャップ搬送手
段、そのキャップ搬送位置において、キャップをその開
口部が上向きの状態でキャップ保持手段からキャップ位
置決め手段に向けて離脱させるキャップ離脱手段を含ん
で構成することができる。これにより、キャップを常に
上向きの状態で確実にキャップ位置決め手段に供給する
ことができる。

【００１４】上記キャップ位置決め手段は、下側電極本
体の電極部の先端面に形成された凹部であり、その凹部
はキャップの外周面に対応して形成することができる。
これにより、凹部に位置決めされたキャップは、ナット
本体に対して位置ずれを確実に防止でき、またその開口
周縁部が凹部の開口部から突出するように位置決めされ
るため、ナット本体の接合面を確実にキャップ周縁部に
接合することができる。

【００１５】上記キャップ供給機構のキャップ保持手段
は、マグネットを含んで構成することができる。例え
ば、マグネットをキャップの内周面に対応した形状で、
キャップ供給機構の所定の位置から下向きに突出した凸
部とすることにより、キャップを上向きの状態でその凸
部にはめ込むことができるので、キャップは、その開口
周縁部を上向きの状態で保持されつつ、キャップ位置決
め手段たる凹部に供給することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照しつつ説明する。図１及び図２
は、その一実施例である抵抗溶接装置の正面図及び平面
図である。この抵抗溶接装置１は、その中間位置に電極
装置２と、その両側に電極装置２を挟むように互いに向
い合って、キャップ供給機構３とナット本体供給機構４
を備えている。電極装置２は、上側電極本体５と下側電
極本体６を備えており、下側電極本体６は図３に示すよ
うに、その先端（上端）面６ａにキャップＣの外形に対
応するキャップ位置決め手段としての凹部６ｂが形成さ
れている。この凹部６ｂは、キャップＣの開口周縁部を
上方向に向けて、その開口周縁部を残してほぼ全体を収
容するように形成されている。

【００１７】図１及び図２に示すように、キャップ供給
機構３は、キャップ開口周縁部を上方向に向けてキャッ
プＣを保持するキャップ保持手段７と、そのキャップＣ
を上側及び下側電極本体５、６の中間位置において、そ
れらと同心的な位置にあるキャップ搬送位置まで搬送す
るキャップ搬送手段８と、キャップＣをキャップ搬送位
置から上記凹部６ｂに向けてキャップ保持手段７から離
脱させるキャップ離脱手段９とを備えている。キャップ
保持手段７は本実施例においてはマグネット７により形
成されており、マグネット７は図４に示すように、キャ
ップ供給機構３のキャップ移動体１０の先端下部にねじ
部材４８により固定されている。このマグネット７は、
キャップＣの内面に対応た形状に形成され、下方向に突
出して設けられている。これにより、鋼等の磁性材料製
のキャップＣを保持する際に、その開口周縁部を上方向
に向けて保持することができる。

【００１８】キャップ搬送手段８として、図１及び図２
に示すように、ベースプレート１１の上面にはキャップ
移動体１０と隣接してエアーシリンダ１２が設けられて
いる。またキャップ移動体１０の上面には、その横方向
に張り出してブラケット１３が設けられており、そのブ
ラケット１３にはピストンロッド１５が連結されてい
る。またキャップ移動体１０の下面側にはリニアブロッ
ク１４が、ねじ部１４ａにより固定されている。ピスト
ンロッド１５をエアーシリンダ１２で伸縮駆動させるこ
とにより、リニアブロック１４がベースプレート１１に
設けられたガイドレール１６に沿ってスライド移動する
ようになっている。このスライド移動に伴いマグネット
７はキャップ搬送位置と原位置（退避位置）との間を往
復運動する。

【００１９】図１に示すように、キャップ離脱手段９
は、キャップ移動体１０の上面先端付近に設けられてい
る。図４に示すように、このキャップ離脱手段９は、キ
ャップ移動体１０の上面を被うようにブラケット１７を
有しており、そのブラケット１７には上下に貫通する貫
通孔１７ａが形成されている。その貫通孔１７ａにはピ
ストンロッド４０が挿入され、その先端には昇降プレー
ト１８が取り付けられている。この昇降プレート１８
は、ブラケット１７の上部に取り付けられたエアーシリ
ンダ２０により、ピストンロッド４０を上下に伸縮移動
させることにより上下移動する。また、昇降プレート１
８の先端部にはストリッパ１９が設けられている。この
ストリッパ１９は、昇降プレート１８の上面にその幅方
向に架けられた状態で配置された上部プレート１９ａ
と、キャップ移動体１０の下面側に配置された下部プレ
ート１９ｂと、その上部プレート１９ａ及び下部プレー
ト１９ｂを連結する軸部材１９ｃにより構成されてい
る。また、軸部材１９ｃは、キャップ移動体１０に形成
された貫通孔１０ａを貫いて上部及び下部プレート１９
ａ、１９ｂの両端側を連結している。下部プレート１９
ｂには、マグネット７に対応した位置に貫通孔１９ｄが
形成されており、その貫通孔１９ｄはマグネット７の外
径より大きく、キャップＣの外径より小さくなるように
形成されている。

【００２０】図５に示すように、キャップ搬送位置にお
いて、前述のようにエアーシリンダ２０で昇降プレート
１８を垂直方向（上下方向）に移動させることより、ス
トリッパ１９が下降し、下部プレート１９ｂの貫通孔１
９ｄの周縁部がキャップＣの開口周縁部を押し下げる。
これによりキャップＣに対するマグネット７の磁力を小
さくすることができ、キャップＣをマグネット７から離
脱させ、下側電極本体６の凹部６ｂに位置決めさせるこ
とができる。なお、下部プレート１９ｂは、その材質と
して例えばステンレス等の非磁性材料のものにより形成
されている。このように非磁性材料を用いることによ
り、マグネット７の磁気を帯びることなくスムーズにキ
ャップＣをマグネット７から離脱させることができる。
また、昇降プレート１８の横方向への移動を規制するた
めに、昇降プレート１８の下面側には１又は複数の垂直
下方に延びるガイド棒２１が設けられている。このガイ
ド棒２１に対応してキャップ移動体１０には上下に貫通
する貫通孔１０ｂが形成されており、その貫通孔１０ｂ
にガイド棒２１を挿入することにより、昇降プレート１
８の横方向への移動を規制し、確実に垂直移動を行うこ
とができる。

【００２１】次にナット本体供給機構４について説明す
る。図１及び図２に示すように、ナット供給機構４は、
ナット本体Ｎをそのキャップ接合面を下方向に向けて把
持する把持ユニット２２と、その把持ユニット２２に把
持されたナット本体Ｎをナット本体搬送位置つまり下側
電極本体６に位置決めされたキャップＣの開口周縁部に
重なる位置まで搬送するナット本体搬送手段２３を有し
ている。図６に示すように、把持ユニット２２は中間部
から先端にかけて二股に分かれたナット本体移動体２４
の両側上面に、それぞれ対向して設けられたユニット本
体２５、２５と、そのユニット本体２５、２５の上面に
形成されたガイド部２５ａに沿ってナット本体Ｎの搬送
方向に直交する水平方向にスライド移動する爪プレート
２６、２７を有している。この爪プレート２６、２７に
よりナット本体Ｎは搬送方向に直交する方向からその六
角部１５６を把持されるようになっている。図６（ｂ）
に示すように、一方の爪プレート２６は、その先端部２
６ａがナット本体Ｎの六角部１５６の片側半分に対応し
た形状をしており、もう一方の爪プレート２７の先端部
２７ａは、平坦な形状をしている。また、これら爪プレ
ート２６、２７の後端上面部にはブラケット２８がねじ
部材４１により取り付けられており、このブラケット２
８に取り付けられたピストンロッド２９がユニット本体
２５の背面に取り付けられたエアーシリンダ３０によっ
て伸縮駆動させられることにより、爪プレート２６、２
７がナット本体把持位置に対して接近・離間する。

【００２２】図７（ａ）に示すように、後述するナット
押上げ部材６３によってナット本体把持位置まで押し上
げられたナット本体Ｎは、その六角部１５６の片側半分
が接近してきた爪プレート２６と当接し、六角部１５６
の他方の側の一辺が接近してきた爪プレート２７と当接
する。これにより、爪プレート２６、２７がナット本体
Ｎを互いに押し付けるように固定するため、確実な把持
力が得られる。本実施例では、爪プレートの加工や把持
するときの確実性の面から２つの爪プレートの内、一方
を六角部に対応させ、もう一方を平坦な形状に形成した
が、両方の先端部の形状を六角部に対応して形成した
り、平坦に形成したりすることも可能である。さらに、
ナット本体Ｎの把持する箇所を六角部とせず円筒部１５
５とし、爪プレートの先端部を円筒部１５５に対応して
形成することも可能である。また、ユニット本体２５、
２５の少なくとも一方の側には、近接スイッチＳが設け
られている。これは、図７（ｃ）に示すように、爪プレ
ート２６、２７がナット本体Ｎを把持しようとする時
に、何らかの理由によりナット本体Ｎがナット本体把持
位置にセットされなかった場合に、その後の溶接工程を
中断するためのものである。具体的には、ブラケット２
８に設けられたプレート４２が、通常設定された近接ス
イッチＳとの距離Ｌよりも近接スイッチＳに近づくと、
この近接スイッチＳがプレート４２を感知して、図示し
ない制御部により爪プレート２６、２７は原位置に復帰
して、溶接装置１は停止する。

【００２３】図１及び図２に示すように、ナット本体搬
送手段２３は、基体３１の上部に設けられたナット本体
移動体２４と、それ隣接して設けられたエアーシリンダ
３３とを有している。またナット本体移動体２４の上面
側には、その移動体２４の横方向に張り出してブラケッ
ト３４が設けられており、その移動体２４の下面側には
リニアブロック３５がねじ部材４５により取り付けられ
ている。上記ブラケット３４にはピストンロッド３６が
連結されており、このピストンロッド３６をエアーシリ
ンダ３３で伸縮駆動させることにより、リニアブロック
３５が移動体２４とともに基体３１に設けられたガイド
レール３７に沿ってスライド移動するようになってい
る。これによりナット本体Ｎは、ナット本体把持位置か
らナット本体搬送位置に搬送されることになる。

【００２４】次に作動を説明する。図１及び図２に示す
ように、キャップＣは、その開口周縁部を上方向に向け
てキャップコンベア５０によりキャップフィーダ５１に
搬送されてくる。その後エアーシリンダ５２によりフィ
ーダ５１をガイド部材５３に沿ってスライドさせ、キャ
ップＣをマグネット７と同心的な下方向まで移動させ
る。エアーシリンダ５４によりベースプレート１１を垂
直方向に下降させることによって、マグネット７がキャ
ップＣの内部に入り込み（図８参照）、キャップＣがマ
グネット７に吸着され、保持されることになる。図１の
ベースプレート１１はマグネット７がキャップＣを保持
した後、原位置に復帰するために上昇し、図８下段のよ
うにキャップＣがフィーダ５１から取り上げられる。

【００２５】次に、図９（ａ）に示すように、キャップ
搬送手段８によりキャップＣをキャップ搬送位置に搬送
し、図９（ｂ）に示すように、再びエアーシリンダ５４
（図１）によりベースプレート１１を下降させる。これ
はできるだけキャップＣを凹部６ｂに近づけてキャップ
Ｃを確実に凹部６ｂに対して挿入するためである。次に
図５に示すように、ストリッパ１９によりキャップＣを
垂直下方に押し下げることにより、キャップＣがその開
口部を上方向に向けて凹部６ｂに位置決めされる。その
後、ベースプレート１１及びストリッパ１９を上昇さ
せ、ベースプレート１１を原位置に復帰させる。

【００２６】次に図１、図２及び図６に示すように、ナ
ット本体Ｎは、その溶接面を下方向に向けてナット本体
コンベア６０によりフィーダ６１に搬送され、そのフィ
ーダ６１の装入部６１ａに装入される。その後図示しな
いエアーシリンダによりフィーダ６１をガイド部材６２
に沿ってスライドさせ、ナット本体Ｎをナット本体把持
位置と同心的な下方向の位置まで移動させる。この時ナ
ット本体Ｎは、フィーダ６１の装入部６１ａが上下に貫
通しているため、ガイド部６２の底面６２ａにガイドさ
れつつ移動することになる。そして、その位置におい
て、ガイド部材６２の底部には貫通孔６２ｂが形成され
ており、その貫通孔６２ｂ内にはナット本体Ｎを上方向
に押し上げる押上げ部材６３が挿入されている。その押
上げ部材６３の上端面６３ａは、ガイド部材６２の底面
６２ａと一致する高さに配置されているため、フィーダ
６１により移動してきたナット本体Ｎは押上げ部材６３
の上端面６３ａに位置することになる。図７に示すよう
に、押上げ部材６３がエアーシリンダ６４によって垂直
上方に押し上げられることにより、ナット本体Ｎは、ナ
ット本体把持位置まで押し上げられる。そして、ナット
本体把持位置に押し上げられたナット本体Ｎは、その横
方向に位置している把持ユニット２２の爪プレート２
６、２７により把持されることになる。押上げ部材６３
はナット本体Ｎが把持された後、下降して原位置に復帰
する。

【００２７】図１０に示すように、把持されたナット本
体Ｎは、ナット本体搬送手段２３（図１）によってナッ
ト本体搬送位置まで搬送される。この際、キャップＣの
開口周縁部（上端）とナット本体Ｎの端面（下端）との
間には、両端の干渉を防ぐ僅かなすきまが確保される。
その後、上側電極本体５が下降し、ナット本体Ｎをキャ
ップＣに押し付ける。この時爪プレート２６、２７は、
まだナット本体Ｎを把持しており、また、キャップＣは
凹部６ｂに位置決めされているため、互いに芯ずれを起
こすことがない。そして、上側電極本体５がナット本体
ＮをキャップＣに完全に押し付けた時点で爪プレート２
６、２７はナット本体Ｎの把持状態を解除し、原位置に
復帰するとともに、ナット搬送手段２３も原位置に復帰
する。その後、上側および下側電極本体５、６に溶接電
流が流れ、キャップＣの開口縁の全周がナット本体Ｎの
溶接面に抵抗溶接される。この時、図示しないエアー吹
出口から溶接箇所に向けてエアーを吹き付けることによ
り、溶接スパッタがナット本体Ｎ及びキャップＣに付着
するのを防ぐことができる。このように抵抗溶接が完了
すると、上側電極本体５が上昇し原位置に復帰する。

【００２８】その後、図１１に示すように、次に抵抗溶
接を行うためにキャップ搬送位置にキャップＣが搬送さ
れてくる。この時、キャップ移動体１０の先端部に設け
られたプッシャ７０により、溶接されたキャップ付きハ
ブナットＨが下側電極本体６の凹部６ｂからシューター
等の排出部７１に押し出される。このプッシャ７０によ
るナット払出しが完了するとすぐにキャップＣが凹部６
ｂに位置決めされようになっている。つまり、キャップ
搬送手段８が原位置でキャップＣをピックアップし、そ
れを下側電極本体６の凹部６ｂへ搬送する途上で、１つ
前に溶接が完了したハブナットＨをその凹部６ｂから突
き落として、代わりにそのキャップＣがその凹部６ｂに
入り込む。このため、抵抗溶接装置１全体の動きを停止
することなく、抵抗溶接のサイクルを繰り返すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の抵抗溶接装置の一実施例を示す全体正
面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】凹部にキャップを位置決めした下側電極本体の
断面図。

【図４】キャップ離脱手段を示す側面断面及びＡ−Ａ断
面図。

【図５】図４の作動を示す側面断面図及びＢ−Ｂ断面
図。

【図６】ナット本体を把持する把持ユニットの正面断面
図及び平面図。

【図７】図６の作動説明図。

【図８】キャップ保持手段の作動説明図。

【図９】キャップ搬送手段の作動説明図。

【図１０】キャップとナット本体を溶接する際の電極装
置及び把持ユニットの作動説明図。

【図１１】溶接されたキャップ付きハブナットを下側電
極本体から押し出すプッシャの作動説明図。

【図１２】キャップ付ハブナットを得るための従来の抵
抗溶接装置の全体概略図。

【図１３】その従来の作動を示す工程図。

【図１４】溶接対象の一例であるキャップ付きハブナッ
トの締め込み状態の断面図。

【図１５】そのハブナットのキャップとナット本体との
溶接形態を示す側面図。

【符号の説明】

１ 抵抗溶接装置 ２ 電極装置 ３ キャップ供給機構 ４ ナット本体供給機構 ５ 上側電極本体 ６ 下側電極本体 ６ｂ 凹部（キャップ位置決め手段） ７ マグネット（キャップ保持手段） ８ キャップ搬送手段 ９ キャップ離脱手段 １９ ストリッパ Ｃ キャップ Ｎ ナット本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−124749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−153687（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−94539（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−85464（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−12371（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−6751（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭52−50751（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 11/02 B23K 11/00 B23K 11/24 B23K 37/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナット本体に、そのねじ部開口を被うキ
   ャップを抵抗溶接する抵抗溶接装置であって、 先端部に、前記キャップをその開口部を上向きの状態で
   位置決めする、キャップ位置決め手段が設けられた下側
   電極本体と、 前記下側電極本体と相対的に接近しつつ前記ナット本体
   の接合面を前記キャップに押し付ける上側電極本体と、 前記キャップを、その開口部が上向きの状態で前記キャ
   ップ位置決め手段に供給するキャップ供給機構と、 前記ナット本体の前記接合面が前記キャップの開口縁に
   重なるように、前記ナット本体を供給するナット本体供
   給機構とを有し、 前記ナット本体供給機構にはナット本体のキャップ接合
   面を下方向に向けてナット本体を把持するナット把持ユ
   ニットと、そのナット把持ユニットに把持されたナット
   本体が、前記下側電極本体によって位置決めされたキャ
   ップの開口周縁部に重なるナット本体搬送位置までナッ
   ト本体を搬送するナット本体搬送手段とを備え、 前記ナット把持ユニットが前記ナット本体を把持したま
   ま前記上側電極本体が前記ナット本体を前記キャップに
   押し付けることを特徴とする抵抗溶接装置。
2. 【請求項２】 前記キャップ供給機構は、前記キャップ
   を、その開口部が上向きの状態で保持するためのキャッ
   プ保持手段と、 前記キャップ保持手段に保持された前記キャップを、前
   記上側及び下側電極本体と同心的かつこれらの中間位置
   にあるキャップ搬送位置まで搬送するキャップ搬送手段
   と、 前記キャップ搬送位置において、前記キャップをその開
   口部が上向きの状態で前記キャップ保持手段から離脱さ
   せるキャップ離脱手段と、 を含む請求項１に記載の抵抗溶接装置。
3. 【請求項３】 前記キャップ位置決め手段は、前記下側
   電極本体の電極部に形成された凹部であり、その凹部は
   前記キャップの外周面に対応して形成され、前記キャッ
   プは、その開口周縁部が前記凹部の開口部から突出する
   ように位置決めされる請求項１又は２に記載の抵抗溶接
   装置。
4. 【請求項４】 前記キャップ保持手段は、少なくともそ
   の一部がマグネットで形成されており、前記キャップ
   は、前記マグネットの磁力によりその開口部を上向きの
   状態で保持されつつ、前記キャップ供給機構により前記
   凹部に供給される請求項３に記載の抵抗溶接装置。
5. 【請求項５】 前記キャップ離脱手段は、前記キャップ
   搬送位置において、前記キャップを前記マグネットの磁
   力に抗して前記キャップを前記キャップ供給機構から離
   脱させ前記凹部に位置決めさせる請求項４に記載の抵抗
   溶接装置。